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Hybrid Bandwidth Scheduling for CAN-based Networked Control Systems 被引量:1
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作者 BAI Tao WU Zhi-Ming 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期963-967,共5页
安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且,就控制的限制而言,性能和网络 schedulability,一个启发式的分支和界限与... 安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且,就控制的限制而言,性能和网络 schedulability,一个启发式的分支和界限与基因算法(GA ) 算法被介绍让控制数据最小化他们不适当的安排引起的带宽占有和神经质。剩余带宽被建议规模分配到非即时的数据圆知更鸟的计划以便他们的网络负担被平衡。 展开更多
关键词 带宽 网络控制系统 QOS 拒绝服务 网络诱导延迟 循环延迟
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Expert control strategy using neural networks for electrolytic zinc process
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作者 吴敏 唐朝晖 桂卫华 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2000年第4期555-560,共6页
The most important parameters which control the electrolytic process are the concentrations of zinc and sulfuric acid in the electrolyte. An expert control strategy for determining and tracking the optimal concentrati... The most important parameters which control the electrolytic process are the concentrations of zinc and sulfuric acid in the electrolyte. An expert control strategy for determining and tracking the optimal concentrations was proposed, which uses neural networks, rule models and a single loop control scheme. First, the process was described and the strategy that features an expert controller and three single loop controllers was explained. Next, neural networks and rule models were constructed based on statistical data and empirical knowledge on the process. Then, the expert controller for determining the optimal concentrations was designed through a combination of the neural networks and rule models. The three single loop controllers used the PI algorithm to track the optimal concentrations. Finally, the implementation of the proposed strategy were presented. The run results show that the strategy provides not only high purity metallic zinc, but also significant economic benefits. 展开更多
关键词 electrolytic PROCESS EXPERT control NEURAL networks RULE models single loop control
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Study on control information network and its real-time property
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作者 吴转峰 刘卫国 +1 位作者 骆光照 吴浦升 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第1期24-32,共9页
