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不同水平支撑对高坝升鱼机塔架结构影响分析
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作者 尹建峰 李龙龙 杨国林 《水利水电工程设计》 2025年第3期29-32,共4页
现有塔架多通过改变柱间支撑形式提高刚度,但存在刚度提高不明显、用钢量大的缺点。某水利枢纽过升鱼机塔架可通过与坝体相连的水平支撑来提高刚度,采用PKPM结构计算软件对不同水平支撑形式及竖向间距进行对比,研究水平支撑对塔架的影响... 现有塔架多通过改变柱间支撑形式提高刚度,但存在刚度提高不明显、用钢量大的缺点。某水利枢纽过升鱼机塔架可通过与坝体相连的水平支撑来提高刚度,采用PKPM结构计算软件对不同水平支撑形式及竖向间距进行对比,研究水平支撑对塔架的影响,推荐选用约束塔架内外侧的支撑方案,并利用PKPM与SAP2000对其进行分析。研究发现:不同的水平支撑形式对塔架的影响较大;PKPM与SAP2000的计算结果相近,误差均在5%以内;推荐方案的塔架形式满足中震弹性、大震不屈服的性能目标,具有较高的稳定性,可满足钢塔架结构计算需要。 展开更多
关键词 升鱼机 塔架 水平支撑 性能化设计 屈曲分析
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基于PLC的自动装料和码垛机器人 被引量:3
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作者 卢建军 卫延波 王进达 《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页
为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电... 为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电机自带抱闸;Z轴末端安装有夹爪,其通过气动方式控制,作用是抓取料框。选用位置控制方式,利用触摸屏和可编程逻辑控制器(PLC)实现对系统的控制。主要设计内容包括机械结构设计,控制系统设计,PLC、驱动器等硬件的选型及对应的外部接线电路设计,系统动作流程及梯形图程序的编写和人机界面的设计等。经过组装、调试,设计的机器人能满足自动化作业需求。 展开更多
关键词 桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面
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山区地形配电作业创新旋转单梯装置的设计与实施
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作者 汤永根 陈亿 邱灵君 《中国高新科技》 2025年第14期54-56,共3页
文章介绍了一种为山区地形配电作业设计的创新旋转单梯装置,旨在提高工作效率和安全性。该装置通过旋转机构设计,允许梯子在电杆周围360°旋转,极大地提高了作业的灵活性。详细介绍了梯子的设计原理、各个部件的结构组成以及如何通... 文章介绍了一种为山区地形配电作业设计的创新旋转单梯装置,旨在提高工作效率和安全性。该装置通过旋转机构设计,允许梯子在电杆周围360°旋转,极大地提高了作业的灵活性。详细介绍了梯子的设计原理、各个部件的结构组成以及如何通过先进的材料和制造技术来实现这些设计。对装置进行全面的安全性测试和调整确保了其在严苛条件下的可靠性和安全性。通过实际应用证明,该装置能有效提升山区电力作业的安全性和效率。 展开更多
关键词 旋转单梯装置 山区配电 设计与实施 安全性测试 制造技术
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参数驱动设计方法在工业梯型设备标准化中的应用
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作者 李颉 刘杰 +2 位作者 王新峰 窦怀素 王一哲 《汽车实用技术》 2025年第7期113-117,共5页
针对工业车间内的设备直梯、斜梯在非标设计中存在多个标准条款不一致、图纸修改工作量大、图纸复用率低等问题,文章提出以强制国标为基础,参考推荐标准、国际标准进行结构标准化,并分梯型构建参数驱动模型的解决方案。该方案统一设计风... 针对工业车间内的设备直梯、斜梯在非标设计中存在多个标准条款不一致、图纸修改工作量大、图纸复用率低等问题,文章提出以强制国标为基础,参考推荐标准、国际标准进行结构标准化,并分梯型构建参数驱动模型的解决方案。该方案统一设计风格,保证了设备结构正确性,进而提高了设计效率和修改便捷性。 展开更多
关键词 参数化设计 标准化设计 非标设备 直梯 斜梯
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构建认知阶梯,促进深度学习——乘法公式的阶段性教学设计与实践探析
