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蔗种智能筛选机自动控制调光系统的试验
1
作者 张培路 李凯华 +3 位作者 李世耀 骆昕晢 韦赵婷 李尚平 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期244-252,共9页
针对蔗种筛选机的图像识别受光照、甘蔗表皮颜色等因素影响的问题,设计一种自动控制调光系统,提高对甘蔗蔗节的识别精度。通过STM32主控模块和RK3588处理模块构建自动控制调光系统;系统前端采集光照强度传感器数据、处理颜色识别传感器... 针对蔗种筛选机的图像识别受光照、甘蔗表皮颜色等因素影响的问题,设计一种自动控制调光系统,提高对甘蔗蔗节的识别精度。通过STM32主控模块和RK3588处理模块构建自动控制调光系统;系统前端采集光照强度传感器数据、处理颜色识别传感器数据并执行光源强度调控算法;系统后端处理模块采集与处理摄像头图像,计算图像清晰度值,实时反馈光照调节参数PWM给系统前端,实现光照强度的动态调节。结果表明,通过拉普拉斯算子(Laplace operator)和Sobel算子(Sobel operator)量化后的绿、红、黑、白4种甘蔗的最高清晰度分别为96.2、61.5、73.1、109.2,灰度值为130~200。在识别率方面,相比于固定光强的87%识别率,经自动控制调光系统后的识别率可达99.15%,清晰度误差在5%以内。 展开更多
关键词 甘蔗 蔗节识别 智能调光系统 STM32主控模块 RK3588处理模块 蔗种筛选机
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新冠疫情常态化防控背景下推进硕士研究生招生制度改革的探讨
2
作者 朱鸿飞 《中国高等医学教育》 2025年第1期137-139,共3页
2019年12月新冠疫情的暴发给硕士研究生招生工作造成了巨大挑战。在新冠疫情常态化防控的新形势下,如何在确保研究生招生的安全性、公平性和科学性的基础上,改革招生方式方法,是全国高等院校和科研院所面临的问题。本研究基于现行的招... 2019年12月新冠疫情的暴发给硕士研究生招生工作造成了巨大挑战。在新冠疫情常态化防控的新形势下,如何在确保研究生招生的安全性、公平性和科学性的基础上,改革招生方式方法,是全国高等院校和科研院所面临的问题。本研究基于现行的招生制度,结合对广东某医科院校2022年硕士招生录取中导师和学生关于复试组织工作的反馈调研,分析新冠疫情常态化防控背景下硕士研究生招生制度面临的挑战,提出推进硕士研究生招生制度改革的几点思考。 展开更多
关键词 新冠疫情 常态化防控 硕士招生 制度改革
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玉米双行交错种植播种机电机驱动控制系统设计与试验
3
作者 肖跃进 凌琳 +5 位作者 孟志军 刘瑞 武广伟 李立伟 董建军 颜丙新 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期73-82,163,共11页
双行交错种植具有显著增产潜力,但现有装备普遍需依赖专用排种器,通用性和推广性不足;同时,当前电驱排种方式主要聚焦行内粒距控制,尚未有效适应双行交错农艺需求,限制了播种质量的提升。为此,本文基于现有排种器提出了一种基于主从电... 双行交错种植具有显著增产潜力,但现有装备普遍需依赖专用排种器,通用性和推广性不足;同时,当前电驱排种方式主要聚焦行内粒距控制,尚未有效适应双行交错农艺需求,限制了播种质量的提升。为此,本文基于现有排种器提出了一种基于主从电机固定转角差同步的双行交错种植控制方法,设计了一种玉米双行交错种植播种机控制系统。该系统采用GNSS测速,结合播种参数实时计算电机目标转速,并通过CAN总线下发至电机控制器,电机控制器采用磁场定向控制方法驱动永磁同步电机,从而实现行内粒距均匀性。同时,该系统基于电机主从跟踪控制方法实现主、从电机固定转角差的同步运动,保证行间交错排种。田间试验结果表明:系统在3~12 km/h作业速度和20 cm粒距条件下,行内粒距合格指数大于等于92.48%,重播指数小于等于0.78%,漏播指数小于等于6.74%,变异系数小于等于21.06%,各指标均优于JB/T 10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》播种质量要求;系统在3~9 km/h作业速度和10 cm交错粒距条件下,行间交错粒距合格指数大于等于75.87%,重播指数小于等于12.51%,漏播指数小于等于11.62%,变异系数小于等于25.14%。受高速下种子在导种管内的剧烈弹跳影响,12 km/h作业速度下的交错播种质量显著下降,未能满足JB/T 10293—2013要求。该研究为玉米高效生产和播种装备智能化升级提供了坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 玉米 双行交错种植播种机 电驱控制系统 主从跟踪控制
