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基于AHB总线结构的master切换策略
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作者 韩少男 黄璐 李晓江 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第7期233-236,241,共5页
通过分析基于AHB总线结构的master间传统的切换方法,提出了三种新的基于AHB总线结构的master间的切换方法,并给出了这些方法的关键电路的设计和仿真比较结果.对四种AHB总线master间的切换方法进行仿真,比较了各种方法的优劣,为在各种不... 通过分析基于AHB总线结构的master间传统的切换方法,提出了三种新的基于AHB总线结构的master间的切换方法,并给出了这些方法的关键电路的设计和仿真比较结果.对四种AHB总线master间的切换方法进行仿真,比较了各种方法的优劣,为在各种不同条件下,选择适当的master间的切换方法提供了详细依据. 展开更多
关键词 AHB总线 master间切换 AMBA总线结构 wrap电路 VERA测试
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主从交换式以太网中跨多Switch传输消息实时调度研究 被引量:1
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作者 檀明 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第10期1862-1868,共7页
针对FTT-SE协议在单Master多交换机的网络扩展结构中存在的消息跨多Switch传输调度问题,给出了消息在每个基本调度周期内到达各交换机输出端口时间的计算方法,提出了单EC内的消息可调度性判定算法,并对算法的可行性进行了证明。在此基础... 针对FTT-SE协议在单Master多交换机的网络扩展结构中存在的消息跨多Switch传输调度问题,给出了消息在每个基本调度周期内到达各交换机输出端口时间的计算方法,提出了单EC内的消息可调度性判定算法,并对算法的可行性进行了证明。在此基础上,设计了基于EDF的消息实时调度算法和准入控制算法。通过确定消息在每个基本调度周期内到达各交换机输出端口时间,所提出的调度算法能针对COTS交换机输出端口的FCFS消息传输机制,实现对单EC内消息传输的精确控制和调度。相对已有的调度算法,仿真实验表明,所提出的算法能更有效地利用网络带宽,提高了主从交换式以太网通信的实时性。 展开更多
关键词 主从交换式以太网 EDF调度算法 周期性实时消息 基本调度周期
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云存储系统Master节点故障动态切换算法
3
作者 马玮骏 王强 +2 位作者 何晓晖 冯径 马强 《计算机技术与发展》 2017年第9期85-91,共7页
为了解决大规模云存储系统中Master节点发生故障导致存储服务不可用的问题,建立了面向云存储系统管理节点发生故障时的故障影响分析模型。该模型以存储服务可用性、数据可靠性和数据可用性为分析目标,通过故障状态、管理节点实时状态以... 为了解决大规模云存储系统中Master节点发生故障导致存储服务不可用的问题,建立了面向云存储系统管理节点发生故障时的故障影响分析模型。该模型以存储服务可用性、数据可靠性和数据可用性为分析目标,通过故障状态、管理节点实时状态以及管理节点故障的限制条件三个维度对故障影响进行分析,为恢复故障提供了有效的方法依据。同时,基于故障影响分析模型,提出了一种基于消息的Master节点故障动态切换算法—DSA-M。该算法通过基于序号的优先级策略实现了Master节点动态申请和切换,保证了云存储服务的高可用性。测试结果表明,DSA-M算法能够在Master节点发生故障时自动进行Master节点的切换和接管,恢复云存储服务的运行;通过控制故障检测周期,能够使得DSA-M算法的性能保持在相对稳定的区间内,随失效时刻的适应性也比较强。 展开更多
关键词 云存储系统 master节点 故障检测 元数据 动态切换
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制 被引量:2
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作者 万淑敏 孙长超 +2 位作者 袁培康 常乐 康荣杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路. 展开更多
关键词 连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
5
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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调频发射机N+1倒备控制系统的设计与实现 被引量:1
6
作者 孙建国 《广播与电视技术》 2025年第3期62-64,共3页
