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基于PLC的自动装料和码垛机器人 被引量：3
1
作者 卢建军 卫延波 王进达 《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页
为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电... 为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电机自带抱闸;Z轴末端安装有夹爪,其通过气动方式控制,作用是抓取料框。选用位置控制方式,利用触摸屏和可编程逻辑控制器(PLC)实现对系统的控制。主要设计内容包括机械结构设计,控制系统设计,PLC、驱动器等硬件的选型及对应的外部接线电路设计,系统动作流程及梯形图程序的编写和人机界面的设计等。经过组装、调试,设计的机器人能满足自动化作业需求。 展开更多
关键词 桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面
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基于CNC系统的嵌入式PLC组件的设计与实现 被引量：12
2
作者 吴孜越 刘陆群 吕战争 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期18-21,共4页
以LGCNC数控系统为开发平台,以日本FANUC系统的PMC指令为描述语言,讲述了一种嵌入式PLC组件的设计与实现方法,为准柔性生产设备的生产奠定了坚实的基础,同时为不同数控系统的PLC模块提供了一个统一的编程组件。
关键词 设计与实现 嵌入式 CNC系统 组件 CNC数控系统 FANUC系统 柔性生产设备 PLC模块 开发平台 描述语言 PMC 指令 编程
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软PLC梯形图到语句表转换新策略的研究 被引量：20
3
作者 石锐 周雷 杨正益 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期244-248,共5页
提出了一种用于实现软PLC梯形图到语句表转换的新策略。首先将梯形图映射为AOV图,然后对每级的AOV图进行扫描以确定各顶点之间的不同层次的串并联关系,扫描的同时自底向上建立一棵逻辑树以保存扫描结果,最后通过遍历这棵树生成语句表。... 提出了一种用于实现软PLC梯形图到语句表转换的新策略。首先将梯形图映射为AOV图,然后对每级的AOV图进行扫描以确定各顶点之间的不同层次的串并联关系,扫描的同时自底向上建立一棵逻辑树以保存扫描结果,最后通过遍历这棵树生成语句表。通过实例说明此策略能清晰地表达出梯形图各元件的逻辑关系,语句表转换过程准确快速。执行过程中还能对梯形图进行逻辑查错和规范检查。 展开更多
关键词 软可编程逻辑控制器(PLC) 梯形图 语句表 扫描算法 逻辑树
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电动型多功能护理床PLC的控制系统设计 被引量：4
4
作者 牛山 王继荣 +1 位作者 苏明顺 任久帅 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第1期37-41,62,共6页
针对现阶段国内外对电动多功能护理床的需求,本文采用机电一体化相结合的思想,根据护理床需要完成的各项动作,设计确定了电动型多功能护理床的控制系统。选用了西门子S7-200型号的可编程控制器,及型号为224的CPU,设计了控制系统的控制电... 针对现阶段国内外对电动多功能护理床的需求,本文采用机电一体化相结合的思想,根据护理床需要完成的各项动作,设计确定了电动型多功能护理床的控制系统。选用了西门子S7-200型号的可编程控制器,及型号为224的CPU,设计了控制系统的控制电路,并运用Step-7编程软件绘制了梯形图程序,此梯形图程序能够保证电机准确地完成相应的运动,即使在用户误操作的情况下,仍然可以采取紧急制动的方式停止电缸的运行,保证了患者的安全。该控制系统的程序设计简单紧凑、可靠性高、调试方便,能实现多种运动,还能够有效避免使用者的误操作,提高了系统的安全性。该系统实现了床面不同姿势的自动调节,满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 可编程控制器 控制系统 电动型多功能护理床 Step-7编程 梯形图程序
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应用PLC实现大型装置自动起竖 被引量：3
5
作者 高钦和 黄先祥 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期42-44,共3页
讨论大型装置实现自动起竖需要解决的问题，介绍某大型装置应用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现自动起竖的途径和方法，包括系统的技术方案、ＰＬＣ对现场信号的检测与处理方法及梯形图控制软件的设计。
关键词 起竖装置 电液控制 程序控制器
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顺序任务梯形图的一种设计方法 被引量：2
6
作者 李志武 马伯渊 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期401-405,共5页
基于Ｐｅｔｒｉ网理论和方法，研究了可编程序控制器程序设计语言的一种自动设计方法．首先把控制任务自动综合为Ｐｅｔｒｉ网，其次研究了由该Ｐｅｔｒｉ网到梯形图的转换算法．这种方法尤其适合于小型可编程序控制器，其改进后还可以... 基于Ｐｅｔｒｉ网理论和方法，研究了可编程序控制器程序设计语言的一种自动设计方法．首先把控制任务自动综合为Ｐｅｔｒｉ网，其次研究了由该Ｐｅｔｒｉ网到梯形图的转换算法．这种方法尤其适合于小型可编程序控制器，其改进后还可以处理更复杂的多路径顺序任务问题． 展开更多
