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Chaotic oscillations in a piecewise linear spring-mass system
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作者 Manu P.John V.M.Nandakumaran 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2012年第5期49-52,共4页
Chaotic oscillations are useful in assessing the health of a structure. Hence, simple chaotic systems which can easily be realized mechanically or electro-mechanically are highly desired. We study a new pieeewise line... Chaotic oscillations are useful in assessing the health of a structure. Hence, simple chaotic systems which can easily be realized mechanically or electro-mechanically are highly desired. We study a new pieeewise linear spring-tnass system. The chaotic behaviour in this system is characterized using bifurcation diagrams and the invariant parameters of the dynamics. We also show that there exists a stochastic analogue of this system, which mimics the dynamical features of its deterministic counterpart. This allows a greater flexibility in practical designs as the chaotic oscillations are obtained either deterministically or stochastically. Also, the oscillations are low dimensional, which reduces the computational resources needed for obtaining the invariant parameters of this system. 展开更多
关键词 chaotic oscillations piecewise linear system spring-mass system
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集装箱船线性波激振动特性的模型试验和数值仿真研究
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作者 屈毫拓 陆晔 +4 位作者 倪歆韵 汤明刚 郑坤 魏子阳 田超 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1201-1210,共10页
波激振动和颤振对集装箱船的结构强度和疲劳寿命具有不可忽视的影响,一直是研究者关注的重点和焦点,其中线性波激振动是更为独特的流固耦合现象。本文以一艘20000 TEU集装箱船1∶49的缩比模型为研究对象,采用模型试验和数值计算相结合... 波激振动和颤振对集装箱船的结构强度和疲劳寿命具有不可忽视的影响,一直是研究者关注的重点和焦点,其中线性波激振动是更为独特的流固耦合现象。本文以一艘20000 TEU集装箱船1∶49的缩比模型为研究对象,采用模型试验和数值计算相结合的方法,对其在波浪中发生线性波激振动状态下的运动和结构响应进行研究。在波浪水池中测得模型的运动和剖面弯矩,通过计及流体黏性的CFD和结构动力学(CSD)双向耦合来实现数值计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了该耦合方法的有效性。对线性波激振动状态下的船体运动和结构响应进行分析,发现波激振动对船舶运动的影响不大,但会显著增强结构剖面载荷,弹性共振会导致结构响应集中表现为两节点振动。基于刚体获得的结构剖面载荷远小于试验和弹性体的结果,因此在船舶强度和疲劳性能评估中,需要考虑船体与周围流场的动态弹性耦合现象。 展开更多
关键词 流固耦合 集装箱船 模型试验 船舶水弹性 线性波激振动
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近岸工程设计水位近似计算方法
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作者 乔光全 王烽 徐润刚 《水运工程》 2025年第9期30-37,共8页