赤峰762台有4部1kW发射机均为单机播出,这样的播出模式无法确保安全播出,存在一定的安全隐患。本文设计的调频发射机N+1倒备系统主要运用计算机应用技术、网络通讯技术、软件数据库技术、现代控制技术搭建一个管理系统来实现主备机的自... 赤峰762台有4部1kW发射机均为单机播出,这样的播出模式无法确保安全播出,存在一定的安全隐患。本文设计的调频发射机N+1倒备系统主要运用计算机应用技术、网络通讯技术、软件数据库技术、现代控制技术搭建一个管理系统来实现主备机的自动倒换。该系统不仅能在一定程度上节约人力和物力,还能保证发射机安全高效地运行,大大提高安全播出保障能力。 展开更多
关键词 调频发射机 主备切换系统 信源切换器 采集控制器
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新时代中国共产党人的正确事业观:价值意蕴、核心要义与实践要求
7
作者 高喜平 《湖北行政学院学报》 2025年第3期88-96,共9页
事业观是共产党人世界观、人生观、价值观在履职实践中的集中体现,是引领其干事创业、担当作为的“总开关”。事业观包含着对事业方向和事业道路的根本看法,回答的是“干什么样的事业、怎样干事业”等一系列问题,决定着人们追求什么样... 事业观是共产党人世界观、人生观、价值观在履职实践中的集中体现,是引领其干事创业、担当作为的“总开关”。事业观包含着对事业方向和事业道路的根本看法,回答的是“干什么样的事业、怎样干事业”等一系列问题,决定着人们追求什么样的事业目标、遵循什么样的事业精神、采取什么样的事业态度、淬炼什么样的事业本领。新时代中国共产党人树立并践行正确事业观,是关乎党和国家事业兴衰、关乎政治生态清朗、关乎民族复兴伟业顺利推进的重大课题。其核心要义集中体现为三位一体:以中华民族伟大复兴为目标导向,锚定事业发展方向;以中国共产党人精神谱系为精神支撑,凝聚奋进力量;以全面提高现代化建设能力为根基,夯实发展保障。新时代中国共产党人践行正确事业观需从四个方面发力:一是铸魂固本,强化理想信念,把稳政治方向;二是忠诚担当,立足岗位履职尽责,践行价值追求;三是扛牢责任,勇于直面矛盾挑战,彰显公仆本色;四是知行合一,提升执行效能,务求工作实效。这四个方面相互支撑、协同发力,共同构建起新时代中国共产党人正确事业观的实践体系,助力于强国建设、民族复兴伟业。 展开更多
关键词 正确事业观 中国共产党人 “总开关”
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基于单一数据节点的系统网络冗余备份方法研究
8
作者 王炯超 黎明 敬鸿飞 《数智技术研究与应用》 2025年第3期11-17,共7页
现代飞机的机载系统自动化与集成化程度非常高,机载系统的可靠性对飞机的飞行安全有着重大影响。提高机载系统的安全性有很多方法,如提高硬件设备本身的防护等级、可靠性,或者采取冗余设计等。文章主要采用系统冗余设计来提升机载网络... 现代飞机的机载系统自动化与集成化程度非常高,机载系统的可靠性对飞机的飞行安全有着重大影响。提高机载系统的安全性有很多方法,如提高硬件设备本身的防护等级、可靠性,或者采取冗余设计等。文章主要采用系统冗余设计来提升机载网络通信管理子系统的安全性与可靠性,首先阐述了主备用服务器切换的网络模型,介绍了网络冗余算法以及系统故障探测算法,最后通过模拟设备搭建实验网络环境,对冗余备份的切换网络方案进行验证。 展开更多
关键词 可靠性 安全性 冗余设计 主备切换 故障探测
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医院多系统集成架构下的数字证书管理实践
9
作者 袁西霞 于浩 +1 位作者 石增霞 田宗梅 《中国医疗设备》 2025年第4期73-76,115,共5页
目的医院多系统集成架构下,实现对个人数字证书的统一管理,提高医院多个业务系统用户数字证书授权工作效率和准确率。方法利用OA流程和集成平台主数据管理系统实现数字证书的规范申领和统一授权,搭建医院数字证书管理体系,实现多系统集... 目的医院多系统集成架构下,实现对个人数字证书的统一管理,提高医院多个业务系统用户数字证书授权工作效率和准确率。方法利用OA流程和集成平台主数据管理系统实现数字证书的规范申领和统一授权,搭建医院数字证书管理体系,实现多系统集成架构下的数字证书统一授权、最小化授权。结果应用平台授权后的证书绑定时间为74.02[57.45,89.32]s,明显低于单业务系统授权的证书绑定时间318.58[298.76,337.65]s,且差异有统计学意义(P<0.001)。结论利用医院集成平台主数据管理实现数字证书的统一授权,可显著提高工作效率,减少差错率,值得推广借鉴。 展开更多
关键词 集成交换平台 多系统集成 主数据管理 数字证书 医院信息系统(HIS) 证书授权(CA)
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高压开关全电压关合试验相关问题研究 被引量:15
10
作者 范兴明 张鑫 邹积岩 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期18-21,26,共5页
以国际电工委员会(IEC)和我国关于高压断路器合成试验的相关标准为依据,笔者提出了一种基于真空触发开关(TVS)的电流源快速合闸开关和全电压关合试验回路。分析了全电压关合试验的实施难点以及影响与直接试验等价性的主要因素,引入短路... 以国际电工委员会(IEC)和我国关于高压断路器合成试验的相关标准为依据,笔者提出了一种基于真空触发开关(TVS)的电流源快速合闸开关和全电压关合试验回路。分析了全电压关合试验的实施难点以及影响与直接试验等价性的主要因素,引入短路关合电流是否投入的综合判据,设计并实现了可进行额定参数为110 kV/63 kA电流源主控开关和全电压关合试验系统样机。以进行具有最大预燃弧时间的全电压关合为例,对所研究的试验系统进行了功能和可靠性现场试验。结果表明,该系统在大功率试验站强电磁干扰环境下具有较高的控制精度和工作稳定性。 展开更多
