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Research on the Man-machine Interactive Environment VR and the Applications on Vocational Education and Training under the Perspective of Interactivity
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作者 Xiaoyi Huo 《International Journal of Technology Management》 2016年第7期39-41,共3页
In this paper, we conduct research on the man-machine interactive environment VR and the applications on vocational educationand training under the perspective of interactivity. With the increase in the general standa... In this paper, we conduct research on the man-machine interactive environment VR and the applications on vocational educationand training under the perspective of interactivity. With the increase in the general standard of social knowledge level and competition intensifi es,more and more people have a goal to build a lifelong learning system, according to their own hobbies, work and the needs of the marketcompetition. Under this condition, the vocational education is becoming more and more essential. This paper integrates the VR and man-machineinteractive concept to propose the new education paradigm that is innovative. 展开更多
关键词 man-machine Environment VR Vocational Education Perspective of interactivity.
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Research on the Interactive Interpreting Teaching Mode under the Multimedia and Traditional Microteaching Environment
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作者 LI JING 《International Journal of Technology Management》 2016年第1期29-31,共3页
In this paper, we conduct research on the interactive interpreting teaching mode under the multimedia and primary traditional microteaching environment. English interpretation course system construction request from t... In this paper, we conduct research on the interactive interpreting teaching mode under the multimedia and primary traditional microteaching environment. English interpretation course system construction request from the student reality, on the basis of the actual situation, improving students' comprehensive ability in English interpretation as communicative teaching method in the very great degree to overall effective guide students to practice real interpreting scene comprehensively improve students' intercultural business negotiation, reception and comprehensive ability of the exhibition, and is advantageous to the interpretation of curriculum system construction and the improvement of the students' comprehensive quality. Our research integrates the general principles of the multimedia and primary traditional microteaching environment to form the better paradigm for the education that will enhance the contemporary teaching condition. 展开更多
关键词 MULTIMEDIA Traditional Microteaching interactive interpreting Environment.
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Research on menu-typed man-machine interaction system of digital TIG welding machine
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作者 何建萍 张春波 +2 位作者 孙广 吴毅雄 焦馥杰 《China Welding》 EI CAS 2004年第2期128-131,共4页
