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The main characteristics,motion of bedrock water and the problems of bedrock water resources
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《Global Geology》 1998年第1期66-66,共1页
关键词 The main characteristics motion of bedrock water and the problems of bedrock water resources
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基于Solidworks Motion的随车吊主要工作装置仿真 被引量:8
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作者 李立顺 李红勋 +1 位作者 朱先民 陈阳 《科学技术与工程》 2011年第5期1070-1072,共3页
利用Solidworks软件建立随车吊主要工作装置的三维实体模型,并以运动仿真平台Solidworks Motion为工具,依据主要工作装置和各液压缸的实际工作时间和理论行程,建立随车吊吊臂在展开、吊装作业和撤收三种工况下的仿真模型。在三种工况下... 利用Solidworks软件建立随车吊主要工作装置的三维实体模型,并以运动仿真平台Solidworks Motion为工具,依据主要工作装置和各液压缸的实际工作时间和理论行程,建立随车吊吊臂在展开、吊装作业和撤收三种工况下的仿真模型。在三种工况下进行了仿真,对仿真结果进行了分析,证明了运动仿真的合理性与正确性。 展开更多
关键词 motion 主要工作装置 仿真
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“Eternal Motion” as a “Form of Movement of a Special Nature” and the Main Condition for the Creation of the Universe
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作者 Avas Khugaev Eugeniya Bibaeva 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第6期2041-2068,共28页
The article hypothesizes that DE and DM (UCM) are a “Form of Motion of a Special Nature”, where “Form of Motion” means “Eternal Motion” as the power of dynamics of different levels and varying degrees of self-su... The article hypothesizes that DE and DM (UCM) are a “Form of Motion of a Special Nature”, where “Form of Motion” means “Eternal Motion” as the power of dynamics of different levels and varying degrees of self-sufficiency, and by “Special Nature”, gravitational and two other properties of matter, “tied” to the “Eternal Movement” and completely dependent on it. Carriers of key properties of a “Special Nature” have been established: “0”-DE particles and “3”-DM particles (UDM). The unity of their inherent “motionally-gravitational” properties and the peculiarity of the relationship between “motion” and “gravity” are revealed: the higher the intensity of “Eternal Motion”, the stronger the gravitational properties of matter are manifested (and vice versa). The relationship of “time” with the “vibration frequency” and the “mass” of photons with the “degree of bonding and deformation properties of the field” is shown. The maximum level of gravity has been determined, which