关键词 梯形国科 可编程序控制器 PETRI网 LLD语言
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PLC梯形图编辑功能的仿真软件 被引量：7
7
作者 蒲志新 熊永超 +1 位作者 段永利 李赢 《计算机仿真》 CSCD 2003年第10期143-144,共2页
可编程序控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)近年来在各厂矿企业得到了广泛的应用。但是PLC的生产厂家众多,各种机型互不兼容,学习和操作没有统一标准。该文利用VisualC++开发PLC梯形图编辑功能的仿真软件,模拟PLC编程器的功... 可编程序控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)近年来在各厂矿企业得到了广泛的应用。但是PLC的生产厂家众多,各种机型互不兼容,学习和操作没有统一标准。该文利用VisualC++开发PLC梯形图编辑功能的仿真软件,模拟PLC编程器的功能。该软件能够实现梯形图符号的编辑、语法检测、逻辑错误检查等功能,为PLC的学习和使用者提供一个友好的编程环境。 展开更多
关键词 可编程序控制器 梯形图编辑 PLC 仿真软件 计算机仿真
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基于串并联归并的PLC梯形图向指令表转换算法 被引量：13
8
作者 傅亮 胡飞虎 +1 位作者 刘乐 张冠群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期72-74,118,共4页
PLC梯形图转换为指令表通常分为三个阶段,即梯形图映射为AOV图、AOV图转换为二叉树、二叉树转换为指令表。其中AOV图转换为二叉树最为关键也最复杂,提出了一种利用串并联归并的思想将AOV图转换为二叉树的方法,直观易懂并容易实现。给出... PLC梯形图转换为指令表通常分为三个阶段,即梯形图映射为AOV图、AOV图转换为二叉树、二叉树转换为指令表。其中AOV图转换为二叉树最为关键也最复杂,提出了一种利用串并联归并的思想将AOV图转换为二叉树的方法,直观易懂并容易实现。给出了一个转换实例,并介绍了算法思想及其实现步骤。 展开更多
关键词 可编程控制器(PLC) 梯形图 指令表
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PLC梯形图的广义表转换 被引量：15
9
作者 林懋恺 王晓芳 林亨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第13期75-77,95,共4页
提出了利用串并联归并算法以实现PLC梯形图到指令表的转换方法。该算法将梯形图转化为有向无环图,对图中的串并联关系进行分类归并,将串并联结构按层次存储在广义表中,根据广义表生成指令表。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构... 提出了利用串并联归并算法以实现PLC梯形图到指令表的转换方法。该算法将梯形图转化为有向无环图,对图中的串并联关系进行分类归并,将串并联结构按层次存储在广义表中,根据广义表生成指令表。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构复杂时产生误判的缺陷,增加了检查逻辑错误的功能。在最佳情况下,该算法的时间复杂度为O(n),最差情况下为O(n2),与拓扑排序算法基本一致,有时略优于拓扑排序算法。 展开更多
关键词 可编程控制器 梯形图 指令表
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基于硬解题的PLC设计及其在测发控系统中的应用 被引量：7
10
作者 宋征宇 刘亮亮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期78-82,共5页
梯形图是目前应用最为广泛的PLC编程语言,根据解析方式不同分为硬解题和软解题两种。硬解题采用专用的梯形图硬件处理器,跟采用通用处理器软件解析方式相比,梯形图处理速率大大提升、功耗明显降低,能够满足恶劣环境下高可靠性应用需求,... 梯形图是目前应用最为广泛的PLC编程语言,根据解析方式不同分为硬解题和软解题两种。硬解题采用专用的梯形图硬件处理器,跟采用通用处理器软件解析方式相比,梯形图处理速率大大提升、功耗明显降低,能够满足恶劣环境下高可靠性应用需求,是高端PLC中的首选。本文通过研究梯形图构图原理,提出了一种梯形图编码方法,采用该方法完成了梯形图硬解题专用处理器HLS(Hardware Logic Solver)设计,并通过与通用处理器双核集成,在一个芯片实现了梯形图解析、通信控制、中断处理等全部内容,进一步提升了PLC的集成化、小型化水平。采用硬解题的PLC满足火箭测发控系统高可靠应用要求,已经在多个运载火箭中应用。 展开更多
关键词 PLC 梯形图 硬解题 测发控系统
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基于Visual C++的虚拟PLC仿真软件开发 被引量：11
11
作者 胡兆勇 何汉武 秦兵 《广东工业大学学报》 CAS 2009年第1期40-43,共4页