A digital man-machine interaction system controlled by communications between two processors of TMS320F240 and AT98C2051 was researched in the paper. The system is easy to set and modify welding process parameters by ... A digital man-machine interaction system controlled by communications between two processors of TMS320F240 and AT98C2051 was researched in the paper. The system is easy to set and modify welding process parameters by keyboards, and display information of welding site by LCD (Liquid Crystal Display). As one part of multi-task system about TIG welding machine, the coordination of man-machine interaction system with other tasks is the main point to the stability and reliability of its operation. Experiments result indicates that the system is stable, operation-flexible, high precision, and anti-interfering. 展开更多
关键词 man-machine interaction system DIGITALIZATION two-processor MENU
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Identification and distribution of 13003 landslides in the northwest margin of Qinghai-Tibet Plateau based on human-computer interaction remote sensing interpretation
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作者 Wei Wang Yuan-dong Huang +8 位作者 Chong Xu Xiao-yi Shao Lei Li Li-ye Feng Hui-ran Gao Yu-long Cui Shuai Wu Zhi-qiang Yang Kai Ma 《China Geology》 CAS CSCD 2024年第2期171-187,共17页
The periphery of the Qinghai-Tibet Plateau is renowned for its susceptibility to landslides.However,the northwestern margin of this region,characterised by limited human activities and challenging transportation,remai... The periphery of the Qinghai-Tibet Plateau is renowned for its susceptibility to landslides.However,the northwestern margin of this region,characterised by limited human activities and challenging transportation,remains insufficiently explored concerning landslide occurrence and dispersion.With the planning and construction of the Xinjiang-Xizang Railway,a comprehensive investigation into disastrous landslides in this area is essential for effective disaster preparedness and mitigation strategies.By using the human-computer interaction interpretation approach,the authors established a landslide database encompassing 13003 landslides,collectively spanning an area of 3351.24 km^(2)(36°N-40°N,73°E-78°E).The database incorporates diverse topographical and environmental parameters,including regional elevation,slope angle,slope aspect,distance to faults,distance to roads,distance to rivers,annual precipitation,and stratum.The statistical characteristics of number and area of landslides,landslide number density(LND),and landslide area percentage(LAP)are analyzed.The authors found that a predominant concentration of landslide origins within high slope angle regions,with the highest incidence observed in intervals characterised by average slopes of 20°to 30°,maximum slope angle above 80°,along with orientations towards the north(N),northeast(NE),and southwest(SW).Additionally,elevations above 4.5 km,distance to rivers