allows Nature to successfully create the Universe: such a landmark is the proximity to the property of the Primary Source—the “pure graviton” of the OSP space, the most powerful “motionally-gravitational” particle of the Universe. The reasons for the emergence of such an identity of the gravitational properties of particles with the indicators of a “pure graviton” are established: for “0”-DE particles, this is the acquisition of the function of “freedom of movement”;for “3”-DM particles (UDM), the creation of a special structure—a “double field” (“Main” and “Small”). The presence in the “double field” of specific “tools” for the creation of the worlds of the Universe—gravitational “waves” gives rise to impulses (shocks) of varying intensity and shape. A list of functions performed by “waves” in the “Main” and “Small” fields has been compiled. The specific conditions for the formation of “UDM Streams”, their transformation into a “Vortex” and, under the influence of a powerful Initial Impulse (push), sending them to the “place” of the creation of galaxies, are shown. It is suggested that there is a “Cycle of Matter in Nature” in the closed structure of our Universe due to the “work” of “waves” and the functioning of special “factories” in the form of exotic space objects—Black holes. 展开更多
关键词 DE DM (UCM) Graviton Eternal motion Double Field of the Universe motionally-Gravitational Particles Degree of Self-Sufficiency main Field Small Field Gravitational Waves Primary Impulse Flows UDM Vortex Time Massive Photons Clumps of DM Movement of Galaxies Factories of Black Holes Circulation of Matter in Nature
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超磁致伸缩致动器非线性动力学的时滞反馈控制研究
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作者 燕妍 高大晓 《机械传动》 北大核心 2025年第7期45-52,共8页
【目的】针对超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)动力学中存在的分岔和混沌现象,为提高系统输出稳定性,设计了一种速度时滞反馈控制器,以抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解... 【目的】针对超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)动力学中存在的分岔和混沌现象,为提高系统输出稳定性,设计了一种速度时滞反馈控制器,以抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和幅频响应方程,通过数值模拟研究了系统关键结构参数和各时滞反馈参数对系统主共振、混沌运动的影响规律。【结果】结果表明,适当增大反馈增益系数和减少时滞参数,可以有效消除系统主共振分岔现象;增大反馈增益系数,可将系统响应从混沌运动调整为周期运动,从而提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 主共振 分岔 混沌运动 稳定性
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六安市某污水泵站上游高水位管道中沉积物的监测与输移规律