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作者 仇金娟 《未来教育探索》 2025年第9期132-137,共6页
乘法公式是初中代数的重要内容,其教学不应止步于公式的记忆与简单套用。本文以“乘法公式”为例,提出一种分阶段、递进式的教学设计方案。该方案涵盖“初步认识—基础应用—灵活应用—融合与建构—建模与创新”五个环节,通过精心设计... 乘法公式是初中代数的重要内容,其教学不应止步于公式的记忆与简单套用。本文以“乘法公式”为例,提出一种分阶段、递进式的教学设计方案。该方案涵盖“初步认识—基础应用—灵活应用—融合与建构—建模与创新”五个环节,通过精心设计的题组,引导学生经历从感知到理解、从掌握到灵活应用、从知识学习到思维发展的完整过程,从而有效提升学生的数学核心素养。 展开更多
关键词 乘法公式 教学设计 数形结合 认知阶梯
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JACK虚拟技术在列车卧铺爬梯设计中的应用研究 被引量:38
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作者 徐平 章勇 +1 位作者 徐伯初 支锦亦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期104-107,共4页
卧铺爬梯对乘客的安全和舒适至关重要。对国内外列车卧铺爬梯设计现状分析基础上,以人机工程仿真软件JACK为工具,建立了面向对象的虚拟乘客模型及上下爬梯、从爬梯到卧铺的连贯动态行为仿真模型,在此基础上,测试了乘客上肢可达性、动态... 卧铺爬梯对乘客的安全和舒适至关重要。对国内外列车卧铺爬梯设计现状分析基础上,以人机工程仿真软件JACK为工具,建立了面向对象的虚拟乘客模型及上下爬梯、从爬梯到卧铺的连贯动态行为仿真模型,在此基础上,测试了乘客上肢可达性、动态行为的关节舒适性和视觉可视性,进行了相应的工效评价,辨识出爬梯设计中的人机缺陷,提出了相应的改善建议,并进行了优化设计,为完善爬梯设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 工业设计 人机工程 卧铺爬梯 JACK 虚拟仿真
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大型球罐内部旋梯结构设计 被引量:3
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作者 李云福 窦万波 +1 位作者 张中清 耿永丰 《压力容器》 北大核心 2009年第3期26-29,共4页
介绍了10000m3大型天然气球罐内部旋梯总体结构、各组成部分的结构情况以及结构设计中考虑的主要因素和为了确保旋梯安全可靠性应该注意的关键结构。
关键词 大型球罐 内部旋梯 结构设计 结构刚度
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阶梯式培养方式提高毕业设计质量的探索 被引量:8
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作者 朱昌平 何海霞 +5 位作者 周笑晨 王飞 高远 朱金秀 常雪琴 陈秉岩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第3期183-187,共5页
受考研和找工作的影响,如何确保毕业设计质量已成为高校普遍关心的问题。笔者从2012年承担大一新生研讨课开始实施"阶梯式人才培养方案",即根据学生大学4年各阶段的特点,有针对性的提出能力锻炼方案,让学生经过基础教育后,参... 受考研和找工作的影响,如何确保毕业设计质量已成为高校普遍关心的问题。笔者从2012年承担大一新生研讨课开始实施"阶梯式人才培养方案",即根据学生大学4年各阶段的特点,有针对性的提出能力锻炼方案,让学生经过基础教育后,参与老师的科研与教研工作,主持实践创新项目、参与学科赛事等实践创新活动。使学生在大学4年中逐步由围观到参与、由被动到主动、到大四时能具备提出毕业设计课题和完成课题的能力,呈现出教学相长、科教协同、毕业设计质量有效提高的可喜局面。 展开更多
关键词 毕业设计 阶梯培养 能力锻炼 科教协同
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PLC在自动售货机控制系统中的应用 被引量:14
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作者 董淑冷 茅红伟 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2007年第2期47-51,共5页
首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的自动售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的.