below 1 km,rainfall between 20-30 mm and 30-40 mm emerge as particularly susceptible to landslide development.The study area’s geological composition primarily comprises Mesozoic and Upper Paleozoic outcrops.Both fault and human engineering activities have different degrees of influence on landslide development.Furthermore,the significance of the landslide database,the relationship between landslide distribution and environmental factors,and the geometric and morphological characteristics of landslides are discussed.The landslide H/L ratios in the study area are mainly concentrated between 0.4 and 0.64.It means the landslides mobility in the region is relatively low,and the authors speculate that landslides in this region more possibly triggered by earthquakes or located in meizoseismal area. 展开更多
关键词 LANDSLIDES Human-computer interaction interpretation Landslide database Spatial distribution Earthquake RAINFALL Human engineering activity Qinghai-Tibet Plateau Geological hazards survey engineering
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The Inspiration of The Interpreter's Roles to College English Teaching
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作者 李玲 《海外英语》 2013年第23期314-316,共3页
Jef Verschueren is the representative of European Continental pragmatic thought.He puts forward a new theory that pragmatics is a perspective on language and he uses the theory of adaptation to analyze pragmatics.&quo... Jef Verschueren is the representative of European Continental pragmatic thought.He puts forward a new theory that pragmatics is a perspective on language and he uses the theory of adaptation to analyze pragmatics."The general concern for the study of linguistic pragmatics is to understand the meaningful functioning of a language as a dynamic process operating on context-structure relationships at various levels of salience"(Verschuren 2000:69).The focal points in contexts are the utterer and the interpreter,for the physical,social and mental aspects of contexts are activated by language users’cognitive processes.Verschueren divided interpreter’s roles into five types:addressee,side participant,bystander,listener-in and eavesdropper,which can explain the adaptation of context and language choices.This is also applicable in college English classroom as the English class is also a context.At present students taught at the same time by the same teacher do not master the knowledge at the same level.One of the reason is that students are not engaged in the class at the same level.According to the Verschueren’s theory,the best English teaching class is one that each student in the addressee of teachers.Addressee is a metaphor which means everyone should follow the teachers’explanation carefully and take part in the teaching activities.It has something to do with interaction theory,which considers students as active individuals but not passive receivers.One of the common interaction patterns is questioning.In this thesis,the question how to make students addresses through adoption of questioning approach in college English class will be researched. 展开更多