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作者 曹光荣 唐洋博 +3 位作者 黄标 张大臻 吕臣凯 刘煜 《环境科学学报》 北大核心 2025年第11期17-27,共11页
以安徽六安市典型污水泵站上游的高水位污水管道为研究对象,分析不同泵站运行规则下沉积输移过程差异,以及与水质指标间的响应关系.结果表明:①SS和BOD_(5)、COD等指标存在较高的相关性(r>0.48),这反映出当污水泵站进行规则优化后,... 以安徽六安市典型污水泵站上游的高水位污水管道为研究对象,分析不同泵站运行规则下沉积输移过程差异,以及与水质指标间的响应关系.结果表明:①SS和BOD_(5)、COD等指标存在较高的相关性(r>0.48),这反映出当污水泵站进行规则优化后,有望通过冲刷沉积物提升污水处理厂进水BOD_(5)和COD;②沉积层中间粒径方面,上游样品为1.034 mm,下游样品为0.487 mm;③不同泵站运行模式具有不同的输移特征:小流量节能模式中沉积层分为上下两层,下层粒径较大未起动,上层动态变化,循环周期为2~3 h;正常运行模式分为两个阶段,分为悬移质-推移质混合输移和悬移质输移;大流量冲刷模式下,SS浓度显著升高,大量沉积物被冲刷.本研究为城市污水管道沉积管控和污水收集系统提质增效提供技术支撑. 展开更多
关键词 泵站 污水干管 沉积物 起动 输移
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主余震序列反应谱加速度值正态检验研究
6
作者 殷京科 李典庆 杜文琪 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了验证主余震对数谱加速度的一元正态性以及多元正态性,对单个周期的事件内残差以及多个周期的事件内残差矢量分别开展了正态检验。从NGA-West2地震数据库中共筛选了372条主-余震序列作为一个数据集,利用正态分位数-分位数(quantile-q... 为了验证主余震对数谱加速度的一元正态性以及多元正态性,对单个周期的事件内残差以及多个周期的事件内残差矢量分别开展了正态检验。从NGA-West2地震数据库中共筛选了372条主-余震序列作为一个数据集,利用正态分位数-分位数(quantile-quantile,Q-Q)图、多元峰度检验、二元等概椭圆和Henze-Zirkler test等工具对所选地震动记录开展了正态性检验。结果表明:主余震在各个周期对数谱加速度满足一元正态分布,且多个周期的对数谱加速度矢量基本满足多元正态分布。该结果为主余震对数谱加速度的正态性假定提供了依据,为阐明主震和余震不同自振周期之间谱加速度值的相关性关系奠定了基础。 展开更多
关键词 地震动衰减公式 正态检验 主余震 谱加速度 事件内残差
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基于可解释深度学习算法的竖向主余震地震动预测模型
7
作者 王晓磊 王子康 +2 位作者 方登 阎卫东 王艳惠 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第6期50-63,共14页
地震动预测模型是地震工程领域中重要研究内容之一,但目前的研究主要集中在水平向地震动上,预测精度有限以及未区分主震和余震。针对上述问题,该研究基于随机森林算法,挑选关键地震动参数作为模型输入,采用可解释深度学习方法开发了竖... 地震动预测模型是地震工程领域中重要研究内容之一,但目前的研究主要集中在水平向地震动上,预测精度有限以及未区分主震和余震。针对上述问题,该研究基于随机森林算法,挑选关键地震动参数作为模型输入,采用可解释深度学习方法开发了竖向主余震地震动预测模型,并对该模型进行了全面评估,包括性能分析、物理特征分析、残差分析和可解释性分析。研究结果表明,相较于传统方法,本研究模型预测精度方面取得显著提升,其决定系数平均提升了10%,RMSE和MAE分别降低了约30%和25%;本研究模型保留了参数化预测模型所具有物理特征;本研究地震动预测模型事件间残差分布在[-1,1]区间内,事件内残差分布[-2,2]区间内,同时沿0基准线两侧均匀分布;深度学习可解释性分析揭示了各地震参数对模型预测效果的显著性。本研究采用可解释深度学习算法构建的地震动预测模型,不仅能高精度预测出竖向主余震的强度参数,并且可视化了各个地震学参数对地震动强度参数的影响,为地震动强度参数预测提供了更为有效的工具。 展开更多
关键词 地震动预测模型 竖向地震动 主余震 深度学习 残差分析 SHAP可解释性分析
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主余震序列作用下高拱坝动力响应与累积损伤研究
8
作者 白治朋 王炎 +3 位作者 文勇波 李卓建 周慧明 杜文琪 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1041-1050,共10页
