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Sensorless Speed Control of Synchronous Reluctance Motor Using an Advanced Fictitious Flux Estimation Including Cross Coupling Effect
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作者 Abdin Abdin Nicola Bianchi +3 位作者 Andrea Voltan Walter Faedo Piero Cazzavillan Alessandro Biason 《Energy Engineering》 2026年第3期481-495,共15页
Synchronous reluctance motors(SynRM)are widely employed in industrial applications due to their high robustness,low cost,and absence of permanent magnets.In recent years,significant research efforts have focused on im... Synchronous reluctance motors(SynRM)are widely employed in industrial applications due to their high robustness,low cost,and absence of permanent magnets.In recent years,significant research efforts have focused on improving the controllability and efficiency of SynRM.Accurate rotor position information is essential for the controller to generate appropriate current and voltage references corresponding to the desired speed and load torque.Shaft-mounted position sensors are generally undesirable because of their high cost,sensitivity to harsh operating conditions,maintenance requirements,and reduced reliability in environments characterized by high vibration.Consequently,sensorless control techniques that estimate rotor position using measured stator currents and voltages have attracted increasing attention.However,magnetic saturation,parameter nonlinearities,and cross-coupling effects significantly degrade position estimation accuracy and may compromise the stability of sensorless SynRM drives.In this paper,a nonlinear SynRM model is developed using finite element analysis(FEA)to accurately capture magnetic saturation and cross-coupling effects,thereby providing a precise representation of the machine’s electromagnetic behavior under varying load and flux conditions.A series of magnetostatic FEA simulations is performed.To reduce computational complexity,only one motor pole is analyzed by applying anti-periodic boundary conditions along the domain sides and enforcing a zero magnetic vector potential on the external stator boundary.Nonlinear iron material properties are modeled using the appropriate B-H curve.The simulations are carried out by imposing d-and q-axis current components and computing the corresponding flux linkages and electromagnetic torque.Based on these results,both apparent and incremental inductances are extracted and incorporated into the control algorithm.An advanced fictitious flux linkage method combined with a phase-locked loop(PLL)is employed for accurate rotor position estimation.Simulation results confirm that the proposed sensorless control strategy ensures stable operation and high position estimation accuracy over the entire speed range. 展开更多
