模拟退火法建立数字岩心的一种补充优化方案 被引量：14

1

作者 莫修文 张强 陆敬安 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1831-1838,共8页

针对传统的模拟退火建立数字岩心方法建模效率低、计算结果存在较多的孤立点等缺陷,设计了后续的补充搜索方案,定义了孔隙与骨架的边界点选取准则,提出了基于择多算子算法选取的对象点与孔隙骨架边界点交换作为新系统的生成方案.使用传... 针对传统的模拟退火建立数字岩心方法建模效率低、计算结果存在较多的孤立点等缺陷,设计了后续的补充搜索方案,定义了孔隙与骨架的边界点选取准则,提出了基于择多算子算法选取的对象点与孔隙骨架边界点交换作为新系统的生成方案.使用传统模拟退火算法对随机的初始模型优化作为第一阶段,用新系统生成方案继续优化作为第二阶段,最后减少模型中孤立孔隙点或骨架点,输出结果.试验表明,新的补充优化方案不仅可行而且效果良好.最终优化模型与传统模拟退火建模结果相比,无论是在孔隙形态还是在孔隙连通性上都与原始岩心较为接近,由反映岩石孔隙空间特征的变差函数可以看出补充搜索方案优化结果优于传统模拟退火法建模结果. 展开更多

关键词 模拟退火 数字岩心 自相关函数 线性路径函数 变差函数

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基于模拟退火算法的数字岩心建模方法 被引量：39

2

作者 赵秀才 姚军 +1 位作者 陶军 衣艳静 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第2期127-133,共7页

简要介绍了模拟退火算法,给出了用于建立数字岩心的三个重要参考函数:孔隙度、两点概率函数和线性路径函数.详细阐述了基于模拟退火算法建立数字岩心的理论方法,介绍了算法中重要参数的设置方法,包括初始温度、降温条件、降温方案及运... 简要介绍了模拟退火算法,给出了用于建立数字岩心的三个重要参考函数:孔隙度、两点概率函数和线性路径函数.详细阐述了基于模拟退火算法建立数字岩心的理论方法,介绍了算法中重要参数的设置方法,包括初始温度、降温条件、降温方案及运行终止条件.通过实例运算验证了上述理论的适用性,研究表明:模拟退火算法可以有效降低系统能量,在局部范围内能明显体现孔隙空间特征;由于受到输入建模资料所含信息量的限制,所生成的数字岩心孔隙分布较凌乱,整体连通性差,因而期待新的建模参考函数的开发. 展开更多

关键词 模拟退火 数字岩心 孔隙空间 两点概率函数 线性路径函数

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松散多孔介质孔隙结构的分形及统计特性 被引量：2

3

作者 李合莲 陈家军 杨建 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第10期35-39,共5页

多孔介质的微观孔隙结构决定着孔隙度、毛细压力、相对渗透率等宏观特性,对其中的水分和污染物运移具有重要影响。基于细砂、中砂、粗砂介质的二维显微数字图像,利用Matlab编程计算了各粒径介质的分形维数及孔隙相的自相关函数和线性路... 多孔介质的微观孔隙结构决定着孔隙度、毛细压力、相对渗透率等宏观特性,对其中的水分和污染物运移具有重要影响。基于细砂、中砂、粗砂介质的二维显微数字图像,利用Matlab编程计算了各粒径介质的分形维数及孔隙相的自相关函数和线性路径函数。结果表明：各粒径介质的孔隙结构均具有良好的分形特征及空间自相关特性。孔隙结构的分形维数在1.81~1.88之间,随着粒径的增大,分形维数逐渐减小,孔隙结构的复杂程度下降;随着粒径增大,孔隙相的自相关函数和线性路径函数为0时的滞后距离增大。研究结果对于松散多孔介质三维孔隙空间建模具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 孔隙结构 分形维数 自相关函数 线性路径函数

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基于改进细菌趋化步长的移动机器人路径规划方法研究 被引量：4

4

作者 蒲兴成 赵红全 张毅 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期56-62,共7页

趋化是细菌在觅食过程中表现出的一种重要生物行为。受这种行为启发,针对基本细菌趋化行为步长固定的不足,采用线性递减策略改进趋化步长,通过建立相应的机器人及环境模型,提出一种基于改进细菌趋化步长的移动机器人路径规划方法。该方... 趋化是细菌在觅食过程中表现出的一种重要生物行为。受这种行为启发,针对基本细菌趋化行为步长固定的不足,采用线性递减策略改进趋化步长,通过建立相应的机器人及环境模型,提出一种基于改进细菌趋化步长的移动机器人路径规划方法。该方法将一个机器人看作一个细菌,机器人要到达的目标位置和路径中的障碍物分别看作细菌的食物源和要避开的有毒物质。通过迭代优化机器人的适应度函数,驱使机器人执行前进和转弯行为,最终完成路径规划任务。通过MATLAB仿真,与固定细菌趋化步长法相比较,结果表明了改进方法在移动机器人路径规划上的可行性和有效性。 展开更多

