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Ultrasound liver tumor segmentation using adaptively regularized kernel-based fuzzy C means with enhanced level set algorithm
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作者 Deepak S.Uplaonkar Virupakshappa Nagabhushan Patil 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》 EI 2022年第3期438-453,共16页
Purpose-The purpose of this study is to develop a hybrid algorithm for segmenting tumor from ultrasound images of the liver.Design/methodology/approach-After collecting the ultrasound images,contrast-limited adaptive ... Purpose-The purpose of this study is to develop a hybrid algorithm for segmenting tumor from ultrasound images of the liver.Design/methodology/approach-After collecting the ultrasound images,contrast-limited adaptive histogram equalization approach(CLAHE)is applied as preprocessing,in order to enhance the visual quality of the images that helps in better segmentation.Then,adaptively regularized kernel-based fuzzy C means(ARKFCM)is used to segment tumor from the enhanced image along with local ternary pattern combined with selective level set approaches.Findings-The proposed segmentation algorithm precisely segments the tumor portions from the enhanced images with lower computation cost.The proposed segmentation algorithm is compared with the existing algorithms and ground truth values in terms of Jaccard coefficient,dice coefficient,precision,Matthews correlation coefficient,f-score and accuracy.The experimental analysis shows that the proposed algorithm achieved 99.18% of accuracy and 92.17% of f-score value,which is better than the existing algorithms.Practical implications-From the experimental analysis,the proposed ARKFCM with enhanced level set algorithm obtained better performance in ultrasound liver tumor segmentation related to graph-based algorithm.However,the proposed algorithm showed 3.11% improvement in dice coefficient compared to graph-based algorithm.Originality/value-The image preprocessing is carried out using CLAHE algorithm.The preprocessed image is segmented by employing selective level set model and Local Ternary Pattern in ARKFCM algorithm.In this research,the proposed algorithm has advantages such as independence of clustering parameters,robustness in preserving the image details and optimal in finding the threshold value that effectively reduces the computational cost. 展开更多