关键词 interpretER PARTICIPATION level interactION questi
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遥感影像智能解译系统EasyFeature的关键技术及应用 被引量:2
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作者 胡翔云 张觅 +9 位作者 张祖勋 李小凯 邓凯 姜慧伟 庞世燕 饶友琢 宫金杞 冯存均 詹远增 王兴坤 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第3期554-561,共8页
随着大数据和人工智能技术的迅猛发展,遥感影像自动解译技术取得了显著进步,但现有遥感影像自动解译方法在鲁棒性、可靠性以及精度等方面仍难以与人相媲美。面向实际生产应用需求,创建了场景-目标-像素层次关系的多要素提取模型,形成了... 随着大数据和人工智能技术的迅猛发展,遥感影像自动解译技术取得了显著进步,但现有遥感影像自动解译方法在鲁棒性、可靠性以及精度等方面仍难以与人相媲美。面向实际生产应用需求,创建了场景-目标-像素层次关系的多要素提取模型,形成了遥感影像分类和要素提取成套技术;提出了语义信息增强与虚警再抑制机制、融合先验形状、特征匹配优化、二维-三维联合处理等变化检测新方法,以及人机智能协同的交互式地物采编思路,构建了高性能遥感影像智能解译技术体系,研发了自主知识产权软件系统EasyFeature,并在全球测图、自然资源常态化监测等国家重大工程中取得了广泛应用,降低了中国对国外同类软件的依赖。 展开更多
关键词 深度学习 自动解译 影像分类 变化检测 交互提取
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“基于使用”的国际中文语法阐释 被引量:1
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作者 李先银 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期105-110,共6页
文章在前贤对国际中文语法阐释反思的基础上,在互动语言学理论的指导下,提出“基于使用”的语法阐释新构想。从“基于使用”的指导理念、场景化的阐释路径、真实性的配例和简洁性的语言四个方面说明“基于使用”的语法阐释如何实现。
关键词 基于使用 语法阐释 国际中文教育 场景化阐释 互动语言学
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基于改进时间融合Transformers的中国大豆需求预测方法
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作者 刘佳佳 秦晓婧 +5 位作者 李乾川 许世卫 赵继春 王一罡 熊露 梁晓贺 《智慧农业(中英文)》 2025年第4期187-199,共13页
[目的/意义]精准预测大豆需求对保障国家粮食安全、优化产业决策与应对国际贸易变局有着重要的现实意义,而利用时间融合Transformers(Temporal Fusion Transformers,TFT)模型开展中国大豆需求预测时,在特征交互层与注意力权重分配等方... [目的/意义]精准预测大豆需求对保障国家粮食安全、优化产业决策与应对国际贸易变局有着重要的现实意义,而利用时间融合Transformers(Temporal Fusion Transformers,TFT)模型开展中国大豆需求预测时,在特征交互层与注意力权重分配等方面仍存在一定局限。为此,亟需探索一种基于改进TFT模型的预测方法,以提升需求预测的准确性与可解释性。[方法]本研究将深度学习的TFT模型应用到中国大豆需求预测中,提出了一种基于多层动态特征交互(Multi-layer Dynamic Feature Interaction,MDFI)与自适应注意力权重优化(Adaptive Attention Weight Optimization,AAWO)改进的MA-TFT(Improved TFT Model Based on MDFI and AAWO)模型。对包含1980—2024年4652个相关指标的中国大豆需求分析数据集进行数据预处理和特征工程,设计实验将MA-TFT模型分别与自回归差分移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model,ARIMA)、长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型及TFT模型进行预测性能对比,进行了消融实验,同时利用SHAP(SHapley Additive exPlanations)工具可解释性分析影响中国大豆需求的关键特征变量,开展了未来10年的中国大豆需求量预测。[结果和讨论]MA-TFT模型的均方误差(Mean Squared Error,MSE)、平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)分别为0.036和5.89%,决定系数R^(2)为0.91,均高于对比模型,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和MAPE分别较基准模型TFT累计降低21.84%和3.44%,表明改进TFT的MA-TFT模型能够捕捉特征间复杂关系,提升预测性能;研究利用SHAP工具可解释性分析发现,MA-TFT模型对影响中国大豆需求关键特征变量的解释稳定性较高;预计2025、2030和2034年中国大豆需求量分别达到11799万吨、11033万吨和11378万吨。[结论]基于改进TFT的MA-TFT模型方法为解决现有大豆需求预测方法精度不足、可解释性不强的实际问题提供了解决思路,也为其他农产品时间序列预测的方法优化与应用提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 时间融合Transformers(TFT) 大豆需求预测 多层动态特征交互 自适应注意力权重优化 可解释性分析
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基于HOI集合预测的带电作业场景元素交互关系解析方法
9
作者 马富齐 刘永文 +3 位作者 王波 贾嵘 董旭柱 马恒瑞 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期3054-3064,共11页