关键词 Sensorless controller 1 advanced active flux 2 fictitious flux 3 magnetic cross-coupling 4 phase locked loop controller 5
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Coherent beam combination of adaptive fiber laser array with tilt-tip and phase-locking control 被引量:2
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作者 王雄 王小林 +5 位作者 周朴 粟荣涛 耿超 李新阳 许晓军 舒柏宏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期265-270,共6页
We present an experimental study on tilt-tip(TT) and phase-locking(PL) control in a coherent beam combination(CBC) system of adaptive fiber laser array.The TT control is performed using the adaptive fiber-optics... We present an experimental study on tilt-tip(TT) and phase-locking(PL) control in a coherent beam combination(CBC) system of adaptive fiber laser array.The TT control is performed using the adaptive fiber-optics collimator(AFOC),and the PL control is realized by the phase modulator(PM).Cascaded and simultaneous controls of TT and PL using stochastic parallel gradient descent(SPGD) algorithm are investigated in this paper.Two-fiber-laser-,four-fiber-laser-,and six-fiber-laser-arrays are employed to study the TT and PL control.In the cascaded control system,only one high-speed CMOS camera is used to collect beam data and a computer is used as the controller.In a simultaneous control system one high-speed CMOS camera and one photonic detector(PD) are employed,and a computer and a control circuit based on field programmable gate array(FPGA) are used as the controllers.Experimental results reveal that both cascaded and simultaneous controls of TT using AFOC and PL using PM in fiber laser array are feasible and effective.Cascaded control is more effective in static control situation and simultaneous control can be applied to the dynamic control system directly.The control signals of simultaneous PL and TT disturb each other obviously and TT and PL control may compete with each other,so the control effect is limited. 展开更多
关键词 coherent beam combining tilt-tip control phase-locking control adaptive fiber-optics collimator
原文传递
A NOVEL PHASE CONTROL TECHNIQUE FOR INJECTION LOCKED OSCILLATORS
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作者 Kwok-Wai Wong Albert K. Y. Lai 曾学刚 《Journal of Electronics(China)》 1995年第4期374-377,共4页