关键词 Adaptively regularized kernel-based fuzzy C means Contrast-limited adaptive histogram equalization level set algorithm Liver tumor segmentation Local ternary pattern
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窄带Level Set与可视化技术在耳蜗分割中的应用 被引量:3
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作者 刁现芬 陈思平 +1 位作者 梁长虹 吴佩娜 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1161-1166,共6页
耳蜗的分割是对耳蜗进行模型化和分析研究的前提。采用三维窄带水平集(level set)算法与可视化技术相结合的交互式分割方法对耳蜗进行分割,三维窄带水平集算法用于体数据中感兴趣目标的分割,可视化技术对分割结果进行三维显示,显示结果... 耳蜗的分割是对耳蜗进行模型化和分析研究的前提。采用三维窄带水平集(level set)算法与可视化技术相结合的交互式分割方法对耳蜗进行分割,三维窄带水平集算法用于体数据中感兴趣目标的分割,可视化技术对分割结果进行三维显示,显示结果作为用户调节算法参数的依据,经过多次的人机交互,从而获得满意的分割结果。我们详细地阐述了水平集及窄带水平集算法的基本原理、特点,并成功应用三维窄带水平集算法实现了颞骨螺旋CT(Computed tomography,CT)图像中耳蜗目标的分割。实验表明三维窄带水平集算法与可视化技术相结合的交互式分割方法可以很好地实现医学体数据中耳蜗的分割,与对体数据逐层分割的方法相比,速度有了很大提高。 展开更多
关键词 耳蜗 可视化 图像分割 水平集算法
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Level Set方法在图像处理中的应用 被引量:1
3
作者 杨思燕 《电子科技》 2015年第7期153-156,共4页
针对水平集方法在图像处理中的应用问题,文中对水平集原理进行了阐述,并图示了其具体过程。重点研究了水平集方法在图像分割、图像去噪、图像恢复、图像配准、3D动画中的应用。实验结果表明,与传统的图像处理方法相比,水平集方法在处理... 针对水平集方法在图像处理中的应用问题,文中对水平集原理进行了阐述,并图示了其具体过程。重点研究了水平集方法在图像分割、图像去噪、图像恢复、图像配准、3D动画中的应用。实验结果表明,与传统的图像处理方法相比,水平集方法在处理形状较复杂、拓扑变化较为明显的图像均具有良好的优越性。 展开更多
关键词 图像处理 水平集 算法
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Level set函数快速步进重构并行算法的改进 被引量:4
4
作者 黄筱云 董国海 +1 位作者 常佳夫 蒋学炼 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期836-842,共7页
为提高level set函数快速步进重构过程的并行计算效率,本文提出一种改进的分区并行重构算法。与原有分区并行算法相比,优化了子区域间的同步方案,缩短了level set函数并行重构的计算时间。运用OpenMP多线程技术,建立了相应的并行计算模... 为提高level set函数快速步进重构过程的并行计算效率,本文提出一种改进的分区并行重构算法。与原有分区并行算法相比,优化了子区域间的同步方案,缩短了level set函数并行重构的计算时间。运用OpenMP多线程技术,建立了相应的并行计算模型,实现了圆球、圆环管和哑铃等值面并行重构。并行重构数值结果表明:只要子区域均分初始表面边界,level set函数全局或局部并行重构均具有良好加速比,8线程的最大加速比可接近6。 展开更多
关键词 level set函数 快速步进法 重构 并行算法 多线程技术 OpenMP多线程技术
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基于Level Set方法的风暴追踪
5
作者 傅圣雪 岳秀明 王敏 《灾害学》 CSCD 2009年第2期12-15,共4页
利用现代计算机技术和信息处理技术,建立灾害性天气预警系统,是对灾害性天气进行识别和预报的最有效手段之一。研究探索风暴运动过程中多普勒雷达图像的数据处理和算法优化,是预警系统工作中的关键技术。基于计算机技术,应用TITAN算法... 利用现代计算机技术和信息处理技术,建立灾害性天气预警系统,是对灾害性天气进行识别和预报的最有效手段之一。研究探索风暴运动过程中多普勒雷达图像的数据处理和算法优化,是预警系统工作中的关键技术。基于计算机技术,应用TITAN算法及改进的Level set方法可以较好地实现对雷达图像中风暴体的追踪,提高灾害性天气预警效率。 展开更多
关键词 多普勒天气雷达 TITAN算法 level set方法 风暴体追踪
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Level set函数重新初始化的并行快速步进法 被引量:4
6
作者 黄筱云 董国海 +1 位作者 赵利平 程永舟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期666-671,689,共7页