The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a contro... The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a control network which is similar to the common information network. In the era when the information network is becoming increasingly mature, it is a royal road to construct or rebuild a control information network in the development of the control network by relying on the achievements made in the information network or current information resources. This paper expounds the construction idea of the control information network, gives the idiographic realization method and then researches into the real-time problem encountered in the control information network, and presents a three-closed-loop control system based on virtualized reality. The feasibility of the idea is validated via experiments and simulations separately. 展开更多
关键词 control information network remote control three-closed-loop system virtualized reality
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面向燃烧闭环控制的天然气掺氢发动机CA50预测
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作者 段浩 曾笑笑 +2 位作者 尹晓军 胡二江 曾科 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期296-304,共9页
为探究提高发动机效率和降低排放的方法,开展了燃烧闭环控制关键参数CA50对天然气掺氢混合燃料(HCNG)发动机燃烧和排放影响的试验研究,并基于试验结果对CA50进行统计分析。利用粒子群优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)算法对CA50进行预测... 为探究提高发动机效率和降低排放的方法,开展了燃烧闭环控制关键参数CA50对天然气掺氢混合燃料(HCNG)发动机燃烧和排放影响的试验研究,并基于试验结果对CA50进行统计分析。利用粒子群优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)算法对CA50进行预测,并探究了混合策略优化对PSO-BPNN模型预测性能的影响。结果表明,CA50对HCNG发动机的燃烧特性和排放有显著影响;CA50服从正态分布,不存在自相关,可作为燃烧闭环控制的反馈参数;通过PSO-BPNN方法建立的CA50预测模型具有较高的预测性能和良好的泛化能力,平均绝对误差为0.25°CA,相关系数大于0.997;混合策略可在不降低预测精度的情况下显著提高模型的收敛速度,CPU运行时间最多可缩短73.02%。 展开更多
关键词 燃烧闭环控制 燃烧特性 粒子群优化 人工神经网络 天然气掺氢
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基于两阶段最优路径的旋转潮流控制器柔性合环改进方法
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作者 梁白雪 贾焦心 +4 位作者 吴林林 颜湘武 邵晨 张波 王德胜 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期1994-2006,I0021,共14页
合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越... 合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越限问题。对此,提出一种基于两阶段最优路径的RPFC配电网柔性合环方法。首先,对输出电压运行轨迹进行合理规划,将其分为两阶段:第1阶段要求合环点两端电压相位一致并约束电压幅值相等,实现端电压的平稳过渡;第2阶段在相位一致的基础上,控制RPFC输出电压至目标值,使合环点两端电压幅值一致。然后,采用分相量夹角计算和旋转角协调控制,选择就近的旋转角设定值作为目标值,从而实现合环点两端电压无差调节;最后,仿真和实验对比分析所提方法将电压越限至少降低至30%,展示RPFC在实现配电网柔性合环中的重要应用价值。 展开更多
关键词 旋转潮流控制器 配电网合环 电压越限 两阶段最优路径
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岸桥工控网络安全闭环控制策略研究
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作者 赵恒乐 《今日自动化》 2026年第2期172-174,共3页
文章以自动化岸桥工控网络系统为研究对象,结合实际项目中存在的各类网络安全风险,构建了“识别—防护—监测—响应—优化”的全流程闭环控制策略,旨在保障港口岸桥工控网络安全。
关键词 岸桥工控网络系统 闭环控制 划分安全域 工业防火墙
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基于神经网络的实验室排风系统静压开环控制方法
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作者 王晓建 林诚杰 +2 位作者 王非 王昕 褚芳 《暖通空调》 2026年第2期179-186,共8页
