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Hybrid Bandwidth Scheduling for CAN-based Networked Control Systems 被引量:1
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作者 BAI Tao WU Zhi-Ming 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期963-967,共5页
安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且,就控制的限制而言,性能和网络 schedulability,一个启发式的分支和界限与... 安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且,就控制的限制而言,性能和网络 schedulability,一个启发式的分支和界限与基因算法(GA ) 算法被介绍让控制数据最小化他们不适当的安排引起的带宽占有和神经质。剩余带宽被建议规模分配到非即时的数据圆知更鸟的计划以便他们的网络负担被平衡。 展开更多
关键词 带宽 网络控制系统 QOS 拒绝服务 网络诱导延迟 循环延迟
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Expert control strategy using neural networks for electrolytic zinc process
2
作者 吴敏 唐朝晖 桂卫华 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2000年第4期555-560,共6页
The most important parameters which control the electrolytic process are the concentrations of zinc and sulfuric acid in the electrolyte. An expert control strategy for determining and tracking the optimal concentrati... The most important parameters which control the electrolytic process are the concentrations of zinc and sulfuric acid in the electrolyte. An expert control strategy for determining and tracking the optimal concentrations was proposed, which uses neural networks, rule models and a single loop control scheme. First, the process was described and the strategy that features an expert controller and three single loop controllers was explained. Next, neural networks and rule models were constructed based on statistical data and empirical knowledge on the process. Then, the expert controller for determining the optimal concentrations was designed through a combination of the neural networks and rule models. The three single loop controllers used the PI algorithm to track the optimal concentrations. Finally, the implementation of the proposed strategy were presented. The run results show that the strategy provides not only high purity metallic zinc, but also significant economic benefits. 展开更多
关键词 electrolytic PROCESS EXPERT control NEURAL networks RULE models single loop control
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Study on control information network and its real-time property
3
作者 吴转峰 刘卫国 +1 位作者 骆光照 吴浦升 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第1期24-32,共9页
The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a contro... The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a control network which is similar to the common information network. In the era when the information network is becoming increasingly mature, it is a royal road to construct or rebuild a control information network in the development of the control network by relying on the achievements made in the information network or current information resources. This paper expounds the construction idea of the control information network, gives the idiographic realization method and then researches into the real-time problem encountered in the control information network, and presents a three-closed-loop control system based on virtualized reality. The feasibility of the idea is validated via experiments and simulations separately. 展开更多