为提高level set函数重新初始化的计算效率,基于分区并行思想,提出一种快速步进法的并行策略,实现level set函数的快速并行重新初始化。通过对圆球、五叶管和圆环管等算例的level set函数重新初始化,讨论了新并行算法的准确性和效率。... 为提高level set函数重新初始化的计算效率,基于分区并行思想,提出一种快速步进法的并行策略,实现level set函数的快速并行重新初始化。通过对圆球、五叶管和圆环管等算例的level set函数重新初始化,讨论了新并行算法的准确性和效率。结果表明,与串行快速步进法相比,并行算法保留了串行算法的精度,仍基本保持在1阶左右,同时显著减少了重新初始化的计算时间,特别在8线程条件下,所获的最佳加速比能够达到5。 展开更多
关键词 level set函数 重新初始化 快速步进法 并行 分区 并行算法 加速比
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模拟气泡上升运动的一种改进的Level Set方法
7
作者 张一夫 苑宇 李维重 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第5期34-37,46,共5页
采用基于体积校正法和局部重新初始化的Level Set方法,解决了Level Set方法中由于数值耗散引起的气泡体积的非守恒问题.控制方程采用同位网格下的有限容积法进行离散,采用经典的SIMPLE算法解决速度与压力耦合问题,表面张力采用CSF模型计... 采用基于体积校正法和局部重新初始化的Level Set方法,解决了Level Set方法中由于数值耗散引起的气泡体积的非守恒问题.控制方程采用同位网格下的有限容积法进行离散,采用经典的SIMPLE算法解决速度与压力耦合问题,表面张力采用CSF模型计算.通过对竖直流道内并排临近双气泡的上升运动过程进行了数值模拟,获得了令人满意的结果,证明了本方法的是十分有效的. 展开更多
关键词 体积校正法 局部重新初始化 level set方法 CSF模型 SIMPLE算法
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结合快速步进法的Level Set人体足部图像分割 被引量:1
8
作者 蒋爱 李晓宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第24期5310-5313,共4页
针对Level Set算法运算速度较慢和易产生边缘泄露的不足,引入了结合快速步进的Level Set算法,提出了一套完整的分割人体足部骨骼图像技术路线。修正了原始"光切片"图像噪声多的不足,通过预处理去除噪声、增强边缘;设定分割初始点和运... 针对Level Set算法运算速度较慢和易产生边缘泄露的不足,引入了结合快速步进的Level Set算法,提出了一套完整的分割人体足部骨骼图像技术路线。修正了原始"光切片"图像噪声多的不足,通过预处理去除噪声、增强边缘;设定分割初始点和运算参数,运行改进的Level Set算法提取骨骼区域;运行形态学开操作进行边缘断裂和毛刺修复。实验结果表明,该处理流程具有较好的准确度和鲁棒性,与经典Level Set算法相比,改进的算法能提高19%~36%的运行速度。 展开更多
关键词 足部 预处理 图像分割 快速步进 levelset算法
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界面捕捉中耦合Level-set与VOF算法 被引量:5
9
作者 杨强 周进 +1 位作者 吴海燕 孙明波 《航空计算技术》 2012年第4期14-19,共6页
针对传统的level-set方法在处理界面问题时守恒性差的缺点,提出了一种耦合level-set方法和VOF方法的算法(CLSVOF)。不仅保持了level-set界面光滑性好的特点,还结合了VOF高守恒性的优点。Level-set方程的求解采用五阶WENO格式,而VOF的体... 针对传统的level-set方法在处理界面问题时守恒性差的缺点,提出了一种耦合level-set方法和VOF方法的算法(CLSVOF)。不仅保持了level-set界面光滑性好的特点,还结合了VOF高守恒性的优点。Level-set方程的求解采用五阶WENO格式,而VOF的体积分数输运方程采用Gueyffier的界面重构方法求解。三维数值计算结果表明这种耦合算法对level-set的守恒性有明显的改善。 展开更多
关键词 界面捕捉 耦合算法 level-set VOF
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牙弓曲线约束的多水平集主次统计模型的Levelset算法
10
作者 梁英蓬 唐平 +3 位作者 陈松龄 江小平 李芳 夏迁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1239-1241,1245,共4页
为了有效地从CT图像中分割下颌神经管,提出了牙弓曲线约束的多水平集主次统计模型的Levelset算法。该算法在分析目前下颌神经管分割算法存在的问题,利用多水平集主次统计模型设计回馈控制,并基于局部牙弓曲线约束分析方法提出。实验表... 为了有效地从CT图像中分割下颌神经管,提出了牙弓曲线约束的多水平集主次统计模型的Levelset算法。该算法在分析目前下颌神经管分割算法存在的问题,利用多水平集主次统计模型设计回馈控制,并基于局部牙弓曲线约束分析方法提出。实验表明算法能有效提高下颌神经管分割的收敛速度与精度。 展开更多
关键词 牙弓曲线 多水平集算法 主次统计模型 下颌神经管
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A new level set model for cell image segmentation 被引量:4
