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重复控制及其在变速非圆车削中的应用被引量：5: 1; 作者吴丹王先逵 +1 位作者易旺民高杨《机械工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期446-449,共4页; 为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺... 展开更多; 关键词非圆车削直线伺服切削力变速主轴刀具进给驱动鲁棒性运动控制单元; 原文传递

变速非圆车削关键技术研究被引量：2: 2; 作者吴丹王先逵 +2 位作者赵旦谱高杨易旺民《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第A01期1-5,共5页; 为了提高非圆车削稳定性,将变速加工引入非圆车削形成变速非圆车削.该文构建了变速非圆车削系统结构,建立了主轴变速定量描述的数学模型和特征参数,设计了适于变速非圆车削的直线伺服单元,研究了变速加工提高加工稳定性的机理.结果表明... 展开更多; 关键词变速加工非圆车削稳定性直线伺服单元数学模型数控车削; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元被引量：6: 3; 作者周惠兴王先逵《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第2期42-45,16,共5页; 重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号，其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在ＣＩＭＳ环境下的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理；给出了重复控制的直... 展开更多; 关键词重复控制直线伺服单元 CIMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

重复学习控制及其在机械工程中的应用被引量：2: 4; 作者周惠兴王先逵吴丹《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期60-63,共4页; 介绍重复学习控制的基本原理，简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况，从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论；列举其在机器人、机床、磁盘驱动器、轧钢机等方面的应用；最后给出其在直线伺服单元中... 展开更多; 关键词重复学习控制周期信号路径跟踪机械工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

自抗扰控制器在非圆车削中的应用被引量：2: 5; 作者高杨吴丹 +1 位作者易旺民司勇《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第10期18-19,22,共3页; 自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性 ,具有很好的适应性。为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,文章对自抗扰控制器进行了改进 ,并应用于直线伺服单元的控制中。; 关键词自抗扰控制器非圆车削直线伺服单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲压式气动伺服系统动态精度分析及校正装置设计被引量：2: 6; 作者李海张靖《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1273-1275,共3页; 从小型战术导弹总体设计的角度提出了一种继电控制冲压式伺服系统的动态精度和校正装置的工程分析和设计方法。由于自振荡状态的存在,伺服系统的动态精度不仅与伺服系统的参数有关,还受到输入信号幅值、频率以及自振荡频率的影响。利用... 展开更多; 关键词冲压式伺服系统动态精度分析自激振荡线性化校正装置设计继电控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合控制的舰载火箭炮伺服系统仿真被引量：3: 7; 作者李方舟郝巨东 +2 位作者李丽梁海峰李阳《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期121-125,共5页; 舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建。将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系... 展开更多; 关键词火箭炮伺服系统线性自抗扰控制复合控制门控循环网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

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