A novel technique to obtain injection locked oscillators phase tuning beyond 180° is demonstrated. The idea is to cascade injection locked oscillators together for phase change accumulation. A two stage injection... A novel technique to obtain injection locked oscillators phase tuning beyond 180° is demonstrated. The idea is to cascade injection locked oscillators together for phase change accumulation. A two stage injection locked oscillators can theoretically provide a maximum of 360?phase change within the locking range. This is particularly useful for phased array antenna applications. 展开更多
关键词 PHASE control lockING Oscillators ANTENNA ARRAY
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MICROPROCESSOR BASED PHASELOCKED LOOP SPEED CONTROL SYSTEM FOR AC MOTOR
4
作者 金建秋 徐银泉 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1991年第3期41-48,共8页
In this paper the authors present an analysis and the implementation of microprocessor-baseddigital phase-locked loop speed control system for an induction motor which is actuated by aSPWM-GTR inverter.The system is c... In this paper the authors present an analysis and the implementation of microprocessor-baseddigital phase-locked loop speed control system for an induction motor which is actuated by aSPWM-GTR inverter.The system is controlled by a 16-bit single chip microprocessor.A new type of frequency and phase detector is presented in detail,An adaptive method isadopted in speed controller.A three mode control scheme is used.These techniques are very use-ful to the improvement of the dynamic behavior of digital AC motor drive system.Experimental results show that the system is of good stability,high precision and good dynam-ic performance. 展开更多
关键词 phase-locked TECHNIQUES MICROPROCESSOR control SPEED control SYSTEMS
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Novel Control Strategy for Multi-Level Active Power Filter without Phase-Locked-Loop 被引量:1
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作者 Guojun Tan Xuanqin Wu +1 位作者 Hao Li Meng Liu 《Energy and Power Engineering》 2010年第4期262-270,共9页
Active power filter (APF) using novel virtual line-flux-linkage oriented control strategy can not only realizes no phase-locked-loop (PLL) control, but also achieves a good inhibitory effect to interfere. However, the... Active power filter (APF) using novel virtual line-flux-linkage oriented control strategy can not only realizes no phase-locked-loop (PLL) control, but also achieves a good inhibitory effect to interfere. However, there are some problems in the conventional method, such as the error of amplitude, the shift of phase angle and the non-determinacy of initial oriented angle. In this paper, two one-order low-pass filters are adopted instead of the pure integrator in the virtual line-flux-linkage observer, which can steady the phase and amplitude. Furthermore, an original scheme of harmonics detection under the rotating coordinate is advanced based on the simplified space vector pulse width modulation (SVPWM) strategy. Meanwhile, by using the new SVPWM algorithm, the voltage space vector diagram of the three-level inverter can be simplified and applied into that of two-level inverter, and this makes the control for Neutral Point potential easier. 展开更多