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
4
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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调频发射机N+1倒备控制系统的设计与实现 被引量：2
5
作者 孙建国 《广播与电视技术》 2025年第3期62-64,共3页
赤峰762台有4部1kW发射机均为单机播出,这样的播出模式无法确保安全播出,存在一定的安全隐患。本文设计的调频发射机N+1倒备系统主要运用计算机应用技术、网络通讯技术、软件数据库技术、现代控制技术搭建一个管理系统来实现主备机的自... 赤峰762台有4部1kW发射机均为单机播出,这样的播出模式无法确保安全播出,存在一定的安全隐患。本文设计的调频发射机N+1倒备系统主要运用计算机应用技术、网络通讯技术、软件数据库技术、现代控制技术搭建一个管理系统来实现主备机的自动倒换。该系统不仅能在一定程度上节约人力和物力,还能保证发射机安全高效地运行,大大提高安全播出保障能力。 展开更多
关键词 调频发射机 主备切换系统 信源切换器 采集控制器
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基于区域整体开发的设计总控制度对比研究
6
作者 张力 周莹 张嵩崴 《建筑与文化》 2025年第8期130-133,共4页
文章对基于区域整体开发的设计总控制度进行对比研究,探讨不同地区在城市规划与管理中的实践应用,对具有代表性的三类制度,即北京的责任规划师制度、上海的规划实施平台和深圳的地区总设计师制度展开研究。文章详细阐述了三种制度的内... 文章对基于区域整体开发的设计总控制度进行对比研究,探讨不同地区在城市规划与管理中的实践应用,对具有代表性的三类制度,即北京的责任规划师制度、上海的规划实施平台和深圳的地区总设计师制度展开研究。文章详细阐述了三种制度的内涵、工作机制、工作职责等内容,并对三者在定义和目的、工作范围和职责、组织结构、实施效果、规划实施的灵活度等几个层面展开对比研究。根据研究,这些制度在实际运作中具有交叉和互补的特性,制度之间不仅可以结合,且可以灵活运用,以适应不同城市的发展需求和规划目标,为区域整体开发的实践提供理论支持。 展开更多
关键词 区域整体开发 设计总控制度 责任规划师 规划实施平台 地区总设计师制度
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E-booster电液制动系统的主缸压力控制 被引量：1
7
作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页
E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多
关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制
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矿用空压机智能控制系统的设计及应用分析
8
作者 赵惠彬 《机械管理开发》 2025年第11期223-225,270,共4页
针对潞安化工集团漳村矿空压机站采用传统人工就地控制方式存在操作效率低、耗费人员多、安全隐患大的问题,基于漳村矿空压机站运行工况,基于PLC控制器设计了一种空压机智能控制系统,设计了系统的整体结构,分析了系统具备的主要功能,设... 针对潞安化工集团漳村矿空压机站采用传统人工就地控制方式存在操作效率低、耗费人员多、安全隐患大的问题,基于漳村矿空压机站运行工况,基于PLC控制器设计了一种空压机智能控制系统,设计了系统的整体结构,分析了系统具备的主要功能,设计了系统的硬件部分及软件部分,并进行了应用测试。结果表明:应用该智能控制系统后,空压机控制效率提升,操作人员减少,控制成本降低,达到了减人增效的目的,并促进了空压机站的自动化、无人化发展,取得了较好的经济效益与安全效益。 展开更多
关键词 空压机 智能控制系统 主站 从站 PLC
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基于模糊自适应控制的光纤收集系统多电机协同控制策略
9
作者 王鑫博 马保吉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第6期1240-1248,共9页