带电作业风险辨识与防护对保障人员生命安全及电网安全运行意义重大。现有风险辨识研究主要集中在安全防护工具的规范佩戴、人员动态不安全行为辨识及电力设备故障隐患检测等单场景元素风险辨识,对场景元素间的交互关系考虑不足。为此,... 带电作业风险辨识与防护对保障人员生命安全及电网安全运行意义重大。现有风险辨识研究主要集中在安全防护工具的规范佩戴、人员动态不安全行为辨识及电力设备故障隐患检测等单场景元素风险辨识,对场景元素间的交互关系考虑不足。为此,该文提出了一种基于人物交互(human object interactions,HOI)集合预测的带电作业场景元素交互关系解析方法。该方法首先基于残差网络的视觉特征提取模块感知带电作业影像的降维扁平化特征,并利用位置编码模块获取图像像素特征的位置信息;然后基于多头注意力机制编码器捕获全局交互关系的增强型特征向量,利用解码器得到固定数量的HOI交互特征查询向量,并通过对增强型特征向量交叉感知的方式实现对查询向量的迭代解码;其次以基于二分图匹配方式的多层感知机集合预测模块进行最优交互关系的判别,从而实现了带电作业场景元素交互关系的精细解析。最后以登高作业场景为例,结果表明所提方法的平均准确率可达94.40%,且在不同环境下均具有较好的识别效果。所提模型可为带电场景关系检测提供参考。 展开更多
关键词 带电作业 安全影像解译 场景元素关系解析 集合预测 人物交互
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刑法交互解释及其实践运用
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作者 石聚航 《政治与法律》 北大核心 2025年第2期148-161,共14页
近年来,在形式解释论和实质解释论的争论中,由于学术立场的差异,双方对于诸如目的解释等具体解释方法的态度泾渭分明,这在一定程度上影响了刑法解释方法的适用。与此同时,实务中出现由于机械理解刑法而进行的不当裁判。反思上述两种现象... 近年来,在形式解释论和实质解释论的争论中,由于学术立场的差异,双方对于诸如目的解释等具体解释方法的态度泾渭分明,这在一定程度上影响了刑法解释方法的适用。与此同时,实务中出现由于机械理解刑法而进行的不当裁判。反思上述两种现象,根源在于缺乏交互思维。应当倡导刑法交互解释,刑法交互解释中的论证包括内部交互论证和内外交互论证两个环节。在内部交互论证中,强调不同解释方法之间的相互验证功能,在此基础上选择妥当的解释结论。在内外交互论证中,强调逻辑与经验的交互融通。在个案审理中,应摒弃机械理解构成要件的做法,适度关照经验知识对裁判结论的反思和纠偏功能。 展开更多
关键词 刑法交互解释 教义学 经验知识 交互验证
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翻转课堂视域下的混合式口译教学探索
11
作者 谢春柳 覃益华 《教育教学论坛》 2025年第5期97-100,共4页
以翻转课堂理念为基础,对混合式口译教学创新模式进行深入探讨,以整合自主学习和线下互动两种模式的优点为研究目的,重构口译学习环境,从而达到更好的口译教学效果。在对翻转课堂和混合式学习相关理论进行梳理的基础上,对当前口译教学... 以翻转课堂理念为基础,对混合式口译教学创新模式进行深入探讨,以整合自主学习和线下互动两种模式的优点为研究目的,重构口译学习环境,从而达到更好的口译教学效果。在对翻转课堂和混合式学习相关理论进行梳理的基础上,对当前口译教学遇到的问题进行分析,提出相关教学策略,即构建前置学习资源、设计互动式课堂活动、实施个性化反馈与评价体系等。通过对实例的研究,证明了这种教学模式对于提高学生的口译能力、激发学生的学习热情十分有效。能够为口译教学提供有益借鉴,促使学习者取得更理想的学习效果。 展开更多
关键词 翻转课堂 混合式学习 口译教学 互动课堂
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基于地质地形图与DSI技术的煤矿覆盖层三维建模方法研究
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作者 余波 霍雨佳 +3 位作者 李沁怡 王博 张智强 邓良 《国外电子测量技术》 2025年第8期40-47,共8页
针对覆盖层三维地质建模中存在的多源地质数据融合困难、复杂地质界面精确表征不足及模型计算效率低等问题,提出一种基于地质地形图与离散光滑插值(Discrete Smooth Interpolation,DSI)技术的覆盖层协同建模方法。该方法通过融合人工交... 针对覆盖层三维地质建模中存在的多源地质数据融合困难、复杂地质界面精确表征不足及模型计算效率低等问题,提出一种基于地质地形图与离散光滑插值(Discrete Smooth Interpolation,DSI)技术的覆盖层协同建模方法。该方法通过融合人工交互解译与DSI算法实现地质界面的自适应插值。通过开发地质分界线拓扑重建、辅助界面生成、地层互裁运算及底板面缝合修正等关键技术模块,系统解决了复杂地层接触关系的三维表达难题。本文以鄂尔多斯盆地察哈素煤矿为工程案例,建立覆盖层三维地质模型进行说明,最后通过数据驱动方法进行验证。结果表明该方法可实现地质分界线吻合度达92.7%,相较于传统插值法,模型局部细节分辨率提升40%以上,同时降低内存消耗约35%。 展开更多
关键词 三维地质建模 多源地质数据融合 离散光滑插值 人工交互解译
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遥感影像人机交互判读系统及其技术特点 被引量:21
13
作者 阎守邕 王涛 +1 位作者 刘亚岚 肖春生 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期198-204,T002,共8页
在WindowsNT支持下 ,采用C ++和面向对象方法设计 ,自主开发的一个微机遥感影象人机交互判读系统。它在实现人工目视判读与数字影像处理、遥感和地理信息系统、高新技术与传统地学知识结合 ,协调遥感数据容量大与微机空间资源有限、快... 在WindowsNT支持下 ,采用C ++和面向对象方法设计 ,自主开发的一个微机遥感影象人机交互判读系统。它在实现人工目视判读与数字影像处理、遥感和地理信息系统、高新技术与传统地学知识结合 ,协调遥感数据容量大与微机空间资源有限、快速作业要求与工作内容繁琐复杂 ,严格有序的计算机作业和判读人员作用自由发挥之间的矛盾方面 ,采取了一系列颇具新意的技术措施 ,形成了系统独具的一些技术特点 ,为广大判读人员提供了一个灵活、方便。 展开更多
关键词 遥感 影像判读 地理信息系统 人机交互系统 数字影像处理
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遥感图像人机交互判读方法研究及其应用 被引量:11
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作者 刘亚岚 阎守邕 王涛 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第1期27-31,共5页