关键词 ACTIVE POWER FILTER Harmonics Detection Virtual Line-Flux-Linkage Observer ACTIVE POWER FILTER control WITHOUT PHASE-lockED-LOOP Space Vector Pulse Width Modulation
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塔克拉玛干沙漠“锁边”的战略意义与未来展望 被引量:1
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作者 田洪志 王玲娥 《防护林科技》 2026年第1期78-83,共6页
塔克拉玛干沙漠是中国第一大沙漠,其边缘地区长期受到沙漠扩展和沙尘暴的威胁。为应对这些问题,中国自20世纪70年代末便启动了一系列生态恢复与保护工程。2024年11月,塔克拉玛干沙漠“锁边”工程成功实现3046 km生态屏障的全面合龙。这... 塔克拉玛干沙漠是中国第一大沙漠,其边缘地区长期受到沙漠扩展和沙尘暴的威胁。为应对这些问题,中国自20世纪70年代末便启动了一系列生态恢复与保护工程。2024年11月,塔克拉玛干沙漠“锁边”工程成功实现3046 km生态屏障的全面合龙。这一阶段性成果不仅是我国生态治理的重要里程碑,也为保障生态安全、推动强国建设和实现中华民族的永续发展奠定了基础。其战略意义在于实现生态保护与环境恢复,促进经济发展与社会稳定,维护边疆稳定与国家安全,改善交通条件与践行“一带一路”倡议。为巩固这一阶段性成果,从根本上遏制黄沙的蔓延,塔克拉玛干沙漠“锁边”工程将进入提质增效的新阶段,应持续巩固与提升治沙成果,大力发展具有地方特色的沙产业,继续加强治沙的国际合作与交流。 展开更多
关键词 塔克拉玛干沙漠 “锁边”工程 生态治沙 工程治沙 光伏治沙
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跟网型逆变器同步稳定性分析及增强控制方法
7
作者 王鹏飞 陈家伟 +2 位作者 罗超 顾浩瀚 蔡海青 《电工技术学报》 北大核心 2026年第7期2397-2410,共14页
新能源并网逆变器接入弱电网时易在大扰动下同步失稳,易致新能源系统脱网,影响电力系统的安全稳定运行。该文针对跟网型并网逆变器在大扰动下的同步稳定性问题,构建了考虑锁相环动态和电网阻抗的跟网型逆变器降阶模型,在所建模型基础上... 新能源并网逆变器接入弱电网时易在大扰动下同步失稳,易致新能源系统脱网,影响电力系统的安全稳定运行。该文针对跟网型并网逆变器在大扰动下的同步稳定性问题,构建了考虑锁相环动态和电网阻抗的跟网型逆变器降阶模型,在所建模型基础上结合相平面法研究了电网电压暂降时跟网型逆变器的同步失稳问题,发现锁相环在暂态过程中具有负阻尼效应,是导致逆变器同步失稳的主要因素。基于此,该文提出了一种改进锁相方法,通过在传统锁相环结构中引入频率偏差反馈,提升了锁相环的等效转动惯量和阻尼系数,增强了逆变器在大扰动下的同步稳定性。最后搭建了2 MW并网逆变器仿真模型和硬件在环实验平台,结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源发电 跟网型并网逆变器 锁相环 同步稳定性 稳定控制
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基于改进滑模观测器的BLDC无位置控制
8
作者 刘毅 曹洪奎 沈佳 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2026年第1期25-30,共6页
针对传统滑模观测器中因引入开关符号函数而导致位置估计过程中出现高频抖振的问题,设计一种改进双曲正切函数替代传统开关符号函数,并通过李雅普诺夫定理判断其稳定性。针对传统锁相环在位置估计中对转速变化跟踪能力较差的问题,提出... 针对传统滑模观测器中因引入开关符号函数而导致位置估计过程中出现高频抖振的问题,设计一种改进双曲正切函数替代传统开关符号函数,并通过李雅普诺夫定理判断其稳定性。针对传统锁相环在位置估计中对转速变化跟踪能力较差的问题,提出一种改进锁相环:在传统锁相环的基础上引入微分环节,以提高无刷直流电机(BLDC)转速和位置的估计速度;同时增加位置负反馈来提高系统的位置检测精度,并加入饱和函数来限制系统的输入幅度,以此来提高系统的稳定性。仿真结果表明,该方案能够有效提高机械臂关节电机的位置精度和动态响应。 展开更多
关键词 关节电机 无刷直流电机 滑模观测器 锁相环 无位置传感器
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弱电网下考虑锁相环的并网逆变器自适应组合改进控制策略
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作者 赵铁英 田培建 +2 位作者 李俊然 黄志远 祁昱昂 《电工电能新技术》 北大核心 2026年第3期30-42,共13页
弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行... 弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行相位补偿可提高系统的相位裕度,但随着电网阻抗的增大,系统仍会失去稳定,为进一步改善网压比例前馈和锁相环对系统稳定性影响,本文提出在前馈通道上添加非理想二阶广义积分器(SOGI)。采用在线阻抗监测技术与遗传优化算法相结合的自适应参数设计,来解决SOGI参数设计复杂且灵活性差的问题,使参数设计更加简便高效灵活,从而提高并网逆变器在弱电网环境下的稳定裕度。最后由仿真和实验结果对比验证所提组合改进控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 组合改进策略 锁相环 自适应 遗传优化算法
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基于改进二阶LADRC的自适应锁相环策略
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作者 李慧 赵佳琪 范新桥 《电力科学与技术学报》 北大核心 2026年第1期118-129,共12页
针对柔性直流输电系统在电网电压不平衡、频率突变等复杂工况下,传统锁相环(phase-locked loop,PLL)存在动态响应慢、检测精度差、抑制能力不足的问题,提出一种基于改进二阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control... 针对柔性直流输电系统在电网电压不平衡、频率突变等复杂工况下,传统锁相环(phase-locked loop,PLL)存在动态响应慢、检测精度差、抑制能力不足的问题,提出一种基于改进二阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的自适应PLL控制策略。该策略采用具有频率反馈回路的交叉解耦双复系数滤波器作为前置滤波环节,实现了电压正、负序分量的提取与分离,并在二阶LADRC输入参考信号处增设一阶前馈微分环节;设计了一种改进的二阶LADRC控制器作为核心环节,精准检测锁定电压正序分量频率与相位;利用PSCAD/EMTDC平台搭建柔性直流电网进行仿真验证。结果表明,所提自适应PLL控制策略动态响应快、抗干扰能力强、对电网频率和相位跟踪精度高,能有效消除电压不平衡与谐波对PLL的影响。 展开更多
关键词 柔性直流输电 电压不平衡 锁相环 线性自抗扰控制 复系数滤波器
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无参数锁相环的PMSM改进滑模无传感器控制
11
作者 徐艳平 巨一珊 +2 位作者 白立哲 成诚 孙向东 《电力电子技术》 2026年第2期121-128,共8页
针对滑模观测器(SMO)方法存在的抖振明显、参数整定复杂及相位滞后等关键技术难题,采用正弦型饱和函数替代传统符号函数抑制转速抖振,本文提出了一种基于反电动势预处理的位置四分法和牛顿-拉夫逊算法的无参数锁相环,同PI型锁相环相比... 针对滑模观测器(SMO)方法存在的抖振明显、参数整定复杂及相位滞后等关键技术难题,采用正弦型饱和函数替代传统符号函数抑制转速抖振,本文提出了一种基于反电动势预处理的位置四分法和牛顿-拉夫逊算法的无参数锁相环,同PI型锁相环相比可降低系统调参复杂度并提升系统的动态性能。同时,针对低通滤波器导致的相位滞后问题,将复系数滤波器与同步旋转坐标系相结合,设计了一种可以实现反电动势无相移提取的复系数同步旋转滤波器,以减小估计位置的相位滞后。实验结果证明了所提出的方法能够抑制转速抖振,降低系统调参复杂度,加快动态响应,提高位置估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 无参数锁相环 滑模观测器 相位滞后
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船闸控制系统智能化电气保护方案优化研究
12
作者 徐玲玉 《自动化应用》 2026年第3期24-26,33,共4页
随着船闸规模的扩大和自动化程度的不断提升,传统电气保护系统在应对复杂工况和多样化运行风险方面存在响应滞后和智能化不足的问题。为此,采用多层次的优化策略,并结合实际船闸工程案例进行验证与对比分析。研究结果表明,优化后的智能... 随着船闸规模的扩大和自动化程度的不断提升,传统电气保护系统在应对复杂工况和多样化运行风险方面存在响应滞后和智能化不足的问题。为此,采用多层次的优化策略,并结合实际船闸工程案例进行验证与对比分析。研究结果表明,优化后的智能化电气保护方案能显著提升设备故障识别的准确率与加快响应速度,实现电气保护装置的协调联动和运行参数的动态优化。所提出的综合性智能化电气保护方案在船闸控制系统中具有良好的适应性和可扩展性,不仅能满足复杂工况下的安全保护需求,还为未来船闸自动化与智能化升级提供了可行路径,具有广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 船闸 控制系统 智能化 电气保护
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基于FPGA的TDLAS甲烷检测电路系统设计与实现
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作者 张衍群 景婉洋 +3 位作者 苏殿强 姬中华 马维光 赵延霆 《电子技术应用》 2026年第4期108-114,共7页
可调谐激光吸收光谱(TDLAS)技术因其灵敏度高的特性而被广泛应用于气体探测领域。然而在实际应用过程中,气体检测极限常受到激光器控制稳定性和锁相放大器性能的影响。针对这一问题,设计并实现了一套基于FPGA的甲烷气体检测电路系统。... 可调谐激光吸收光谱(TDLAS)技术因其灵敏度高的特性而被广泛应用于气体探测领域。然而在实际应用过程中,气体检测极限常受到激光器控制稳定性和锁相放大器性能的影响。针对这一问题,设计并实现了一套基于FPGA的甲烷气体检测电路系统。该电路系统集成了激光器电流驱动、温度控制模块以及锁相放大模块,可以调节激光器驱动电流并保持激光器温度稳定,同时实现调制解调功能。实验结果表明,将激光器驱动电流设定为62.5 mA时,输出电流波动为±1.5μA;将激光器温度设定为30℃,温度波动为±0.0063℃。使用光程为15 m的吸收池,通入2-20μmol/mol浓度的甲烷依次解调二次谐波信号,甲烷浓度为20μmol/mol时计算求得单个周期二次谐波信号信噪比为42.66 dB,由此可得检测下限为146.98 nmol/mol。在20μmol/mol甲烷浓度条件下进一步地连续测量并计算Allan偏差,作图得到249 s时Allan偏差为17.25 nmol/mol。结果表明该电路系统具有较高的甲烷探测灵敏度。 展开更多