针对光纤收集系统中多电机协同控制的动态耦合与非线性时变问题,提出了一种基于速度差补偿机制的模糊自适应多电机协同控制策略。通过建立张力摆杆偏移角度与三电机动态转速分配的耦合模型,构建主从控制与改进型偏差耦合相结合的复合协... 针对光纤收集系统中多电机协同控制的动态耦合与非线性时变问题,提出了一种基于速度差补偿机制的模糊自适应多电机协同控制策略。通过建立张力摆杆偏移角度与三电机动态转速分配的耦合模型,构建主从控制与改进型偏差耦合相结合的复合协同架构,实现摆杆水平位置的自适应调节。为提升传统比例-积分-微分控制器对时变工况的适应性,采用模糊推理机制在线动态修正速度补偿参数,有效抑制时变负载引起的控制失配。基于Simulink搭建多电机协同控制系统仿真平台,并通过实验验证所提策略的有效性。结果表明,与传统方法相比,该策略显著增强了系统抗干扰能力,在动态响应速度与稳定性方面表现更优,尤其在高速变载工况下系统能够迅速收敛至稳态误差带内并维持平稳运行。 展开更多
关键词 光纤收集系统 多电机协同控制 主从控制 改进型偏差耦合 模糊自适应控制
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基于嵌入式机器视觉系统的粉煤灰运输定量装车智能化研究与应用
10
作者 万人滔 钱朝明 +1 位作者 叶志菁 李宗攀 《能源与环保》 2025年第11期310-314,324,共6页
针对粉煤灰运输装载过程中存在计量误差大、控制精度不足的问题,提出了一种基于嵌入式机器视觉的智能化定量装车方法,该方法采用嵌入式Linux系统构建核心平台,通过多摄像头部署方案和标定技术实现高精度图像采集;设计了基于EPEC2024主... 针对粉煤灰运输装载过程中存在计量误差大、控制精度不足的问题,提出了一种基于嵌入式机器视觉的智能化定量装车方法,该方法采用嵌入式Linux系统构建核心平台,通过多摄像头部署方案和标定技术实现高精度图像采集;设计了基于EPEC2024主从控制器的协同控制系统,将PLC控制与径向基神经网络优化的PID控制相结合,实现了装载过程的智能调节。结果表明,该系统能够准确识别车辆信息,装载量控制误差较小,为粉煤灰运输提供了可靠的智能化解决方案,显著提升了装载效率和计量准确性,对促进工业固废资源化利用具有重要实践价值。 展开更多
关键词 机器视觉系统 粉煤灰运输 定量装车 智能化 主从控制器 嵌入式LINUX系统
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EBH315型悬臂式掘进机电气系统改造及应用
11
作者 魏巍 《山东煤炭科技》 2025年第7期70-75,共6页
针对豹子沟煤矿EBH315型悬臂式掘进机电气系统存在液压推进与支撑监测参数不足、刀盘速度控制电机负载不均衡、远程控制及人机交互能力薄弱、位姿调整功能差的问题,对掘进机电气系统进行优化改造,以主从控制和多模通信技术为基础,增加... 针对豹子沟煤矿EBH315型悬臂式掘进机电气系统存在液压推进与支撑监测参数不足、刀盘速度控制电机负载不均衡、远程控制及人机交互能力薄弱、位姿调整功能差的问题,对掘进机电气系统进行优化改造,以主从控制和多模通信技术为基础,增加液压推进与支撑模块传感器并将采集的数据以CAN总线通信发送给主控制器;采用“一主三从”连接方式和“一拖一”控制方式实现4台刀盘电机的变频调速控制;远程控制及人机界面进行人性化设计,实现故障可监测可预测,数据可存储可回溯;通过三轴加速度、三轴陀螺仪采集掘进机位姿原始数据并以Modbus TCP通信发送给主控制,实现位姿解算与纠偏。结果表明:改造后的EBH315型悬臂式掘进机电气系统运行安全、稳定,提升了设备的智能化水平;可将单月进尺由187 m提升至401m,提高114.44%,经济效益显著。 展开更多
关键词 掘进机 电气系统 多模通信 主从控制
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液压电驱回转系统扰动观测器PI速度双环控制
12
作者 齐冠然 李民 卢金生 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期176-179,共4页
为了提高液压挖掘机电机驱动回转系统速度控制精度,在传统比例积分(PI)速度控制的基础上,通过扰动观测器(DOB)优化了变参数以及强干扰条件下的速度控制过程。加入扰动观测器后系统传递函数保持不变,可根据名义系统对主控制器K进行设计。... 为了提高液压挖掘机电机驱动回转系统速度控制精度,在传统比例积分(PI)速度控制的基础上,通过扰动观测器(DOB)优化了变参数以及强干扰条件下的速度控制过程。加入扰动观测器后系统传递函数保持不变,可根据名义系统对主控制器K进行设计。以PI方式调控主控制器K,同时利用极点配置的方式计算出主控制器的系数。构建了Simulink模型并进行仿真结果表明:未扰动观测器的PI控制器时,会造成系统产生转速的大幅波动,降低了转台操控稳定性。增加扰动观测器的PI速度速度波动的幅度显著降低,此时在DOB环节中模型参数可以对本身差异与干扰因素发挥良好的补偿效果,获得一致的转台转速,优化了系统操控性能。该速度控制算法的控制过程较简单,能够满足挖掘机的常规控制器调控要求,易于推广使用。 展开更多