关键词 趋化步长 线性递减 路径规划 适应度函数

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解线性互补问题的一个自调整路径跟踪算法

5

作者 李兴斯 张培爱 潘少华 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期325-328,共4页

基于极大极小原理的“均匀化”作用 ,构造了一个新的效益函数 ,从而在原 -对偶内点方法的摄动KKT条件里嵌入一种自调节功能。据此建立的不可行路径跟踪算法 ,具有同类算法一样的多项式复杂性。通过数值计算 ,验证了该方法的有效性。

关键词 线性互补 内点法 效益函数 路径跟踪

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求解线性规划的一个非内点算法 被引量：3

6

作者 李兴斯 潘少华 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期176-180,共5页

利用NCP函数和光滑化方法将线性规划的K-K-T条件化为一个光滑方程组,构造了一个非内点原-对偶路径跟踪算法,并分析了其全局及局部收敛性;同时通过计算标准线性规划考题,验证了它的可行性及有效性.

关键词 线性规划 NCP函数 光滑化方法 非内点原-对偶路径跟踪算法

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改进ARA^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量：5

7

作者 黄梦涛 李智伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第24期291-297,共7页

针对传统ARA^(*)移动机器人全局路径规划算法效率和安全性的缺陷,在ARA^(*)算法的基础上进行了改进。用二叉排序树代替传统ARA^(*)算法中用来存储节点信息的线性表,减少搜索一维数据结构最小值时需要查阅的数据个数,降低节点更新模块的... 针对传统ARA^(*)移动机器人全局路径规划算法效率和安全性的缺陷,在ARA^(*)算法的基础上进行了改进。用二叉排序树代替传统ARA^(*)算法中用来存储节点信息的线性表,减少搜索一维数据结构最小值时需要查阅的数据个数,降低节点更新模块的时间复杂度,提高算法效率;为了保持机器人与障碍物之间的安全距离,提出了一种自适应的节点间连接方式选择策略,通过4连接与8连接的融合,移动机器人可以在局部无障碍范围内减少自身折转次数,避免路径冗余,在障碍物角点直角折转,降低移动机器人执行任务时的安全风险。仿真结果表明,改进后的ARA^(*)算法搜索时间相比传统ARA^(*)算法减少了43%;改进算法规划出的路径保证机器人始终能与障碍物保持安全距离。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 ARA^(*)算法 二叉树 线性表 启发函数

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关于路径积分量子化中的Feynman规则 被引量：1

8

作者 李子平 高海啸 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 1996年第1期53-57,共5页

对于用正规拉氏量描述的系统，基于相空间中Ｇｒｅｅｎ函数的生成泛函，采用鞍点近似，可证明树图近似下，顶角生成泛函等于正则作用量．这样，勿需作出对正则动量的路径积分，就可导出树图近似下的Ｆｅｙｎｍａｎ规则．对非线性谐振子... 对于用正规拉氏量描述的系统，基于相空间中Ｇｒｅｅｎ函数的生成泛函，采用鞍点近似，可证明树图近似下，顶角生成泛函等于正则作用量．这样，勿需作出对正则动量的路径积分，就可导出树图近似下的Ｆｅｙｎｍａｎ规则．对非线性谐振子，作了详细讨论．在其拉氏量中添加一个时间全微分项后，虽然对经典动力学方程无影响，但量子系统的性质却不同． 展开更多

关键词 路径积分 动力学系统 量子化 费曼规则

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岩石三维重建图像分辨率对孔隙参数的影响分析 被引量：2

9

作者 刘燕飞 滕奇志 吴晓红 《计算机与数字工程》 2014年第3期486-490,共5页

数字岩心成像技术在石油地质领域已经得到了广泛的运用。运用模拟重建的方法,能够得到高精度的三维数字岩心图像,较好地重现了岩石内部的微观孔隙结构。然而,高精度图像在带来丰富信息量的同时,也带来了巨大的数据量和计算复杂度的问题... 数字岩心成像技术在石油地质领域已经得到了广泛的运用。运用模拟重建的方法,能够得到高精度的三维数字岩心图像,较好地重现了岩石内部的微观孔隙结构。然而,高精度图像在带来丰富信息量的同时,也带来了巨大的数据量和计算复杂度的问题。随着重建图像的增大,重建算法的时间复杂度呈指数上涨。因此选择合适的分辨率,成为了一个关键的问题。论文通过分析各种分辨率条件下孔隙结构参数的变化趋势,总结了分辨率对孔隙参数的影响,为建立三维数字岩心模型时分辨率的选择提供一定的依据。 展开更多