关键词 TDLAS 压控恒流源 温度控制 锁相放大器
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一种远程直接内存访问网络中的高效分布式锁协议
14
作者 高健 舒继武 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第3期585-596,共12页
分布式锁是分布式存储系统的重要组件,锁协议的性能对系统整体的性能有关键性影响。远程直接内存访问(remote direct memory access,RDMA)是一种新兴的数据中心网络技术,它支持单边网络通信原语,可以降低系统CPU开销,同时具备低延迟、... 分布式锁是分布式存储系统的重要组件,锁协议的性能对系统整体的性能有关键性影响。远程直接内存访问(remote direct memory access,RDMA)是一种新兴的数据中心网络技术,它支持单边网络通信原语,可以降低系统CPU开销,同时具备低延迟、高吞吐的性能特性,为设计高速分布式锁协议提供了新机遇。然而,设计基于RDMA的分布式锁协议面临诸多挑战。着重在保证高性能的前提下解决扩展性和公平性挑战,提出一种RDMA网络中的高性能分布式锁协议FeLock,它利用多种类型的RDMA网络通信原语,使客户端不仅能与服务端通信加解锁,还能与其他客户端直接通信以移交锁所有权,同时实现了高性能、公平性和性能的扩展性。具体地,为保证高性能,FeLock引入了节点粒度锁管理机制,缩减锁协议在关键路径上的网络往返次数。为实现扩展性,FeLock引入了轮转移交机制,将所有节点排成1个环,客户端按照其在环中的顺序依次移交锁的所有权。为实现公平性和避免客户端饥饿,FeLock引入了节点信用机制,限制节点连续加锁的次数,避免其他节点上的客户端无法加锁。实验显示,FeLock相比于现有单边RDMA锁协议(如DSLR)表现出相似或更高的性能,并且具有更好的公平性和扩展性。在3~120个客户端的环境下,FeLock的吞吐量是DSLR的1.01~7.51倍,公平性提升至多2.24倍。 展开更多
关键词 分布式系统 并发控制 分布式锁 远程直接内存访问 公平性
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一种新型单轨吊智能挡车装置的设计与应用
15
作者 杨泽军 《江西煤炭科技》 2026年第1期203-205,共3页
设计了一种基于防爆速度感应开关、4v210-08气动电磁阀、气缸及机械挡车装置的单轨吊智能挡车装置。该装置通过防爆速度感应开关感应托绳轮的旋转状态,控制气动电磁阀的通断,利用气缸驱动机械挡车装置的启闭,实现单轨吊机车的自动闭锁... 设计了一种基于防爆速度感应开关、4v210-08气动电磁阀、气缸及机械挡车装置的单轨吊智能挡车装置。该装置通过防爆速度感应开关感应托绳轮的旋转状态,控制气动电磁阀的通断,利用气缸驱动机械挡车装置的启闭,实现单轨吊机车的自动闭锁控制。 展开更多
关键词 单轨吊机车 架空乘人装置 自动闭锁控制 气动电磁阀 防爆速度感应开关
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应用于RFID读写器的全数字锁相环研究
16
作者 蒋小军 杨威 +1 位作者 蒋小伟 毛晓琴 《无线互联科技》 2026年第1期15-19,共5页
针对传统射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)读写器在频率跟踪精度、响应速度及抗干扰能力方面存在的不足,文章提出了一种适用于RFID读写器的全数字锁相环(All-Digital Phase-Locked Loop, ADPLL)架构。该锁相环采用具有... 针对传统射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)读写器在频率跟踪精度、响应速度及抗干扰能力方面存在的不足,文章提出了一种适用于RFID读写器的全数字锁相环(All-Digital Phase-Locked Loop, ADPLL)架构。该锁相环采用具有分层超前进位全加器结构的数控振荡器(Digital-Controlled Oscillator, DCO),可实现对标签回波信号频率的高精度跟踪,显著提升读写器的通信可靠性与系统稳定性。电路设计基于QuartusⅡ平台完成,包括功能建模与时序仿真。仿真结果表明,文章所提出的锁相环具备低功耗、低延迟等优良特性,适用于高性能、低功耗的RFID应用环境。 展开更多
关键词 RFID读写器 全数字锁相环 超前进位 数控振荡器
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弱电网下跟网型变流器锁相环与电流环控制耦合研究
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作者 周金鹏 陈国初 《上海电机学院学报》 2026年第1期12-18,共7页
为抑制弱电网环境下锁相环对跟网型变流器电流环的影响,本文提出一种基于锁相环小信号扰动的补偿策略。首先,建立锁相环影响的电流环系统小信号模型,分析得到锁相环对电流环控制的扰动因子;其次,通过补偿不同的扰动因子,分别构建并网逆... 为抑制弱电网环境下锁相环对跟网型变流器电流环的影响,本文提出一种基于锁相环小信号扰动的补偿策略。首先,建立锁相环影响的电流环系统小信号模型,分析得到锁相环对电流环控制的扰动因子;其次,通过补偿不同的扰动因子,分别构建并网逆变器的输出阻抗模型;最后,利用改进型奈奎斯特判据对比分析不同补偿策略下并网逆变器的稳定裕度。仿真实验结果显示,在不改变锁相环结构和控制参数的情况下,同时对调制电压与反馈电流两者扰动都进行补偿的策略,可有效提升弱电网下并网逆变器的鲁棒性。 展开更多
关键词 弱电网 跟网型变流器 锁相环 电流环