关键词 液压挖掘机 电机驱动回转系统 速度控制 扰动观测器 主控制器
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低压配网用级联型电池储能系统 被引量：1
13
作者 袁简 陈红平 +1 位作者 姜华 凌志斌 《电气自动化》 2025年第2期8-10,共3页
随着分布式光伏和电动车的普及,低压配电网对储能的需求逐渐显现。低压配网用储能距离商业和住宅区域近,安全性尤其受到关注。级联型电池储能系统应用于低压配电网时,电池串并联规模比常规两电平电池储能系统要低一个数量级,这在细化电... 随着分布式光伏和电动车的普及,低压配电网对储能的需求逐渐显现。低压配网用储能距离商业和住宅区域近,安全性尤其受到关注。级联型电池储能系统应用于低压配电网时,电池串并联规模比常规两电平电池储能系统要低一个数量级,这在细化电池管理的同时,提高了储能系统的安全性。为此,对380 V配网级联型电池储能系统样机主电路和控制系统进行了设计和测试验证,输出波形符合预期。测试结果验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 配网电池储能系统 级联H桥电池储能系统 主从构架 功率模块 功率控制
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超高速低真空管道磁浮运控双主宕机问题研究
14
作者 石贺 李少伟 +2 位作者 王松林 张鹏举 王爽 《铁路通信信号工程技术》 2025年第9期14-20,共7页
运控系统是保障超高速低真空管道磁浮系统(简称高速飞车)安全运行的核心控制系统,通常会引入冗余机制,但同时需关注由此带来的双主系问题。基于山西全尺寸试验线联调时出现的运控系统双主宕机案例,系统分析其冗余机制原理及故障背景,采... 运控系统是保障超高速低真空管道磁浮系统(简称高速飞车)安全运行的核心控制系统,通常会引入冗余机制,但同时需关注由此带来的双主系问题。基于山西全尺寸试验线联调时出现的运控系统双主宕机案例,系统分析其冗余机制原理及故障背景,采用故障树分析法定位根本原因,结合X射线检测与红墨水染色试验验证故障点位,最终提出设备环境适应性优化、冗余切换方案、工艺改进及运输防护措施,研究成果可为同类工程问题提供技术参考。 展开更多
关键词 低真空管道磁浮 高速飞车 运控系统 双主宕机 故障树分析
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嵌入式EtherCAT主站设计
15
作者 孙崇健 仉新 +1 位作者 李锁 张杰 《一重技术》 2025年第5期61-65,60,70,共7页
针对当前多轴控制系统普遍采用PC或工控机而导致系统成本高、体积大、功耗高等问题,本文设计了一种基于EtherCAT协议的嵌入式多轴运动控制器。首先介绍了EtherCAT技术原理;其次完成了控制器的硬件电路设计与软件开发;最后搭建了多轴运... 针对当前多轴控制系统普遍采用PC或工控机而导致系统成本高、体积大、功耗高等问题,本文设计了一种基于EtherCAT协议的嵌入式多轴运动控制器。首先介绍了EtherCAT技术原理;其次完成了控制器的硬件电路设计与软件开发;最后搭建了多轴运动控制实验平台,并对其通信稳定性与实时性进行了测试。实验结果表明,该控制器在1 ms周期任务下通信稳定,峰值抖动为±10μs,满足主站实时性要求,具备优异的实时性能。 展开更多
关键词 运动控制系统 嵌入式 EtherCAT主站 多轴运动 实时性
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火车智能化快速定量装车系统研究
16
作者 韩峰 胡希鹏 +1 位作者 张鹏 王亮山 《自动化应用》 2025年第3期214-216,共3页
为提升港口火车装车速度和控制精度,基于定量仓称重模式,研究火车智能化快速定量装车系统。在分析快速定量装车系统工艺的基础上,重点阐述了装车系统硬件、软件设计方案,采用主从控制模式完成取料机、带式输送机、缓冲仓、定量仓以及装... 为提升港口火车装车速度和控制精度,基于定量仓称重模式,研究火车智能化快速定量装车系统。在分析快速定量装车系统工艺的基础上,重点阐述了装车系统硬件、软件设计方案,采用主从控制模式完成取料机、带式输送机、缓冲仓、定量仓以及装车溜槽的智能控制,并实时显示装车过程。基于CAN总线通信实现主站、从站以及监控平台间的数据传送。最后,完成试验分析。结果表明,设计的火车智能化快速定量装车系统可将单列列车装车时间控制在38 s/节~47 s/节,整列列车装车时间控制在50~60 min,装车误差控制在0.45%以下。 展开更多
关键词 装车系统 快速定量 CAN总线通信 主从控制
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基于软件化体系结构的数控机床主控系统的开发 被引量：12
17