对于大型复杂的遥感判读任务,往往需要灵活地运用不同的判读方法,才能取得令人满意的效果。然而传统目视判读和常规计算机分类都难以满足这一要求。笔者设计了屏幕目视判读、改进型监督自动分类、分区自动分类、辅助波段分类、动态变化... 对于大型复杂的遥感判读任务,往往需要灵活地运用不同的判读方法,才能取得令人满意的效果。然而传统目视判读和常规计算机分类都难以满足这一要求。笔者设计了屏幕目视判读、改进型监督自动分类、分区自动分类、辅助波段分类、动态变化判读、人机混合判读和多组分工判读等遥感图像人机交互判读方法,把计算机自动分类与人工判读的优势相结合,对于提高图像判读精度、速度和高效率的遥感专题信息生成,帮助判读人员更好地完成各种遥感图像的判读任务都具有重要的意义。该文探讨了以上方法的特点、适用范围与实现方法,并给出了一些实例加以说明。 展开更多
关键词 遥感图像 人机交互 判读方法 计算机 屏幕目视判读 动态变化判读
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基于VC平台的大地电磁测深交互式解释系统 被引量:4
15
作者 张翔 肖晓玲 +1 位作者 胡文宝 王忠于 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期612-614,639,共4页
本文介绍了基于 VC平台的大地电磁测深交互式解释系统的结构、特点、实现方法以及所采用的关键技术等。采用 VC与 FORTRAN混合语言编程 ,使该系统充分利用大地电磁测深原有的资料处理、解释程序。该系统具有良好的用户界面 ,交互式的处... 本文介绍了基于 VC平台的大地电磁测深交互式解释系统的结构、特点、实现方法以及所采用的关键技术等。采用 VC与 FORTRAN混合语言编程 ,使该系统充分利用大地电磁测深原有的资料处理、解释程序。该系统具有良好的用户界面 ,交互式的处理、解释功能 ,操作方便、易于使用。 展开更多
关键词 VC平台 大地电磁测深 MT 解释系统 交互式 VISUALC++ 油气勘探
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岩芯扫描技术与成像测井资料交互解释研究 被引量:6
16
作者 范翔宇 夏宏泉 +2 位作者 郑雷清 吕林燕 朱义新 《西南石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期46-48,84,共4页
为提高成像测井解释精度以及该类资料的应用水平,需进一步利用岩芯扫描图像来刻度成像测井资料,采用了VC++6.0语言进行岩芯扫描与成像测井交互解释软件的设计,成功地将各类地质信息、岩芯数据、岩芯照片与成像测井资料进行了交互解释。... 为提高成像测井解释精度以及该类资料的应用水平,需进一步利用岩芯扫描图像来刻度成像测井资料,采用了VC++6.0语言进行岩芯扫描与成像测井交互解释软件的设计,成功地将各类地质信息、岩芯数据、岩芯照片与成像测井资料进行了交互解释。通过大量资料处理和现场运用表明,利用岩芯图像对成像测井资料进行标定和佐证不仅使岩芯数据库资料的应用更加充分,也使成像测井解释更加科学、快捷。这不但增强了测井解释的可信度,也大大提高了工作效率,同时更凸显了岩芯扫描技术与成像测井资料的交互解释将在油田勘探开发中发挥着越来越重要的作用。 展开更多
关键词 岩芯 扫描技术 成像测井 图像 交互解释
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泥页岩油气藏水平井评价对策与实践 被引量:6
17
作者 胡松 周灿灿 +3 位作者 王昌学 李霞 程相志 徐波 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第4期1877-1885,共9页
随着泥页岩油气藏勘探程度不断深入,水平井数量成倍增长,给水平井测井评价带来机遇与挑战,但水平井测井解释方法还停留在直井思维上,且水平井响应特征与直井存在较大差别.而泥页岩储层砂泥薄互层发育,各向异性、非均值性非常严重,砂体... 随着泥页岩油气藏勘探程度不断深入,水平井数量成倍增长,给水平井测井评价带来机遇与挑战,但水平井测井解释方法还停留在直井思维上,且水平井响应特征与直井存在较大差别.而泥页岩储层砂泥薄互层发育,各向异性、非均值性非常严重,砂体横向上不连续,给测井解释评价造成很大困难.本文根据实际资料,采用交互式反演方法,以寻找井眼轨迹与目的层的精细关系为目的,探索了泥页岩油气藏水平井测井评价方法以及应注意的事项. 展开更多
关键词 泥页岩 水平井 测井评价 随钻测井 交互式反演
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基于遥感和GIS的全国土壤侵蚀动态监测方法研究 被引量:21
18
作者 赵晓丽 张增祥 +1 位作者 刘斌 王长有 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2002年第4期29-32,共4页
土壤侵蚀动态监测是水土保持管理工作的主要内容之一。本文阐述了在遥感和 GIS技术支持下采用人机交互判读分析进行全国土壤侵蚀动态监测的方法和工作程序。在全国第 2次土壤侵蚀遥感调查分类系统不变的基础上 ,通过两期遥感信息的比较... 土壤侵蚀动态监测是水土保持管理工作的主要内容之一。本文阐述了在遥感和 GIS技术支持下采用人机交互判读分析进行全国土壤侵蚀动态监测的方法和工作程序。在全国第 2次土壤侵蚀遥感调查分类系统不变的基础上 ,通过两期遥感信息的比较、人机交互解译土壤侵蚀动态图斑、矢量图编辑、面积汇总的全数字方式 ,完成 1995— 2 0 0 0年 1∶ 10万比例尺的全国土壤侵蚀动态遥感监测与数据库更新。 展开更多
关键词 遥感 GIS 土壤侵蚀 动态监测方法
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基于QT的工业机器人人机交互系统的设计 被引量:20
19
作者 徐建明 甘万正 +1 位作者 张文安 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期576-584,共9页
本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上... 本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上位机交互程序,主要包含数据通信、示教点管理、程序编辑、机器人语言解释器等模块;在Windows系统下,通过SolidWorks建立工业机器人3D模型,利用计算机标准图形接口OpenGL开发3D仿真监控程序。最后,结合基于PLCopen规范开发的运动控制器实现了对汇博ER50-C10工业机器人本体的示教、3D在线仿真和实时监控,验证了所设计人机交互系统的实用性。 展开更多
关键词 工业机器人 人机交互 示教器 MODBUS 解释器 PLCOPEN OpenGL
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