科研实验室变风量排风系统运行调节范围大,针对传统变风量系统中静压控制方法产生的系统振荡和能耗较高的问题,本文提出了一种新型实验室排风系统控制方法。采用人工神经网络的方法预测最优风机运行频率,既降低能耗又避免闭环控制的系... 科研实验室变风量排风系统运行调节范围大,针对传统变风量系统中静压控制方法产生的系统振荡和能耗较高的问题,本文提出了一种新型实验室排风系统控制方法。采用人工神经网络的方法预测最优风机运行频率,既降低能耗又避免闭环控制的系统振荡。以某科研实验楼3层一实验室为研究对象,基于CFD模拟与实验测量2种方法分别获取部分工况下的最优风机静压值构成训练数据集。利用反向传播(BP)神经网络模型学习得到控制模型。经CFD与实验验证,预测值与模拟最优值的误差控制在2.08%以内。相较于传统定静压控制算法,本方法显著降低了系统运行压力,最大降幅可达142.8 Pa,节能率最高可达23%。 展开更多
关键词 实验室 排风系统 神经网络 变风量 开环控制 静压
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基于CPO的IFMD-BiTCN-BiGRU-AT断路器寿命预测方法研究
8
作者 李斌 王幸之 王志鹏 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第10期255-268,共14页
为提高断路器寿命预测效率并制定合理的维修方案,基于断路器非周期振动信号可以充分表征剩余寿命的特性,提出一种基于冠豪猪优化算法(CPO)的改进特征模态分解-双向时间卷积网络-双向门控循环单元-注意力机制(IFMD-BiTCN-BiGRU-AT)预测... 为提高断路器寿命预测效率并制定合理的维修方案,基于断路器非周期振动信号可以充分表征剩余寿命的特性,提出一种基于冠豪猪优化算法(CPO)的改进特征模态分解-双向时间卷积网络-双向门控循环单元-注意力机制(IFMD-BiTCN-BiGRU-AT)预测模型。首先通过融合适应度函数和新周期估计方法改进特征模态分解法,弥补其处理非周期信号能力差的缺陷,并利用CPO实现IFMD自适应分解。其次,引入双向并行结构及注意力机制,构建BiTCN-BiGRU-AT预测模型来充分提取时间-空间重要特征,同时利用CPO搜索最优超参组合。最后,搭建断路器信号采集处理实验平台进行实验验证,用该方法进行预测并设计消融实验及多模型对比实验。最终,该方法得到的拟合度、平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)指标分别为99.28%、80.33、98.17。相较于其他3种信号处理方法,经IFMD处理后,预测拟合度平均提高19.7%,且有最高的预测效率;相较于其他模型,该模型的预测拟合度平均提高18.3%,MAE、RMSE平均降低60.9%、61.6%。实验结果表明了该方法的有效性与性能优势。 展开更多
关键词 改进特征模态分解 冠豪猪优化算法 双向时间卷积网络 双向门控循环单元 剩余寿命预测
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环状冷媒水管网控制策略模拟分析
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作者 舒星宇 彭诗曼 +3 位作者 周炫 马军 徐新华 谢军龙 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期107-112,共6页
为了深入理解船舶冷媒水管网系统在更多运行条件下的性能以及控制策略的特性,基于在FloMASTER中搭建的冷媒水管网数值模型,进行了末端变流量PID控制策略及泵支路压差旁通PID控制策略的模拟分析。对末端变流量控制策略进行模拟,结果表明... 为了深入理解船舶冷媒水管网系统在更多运行条件下的性能以及控制策略的特性,基于在FloMASTER中搭建的冷媒水管网数值模型,进行了末端变流量PID控制策略及泵支路压差旁通PID控制策略的模拟分析。对末端变流量控制策略进行模拟,结果表明采用末端变流量PID控制策略可以很好地控制末端的按需流量。多末端同时调节时,阀门控制会产生干涉现象,但各末端流量仍能很好控制。泵支路压差旁通控制策略模拟结果表明这种策略在维持系统流量和压差稳定性方面具有显著效果。研究结果为实际应用提供了理论依据和设计指导。 展开更多
关键词 环状冷媒水管网 变流量控制 压差旁通控制 控制干涉
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高职学校“双高计划”建设数字化转型:数字化思维、系统化逻辑与数智化自控 被引量:1
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作者 吴宏飞 韩锡斌 +1 位作者 于春晓 杨磊 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第20期79-87,103,共10页
数字化转型是职业教育现代化进程中的必由之路,第二期“双高计划”建设的数字化转型是一项具有挑战性、探索性和前瞻性的创新工作。将“多维创新、开放跨界、数据驱动、迭代优化、逻辑化简、注重人本”的数字化思维特征,在数字化转型工... 数字化转型是职业教育现代化进程中的必由之路,第二期“双高计划”建设的数字化转型是一项具有挑战性、探索性和前瞻性的创新工作。将“多维创新、开放跨界、数据驱动、迭代优化、逻辑化简、注重人本”的数字化思维特征,在数字化转型工作中进行融合应用,系统性、科学性地设计35项子任务之间内在逻辑关系,优化绘制网络计划图和五年度建设任务分解计划。制定关键子任务的输出绩效指标,确定5~7个反馈控制枢纽并建立数智化动态闭环自控子系统,以确保五年建设期内能按质量和时间要求完成各项建设任务,取得预期建设绩效,实现建设目标和目的。 展开更多
关键词 “双高计划” 数字化思维 多维创新 网络计划 动态闭环自控
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E-booster电液制动系统的主缸压力控制 被引量:1
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作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页