作者 张政 吴序堂 +1 位作者 马书根 曹秉刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期93-97,共5页
介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用V... 介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用VISUAL C++实现了主控系统的控制软件,并且通过试验验证,取得了满意的效果。该主控系统可以支持齿轮加工和复杂曲面的加工,大大简化了工艺软件的编制。 展开更多
关键词 软件化体系结构 数控机床 全开放系统 主控系统 计算机辅助制造 CAM 数控系统
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基于实际工程的直流输电控制系统仿真模型 被引量：42
18
作者 万磊 丁辉 刘文焯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期629-634,共6页
分析了直流输电控制系统仿真计算模型的发展现状,提出了一套基于实际工程控制器的直流控制系统仿真模型。介绍了模型的基本结构、控制特性及对实际控制器的主要简化。模型包含主控制、极控制、触发控制3个主要部分,分析了各个控制模块... 分析了直流输电控制系统仿真计算模型的发展现状,提出了一套基于实际工程控制器的直流控制系统仿真模型。介绍了模型的基本结构、控制特性及对实际控制器的主要简化。模型包含主控制、极控制、触发控制3个主要部分,分析了各个控制模块的原理与实现方法,包括主控制、电流控制、熄弧角控制、触发控制等。其中触发控制部分实现了直流工程所采用的等相位间隔触发方法,并能够考虑提前触发机制,以预防换相失败。针对实际直流控制器的分层计算方式,提出了采用统一步长计算的补偿措施。仿真结果与若干直流工程系统现场调试的录波曲线进行了对比,分析提前触发对模型仿真结果的影响,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 直流输电 控制系统 主控 极控 触发控制 电流控制 等相位间隔
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城市总体规划中的空间管制体系建构研究 被引量：42
19
作者 郝晋伟 李建伟 刘科伟 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2013年第4期62-67,共6页
城市总体规划中的空间管制是为适应城市规划转型而引入的重要规划思想和内容,但目前对于城市总体规划中空间管制的论述和研究都较零散和片面,没有形成完整体系,且对部分概念的理解还存在误区。在阐明空间管制出现的背景及发展历程后,梳... 城市总体规划中的空间管制是为适应城市规划转型而引入的重要规划思想和内容,但目前对于城市总体规划中空间管制的论述和研究都较零散和片面,没有形成完整体系,且对部分概念的理解还存在误区。在阐明空间管制出现的背景及发展历程后,梳理已有研究和实践经验,在此基础上从理论的视角切入,明确空间管制的层次性和阶段性等内涵,同时剖析区划标准、方法以及政策中存在的问题,进而从"层次"、"阶段"、"内容"三方面入手建构城市总体规划中的空间管制体系。 展开更多
关键词 城市总体规划 空间管制 体系
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高精度薄带材冷连轧过程智能优化控制 被引量：28
20
作者 张殿华 孙杰 +1 位作者 陈树宗 李旭 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期180-189,共10页
带钢冷连轧控制是系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要手段。东北大学自主开发了冷连轧全套自动化系统,涵盖了轧机主令控制、自动厚度控制、自动板形控制、物流跟踪、模型设定... 带钢冷连轧控制是系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要手段。东北大学自主开发了冷连轧全套自动化系统,涵盖了轧机主令控制、自动厚度控制、自动板形控制、物流跟踪、模型设定等功能,并研发了高精度数学模型、轧制规程多目标优化算法、加减速过程带钢厚度与张力补偿及轧制工艺优化等先进控制技术。所开发的系统已推广应用到多条冷连轧生产线中,现场应用表明,系统运行稳定,实现了0.17 mm极薄规格带钢高速稳定轧制,厚度偏差小于±2.5μm,板形标准差小于7 I。最后对轧制过程的智能化发展进行了展望。 展开更多
关键词 冷连轧 控制系统 主令控制 厚度控制 板形控制 轧制规程
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