关键词 control information network remote control three-closed-loop system virtualized reality
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NONLINEAR STABLE ADAPTIVE CONTROL BASED UPON ELMAN NETWORKS 被引量:3
4
作者 Li Xiang Chen Zengqiang Yuan ZhuzhiDept.of Computer and System Science,Nankai University,Tianjin30 0 0 71 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2000年第3期332-340,共9页
Elman networks' dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks' unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is con... Elman networks' dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks' unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is constructed.Without the PE presumption,neural networks controller's closed loop properties are studied and the whole Elman networks' passivity is demonstrated. 展开更多
关键词 Elman networks simple recurrent neural networks nonlinear control adaptive control PASSIVITY CLOSED loop property.
全文增补中
环状冷媒水管网控制策略模拟分析
5
作者 舒星宇 彭诗曼 +3 位作者 周炫 马军 徐新华 谢军龙 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期107-112,共6页
为了深入理解船舶冷媒水管网系统在更多运行条件下的性能以及控制策略的特性,基于在FloMASTER中搭建的冷媒水管网数值模型,进行了末端变流量PID控制策略及泵支路压差旁通PID控制策略的模拟分析。对末端变流量控制策略进行模拟,结果表明... 为了深入理解船舶冷媒水管网系统在更多运行条件下的性能以及控制策略的特性,基于在FloMASTER中搭建的冷媒水管网数值模型,进行了末端变流量PID控制策略及泵支路压差旁通PID控制策略的模拟分析。对末端变流量控制策略进行模拟,结果表明采用末端变流量PID控制策略可以很好地控制末端的按需流量。多末端同时调节时,阀门控制会产生干涉现象,但各末端流量仍能很好控制。泵支路压差旁通控制策略模拟结果表明这种策略在维持系统流量和压差稳定性方面具有显著效果。研究结果为实际应用提供了理论依据和设计指导。 展开更多
关键词 环状冷媒水管网 变流量控制 压差旁通控制 控制干涉
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智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用
6
作者 陈强 王涛 刘晓锋 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期216-221,共6页
为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控... 为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控制策略。依托该平台开发了虚拟交通场景中自动紧急制动等典型工况的硬件在环实验,构建了学生中心―成果导向―持续改进三位一体的教学新生态。结果表明,该平台有效促进了学生对理论知识的理解,显著增强了学习的主动性和参与性,提升了学生的团队协作与实践能力。 展开更多
关键词 实验平台 智能网联汽车 硬件在环 线控底盘
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高职学校“双高计划”建设数字化转型:数字化思维、系统化逻辑与数智化自控
7
作者 吴宏飞 韩锡斌 +1 位作者 于春晓 杨磊 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第20期79-87,103,共10页
数字化转型是职业教育现代化进程中的必由之路,第二期“双高计划”建设的数字化转型是一项具有挑战性、探索性和前瞻性的创新工作。将“多维创新、开放跨界、数据驱动、迭代优化、逻辑化简、注重人本”的数字化思维特征,在数字化转型工... 数字化转型是职业教育现代化进程中的必由之路,第二期“双高计划”建设的数字化转型是一项具有挑战性、探索性和前瞻性的创新工作。将“多维创新、开放跨界、数据驱动、迭代优化、逻辑化简、注重人本”的数字化思维特征,在数字化转型工作中进行融合应用,系统性、科学性地设计35项子任务之间内在逻辑关系,优化绘制网络计划图和五年度建设任务分解计划。制定关键子任务的输出绩效指标,确定5~7个反馈控制枢纽并建立数智化动态闭环自控子系统,以确保五年建设期内能按质量和时间要求完成各项建设任务,取得预期建设绩效,实现建设目标和目的。 展开更多
关键词 “双高计划” 数字化思维 多维创新 网络计划 动态闭环自控
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基于物理信息神经网络的高超声速飞行器闭环参数辨识
8
作者 刘磊 曹立佳 +2 位作者 郭川东 王国庆 刘艳菊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期250-258,共9页
针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并... 针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并从网络中直接获取辨识结果,在数据有无噪声2种情况下,对气动方程中的24个参数进行辨识并进行了误差分析。结果表明:有22个参数在数据含噪声情况下误差为10.98%,无噪声情况下误差为7.30%,总体误差分别为22.90%与19.26%,并将辨识结果的仿真数据与真实仿真结果对比,各情况的平均误差均不超过0.06°,验证了该方法的有效性与泛化性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 闭环控制 神经网络 气动参数辨识 物理信息
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E-booster电液制动系统的主缸压力控制