11
作者 马竟锋 侯凯 +1 位作者 包尚联 陈纯 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期568-574,共7页
In this paper we first determine three phases of cell images: background, cytoplasm and nucleolus according to the general physical characteristics of cell images, and then develop a variational model, based on these... In this paper we first determine three phases of cell images: background, cytoplasm and nucleolus according to the general physical characteristics of cell images, and then develop a variational model, based on these characteristics, to segment nucleolus and cytoplasm from their relatively complicated backgrounds. In the meantime, the preprocessing obtained information of cell images using the OTSU algorithm is used to initialize the level set function in the model, which can speed up the segmentation and present satisfactory results in cell image processing. 展开更多
关键词 cell image segmentation 3-phase level set OTSU algorithm
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Mining Frequent Sets Using Fuzzy Multiple-Level Association Rules
12
作者 Qiang Gao Feng-Li Zhang Run-Jin Wang 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2018年第2期145-152,共8页
At present, most of the association rules algorithms are based on the Boolean attribute and single-level association rules mining. But data of the real world has various types, the multi-level and quantitative attribu... At present, most of the association rules algorithms are based on the Boolean attribute and single-level association rules mining. But data of the real world has various types, the multi-level and quantitative attributes are got more and more attention. And the most important step is to mine frequent sets. In this paper, we propose an algorithm that is called fuzzy multiple-level association (FMA) rules to mine frequent sets. It is based on the improved Eclat algorithm that is different to many researchers’ proposed algorithms thatused the Apriori algorithm. We analyze quantitative data’s frequent sets by using the fuzzy theory, dividing the hierarchy of concept and softening the boundary of attributes’ values and frequency. In this paper, we use the vertical-style data and the improved Eclat algorithm to describe the proposed method, we use this algorithm to analyze the data of Beijing logistics route. Experiments show that the algorithm has a good performance, it has better effectiveness and high efficiency. 展开更多