为探究高拱坝在主余震序列作用下的动力响应和累积损伤规律,利用频率波数域格林函数法生成符合场地特征的主余震序列,并基于ABAQUS有限元软件建立拱坝-地基系统有限元模型,以此开展主余震序列地震动作用下的高拱坝动力响应与累积损伤分... 为探究高拱坝在主余震序列作用下的动力响应和累积损伤规律,利用频率波数域格林函数法生成符合场地特征的主余震序列,并基于ABAQUS有限元软件建立拱坝-地基系统有限元模型,以此开展主余震序列地震动作用下的高拱坝动力响应与累积损伤分析。结果表明:1)相较于单一主震,主余震序列作用下高拱坝最大主应力、最大位移及横缝开度显著增加;2)单一主震和主余震序列作用下高拱坝损伤演化规律相近,且坝体损伤主要位于坝体中上部拉应力较大区域;3)主余震序列作用下的坝体损伤分布范围进一步扩大,坝体损伤体积较单一主震作用下增大约26%。研究成果可为考虑主余震序列作用的高拱坝地震安全评估提供理论参考。 展开更多
关键词 主余震序列 地震动 高拱坝 动力响应 累积损伤
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基于电流特性的主蒸汽隔离快关电磁阀运动仿真与测试验证
9
作者 赵启玄 吴进军 +3 位作者 黄甦 杨翊坤 刘心愿 韩大地 《液压与气动》 北大核心 2025年第7期125-133,共9页
为了提供当前核电主蒸汽隔离快关电磁阀的励磁电流仿真模型和一体化测试手段,首先对核电主蒸汽隔离快关电磁阀建立了电磁阀阀芯的质量-弹簧-阻尼系统数学模型,并对其励磁电流特性进行了仿真分析;进一步基于电磁阀的电流特性原理和LabVIE... 为了提供当前核电主蒸汽隔离快关电磁阀的励磁电流仿真模型和一体化测试手段,首先对核电主蒸汽隔离快关电磁阀建立了电磁阀阀芯的质量-弹簧-阻尼系统数学模型,并对其励磁电流特性进行了仿真分析;进一步基于电磁阀的电流特性原理和LabVIEW测控平台,设计了一种一体化测试装置,用其对主蒸汽隔离快关电磁阀励磁电流特性进行了测试。试验结果与运动仿真结果相比,差值不超过运动仿真结果的15%,说明检测装置软硬件设计的合理性。目前该测试方法已经应用于福清核电站5号机组上对“华龙一号”机组主蒸汽隔离阀快关电磁阀的检测中,进行了多次实际测试,结果符合预期,为其运行维护提供数据与理论支撑。 展开更多
关键词 主蒸汽隔离阀 电磁阀 运动仿真 电流特性 检测
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物流搬运机器人路径跟踪双闭环P+前馈系统设计
10
作者 刘美娟 《计算机测量与控制》 2025年第6期118-126,共9页
在复杂的物流搬运环境中,机器人需要实时规划最优路径以避开障碍物,并在限定时间内完成任务;实时路径规划面临着复杂的算法设计和计算量大的挑战;同时,物流搬运机器人在运动中会面临各种外部扰动和变化,为了实现准确的路径跟踪,提高机... 在复杂的物流搬运环境中,机器人需要实时规划最优路径以避开障碍物,并在限定时间内完成任务;实时路径规划面临着复杂的算法设计和计算量大的挑战;同时,物流搬运机器人在运动中会面临各种外部扰动和变化,为了实现准确的路径跟踪,提高机器人工作的效率和准确性,设计物流搬运机器人路径跟踪双闭环P+前馈系统;主控模块采用分层架构和模块化设计上层控制层、中间连接层和底层硬件控制层3个部分,实现对机器人的控制和管理;运动控制模块利用低功耗动态视觉传感器采集环境信息,并通过底层驱动电路实现控制数据和指令的传输;通过CAN总线将路径规划结果实时发送给底层控制器,设计双闭环P+前馈控制算法进行路径跟踪误差控制,从而更精确地控制机器人的路径跟踪运动;测试结果表明,设计系统应用后,可有效控制主控模块与运动控制模块之间的通信延迟,通信延迟平均值为4.2 ms;应用后在风力干扰、负载变化、地面摩擦力变化和其他机器人的碰撞情况下,得到的路径跟踪结果与规划路径结果拟合度接近100%,证实了设计系统具有较好的路径跟踪效果,有助于优化机器人工作效率和准确性,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 双闭环P+前馈系统 物流搬运机器人 路径跟踪 主控模块 运动控制 底层硬件控制层
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考虑强余震的钢筋混凝土桥梁易损性分析方法研究
11
作者 李悦 曹竞 +2 位作者 张常勇 李冲 黄帅 《世界地震工程》 北大核心 2025年第4期64-73,共10页
在发生连续地震时,强余震对桥梁结构造成严重危害。在地震易损性分析中,为考虑强余震的影响,提出基于空间拟合的结构易损性分析方法,以一座三跨连续梁桥为对象,采用分段式的二元一次函数构建概率地震需求模型,对比分析了以地震动峰值加... 在发生连续地震时,强余震对桥梁结构造成严重危害。在地震易损性分析中,为考虑强余震的影响,提出基于空间拟合的结构易损性分析方法,以一座三跨连续梁桥为对象,采用分段式的二元一次函数构建概率地震需求模型,对比分析了以地震动峰值加速度、峰值速度和谱加速度为地震强度指标时,概率地震需求模型的拟合效果和可靠性,并分别对基于空间和单面拟合的主余震桥梁结构易损性进行分析。结果表明:基于空间拟合的主余震结构易损性分析结果体现了强余震对桥梁的损害,能有效避免低估桥梁在强余震作用下的超越概率。利用空间拟合方法获取的概率地震需求模型能更准确地解释地震需求和结构损伤的关系;选取谱加速度作为地震强度参数时,主余震作用下模型的拟合效果最好。主余震作用中的强震主导了桥梁极限状态超越概率的增长速度,基于空间拟合的易损性分析中余震强度的增长对超越概率的影响更大,这有利于对桥梁抗震性能的保守估计。该桥梁易损性评估方法可为公路梁桥设计提供参考。 展开更多
关键词 主余震 连续梁桥 地震动强度参数 易损性曲面 空间拟合