9
作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页
E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多
关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制
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电流互感器饱和误差二次补偿方法研究 被引量:2
10
作者 陶雄武 周俊宏 +2 位作者 陈德权 陈义 刘利林 《自动化仪表》 2025年第4期12-16,共5页
谐波电流会导致电流互感器出现饱和误差,影响继电保护正常运行。为此,研究了电流互感器饱和误差二次补偿方法。利用第一次闭环反馈控制电流互感器测量范围,实现误差补偿。利用第二次闭环反馈消除相位差干扰,进一步修正测量误差。通过修... 谐波电流会导致电流互感器出现饱和误差,影响继电保护正常运行。为此,研究了电流互感器饱和误差二次补偿方法。利用第一次闭环反馈控制电流互感器测量范围,实现误差补偿。利用第二次闭环反馈消除相位差干扰,进一步修正测量误差。通过修正复位高度处理原边电流,以提高电流测量精度。针对修正复位高度值后尾端励磁测量电流仍存在饱和误差的问题,创新性地将复位高度修正值和磁通增量的尾端励磁电流值作为网络输入,利用神经网络的最优参数来自动控制电流互感器饱和误差的补偿。测试结果证明:所提方法的补偿精度不受电流互感器负载特性的影响;补偿后二次电流值与理想值非常接近。该方法的误差低于0.021 A、运行时间低于0.24 s,因而补偿效率较高。该方法能够保证继电保护正常运行。 展开更多
关键词 电流互感器 闭环算法 神经网络模型 饱和补偿控制 法拉第相位效应 相位调制器
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基于OPNET的闭环供应链网络拥塞控制算法
11
作者 杨小平 张华强 +1 位作者 张学敏 王靖 《电子设计工程》 2025年第8期169-173,共5页
在闭环供应链网络中,及时共享信息对于供应和需求的调节至关重要,以避免拥塞的发生。然而,网络丢包现象的存在,导致网络吞吐量降低并增加节点接入时延。为了充分利用网络资源,提出了基于OPNET的闭环供应链网络拥塞控制算法。基于OPNET... 在闭环供应链网络中,及时共享信息对于供应和需求的调节至关重要,以避免拥塞的发生。然而,网络丢包现象的存在,导致网络吞吐量降低并增加节点接入时延。为了充分利用网络资源,提出了基于OPNET的闭环供应链网络拥塞控制算法。基于OPNET仿真的闭环供应链网络拥塞控制,考虑不确定干扰环境,计算节点总流量和弹性拥塞延误。设计网络拥塞控制示意图,计算拥塞窗口,使用慢启动法则执行拥塞控制算法,通过控制窗口大小实现网络的拥塞控制。由实验结果可知,该算法在达到最大吞吐量500 b/s时,不会随着负载增加再增大,不会出现超吞吐现象,与理想吞吐量一致。节点接入网络时延最大值为50 ms,与其他方法相比网络时延最小,说明使用该算法拥塞控制效果好。 展开更多
关键词 OPNET 闭环供应链 网络拥塞控制 慢启动
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略
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作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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基于小波神经网络的水下机械臂控制方法
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作者 串俊刚 刘勇 +1 位作者 沈涛 陈琪 《机械管理开发》 2025年第7期293-296,299,共5页
受到水下复杂环境的影响,机械臂关节角速度参数会变得不稳定,其作业会严重受到干扰。为确保机械臂能够一直顺畅、平稳地完成水下作业任务,提出一种基于小波神经网络的水下机械臂控制方法。利用陀螺仪实时采集水下机械臂关节运行角速度... 受到水下复杂环境的影响,机械臂关节角速度参数会变得不稳定,其作业会严重受到干扰。为确保机械臂能够一直顺畅、平稳地完成水下作业任务,提出一种基于小波神经网络的水下机械臂控制方法。利用陀螺仪实时采集水下机械臂关节运行角速度并实施滤波处理。基于PID设计双闭环控制器并利用小波神经网络对控制器的kp、ki、kd三个参数进行整定,实现双闭环控制器优化。以实际值和预期值之间的误差为输入,得出水下机械臂关节角速度控制量,实现机械臂精确控制。结果表明,与PID控制方法、模糊控制方法以及滑模控制方法相比,提出控制方法下的机械臂三个关节,无论是在静态水环境下中,还是在动态水环境中,曲线的拟合优度均大于三种对比方法且均在0.9以上,趋近于1,控制效果良好。 展开更多
关键词 小波神经网络 水下机械臂 PID双闭环控制器 角速度控制方法
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基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法研究何延伍通讯作者彭元良唐春蓬
14
作者 何延伍 彭元良 唐春蓬 《时代汽车》 2025年第13期11-13,共3页
智能网联汽车的自动驾驶等级越来越高,所需的测试、评价、验证手段和里程也相应增长,智能网联汽车的测试边界也越来越广泛,常常会涉及一些高速度、高难度的工况测试,这为测试人员在极限工况测试中的人身安全提出了新的挑战。基于数字孪... 智能网联汽车的自动驾驶等级越来越高,所需的测试、评价、验证手段和里程也相应增长,智能网联汽车的测试边界也越来越广泛,常常会涉及一些高速度、高难度的工况测试,这为测试人员在极限工况测试中的人身安全提出了新的挑战。基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统,将仿真场景里被控对象数据用真实车辆数据采集回传,节省虚拟车辆动力学模型构建工作,能够得到更加直观、真实的测试结果。同时能够实现远程驾驶控制,控制试验场地内的车辆进行一些危险,甚至极限工况的测试,保障测试人员在这些测试中的人身安全。同时将测试车辆的反馈数据回传至实验室,将测试工况在6自由度驾驶模拟器上复现,使得在实验室内就可以感受实际车辆的真实驾驶感受。基于测试车辆在测试工况下的表现,结合主客观评价数据库,得出被测车辆智能驾驶系统的测试评价。 展开更多
关键词 智能网联汽车 数字孪生 车辆在环 车辆远控技术
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基于注意力机制改进卷积神经网络的负荷预测研究
15
作者 乔天骄 陈昱丞 +2 位作者 李子润 张雷 耿琳 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期273-277,共5页