E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多
关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制
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配电网接地故障柔性调控相电压消弧新方法 被引量:1
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作者 壮婕 贺世庚 +3 位作者 兰宇婷 喻锟 曾祥君 朱虹洁 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第11期84-95,共12页
为解决配电网无源消弧技术全补偿困难、零序电压调控能力有限及有源消弧技术经济性较差的难题,提出基于故障相电压柔性调控的接地故障消弧新方法。通过调控可控电流源输出电流,投切对应的故障相开关,注入零序电流以钳制故障相电压为0,... 为解决配电网无源消弧技术全补偿困难、零序电压调控能力有限及有源消弧技术经济性较差的难题,提出基于故障相电压柔性调控的接地故障消弧新方法。通过调控可控电流源输出电流,投切对应的故障相开关,注入零序电流以钳制故障相电压为0,实现接地故障可靠消弧。采用故障相有源注入消弧方式具有较高的安装灵活性,能够降低有源消弧装置的容量和成本。进一步设计了基于一阶惯性调节的电流闭环控制方法,通过优化阻尼电阻及一阶惯性环节控制器参数,可确保控制系统良好的动稳态性能,快速精准跟踪电流给定值。在PSIM仿真环境中模拟多种运行和故障工况,验证了所提故障相有源注入消弧结构及控制方法可实现接地故障快速可靠消弧,且适用于不同接地方式、接地故障类型的情况。 展开更多
关键词 配电网 故障消弧 一阶惯性环节 闭环控制 阻尼电阻
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融合SAE与Bi-GRU的网络入侵检测方法设计及效率测试
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作者 陈刚 《长春师范大学学报》 2025年第10期39-45,共7页
为精准、快速地检测网络中的入侵现象,设计了一种融合SAE与Bi-GRU算法的网络入侵检测方法。根据网络入侵原理,设定网络入侵检测标准。采用Libpcap数据包捕获函数,获取网络实时运行数据。通过堆叠自编码器和双向门控循环单元的融合,提取... 为精准、快速地检测网络中的入侵现象,设计了一种融合SAE与Bi-GRU算法的网络入侵检测方法。根据网络入侵原理,设定网络入侵检测标准。采用Libpcap数据包捕获函数,获取网络实时运行数据。通过堆叠自编码器和双向门控循环单元的融合,提取网络的运行数据,通过特征匹配,得出网络入侵类型、状态等参数的检测结果。效率测试实验结果说明,与传统入侵检测方法相比,优化设计方法的误检率和漏检率明显降低,即优化设计方法具有更高的检测效率。 展开更多
关键词 堆叠自动编码器 双向门控循环单元 网络入侵 入侵检测 检测效率
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智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用
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作者 陈强 王涛 刘晓锋 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期216-221,共6页
为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控... 为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控制策略。依托该平台开发了虚拟交通场景中自动紧急制动等典型工况的硬件在环实验,构建了学生中心―成果导向―持续改进三位一体的教学新生态。结果表明,该平台有效促进了学生对理论知识的理解,显著增强了学习的主动性和参与性,提升了学生的团队协作与实践能力。 展开更多
关键词 实验平台 智能网联汽车 硬件在环 线控底盘
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略 被引量:1
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作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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基于物理信息神经网络的高超声速飞行器闭环参数辨识
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作者 刘磊 曹立佳 +2 位作者 郭川东 王国庆 刘艳菊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期250-258,共9页
针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并... 针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并从网络中直接获取辨识结果,在数据有无噪声2种情况下,对气动方程中的24个参数进行辨识并进行了误差分析。结果表明:有22个参数在数据含噪声情况下误差为10.98%,无噪声情况下误差为7.30%,总体误差分别为22.90%与19.26%,并将辨识结果的仿真数据与真实仿真结果对比,各情况的平均误差均不超过0.06°,验证了该方法的有效性与泛化性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 闭环控制 神经网络 气动参数辨识 物理信息
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电流互感器饱和误差二次补偿方法研究 被引量:3