设计水位是近岸水运工程中重要的水文参数,在项目早期阶段基础资料不足时,可以采用平均潮差等特征潮位估算设计水位。收集潮汐表中我国沿岸具有代表性的95个站点的水位数据,计算这些站点的设计高低水位和特征潮位,分析设计水位和特征潮... 设计水位是近岸水运工程中重要的水文参数,在项目早期阶段基础资料不足时,可以采用平均潮差等特征潮位估算设计水位。收集潮汐表中我国沿岸具有代表性的95个站点的水位数据,计算这些站点的设计高低水位和特征潮位,分析设计水位和特征潮位的线性相关关系,探讨利用平均潮差、平均大潮高潮位或回归潮平均高高潮位估算工程设计水位的方法。对计算结果进行误差分析,并与规范中已有的公式进行对比,给出推荐公式。结果表明,与规范公式相比,推荐的设计高水位公式计算结果的平均误差减小5~29 cm,标准差缩小0~14 cm;设计低水位公式计算结果的平均误差减小12~20 cm,标准差缩小2~8 cm。推荐公式的计算误差和标准差更小,精度和稳定性优于规范公式,可以作为项目早期估算设计水位的依据。 展开更多
关键词 设计水位 平均潮差 平均大潮高潮位 平均高高潮位 线性拟合
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双拉簧扭摆转动惯量测量装置的研究 被引量:1
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作者 周鹏宇 李晗 +1 位作者 侯朴庚 翟阅臣 《物理通报》 2025年第5期98-101,共4页
设计了一种以两条直线拉簧作为驱动机构的扭摆法转动惯量测量装置.详细介绍和讨论了该装置的结构、原理以及使用方法,并利用该装置对圆盘形和圆环形刚体的转动惯量进行了实验测量.通过将刚体转动惯量的实验值和理论值进行比较,对该装置... 设计了一种以两条直线拉簧作为驱动机构的扭摆法转动惯量测量装置.详细介绍和讨论了该装置的结构、原理以及使用方法,并利用该装置对圆盘形和圆环形刚体的转动惯量进行了实验测量.通过将刚体转动惯量的实验值和理论值进行比较,对该装置的测量精度进行了评估. 展开更多
关键词 直线拉簧 扭摆 转动惯量 刚体
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馆藏文物直线导轨-恒力弹簧复合隔震体系振动台试验研究
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作者 刘爽 纪金豹 +1 位作者 王诗雨 张伟祺 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
针对博物馆中展柜、文物的防震保护,本研究设计并研发一种直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置。以某一博物馆的展柜和文物为原型,创建两个等比例的展柜文物模型:一个展柜文物模型安装有直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置;另一套系统未安... 针对博物馆中展柜、文物的防震保护,本研究设计并研发一种直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置。以某一博物馆的展柜和文物为原型,创建两个等比例的展柜文物模型:一个展柜文物模型安装有直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置;另一套系统未安装此装置。通过三向地震动加载,测试展柜文物隔震体系的动力响应,并对比分析隔震装置的加速度响应、减震率及水平位移响应,验证其隔震效果。试验结果表明:直线导轨水平隔震装置的隔震率和相对位移随地震烈度的增加而增大,隔震装置的水平隔震率在65%以上,水平行程始终在设计有效行程容许范围内;竖向隔震装置可发挥竖向隔震作用,竖向隔震率在30%以上;在不同场地类别和不同强度的地震动下,相比非隔震展柜内文物发生倾覆,隔震展柜文物基本保持相对静止。因此,直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震系统具有良好的隔震效果,能满足文物展陈3维隔震的需求。研究成果可为地震频发地区的博物馆文物保护提供有力的技术支持,降低地震对文物的潜在风险,保护珍贵的文化遗产。此外,本研究还详细说明试验工况的加载过程、测点仪器的布置及试验现象,为后续研究提供了重要的参考。 展开更多
关键词 馆藏文物 3维隔震 直线导轨 恒力弹簧 振动台试验
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航空用线位移传感器设计及典型故障模式分析
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作者 张乔 田飞越 +1 位作者 徐伟 杜昕鲲 《科技创新与应用》 2025年第3期1-7,共7页
针对当前航空飞机对线位移传感器应用场景的要求,提出一种集成电气信号和机械指示功能的复合式线位移传感器,并对其中的涡卷弹簧设计原理和电气信号设计原理进行描述,采用理论分析和仿真建模的方式得到最佳的线位移传感器设计方案。另... 针对当前航空飞机对线位移传感器应用场景的要求,提出一种集成电气信号和机械指示功能的复合式线位移传感器,并对其中的涡卷弹簧设计原理和电气信号设计原理进行描述,采用理论分析和仿真建模的方式得到最佳的线位移传感器设计方案。另一方面,列举线位移传感器在地面试验和飞行试验过程中遇到的2个典型故障问题,分别是低温试验下钢绳无法回缩的故障和电阻信号跳变的故障,并从故障概述、故障树分析、机理分析和故障解决4个方面进行分析,找到故障原因并提出解决办法。该文所使用的故障分析方法和故障原因对同类型的航空类产品设计提供参考意义,提高设计质量。 展开更多
关键词 线位移传感器 复合式 集成电气信号 涡卷弹簧 仿真
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激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 被引量:3