关键词 全电压关合 综合判据 主控开关 试验系统
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高速数据交换系统双机热备份的设计实现 被引量:3
11
作者 张志群 孔令山 +1 位作者 叶栋 丁炜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第17期27-29,共3页
文章研究了通信系统双机热备份要实现的目标、技术机制和不同技术机制的应用场合。并结合实际系统设计,着重阐述了通信系统基于主备用方式的双机热备份技术及其实现,描述了导致双机切换的条件以及各工作模式下的状态演变。
关键词 通信系统 双机切换 互锁电路 数据交换系统 双机热备份 通信网 设计
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基于主从控制模式的铺带机控制技术 被引量:5
12
作者 文立伟 张建宝 +1 位作者 李勇 齐俊伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统... 针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。 展开更多
关键词 复合材料 实时控制 主从式控制 开关量
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基于主从控制的微电网平滑切换控制策略研究 被引量:7
13
作者 李源 李永东 +2 位作者 程志江 李响 郭俊辉 《电测与仪表》 北大核心 2016年第24期44-49,共6页
微电网在并网与孤岛运行模式下控制策略和控制结构存在差异,当微电网切换时,由于两种模式下控制器的状态不匹配,控制器的输出会发生跳变,产生较大的暂态震荡。因此针对主从控制结构的微电网在并网模式与孤岛模式两种模式下的控制和相互... 微电网在并网与孤岛运行模式下控制策略和控制结构存在差异,当微电网切换时,由于两种模式下控制器的状态不匹配,控制器的输出会发生跳变,产生较大的暂态震荡。因此针对主从控制结构的微电网在并网模式与孤岛模式两种模式下的控制和相互切换,提出了一种将PQ控制和基于改进下垂的V/f控制相结合,通过下垂系数自适应调节和控制器输出状态同步控制,实现微电网平滑切换的综合控制策略。在Matlab/Simulink中建立微电网模型进行仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性,实现了微电网的平滑切换,有效降低了系统切换过程中产生的暂态震荡。 展开更多
关键词 微电网 主从控制 平滑切换 下垂系数自适应 状态同步
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遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法 被引量:4
14
作者 赵丁选 侯敬巍 +1 位作者 尚涛 唐新星 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期570-574,共5页
在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系... 在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系的数学模型,以此调节主端的力反馈控制增益。为了验证该算法的优越性,将该算法与常用的力反射型算法进行了比较实验。实验证明,该算法在保证系统稳定性的前提下,精确地反映了机器人叉手在运动中的惯性力和阻尼力所带来的影响,操作者可以更为真实地感知机器人从手所受环境力的变化,有利于系统工作性能的提高。 展开更多
关键词 流体传动与控制 力反馈 主从控制 变增益算法 系统辨识
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LKJ2000监控记录装置的冗余设计 被引量:8
15
作者 周志飞 《机车电传动》 北大核心 2003年第1期22-26,共5页
说明了冗余设计的几个基本概念,简要介绍了LKJ2000型监控记录装置硬件的冗余设计,重点讨论了监控记录软件冗余设计的思想及其实现方法。现场运用表明,这些方法是可行的。
关键词 冗余设计 监控记录装置 主备切换 硬件设计 软件设计 铁路运输 机车
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重庆市连续运行卫星定位综合服务系统(CQGISS)建设 被引量:14
16
作者 罗灵军 徐永书 +1 位作者 夏定辉 张黎 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第6期164-166,共3页
本文分析论证了重庆市的城市发展的现状和未来,分析论证了利用全球卫星定位导航技术建设重庆市的连续运行卫星定位服务系统的重要性、必要性和可行性,提出了构筑山城建设发展动态空间基准框架的构想,论述了该系统的组成和建设过程,根据... 本文分析论证了重庆市的城市发展的现状和未来,分析论证了利用全球卫星定位导航技术建设重庆市的连续运行卫星定位服务系统的重要性、必要性和可行性,提出了构筑山城建设发展动态空间基准框架的构想,论述了该系统的组成和建设过程,根据测试与试运行情况提出了该系统建设的特点和下一步设想。 展开更多