关键词 可编程序控制器 自动售货机 硬件设计 软件设计 梯形图
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基于PLC的茶叶匀堆机控制系统设计 被引量:8
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作者 郭和伟 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第4期933-936,共4页
为解决茶叶匀堆机继电器-接触器控制系统故障率高、生产效率低的问题,根据茶叶匀堆机工作过程中的工艺要求,以可编程控制器(PLC)作为控制器,实现生产过程的自动化控制。结果表明,该系统不仅满足生产工艺要求,而且使茶叶匀堆效果更加高效。
关键词 茶叶匀堆机 可编程控制器(PLC) 梯形图 设计
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基于表面肌电信号对比分析的膝下假肢爬梯补偿机制研究 被引量:1
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作者 付艳 李世其 陈振国 《人类工效学》 2012年第4期33-37,共5页
表面肌电信号是测试肌力大小的重要指标之一。本文通过对6名健体者(健康人组)和6名膝下假肢者(残疾人组)爬梯活动中左右竖脊肌和左右股直肌的表面肌电的时域和频域分析,对比两组被试在爬梯过程中的这四块主要活动肌群肌力的差异。结果,... 表面肌电信号是测试肌力大小的重要指标之一。本文通过对6名健体者(健康人组)和6名膝下假肢者(残疾人组)爬梯活动中左右竖脊肌和左右股直肌的表面肌电的时域和频域分析,对比两组被试在爬梯过程中的这四块主要活动肌群肌力的差异。结果,无论是中值频率(MF)还是积分肌电值(iEMG),残疾人被试在假肢一侧的股直肌指标值都要显著小于其健体一侧(P<0.05,n=87),也小于健康被试的股直肌。残疾被试的竖脊肌显著大于健康被试(P<0.001,n=87)。研究表明,爬梯过程中,残疾人假肢一侧的股直肌持久力和爆发力均弱于其他身体部位,腰部及健体一侧提供能力补偿。 展开更多
关键词 积分肌电值(IEMG) 中值频率(MF) 补偿机制 膝下假肢 表面肌电(sEMG) 生物力学 爬梯设计
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可编程控制器步进指令编程的研究 被引量:1
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作者 韩晓春 李慧君 张万忠 《石家庄学院学报》 2005年第6期51-53,共3页
结合三菱公司FX 2N系列PLC状态元件、步进指令及状态流程图的设置,介绍了可编程控制器步进指令编程的机理、方法及步骤,指出了状态隔离及状态流程图的构成是状态编程的关健,并给出了示例程序.