随着电网规模的不断扩大和可再生能源接入比例的提高,负荷数据的复杂性和多样性也日益增加,传统方法已难以满足实际应用需求。为此,研究提出了一种基于注意力机制改进的卷积神经网络负荷预测模型。该模型结合卷积神经网络、双向门控循... 随着电网规模的不断扩大和可再生能源接入比例的提高,负荷数据的复杂性和多样性也日益增加,传统方法已难以满足实际应用需求。为此,研究提出了一种基于注意力机制改进的卷积神经网络负荷预测模型。该模型结合卷积神经网络、双向门控循环单元和注意力机制,通过动态调整特征权重,强化了关键信息对预测结果的作用。实验结果显示,所提模型在训练集和测试集上均展现出快速收敛性和较高的预测精度,训练集的平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为260.45 kW和0.91%,测试集则分别为263.15 kW和0.94%,显著优于其他两种对比模型。结果表明,所提模型在电力负荷预测领域具备显著优势,为复杂负荷预测任务提供了一种高效且可靠的解决方案。 展开更多
关键词 电力负荷预测 注意力机制 卷积神经网络 双向门控循环单元 动态调整权重
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基于超短期预测的新能源配网合环电流计算及优化抑制方法
16
作者 马云聪 杨高奎 +3 位作者 聂松松 向红 孙语璇 杨瀚文 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第10期129-139,共11页
为应对低压配网因高占比新能源波动性及区域分布失衡导致的系统潮流重构复杂度加剧、合环运行成功率降低的难题,基于超短期预测提出含新能源配网合环电流的计算及优化抑制方法。首先,考虑新能源波动,经模型等效、理论推导计及新能源出... 为应对低压配网因高占比新能源波动性及区域分布失衡导致的系统潮流重构复杂度加剧、合环运行成功率降低的难题,基于超短期预测提出含新能源配网合环电流的计算及优化抑制方法。首先,考虑新能源波动,经模型等效、理论推导计及新能源出力的预测合环稳态及冲击电流,构建关于电流的多序列不确定集合;其次,针对合环电流过大时刻,综合评估最恶劣工况与保护整定值,提出考虑新能源波动特性的合环可行性判据,同时引入网内储能及新能源的多资源协同调控机制,以安全合环为前提、经济成本最低为目标,构建多资源协同抑制合环电流的组合优化模型,确定最优合环时刻。仿真结果表明,所提计算方法具有一定的精度,所提抑制方案能够有效提升配网合环成功率。 展开更多
关键词 新能源配网 超短期预测 合环电流 组合调控优化
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复杂电网下图腾柱无桥PFC的锁相控制策略
17
作者 周其锋 石荣亮 刘维莎 《广东电力》 北大核心 2025年第3期78-90,共13页
基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分... 基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分量的复杂电网抑制谐波能力有限,锁相精确有待提高。为此提出4种改进SOGI-PLL的控制策略:嵌入型SOGI-PLL、级联型SOGI-PLL、并联型SOGI-PLL和增强并联型SOGI-PLL锁相设计方法。通过分别阐述4种策略的改进结构,将4种改进锁相方法与SOGI-PLL进行对比,分析出不同锁相策略的谐波及直流分量的抑制能力,并针对TBPFC变换器电流环比例积分控制器存在谐波抑制能力不足的问题,采用能够改善对电网谐波的抑制能力的比例积分谐振控制器,将该控制器与4种改进锁相环相结合重塑电流内环控制结构,实现谐波抑制,优化电感电流波形质量,降低总谐波失真。经仿真试验证明,与SOGI-PLL相比,所提出的4种改进策略的抑制谐波能力均优于SOGI-PLL,总谐波失真均低于SOGI-PLL。 展开更多
关键词 图腾柱无桥PFC 电网谐波 直流分量 锁相环 比例积分谐振控制器 二阶广义积分器锁相环
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基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
18
作者 冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 《自动化与仪表》 2024年第3期26-32,共7页
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中... 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。 展开更多
关键词 高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络
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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法 被引量:2
19
作者 张帅军 刘卫东 +3 位作者 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 《水下无人系统学报》 2024年第2期311-319,共9页
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 运动控制 径向基函数 自适应双环滑模控制 神经网络
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中小容量VSC-HVDC在解决电力系统电磁环网问题的应用
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作者 孙鹏伟 周保荣 +4 位作者 姚文峰 李诗旸 付超 苏寅生 梅勇 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期19-26,共8页
电磁环网可以提高电网供电可靠性,但也会造成故障后短路电流增加、线路过载等问题。南方电网公司目前主要采取解环运行和方式预控的措施来降低电磁环网运行风险,但解环不适用于所有场景,方式预控又可能造成电源出力受限。因此提出将中... 电磁环网可以提高电网供电可靠性,但也会造成故障后短路电流增加、线路过载等问题。南方电网公司目前主要采取解环运行和方式预控的措施来降低电磁环网运行风险,但解环不适用于所有场景,方式预控又可能造成电源出力受限。因此提出将中小容量柔性直流输电系统(VSC-HVDC)应用于含电磁环网的低压电网,利用其灵活可控的特点来降低电磁环网运行风险。首先综合考虑《电力系统安全稳定导则》要求以及经济性确定VSC-HVDC在电磁环网中的接入位置和容量,随后给出了VSC-HVDC直流电压、拓扑结构以及参数的确定原则。其次,设计了VSC-HVDC在电磁环网中的控制策略,该控制策略可以降低网损,提高电磁环网稳定性。最后通过实例仿真验证了提出的中小容量柔性直流方案在降低电磁环网运行风险方面的有效性。 展开更多
关键词 中小容量VSC-HVDC 电磁环网 模块化多电平换流器 异同步控制
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