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作者 郜天柱 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期306-314,322,共10页
针对神经网络中ReLU激活函数存在返回值非负及神经元未激活等问题,提出了一种全新的类ReLU激活函数——LeafSpring. LeafSpring既继承了ReLU的优势,又可以返回负值,通用性更强. LeafSpring函数的推导及函数性质也会被讨论.该激活函数还... 针对神经网络中ReLU激活函数存在返回值非负及神经元未激活等问题,提出了一种全新的类ReLU激活函数——LeafSpring. LeafSpring既继承了ReLU的优势,又可以返回负值,通用性更强. LeafSpring函数的推导及函数性质也会被讨论.该激活函数还引入了刚度系数k,可以通过训练主动调节相邻两层的权重系数.为了减少计算量, LeafSpring可以在一定情况下简化为ReLU或Softplus.为了展现LeafSpring激活函数的性能,还将其与ReLU、 Softplus及Sigmoid在4种不同类型的数据集上进行拟合精度对比.对比结果表明, LeafSpring在不同的数据集上均能兼顾拟合精度和收敛速度且在小网格规模可以更快、更准确地拟合复杂非线性函数. 展开更多
关键词 激活函数 神经网络 线性整流函数(ReLU) Leafspring
原文传递
垂直弹射系统中缓冲及反后坐效应的建模方法 被引量:1
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作者 高帆 王汉平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期74-81,共8页
针对垂直弹射过程中,由缓冲以及弹射后坐引发的对发射性能与阵地产生的负面影响问题,从缓冲吸能角度,提出按缓冲器的塑性应变能-压缩量关系曲线拟合并求导解算缓冲力-压缩量关系模型的方法,有效规避了缓冲力波动所造成的拟合漂移问题,... 针对垂直弹射过程中,由缓冲以及弹射后坐引发的对发射性能与阵地产生的负面影响问题,从缓冲吸能角度,提出按缓冲器的塑性应变能-压缩量关系曲线拟合并求导解算缓冲力-压缩量关系模型的方法,有效规避了缓冲力波动所造成的拟合漂移问题,并据此构造了模拟缓冲器的线弹性-塑性弹簧模型;依据弹射试验数据,反演了反后坐效应的动态数据,据此构造了模拟反后坐效应的非线性粘弹性-塑性弹簧模型;通过力元、状态变量及牛顿迭代法的有机结合,在动力学模型中实现了上述二模型的高效解算。仿真结果表明:两模型计算稳定高效且缓冲特性与有限元仿真结果高度吻合、反后坐效应和试验数据符合良好,这验证了数据处理方法的有效性和建模方法的可信性,为后续含缓冲和反后坐效应的弹射动力学仿真提供了一种稳定而又可信的建模思路。 展开更多
关键词 缓冲 后坐 土壤 线弹性-塑性弹簧 非线性粘弹性-塑性弹簧 发射动力学 牛顿迭代
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某商用车钢板弹簧失效分析与结构优化 被引量:2
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作者 杨明 王亚平 +3 位作者 肖勇 刘洋 王生怀 张荻 《计算机辅助工程》 2024年第2期24-30,共7页
为解决某商用车钢板弹簧断裂问题,分别从板簧材质、成型工艺、结构设计强度多方面进行失效分析,考虑不同工况场景的载荷特点,建立板簧的非线性仿真模型。根据整车冲击工况加载标准,提取各工况下的板簧应力。建立板簧总成的详细模型,以... 为解决某商用车钢板弹簧断裂问题,分别从板簧材质、成型工艺、结构设计强度多方面进行失效分析,考虑不同工况场景的载荷特点,建立板簧的非线性仿真模型。根据整车冲击工况加载标准,提取各工况下的板簧应力。建立板簧总成的详细模型,以提取的板簧应力为载荷,考察板簧及桥壳底板的可靠性,从而确定薄弱部位与断裂原因。以主簧的簧片厚度为设计变量,以板簧的结构应力为约束条件,以总质量最小为约束目标,对板簧进行尺寸优化,寻找满足应力要求的簧片最小厚度。对优化后的主、副簧进行疲劳耐久试验,验证仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 断裂失效 载荷提取 板簧 可靠性 非线性
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煤矿直线振动筛减振弹簧失效性能研究
10
作者 仇文阳 《机械管理开发》 2024年第5期28-29,33,共3页
为深入探究煤矿直线振动筛中减振弹簧的失效问题,研究人员基于有限元分析的方法,对减振弹簧在日常筛分情况下的运行状态进行仿真分析研究,初步确定了引起减振弹簧失效的主要原因,并通过实际对比确定了仿真结果的可靠性,以期为今后的减... 为深入探究煤矿直线振动筛中减振弹簧的失效问题,研究人员基于有限元分析的方法,对减振弹簧在日常筛分情况下的运行状态进行仿真分析研究,初步确定了引起减振弹簧失效的主要原因,并通过实际对比确定了仿真结果的可靠性,以期为今后的减振弹簧优化设计工作提供依据参考。 展开更多
关键词 直线振动筛 减振弹簧 仿真分析
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粗规格60Si2Mn弹簧钢丝的预冷淬火
11
作者 张洪龙 杨永 +2 位作者 张峰山 张涛 高俊杰 《上海金属》 CAS 2024年第3期44-48,共5页