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基于累积量和主运动方向的视频烟雾检测方法 被引量:51
12
作者 袁非牛 张永明 +2 位作者 刘士兴 于春雨 沈诗林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期808-813,共6页
视频烟雾检测具有响应速度快、非接触等优点。但现有的视频检测方法误报率比较高。通过分析早期火灾烟雾运动规律,提出了一种适用于普通视频的烟雾检测方法。为了加快检测速度,将视频图像分割成大小相等的块,并估计每个块的运动方向。... 视频烟雾检测具有响应速度快、非接触等优点。但现有的视频检测方法误报率比较高。通过分析早期火灾烟雾运动规律,提出了一种适用于普通视频的烟雾检测方法。为了加快检测速度,将视频图像分割成大小相等的块,并估计每个块的运动方向。采用滑动时间窗口生成块运动方向时间序列,在此时间序列的基础上计算块的累积量和主运动方向。累积量可以反映出运动持续的程度,而主运动方向表明每个块最可能的运动方向,可以有效地抑制噪声的干扰。根据累积量和主运动方向提取出3维特征矢量,采用贝叶斯分类器进行烟雾的检测。实验结果表明,该方法鲁棒性高、速度快,能够准确地检测烟雾的出现。 展开更多
关键词 视频烟雾检测 累积量 主运动方向 特征分析 计算机视觉
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一种基于块的视频烟雾检测算法 被引量:10
13
作者 李文辉 肖林厂 +2 位作者 王莹 傅博 刘培勋 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期979-986,共8页
为克服传统探测器的缺点,提高视频烟雾检测算法的检测率,提出一种基于运动块的视频烟雾检测算法.该算法先采用帧差法提取运动块,再分析由运动块组成连通域的面积和运动估计结果,从而确定疑似烟雾区域.通过二维离散小波变换提取高、低频... 为克服传统探测器的缺点,提高视频烟雾检测算法的检测率,提出一种基于运动块的视频烟雾检测算法.该算法先采用帧差法提取运动块,再分析由运动块组成连通域的面积和运动估计结果,从而确定疑似烟雾区域.通过二维离散小波变换提取高、低频能量特征值,并根据运动估计结果提取运动保持特征值,综合各特征值判断是否有烟雾发生.实验结果表明,该方法能及时检测到烟雾,鲁棒性较高、抗干扰能力强,能有效预防火灾. 展开更多
关键词 烟雾检测 运动检测 主运动方向 运动块 小波变换
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双向清洗机器人玻璃幕墙完全遍历路径规划 被引量:7
14
作者 王妹婷 齐永锋 +1 位作者 陆柳延 吕学智 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期211-213,共3页
报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究。充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发... 报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究。充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发式搜索算法并可应用于双向作业玻璃幕墙清洗机器人的完全遍历路径规划方法。最后以一个模拟环境为求解实例,证明了算法的有效性。仿真研究表明,该算法不仅简单有效,而且可明显改善路径规划性能,降低路径重叠率。 展开更多
关键词 清洗机器人 双向作业 完全遍历路径规划 主运动方向 栅格法 启发式搜索 玻璃幕墙
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伺服压力机主传动及其控制技术的研究进展 被引量:17
15
作者 渠聚鑫 夏琴香 +1 位作者 龙晓斌 邵明 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期89-97,共9页
伺服压力机具有较强的冲压速度调节能力,在冲压成形领域中得到了广泛的研究和应用。首先对伺服压力机主传动部件的多种结构形式和性能特点进行了综述,并针对主轴运动控制的关键技术,包括交流伺服电机驱动控制、主轴运动状态空间模型及... 伺服压力机具有较强的冲压速度调节能力,在冲压成形领域中得到了广泛的研究和应用。首先对伺服压力机主传动部件的多种结构形式和性能特点进行了综述,并针对主轴运动控制的关键技术,包括交流伺服电机驱动控制、主轴运动状态空间模型及控制策略、滑块运动曲线的规划与实现等三方面的研究现状进行了详细介绍和分析,对比了国内外相关研究中主要控制方法的优缺点,通过分析可知,智能控制等现代控制理论和方法将在伺服压力机控制中发挥越来越重要的作用,并将逐步占据主导地位。最后提出了今后应重点解决的问题和研究方向。 展开更多
关键词 伺服压力机 主传动 主轴运动控制
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李萨如空间轨迹钻井液振动筛运动学特性分析 被引量:3
16
作者 吕志鹏 王碧霞 +2 位作者 周思柱 秦伦 朱宏武 《石油机械》 北大核心 2019年第4期31-37,共7页