关键词 分辨率 线性路径函数 破碎度 绝对渗透率

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基于MATLAB软件的运输路径优化研究 被引量：6

10

作者 夏强 周健勇 《物流科技》 2020年第10期97-100,共4页

在当今经济高速发展形势下,人们对不同地域商品的需要和生活质量的追求不断提高,巨大的需求力度使得物流运输已逐渐成为发展最为迅速的行业之一。在提升人们生活质量的同时,物流运输愈来愈受到生产企业的重视,运输路径的选择直接关系到... 在当今经济高速发展形势下,人们对不同地域商品的需要和生活质量的追求不断提高,巨大的需求力度使得物流运输已逐渐成为发展最为迅速的行业之一。在提升人们生活质量的同时,物流运输愈来愈受到生产企业的重视,运输路径的选择直接关系到企业运输的成本,所以选择合理的运输路径降低运输成本在企业的发展中占有重要地位。文章以水果罐头加工厂从进货到出货的输送过程为例,以成本最优为最终目的,在多个约束条件下通过建立线性规划数学模型,运用MATLAB软件中的linpro函数对模型进行求解验证,最终得出最优的路径选择方案,对实际工作有较强的指导意义。 展开更多

关键词 MATLAB linprog函数 运输路径 线性规划

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罚函数凸优化迭代算法及在无人机路径规划中的应用 被引量：4

11

作者 胡锟 张亮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期725-728,共4页

针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP... 针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP)和泰勒公式对模型进行凸化处理,后者将经处理项作为惩罚项施加到目标函数中以解决初始点可行性限制。经证明该方法严格收敛到原问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)点。仿真实验验证了罚函数凸优化迭代算法的可行性和优越性,表明该算法能够为无人机规划出一条满足条件的飞行路径。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 线性化 凸优化 迭代 罚函数

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基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制 被引量：1

12

作者 刘文龙 郭锐 赵静一 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第22期51-61,共11页

为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依... 为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依据横向误差、横向误差变化率和参考路径曲率设计模糊规则在线调整性能指标函数中的加权系数,进而运用预测函数控制算法求解路径跟踪控制律。Matlab/Simulink仿真试验结果表明,当插秧机作业速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,对于直线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向误差均渐近趋于0,行驶轨迹皆无超调,上线距离分别为1.2、2.3和3.3 m;对于曲线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为0.7、2.4和5.1 cm,横向标准差分别为0.4、1.5和2.8 cm。与常规模型预测控制相比,模糊预测函数控制在确保路径跟踪系统实时性的前提下,提高了系统的控制精度,改善了系统的动态性能,并且对作业速度与参考路径曲率变化具有更强的鲁棒性。水田实车试验结果表明,模糊预测函数控制能够使插秧机在不同作业速度下平稳有效地跟踪参考路径,并具有较高的控制精度和鲁棒性;当插秧机作业速度为0.5、1.0与1.5 m/s时,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为5.9、7.5和9.8 cm,直线路径横向标准差分别为1.4、1.7和2.7 cm,曲线路径横向标准差分别为2.5、3.6和5.5 cm,跟踪效果满足插秧机实际作业要求。该研究可为插秧机路径跟踪预测控制方法研究提供参考。 展开更多

关键词 插秧机 自动驾驶 路径跟踪 预测函数控制 模糊控制 反馈线性化 基函数

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基于线性特征集的非授权代码敏感路径检测 被引量：1

13

作者 梁涛 李毅成 段玉莹 《计算机仿真》 北大核心 2021年第6期373-377,共5页

当前的非授权代码的检测过程忽略了获取线性特征集,代码类型无法得以高精度匹配,导致传统方法出现检测准确率低、耗时长问题。为解决以上问题,提出基于线性特征集的非授权代码敏感路径检测方法。引入深度学习,设计非授权代码特征检测步... 当前的非授权代码的检测过程忽略了获取线性特征集,代码类型无法得以高精度匹配,导致传统方法出现检测准确率低、耗时长问题。为解决以上问题,提出基于线性特征集的非授权代码敏感路径检测方法。引入深度学习,设计非授权代码特征检测步骤。以非授权代码为目标样本,基于线性特征集判断非授权代码敏感路径判断,利用深度学习提取正常代码样本的函数图特征,并设置阈值,实现非授权代码敏感路径的检测。实验结果表明:与传统方法相比,所提非授权代码敏感路径检测方法具有更高的检测准确率,且耗时更短,为该领域的深入研究提供理论支持。 展开更多

关键词 非授权代码 敏感路径 线性特征集 深度学习 特征提取 函数图特征

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C功能刀补在经济型CNC系统中的实现 被引量：1

14

作者 华茂发 《机械科学与技术（江苏）》 1997年第5期17-21,共5页

提出了一种独特而新颖的C功能刀补实现方法,将复杂的函数运算转化为简单的加、减运算,算法简单实习,从而解决了C功能刀补在经济型CNC系统中的实现实现问题.

关键词 C功能刀补 直线插补 CNC系统 数控加工

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