关键词 Association rules fuzzy multiple-level association(FMA) rules algorithm fuzzy set improved Eclat algorithm
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MRI内耳成像技术与三维水平集智能分割算法在梅尼埃病内耳成像诊断中的应用研究进展
13
作者 于怡蓓 李洁 《陕西医学杂志》 2025年第8期1129-1134,1140,共7页
梅尼埃病(MD)是一种以内耳膜迷路积水为特征的内耳疾病,其诊断传统上依赖于患者陈述、临床症状及耳科辅助检查,但这些方法无法直接展示内淋巴积水的具体程度和部位。近年来,磁共振成像(MRI)技术因其无骨性伪影、无电离辐射、软组织显示... 梅尼埃病(MD)是一种以内耳膜迷路积水为特征的内耳疾病,其诊断传统上依赖于患者陈述、临床症状及耳科辅助检查,但这些方法无法直接展示内淋巴积水的具体程度和部位。近年来,磁共振成像(MRI)技术因其无骨性伪影、无电离辐射、软组织显示清晰等优势,在内耳疾病诊断中崭露头角,特别是内耳钆增强MRI,已成为唯一能够活体显示膜迷路积水的影像学检查方法。MRI内耳成像技术通过不同扫描序列和参数设置,可全面观察内耳结构,如耳蜗、前庭和半规管等,其中磁共振内耳钆造影技术通过静脉、鼓膜或咽鼓管注射对比剂,增强了内、外淋巴间隙的对比度,为MD的诊断提供了客观依据。多项研究表明,内耳钆增强MRI与MD的临床症状及相关耳科检查具有显著相关性,且在诊断价值上更具优势。三维水平集智能分割算法(IS3DLS)是一种基于水平集方法的图像分割技术,具有对图像噪声不敏感、能处理复杂拓扑结构变化等优点。在MRI内耳成像中,IS3DLS算法可用于自动分割内耳结构,提高分割的准确性和效率,减少人工干预,通过构建内耳统计形状模型,结合配准技术自动定位和获取内耳感兴趣区(ROI),再采用IS3DLS算法对ROI进行分割,实现了内耳结构的精确重建和定量分析。研究表明,IS3DLS算法在MD患者内耳道MRI图像分割中表现出色,与专家手工分割算法的相似性和准确性较高,且处理时间更短。然而,算法性能受训练样本大小影响,需充分考虑训练样本的充足性。因此,现对MRI内耳成像技术与IS3DLS算法单独及两者结合在MD内耳成像诊断中的应用进行综述,为后续MD内耳成像诊断提供研究思路。 展开更多
关键词 梅尼埃病 膜迷路积水 MRI内耳成像技术 三维水平集智能分割算法 磁共振内耳钆造影技术
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CTCS-3级列控系统车载电台同步算法优化研究
14
作者 李守宪 刘君毅 《铁道通信信号》 2025年第10期39-47,共9页
针对CTCS-3级列控系统车载电台未收到切换指令或小区切换后初始时间提前量(TA)异常引起的无线通信超时问题,利用国产电台的日志数据,分析这2类小区切换异常的根本原因与电台对最强邻区的同步有关。阐述电台频率同步和时间同步原理,通过... 针对CTCS-3级列控系统车载电台未收到切换指令或小区切换后初始时间提前量(TA)异常引起的无线通信超时问题,利用国产电台的日志数据,分析这2类小区切换异常的根本原因与电台对最强邻区的同步有关。阐述电台频率同步和时间同步原理,通过对具体案例的分析,发现同步失败与电台算法和网络环境有关;结合电台同步原理和小区切换流程,对电台同步算法进行优化,在已获取邻区同步信息的情况下,再次同步该邻区时跳过解析频率校正信道,直接解析同步信道来获取时间同步信息,并缩短邻区同步周期,以降低网络环境的影响。电台同步算法优化后,在济青高速线进行测试验证。结果表明:电台对邻区同步改善效果明显,可为解决类似问题提供思路。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 车载电台 无线通信超时 同步算法 小区切换
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考虑宏观结构性能的多材料微结构拓扑优化设计 被引量:1
15
作者 张磊 倪绍豪 +2 位作者 蒋国璋 张严 宫逸文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期185-193,共9页
多孔微结构材料以其质量轻、比刚度/比强度高、抗冲击等优异力学性能,被广泛应用于航空航天等工程领域。相比单一材料设计,多材料设计可获得力学性能更优的微结构拓扑构型。拓扑优化是实现多材料布局设计的有效方法之一。通过构建基于... 多孔微结构材料以其质量轻、比刚度/比强度高、抗冲击等优异力学性能,被广泛应用于航空航天等工程领域。相比单一材料设计,多材料设计可获得力学性能更优的微结构拓扑构型。拓扑优化是实现多材料布局设计的有效方法之一。通过构建基于差集的多材料水平集描述模型和交替活动相算法,提出了基于参数化水平集的多材料微结构拓扑优化设计方法。首先,构建了基于差集的多材料水平集描述模型,利用N个水平集函数实现N+1相材料拓扑的精确描述。然后,引入交替活动相算法,将原始N+1相多材料优化问题分解为N(N+1)/2个双相材料优化子问题,以减少设计变量与约束条件,提高计算效率。最后,采用均匀化方法计算多材料微结构的等效弹性张量,以宏观结构柔度最小化为优化目标,各相材料用量为约束条件,构建多材料微结构拓扑优化模型,并利用优化准则法实现上述优化模型的高效求解。数值算例结果表明,所提方法可有效实现多材料微结构的拓扑优化设计,所设计微结构均具有光滑的结构边界和清晰的材料界面。 展开更多
关键词 拓扑优化 多材料微结构 水平集方法 均匀化方法 交替活动相算法