为了降低水淬开裂倾向,采用钢丝感应淬火-回火生产线对ϕ6.8 mm的60Si2Mn弹簧钢丝进行了910℃保温3 s,随后通过控制其线速度冷却至不同温度后水淬和520℃回火。采用金相显微镜、扫描电子显微镜、万能拉伸试验机和显微硬度计研究了淬火、... 为了降低水淬开裂倾向,采用钢丝感应淬火-回火生产线对ϕ6.8 mm的60Si2Mn弹簧钢丝进行了910℃保温3 s,随后通过控制其线速度冷却至不同温度后水淬和520℃回火。采用金相显微镜、扫描电子显微镜、万能拉伸试验机和显微硬度计研究了淬火、回火后钢丝的显微组织、硬度和拉伸性能。结果表明:线速度为5 m/min时,钢丝的冷却时间为40.0 s,淬火、回火后其显微组织为珠光体、铁素体和少量回火托氏体;线速度为15~20 m/min时,冷却时间为13.3~10.0 s,淬火、回火后钢丝的显微组织为回火托氏体和少量残留奥氏体;随着线速度的降低,钢丝的冷却时间延长,淬火温度降低,抗拉强度从1 715 MPa降至1 318 MPa,硬度从526~532 HV0.1降至364~425 HV0.1。 展开更多
关键词 60SI2MN 弹簧钢 预冷淬火 线速度 显微组织 拉伸性能
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基于线性回归模型的春运客运量预测研究——以重庆为例
12
作者 陈林 周正 +2 位作者 陈丹蕾 肖伟 张敏 《交通与运输》 2024年第S01期134-137,146,共5页
春运期间营业性客运量是旅客活跃程度的重要指标,合理预测春运期间营业性客运量为行业管理部门运力场站储备、应急调度工作提供重要依据。以重庆市春运期间为例,基于分析2014—2023年各方式客运量与春运期间各方式营业性客运量,构建基... 春运期间营业性客运量是旅客活跃程度的重要指标,合理预测春运期间营业性客运量为行业管理部门运力场站储备、应急调度工作提供重要依据。以重庆市春运期间为例,基于分析2014—2023年各方式客运量与春运期间各方式营业性客运量,构建基于线性回归理论的春运期间营业性客运量预测模型,并通过相关系数检验,得知春运期间各方式营业性客运量与上一年全年各方式客运量存在明显线形相关,并以2024年重庆春运期间营业性客运量进行验算,证明模型测算结果较为准确,为以后春运期间营业性客运量预测提供理论依据。 展开更多
关键词 交通运输 春运 线性回归 客运量预测
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非线性弹簧汽车悬架动态特性研究 被引量:16
13
作者 赵和平 黄宏成 +1 位作者 习纲 张建武 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期165-167,224,共4页
详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研... 详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。 展开更多
关键词 非线性弹簧 悬架 乘坐舒适性 路面不平度 汽车
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汽车非线性悬架动态特性研究 被引量:9
14
作者 赵和平 黄宏成 +1 位作者 李鸿光 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期649-651,共3页
文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性,探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性;同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果... 文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性,探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性;同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果表明,用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解,为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法,同时也为悬架设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车 悬架系统 变刚度弹簧 动态特性 非线性系统 小参数摄动法
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基于非结构嵌套网格的旋翼前飞流场计算 被引量:19
15
作者 许和勇 叶正寅 +1 位作者 王刚 史爱明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期763-767,共5页
发展了一种基于线性弹簧理论的非结构动态嵌套网格方法,通过求解非定常Eu ler方程模拟了旋翼的前飞流场。根据距离参数快速生成便于计算的两个重叠网格子域,利用运动区子域网格的转动来模拟旋翼的旋转运动,并对其运用线性弹簧动态网格... 发展了一种基于线性弹簧理论的非结构动态嵌套网格方法,通过求解非定常Eu ler方程模拟了旋翼的前飞流场。根据距离参数快速生成便于计算的两个重叠网格子域,利用运动区子域网格的转动来模拟旋翼的旋转运动,并对其运用线性弹簧动态网格技术来处理旋翼的挥舞和变距运动。发展了一种快速查找插值贡献单元的方法,无需建立Inverse网格,提高了计算效率和精度。使用高效双时间方法分区求解非定常Eu ler方程,两个子域的流场参数在重叠区进行耦合。计算了旋翼的两种前飞状态,所得结果与实验和文献结果都很吻合。 展开更多