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基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法
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作者 杜振龙 程竹明 +2 位作者 徐刘胜 贺容波 胡雪峰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2026年第2期160-168,共9页
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制中存在高频抖振与转子相位滞后等问题,本文提出一种改进型滑模观测器控制方法。首先构建新型快速终端滑模面以加快系统状态变量收敛,在有效抑制抖振的同时减小观测电流误差;其... 针对传统滑模观测器在永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制中存在高频抖振与转子相位滞后等问题,本文提出一种改进型滑模观测器控制方法。首先构建新型快速终端滑模面以加快系统状态变量收敛,在有效抑制抖振的同时减小观测电流误差;其次设计带自适应滑模增益的控制律,以解决电机速度变化引起的系统稳定性下降问题;最后采用复系数滤波器对反电动势进行精确提取,并通过正交锁相环精准提取转子位置和转速信息,从而有效减小相位滞后。仿真与实验结果表明:与传统滑模观测器控制方法相比,本文方法在实现PMSM无传感器矢量控制时,转子位置相位滞后减少约0.290 rad,转速估算误差控制在±0.5 r/min范围内,且仿真与实验结果吻合良好,验证了该方法具有抖振小、抗干扰能力强及估算精度高的优点。本文研究不仅为解决传统滑模观测器固有的抖振与相位滞后问题提供了一种有效的工程解决方案,也为高性能永磁同步电机无传感器驱动技术在工业应用中的推广提供了实践参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 终端滑模 复系数滤波器 锁相环 鲁棒控制 观测器精度
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船闸控制系统中冗余技术的应用探究
19
作者 周冬冬 莫雄 +1 位作者 尹斌勇 吴方威 《水运工程》 2026年第4期214-219,共6页
针对船闸控制系统高可靠性的需求,对冗余技术在湖南水运建设项目-船闸工程的应用进行了深入研究。采用多层次冗余设计,在控制层部署双PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)热备架构,通过专用同步模块实现周期级数据镜像... 针对船闸控制系统高可靠性的需求,对冗余技术在湖南水运建设项目-船闸工程的应用进行了深入研究。采用多层次冗余设计,在控制层部署双PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)热备架构,通过专用同步模块实现周期级数据镜像,消除单点故障;网络层构建物理隔离的双光纤环网,通信丢包率降为零;数据层采用双工程节点服务器热备,构建了覆盖控制层、网络层、数据层的全栈容错体系。结合工程实际案例,进行实用性分析和对比。结果表明:多层次冗余设计可以显著提高系统的容错能力,实现了船闸控制系统全年可用率99.99%,保障“黄金水道”零非计划停航。相关经验和方法可为类似项目提供参考,根据现场实际需求,采取动态冗余调节机制,实现部分设备冗余,以达到“高可靠-低成本-强适应”的效果。 展开更多
关键词 船闸 控制系统 冗余技术 PLC 环网
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考虑端部效应的永磁同步直线电机变增益ESO-PLL无位置传感器控制
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作者 段智勇 颜建虎 +1 位作者 佟胜 张威航 《电机与控制应用》 2026年第1期24-34,共11页
【目的】为了提高基于非线性磁链观测器(NFO)的永磁同步直线电机(PMSLM)无位置传感器控制系统的控制精度,本文考虑了PMSLM固有的端部效应对电机模型参数的影响,并对NFO进行了重构。此外,为了提高传统扩张状态观测器(ESO)在PMSLM无位置... 【目的】为了提高基于非线性磁链观测器(NFO)的永磁同步直线电机(PMSLM)无位置传感器控制系统的控制精度,本文考虑了PMSLM固有的端部效应对电机模型参数的影响,并对NFO进行了重构。此外,为了提高传统扩张状态观测器(ESO)在PMSLM无位置传感器控制系统中的抗扰动能力,提出了一种变增益扩张状态观测器锁相环(VGESO-PLL)位置解算方法。【方法】首先,考虑到PMSLM固有的端部效应在电机运行过程中所造成的电压偏差,对现有数学模型进行了修正,并对NFO进行重构。然后,通过分析ESO带宽对位置估计性能的影响,提出了一种改进的VGESO控制方法。该方法在传统ESO中引入了受估计速度导数驱动的带宽变化律,以动态改变ESO带宽,从而提高了瞬态条件下的速度观测精度。最后,通过欧拉离散方法,对VGESO的特征方程进行求解,并结合Jury判据给出了VGESO带宽选择范围。【结果】试验结果表明,在速度从0.1 m/s突增至0.3 m/s的工况下,VGESO-PLL的最大速度估计误差相较于传统PLL减小了8.05%,虽然最大速度估计误差和ESO-PLL一致,但速度估计误差波动范围较ESO-PLL更小;在速度从0.3 m/s突减至0.1 m/s的工况下,VGESO-PLL的最大速度估计误差相较于传统PLL减小了73.1%,较ESO-PLL减小了37.7%。【结论】本文重构的NFO能够反映PMSLM端部效应的影响,所提VGESO-PLL位置解算方法可以有效改善PMSLM在速度突变工况下的速度观测精度,有效提高了VGESO的抗扰动能力。 展开更多
关键词 端部效应 永磁同步直线电机 锁相环 无位置传感器控制 变增益扩张状态观测器
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