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基于阈值区间的水平集算法在耳蜗分割中的应用 被引量:5
16
作者 刁现芬 陈思平 +1 位作者 梁长虹 汪元美 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期262-266,共5页
为了获取独立的三维耳蜗模型,提出了一种交互式、半自动、由粗到细、结合三维显示反馈的耳蜗分割方法.浏览二维切片,调节图像强度区间并选取感兴趣区域,从颞骨螺旋CT(computed tomography)图像中对耳蜗进行粗分割;采用基于阈值区间的三... 为了获取独立的三维耳蜗模型,提出了一种交互式、半自动、由粗到细、结合三维显示反馈的耳蜗分割方法.浏览二维切片,调节图像强度区间并选取感兴趣区域,从颞骨螺旋CT(computed tomography)图像中对耳蜗进行粗分割;采用基于阈值区间的三维水平集(level set)分割算法对耳蜗进行细分割.应用可视化技术,对分割结果进行实时显示,显示结果作为用户进行参数调节的参考依据,经过多次人机交互,直至获得满意的分割结果.利用临床颞骨螺旋CT图像进行耳蜗分割实验,结果表明该方法适合于分割结构复杂且表面光滑的目标. 展开更多
关键词 耳蜗 图像分割 水平集算法 可视化
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求总极值问题的最优性条件(英文) 被引量:12
17
作者 邬冬华 田蔚文 张连生 《运筹学学报》 CSCD 2000年第1期33-42,共10页
郑权提出了求总极值问题的积分-水平集的概念性算法,同时给出了最优性条件.本文提出了修正的积分-水平集算法,并且给出了类似的总极值存在的最优性条件。
关键词 总极值问题 积分-水平集算法 最优性条件
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一种改进的快速C-V水平集红外图像分割 被引量:7
18
作者 危自福 毕笃彦 马时平 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第3期347-352,共6页
当红外图像中包含较强噪声时,C-V模型水平集分割方法会产生大量冗余轮廓;同时,C-V水平集采用偏微分方程(PDE)实现,存在计算量大、分割速度慢的缺点。为此,本文提出了改进的快速算法,该算法保留了C-V模型的全局优化特性,并通过窗口滤波... 当红外图像中包含较强噪声时,C-V模型水平集分割方法会产生大量冗余轮廓;同时,C-V水平集采用偏微分方程(PDE)实现,存在计算量大、分割速度慢的缺点。为此,本文提出了改进的快速算法,该算法保留了C-V模型的全局优化特性,并通过窗口滤波整合图像邻域空间信息来构建曲线进化的外部速度,从而提高C-V模型的抗噪性并减少分割中产生的冗余轮廓;采用基于双链表的快速水平集算法来实现曲线的演化,去除了传统算法中的重新初始化和PDE求解的过程,减少了迭代步数,提高了分割的速度。实验结果表明,本文算法对边缘模糊、噪声较大的红外图像能实现快速而有效的分割。 展开更多
关键词 图像分割 红外图像 C-V模型 快速水平集算法
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基于栅格地图的分层式机器人路径规划算法 被引量:20
19
作者 余翀 邱其文 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期528-538,546,共12页
采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径... 采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径再规划.在栅格层借鉴窄带水平集的思想,通过拓宽拓扑路径,得到一个机器人安全通行的窄带区域,并在此区域实行局部快速匹配算法,改善了拓扑路径,提高了算法的效率,并提高规划的实时性. 展开更多
关键词 分层路径规划 栅格地图 Voronoi图起泡生成算法 广义水平集算法 局部快速匹配算法
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基于结构先验信息的磁探测电阻抗成像算法研究 被引量:5
20
作者 陈瑞娟 吴伟巍 +2 位作者 李芳 王慧泉 王瑶 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期196-204,共9页
为了提高磁探测电阻抗成像中图像分辨率,提出了一种基于结构先验信息的磁探测电阻抗成像算法。通过水平集方法对预处理后CT图像进行分割,获得结构先验信息图像;进而建立模拟肺水肿病变的仿真模型,并结合灵敏度矩阵算法进行重建,获得MDEI... 为了提高磁探测电阻抗成像中图像分辨率,提出了一种基于结构先验信息的磁探测电阻抗成像算法。通过水平集方法对预处理后CT图像进行分割,获得结构先验信息图像;进而建立模拟肺水肿病变的仿真模型,并结合灵敏度矩阵算法进行重建,获得MDEIT重建图像。仿体实验结果表明:基于结构先验信息的磁探测电阻抗成像算法减少了重建图像的伪影,使重建的电导率图像相对误差从88.47%减少到33.39%;图像相关系数也从0.33提升到0.81,验证了基于结构先验信息的磁探测电阻抗重建算法,在重建图像结构和电导率重建数值精度方面相比传统重建算法都有了显著提高,为磁探测电阻抗成像的临床应用奠定了基础。 展开更多
关键词 磁探测电阻抗成像 先验信息 水平集 灵敏度矩阵
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