关键词 GPS 网络RTK 参考站MPLS 主辅站
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智能变电站双测控方案优化设计 被引量:9
17
作者 刘永钢 熊慕文 +2 位作者 尹凯 陈桂友 朱何荣 《电气技术》 2016年第1期97-100,共4页
智能化变电站测控装置双重化配置以后,监控信息冗余的同时带来了异源数据的辨识选择和遥控对象惟一性的问题,本文分析了现有双测控配置方案的优缺点,提出了一种由监控系统自主选择主机并根据双机实时运行状况自动切换主备机的策略,本文... 智能化变电站测控装置双重化配置以后,监控信息冗余的同时带来了异源数据的辨识选择和遥控对象惟一性的问题,本文分析了现有双测控配置方案的优缺点,提出了一种由监控系统自主选择主机并根据双机实时运行状况自动切换主备机的策略,本文对双测控的实施方案进行了阐述,提出了一种间隔层测控装置不停电检修的运维方式,适合智能变电站无人值守的趋势。 展开更多
关键词 智能变电站 测控装置 双重化配置 主备机切换
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基于CPCI热插拔技术的高可用冗余系统设计 被引量:1
18
作者 余新胜 逄涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期89-94,共6页
为满足军用计算机系统高可用需求,结合多系统板卡并发处理架构,设计并实现一种基于CPCI总线高可用热插拔技术。通过在系统板卡上部署总线控制模块来控制处理器与PCI总线的连接与断开,并在PCI主设备出现故障时,通过主设备选取算法选择备... 为满足军用计算机系统高可用需求,结合多系统板卡并发处理架构,设计并实现一种基于CPCI总线高可用热插拔技术。通过在系统板卡上部署总线控制模块来控制处理器与PCI总线的连接与断开,并在PCI主设备出现故障时,通过主设备选取算法选择备用板卡作为PCI主设备。实验结果表明,该技术对系统启动时间和内存占用的影响较小,能满足军用计算机系统实时、高效的处理和高可用等方面要求。 展开更多
关键词 CPCI总线 热插拔 高可用 主设备切换 总线仲裁
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百瓦级全光纤化掺铥光纤激光器 被引量:2
19
作者 欧阳德钦 赵俊清 +4 位作者 郑志坚 任席奎 李春波 谢维信 阮双琛 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2014年第6期608-613,共6页
基于线型腔结构实现中心波长约1 945 nm、功率150 m W的连续激光输出,采用3级主振荡功率放大(master oscillator power amplifier,MOPA)结构,实现123 W的掺铥激光输出,斜率效率为59.1%.搭建基于调制半导体激光器,输出波长为1 550 nm的... 基于线型腔结构实现中心波长约1 945 nm、功率150 m W的连续激光输出,采用3级主振荡功率放大(master oscillator power amplifier,MOPA)结构,实现123 W的掺铥激光输出,斜率效率为59.1%.搭建基于调制半导体激光器,输出波长为1 550 nm的铒镱共掺光纤放大器,实现平均功率1.2 W、脉宽50 ns、重复频率200 k Hz的脉冲激光输出.将该铒镱共掺光纤放大器作为泵浦源,采用线型腔结构抽运掺铥光纤,实现中心波长约为1 945 nm的增益调制脉冲激光输出,重复频率为100 k Hz,脉宽约为800ns.采用3级MOPA结构对此增益调制掺铥脉冲光纤激光器进行功率放大,实现平均功率115 W、单脉冲能量1.15 m J的激光输出,且放大过程中无非线性效应产生. 展开更多
关键词 光电子与激光技术 掺铥光纤 光纤激光器 增益调制 主振荡功率放大 全光纤化 纳秒脉冲
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基于飞轮储能和蓄电池的微电网控制策略 被引量:5
20
作者 刘霞 江全元 《机电工程》 CAS 2012年第5期553-558,共6页
微电网作为一特殊的电网运行方式,可运行在并网和孤岛两种模式下。对微电网中的电源及整个微网进行有效控制是微电网技术中的关键。为保证微电网的稳定可靠运行,并在运行模式改变时,完成有效、平滑的切换,在构建不同类型的分布式电源的... 微电网作为一特殊的电网运行方式,可运行在并网和孤岛两种模式下。对微电网中的电源及整个微网进行有效控制是微电网技术中的关键。为保证微电网的稳定可靠运行,并在运行模式改变时,完成有效、平滑的切换,在构建不同类型的分布式电源的基础上,提出了以蓄电池为主电源,用飞轮保证不间断供电的微电网系统协调控制方法。该控制方法保证了微电网经济、稳定运行和良好的供电质量,并且能够在微网运行模式切换过程中维持其内部不间断供电并大幅减少暂态冲击,迅速过渡到稳态运行。建模仿真结果证明了该控制策略的有效性和精确性。 展开更多
关键词 微电网 PQ控制 分布式发电 切换控制 主从控制
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