关键词 线性弹簧理论 非结构动态嵌套网格 旋翼前飞流场 双时间方法
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基于非结构运动对接网格的旋翼前飞流场数值模拟 被引量:10
16
作者 许和勇 叶正寅 +1 位作者 王刚 史爱明 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期325-329,共5页
发展了一种基于线性弹簧理论的非结构运动对接网格方法,通过求解非定常Euler方程模拟了旋翼的前飞流场。利用运动区网格的转动模拟旋翼的旋转运动,并运用线性弹簧动态网格技术处理旋翼的挥舞和变距运动,方程求解中采用一种精度较高的插... 发展了一种基于线性弹簧理论的非结构运动对接网格方法,通过求解非定常Euler方程模拟了旋翼的前飞流场。利用运动区网格的转动模拟旋翼的旋转运动,并运用线性弹簧动态网格技术处理旋翼的挥舞和变距运动,方程求解中采用一种精度较高的插值和重构方法。算例表明,本文的方法能够有效地模拟旋翼的前飞流场。 展开更多
关键词 线性弹簧理论 运动对接网格 旋翼前飞流场 重构方法
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直线柔性连接两级倒立摆控制器设计 被引量:8
17
作者 吴昊 秦志强 +2 位作者 朱学峰 向少华 史步海 《控制工程》 CSCD 2003年第6期497-499,共3页
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模,采用LQR法设计最优控制器,进行了具体架构以及阐述了此系统设计的... 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模,采用LQR法设计最优控制器,进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制,既证明了系统建模的正确性,也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用。 展开更多
关键词 控制理论 直线柔性连接两级倒立摆 控制器 设计 系统建模
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改进的板料成形模拟等效拉深筋约束阻力处理 被引量:3
18
作者 杜亭 谢绍辉 +1 位作者 章志兵 柳玉起 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期94-96,共3页
基于有限元动力显式增量算法,提出一种新的拉深筋约束阻力处理方法.通过采用线性弹簧单元,将作用在坯料节点上的拉深筋阻力等效为一定刚度的弹簧,通过控制弹簧系数来模拟拉深筋阻力的大小和变换,可以精确地反映板料成形过程中约束阻力... 基于有限元动力显式增量算法,提出一种新的拉深筋约束阻力处理方法.通过采用线性弹簧单元,将作用在坯料节点上的拉深筋阻力等效为一定刚度的弹簧,通过控制弹簧系数来模拟拉深筋阻力的大小和变换,可以精确地反映板料成形过程中约束阻力被动、同步产生的效果,提高计算精度.将提出的处理方法引入到自主开发的动力显式求解器(称为DEMS),计算了Numisheet 2005行李箱内板的成形过程,计算得出的厚度分布与实验数据符合较好,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动力显式 等效拉深筋 约束阻力 线性弹簧单元 线性约束处理
原文传递
一类非线性振动系统改进状态空间模型及其数值方法 被引量:7
19
作者 王建平 刘宏昭 +1 位作者 原大宁 苏志霄 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期112-116,共5页
导出了一类非线性振动系统的改进状态空间模型 ,提出了相应的数值计算方法 ,并利用迭代法有效地提高了计算精度。该数值方法与传统的Houbolt、Wilson θ、Newmark β法以及连续线性化模型及其Taylor变换法[3,4 ] 相比 ,具有更高的求解... 导出了一类非线性振动系统的改进状态空间模型 ,提出了相应的数值计算方法 ,并利用迭代法有效地提高了计算精度。该数值方法与传统的Houbolt、Wilson θ、Newmark β法以及连续线性化模型及其Taylor变换法[3,4 ] 相比 ,具有更高的求解精度和效率。文末给出了非线性单摆、强迫Duffing方程、强迫VanDerPol方程以及两自由度非线性弹簧摆这几类典型非线性方程的数值计算结果 ,并与文献 [5~ 8]进行对比 ,进一步说明了该方法在计算精度和效率两方面的优越性。 展开更多
关键词 非线性振动系统 状态空间模型 数值方法 非线性单摆
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桩土荷载传递的测试分析和模型研究 被引量:22
20
作者 徐松林 吴玉山 《岩土力学》 EI CSCD 1996年第2期42-52,共11页
在滑动测微计测得3根桩的轴向应变的基础上,分析了桩的荷载传递性状。提出非线性弹簧片组合模型,对实测P-S曲线进行拟合.取得了较好的结果。
关键词 桩基础 桩土 荷载 测试分析 组合模型
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