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作者 陶雄武 周俊宏 +2 位作者 陈德权 陈义 刘利林 《自动化仪表》 2025年第4期12-16,共5页
谐波电流会导致电流互感器出现饱和误差,影响继电保护正常运行。为此,研究了电流互感器饱和误差二次补偿方法。利用第一次闭环反馈控制电流互感器测量范围,实现误差补偿。利用第二次闭环反馈消除相位差干扰,进一步修正测量误差。通过修... 谐波电流会导致电流互感器出现饱和误差,影响继电保护正常运行。为此,研究了电流互感器饱和误差二次补偿方法。利用第一次闭环反馈控制电流互感器测量范围,实现误差补偿。利用第二次闭环反馈消除相位差干扰,进一步修正测量误差。通过修正复位高度处理原边电流,以提高电流测量精度。针对修正复位高度值后尾端励磁测量电流仍存在饱和误差的问题,创新性地将复位高度修正值和磁通增量的尾端励磁电流值作为网络输入,利用神经网络的最优参数来自动控制电流互感器饱和误差的补偿。测试结果证明:所提方法的补偿精度不受电流互感器负载特性的影响;补偿后二次电流值与理想值非常接近。该方法的误差低于0.021 A、运行时间低于0.24 s,因而补偿效率较高。该方法能够保证继电保护正常运行。 展开更多
关键词 电流互感器 闭环算法 神经网络模型 饱和补偿控制 法拉第相位效应 相位调制器
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基于OPNET的闭环供应链网络拥塞控制算法
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作者 杨小平 张华强 +1 位作者 张学敏 王靖 《电子设计工程》 2025年第8期169-173,共5页
在闭环供应链网络中,及时共享信息对于供应和需求的调节至关重要,以避免拥塞的发生。然而,网络丢包现象的存在,导致网络吞吐量降低并增加节点接入时延。为了充分利用网络资源,提出了基于OPNET的闭环供应链网络拥塞控制算法。基于OPNET... 在闭环供应链网络中,及时共享信息对于供应和需求的调节至关重要,以避免拥塞的发生。然而,网络丢包现象的存在,导致网络吞吐量降低并增加节点接入时延。为了充分利用网络资源,提出了基于OPNET的闭环供应链网络拥塞控制算法。基于OPNET仿真的闭环供应链网络拥塞控制,考虑不确定干扰环境,计算节点总流量和弹性拥塞延误。设计网络拥塞控制示意图,计算拥塞窗口,使用慢启动法则执行拥塞控制算法,通过控制窗口大小实现网络的拥塞控制。由实验结果可知,该算法在达到最大吞吐量500 b/s时,不会随着负载增加再增大,不会出现超吞吐现象,与理想吞吐量一致。节点接入网络时延最大值为50 ms,与其他方法相比网络时延最小,说明使用该算法拥塞控制效果好。 展开更多
关键词 OPNET 闭环供应链 网络拥塞控制 慢启动
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基于小波神经网络的水下机械臂控制方法
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作者 串俊刚 刘勇 +1 位作者 沈涛 陈琪 《机械管理开发》 2025年第7期293-296,299,共5页
受到水下复杂环境的影响,机械臂关节角速度参数会变得不稳定,其作业会严重受到干扰。为确保机械臂能够一直顺畅、平稳地完成水下作业任务,提出一种基于小波神经网络的水下机械臂控制方法。利用陀螺仪实时采集水下机械臂关节运行角速度... 受到水下复杂环境的影响,机械臂关节角速度参数会变得不稳定,其作业会严重受到干扰。为确保机械臂能够一直顺畅、平稳地完成水下作业任务,提出一种基于小波神经网络的水下机械臂控制方法。利用陀螺仪实时采集水下机械臂关节运行角速度并实施滤波处理。基于PID设计双闭环控制器并利用小波神经网络对控制器的kp、ki、kd三个参数进行整定,实现双闭环控制器优化。以实际值和预期值之间的误差为输入,得出水下机械臂关节角速度控制量,实现机械臂精确控制。结果表明,与PID控制方法、模糊控制方法以及滑模控制方法相比,提出控制方法下的机械臂三个关节,无论是在静态水环境下中,还是在动态水环境中,曲线的拟合优度均大于三种对比方法且均在0.9以上,趋近于1,控制效果良好。 展开更多
关键词 小波神经网络 水下机械臂 PID双闭环控制器 角速度控制方法
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基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法研究何延伍通讯作者彭元良唐春蓬
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作者 何延伍 彭元良 唐春蓬 《时代汽车》 2025年第13期11-13,共3页
智能网联汽车的自动驾驶等级越来越高,所需的测试、评价、验证手段和里程也相应增长,智能网联汽车的测试边界也越来越广泛,常常会涉及一些高速度、高难度的工况测试,这为测试人员在极限工况测试中的人身安全提出了新的挑战。基于数字孪... 智能网联汽车的自动驾驶等级越来越高,所需的测试、评价、验证手段和里程也相应增长,智能网联汽车的测试边界也越来越广泛,常常会涉及一些高速度、高难度的工况测试,这为测试人员在极限工况测试中的人身安全提出了新的挑战。基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统,将仿真场景里被控对象数据用真实车辆数据采集回传,节省虚拟车辆动力学模型构建工作,能够得到更加直观、真实的测试结果。同时能够实现远程驾驶控制,控制试验场地内的车辆进行一些危险,甚至极限工况的测试,保障测试人员在这些测试中的人身安全。同时将测试车辆的反馈数据回传至实验室,将测试工况在6自由度驾驶模拟器上复现,使得在实验室内就可以感受实际车辆的真实驾驶感受。基于测试车辆在测试工况下的表现,结合主客观评价数据库,得出被测车辆智能驾驶系统的测试评价。 展开更多
关键词 智能网联汽车 数字孪生 车辆在环 车辆远控技术
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