关键词 可编程控制器 编程方法 步进指令 梯形图设计
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PLC在全自动轴承装配机中的应用 被引量:4
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作者 何建 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第9期61-63,共3页
全自动轴承装配设备的研制及其可靠性保证,需要以可编程控制器为中心设计微控制系统。采用CTSC-200系列PLC控制,在参考全自动轴承装配机流程基础上进行方案设计,一段时间的调试及运行表明,其性能指标和要求均符合设计要求。
关键词 轴承装配 PLC 梯形图设计 故障分析
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Petri网在PLC控制系统程序设计中的应用 被引量:3
14
作者 刘斌友 李赟 《兵工自动化》 2008年第10期70-72,共3页
PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为... PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为PLC梯形图,PLC梯形图程序的设计效率得到提高。 展开更多
关键词 PLC控制系统 PETRI网 梯形图程序设计
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阶梯式综合设计性实验的研究与实践 被引量:1
15
作者 张廷锋 蓝慕云 樊利民 《实验科学与技术》 2011年第6期115-116,130,共3页
以温度控制器为实例,介绍从综合、设计到创新的阶梯式电工电子技术实验的设计和实践过程。实践结果表明,阶梯式综合设计性实验可以有效克服学生对综合设计性实验的畏难情绪,充分发挥学生的专长,对提高学生的理论水平、培养学生的实践能... 以温度控制器为实例,介绍从综合、设计到创新的阶梯式电工电子技术实验的设计和实践过程。实践结果表明,阶梯式综合设计性实验可以有效克服学生对综合设计性实验的畏难情绪,充分发挥学生的专长,对提高学生的理论水平、培养学生的实践能力,激发学生的创新思维具有积极的作用。 展开更多
关键词 综合设计性实验 阶梯式 创新能力 教学设计
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绞吸挖泥船桥架发展概述 被引量:5
16
作者 冯永军 陈新权 +1 位作者 丁金鸿 杨启 《中国港湾建设》 2015年第8期1-5,共5页
绞吸挖泥船的桥架有着多种不同的类型,影响着整个绞吸挖泥船的设计及最终的工作效率。对国内外绞吸挖泥船桥架系统的发展进行了综述,总结对比了不同桥架形式的特点,分析了不同绞刀驱动方式、桥架支撑方式、桥架耳轴形式等对桥架总体设... 绞吸挖泥船的桥架有着多种不同的类型,影响着整个绞吸挖泥船的设计及最终的工作效率。对国内外绞吸挖泥船桥架系统的发展进行了综述,总结对比了不同桥架形式的特点,分析了不同绞刀驱动方式、桥架支撑方式、桥架耳轴形式等对桥架总体设计的影响,以及桥架形式对船体总布置的影响,可为船舶设计提供参考。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 桥架 施工设备 船舶设计
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开关电流梯形滤波器的双线性变换设计 被引量:2
17
作者 孟相如 邱关源 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第10期85-88,共4页
本文提出了一种用双线性变换进行开关电流(SI)梯形滤波器设计的方法。该方法不经SC滤波器,而直接用提出的SI模块一双线性/差分(BiD)积分器去精确模拟全极点及有限零点LC原型。从而使滤波器设计步骤及电路结构得到简化。
关键词 开关电流 梯形滤波器 电路分析 双线性变换
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工厂AGV的结构设计与控制研究 被引量:9
18
作者 潘运平 鲁峰 +1 位作者 王飞 陈辉振 《现代机械》 2014年第5期1-4,共4页
随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系... 随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程,很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能,大大的提高了工厂的物流工作效率,减轻了工人的劳动强度。 展开更多
关键词 AGV PLC 结构设计 梯形图编程 自动化
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基于CDIO的《操作系统》课程实验教学设计 被引量:2
19
作者 王亚 张永华 +1 位作者 魏丽君 晁妍 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2016年第4期110-113,共4页
操作系统实践课程具有较强的实践性,应采用先进的CDIO工程教育理念设计实验教学,根据CDIO大纲对提升学生能力层次性的要求,构建阶梯式实验项目,设计相互关联的具体实验模块。搭建便利的实验环境,加强学生动手实践以增强其对操作系统的... 操作系统实践课程具有较强的实践性,应采用先进的CDIO工程教育理念设计实验教学,根据CDIO大纲对提升学生能力层次性的要求,构建阶梯式实验项目,设计相互关联的具体实验模块。搭建便利的实验环境,加强学生动手实践以增强其对操作系统的感性认知,提升学生的工程应用能力。 展开更多
关键词 工程教育 操作系统 实验教学 阶梯式设计
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顺序控制设计法在组合机床中的应用 被引量:3
20
作者 万加桔 赵志英 罗良玲 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期30-31,80,共3页
顺序控制设计法是PLC梯形图的一种先进规范的方法,将其应用于组合机床控制系统中,使控制软件与工序动作有较好的对应关系,编制和调试效率高。与经验设计法相比,软件语句少,扫描时间短,实时性较强。
关键词 组合机床 可编程 梯形图 顺序控制设计法
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