钻井液振动筛是石油钻井固控系统中的关键设备,为探索新的振动轨迹,提高振动筛的处理效率,提出了一种三激振电机李萨如空间轨迹钻井液振动筛。建立了振动筛空间运动微分方程,求出其稳态解。运用Simulink软件进行运动学仿真,研究振动筛... 钻井液振动筛是石油钻井固控系统中的关键设备,为探索新的振动轨迹,提高振动筛的处理效率,提出了一种三激振电机李萨如空间轨迹钻井液振动筛。建立了振动筛空间运动微分方程,求出其稳态解。运用Simulink软件进行运动学仿真,研究振动筛各方向的运动学参数变化。研究结果表明:该振动筛能够实现稳定的运动,可产生空间内的李萨如运动轨迹;振动筛沿圆周激振电机的轴线方向为主运动方向,其位移、速度和加速度幅值远大于辅运动的幅值,其中主运动稳定位移约为辅运动的4倍,有利于振动筛上物料的迅速抛出和分层;辅运动使得筛分颗粒不再卡孔筛糊。研究结果为空间运动轨迹钻井液振动筛的设计分析及新的筛分方法研究打下了理论基础。 展开更多
关键词 李萨如空间运动轨迹 钻井液振动筛 主运动 辅运动
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船舶航向-主机综合智能控制的虚拟仿真 被引量:7
17
作者 郭晨 孙建波 +2 位作者 史成军 沈智鹏 徐黎黎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期278-280,共3页
提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚... 提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚拟现实视觉设备并具有立体机舱声音效果。论文给出部分具有沉浸感的三维船舶运动和主机控制的虚拟现实仿真场景。 展开更多
关键词 船舶运动 船舶主机 智能控制 仿真系统 虚拟现实
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锻造操作机机构受力性能的多目标优化设计 被引量:3
18
作者 孙文杰 李刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期143-148,共6页
考虑到锻造操作机的重载特性,为避免因受力不均造成局部受力过大而危及机械结构的安全性,本文以某DDS锻造操作机为例,进行操作机的机构受力性能优化设计。通过灵敏度分析,以关键的机构受力构件在整个工作空间上的平均受力作为优化目标,... 考虑到锻造操作机的重载特性,为避免因受力不均造成局部受力过大而危及机械结构的安全性,本文以某DDS锻造操作机为例,进行操作机的机构受力性能优化设计。通过灵敏度分析,以关键的机构受力构件在整个工作空间上的平均受力作为优化目标,基于多目标遗传算法NSGA II对操作机的主运动机构进行尺寸优化设计,以合理分配机构受力。与原设计相比,优化后的操作机具有更为良好的整体受力性能。本文的研究工作有助于操作机的机构设计。 展开更多
关键词 锻造操作机 主运动机构 受力分析 多目标优化
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基于试切误差补偿的斜齿插削技术与实验 被引量:1
19
作者 吴震宇 赵大兴 +1 位作者 钟瑞龄 许万 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期267-272,共6页
为了提高数控插齿机插削斜齿精度,提出了一种基于试切误差补偿的数控加工方法。首先,在分析斜齿螺旋线偏差产生机理的基础上,采用线段逼近理论主运动曲线,计算满足加工精度要求的线段最大许用步长和曲柄转角;然后,通过试切齿轮,测取螺... 为了提高数控插齿机插削斜齿精度,提出了一种基于试切误差补偿的数控加工方法。首先,在分析斜齿螺旋线偏差产生机理的基础上,采用线段逼近理论主运动曲线,计算满足加工精度要求的线段最大许用步长和曲柄转角;然后,通过试切齿轮,测取螺旋线偏差并反求出主运动曲线偏差,获得更准确的新理论主运动曲线;最后,在生产用G代码中,重新用线段逼近新理论主运动曲线。实验结果表明:加工的斜齿轮螺旋线偏差达到7级精度,结果符合预期,验证了技术方案的可行性。 展开更多
关键词 数控插齿机 电子螺旋导轨 螺旋线偏差 主运动
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桑叶采摘机主运动系统公差的设计 被引量:2
20
作者 李健 庞新维 《农机化研究》 北大核心 2007年第3期72-74,共3页
由于桑叶采摘机主运动系统的精度要求较高,为了降低各相关零部件的加工难度,而又能保证主运动系统的装配精度,对桑叶采摘机主运动系统误差来源进行分析,找出产生误差的主要因素,然后采用修配法和调整法对主运动各零部件的公差进行分析... 由于桑叶采摘机主运动系统的精度要求较高,为了降低各相关零部件的加工难度,而又能保证主运动系统的装配精度,对桑叶采摘机主运动系统误差来源进行分析,找出产生误差的主要因素,然后采用修配法和调整法对主运动各零部件的公差进行分析计算。在采用修配法计算时,将平面尺寸链转化为直线尺寸链,以活塞销钉到活塞端部的距离A1为修配环,最后计算出修配环的尺寸。对于桑叶采摘机来说,由于调整件接触处的刚度要求不高,采用调整法效果较好。 展开更多
关键词 农业工程 桑叶采摘机 设计 公差 主运动系统
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