为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制,研究了利用VisualC++开发的虚拟可编程控制器仿真软件.研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术,以及基于二叉树的梯形图向指令表的转换问题.十字路口交通灯的虚... 为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制,研究了利用VisualC++开发的虚拟可编程控制器仿真软件.研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术,以及基于二叉树的梯形图向指令表的转换问题.十字路口交通灯的虚拟仿真表明,该虚拟可编程控制器仿真软件可以用于可编程控制器的实训和实验教学. 展开更多
关键词 可编程控制器 仿真 梯形图 VISUAL C++
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三菱PLC控制器在电机学实验中的应用 被引量：6
12
作者 林卫共 林鹏 郭林峰 《实验科学与技术》 2010年第4期40-41,92,共3页
介绍了用三菱PLC、工控机等硬件组合对电机学部分实验进行的改革。其中工控机利用GX-Developer软件平台向PLC发送控制指令,根据相应指令,三菱PLC控制器控制了三相交流异步电动机正反转和三相交流异步电动机Y—△启动等实验项目,在实验... 介绍了用三菱PLC、工控机等硬件组合对电机学部分实验进行的改革。其中工控机利用GX-Developer软件平台向PLC发送控制指令,根据相应指令,三菱PLC控制器控制了三相交流异步电动机正反转和三相交流异步电动机Y—△启动等实验项目,在实验教学中得到了较好的运用。 展开更多
关键词 编程器 可编程控制器 梯形图
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面向仓储物流的建模及控制系统设计方法 被引量：5
13
作者 许晓伟 梁英宏 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2335-2342,2390,共9页
为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突... 为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法。该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计。最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程。 展开更多
关键词 物流 自动化仓储系统 PETRI网 可编程逻辑控制器 梯形图 建模
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PLC梯形图可视化编辑与语句表的自动生成 被引量：9
14
作者 吕俊白 施敏芳 《自动化仪表》 CAS 2005年第3期28-30,共3页
介绍了PLC梯形图可视化编辑器的设计及由PLC梯形图自动生成语句的算法 ,详细描述了实现主要数据结构及梯形图向语句表转换的具体算法。
关键词 PLC梯形图 自动生成 可视化编辑器 算法 数据结构 语句 转换 描述
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软PLC编译系统的开发与实现 被引量：10
15
作者 王新华 周峰 +1 位作者 孙树文 李剑锋 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1139-1144,共6页
为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PL... 为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PLC程序的指令表文法设计过程,给出了PLC文法预测分析器模型及控制程序,详细介绍了软PLC程序语法分析的过程,仿真结果表明,开发的软PLC编译系统能实现软PLC梯形图与指令表程序的相互转换,完成软PLC程序的文法设计和语法分析,并对软PLC程序的运行指令作出正确解释,使PC机完成相应的控制功能。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 编译程序 梯形图 语法 指令表
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嵌入式PLC的实现 被引量：12
16
作者 周萍 朱德森 《机械与电子》 1997年第1期10-11,共2页
介绍如何使用可编程逻辑控制器ＰＬＣ“巡回扫描”工作方式。
关键词 程序控制器 C语言 微机
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基于PLC的火电厂电除尘器振打控制的研究 被引量：3
17
作者 张子生 李延虎 +1 位作者 李冠 白津宁 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期1861-1863,共3页
为了提高火电厂中静电除尘器的稳定性、可靠性、自动化水平,采用了高性能施耐德Twido可编程控制器(PLC)以及Twidosoft编程软件,设计了电除尘器电机振打控制方案,编制了振打控制梯形图程序;当沉降室侧壁振打3分钟,停7分钟;第一电场振打2... 为了提高火电厂中静电除尘器的稳定性、可靠性、自动化水平,采用了高性能施耐德Twido可编程控制器(PLC)以及Twidosoft编程软件,设计了电除尘器电机振打控制方案,编制了振打控制梯形图程序;当沉降室侧壁振打3分钟,停7分钟;第一电场振打2分钟,停8分钟;第二电场振打2分钟,停18分钟;第三电场振打2分钟,停28分钟时,振打效果较好;运行结果表明:采用Twido可编程控制器之后,实现了电机振打的自动运行,与传统继电器振打控制系统相比,可靠性高,稳定性好,除尘效率高,粉尘排放浓度低于50mg/m3,为火电厂静电除尘器电机振打系统的自动控制提供了新的方法。 展开更多
关键词 静电除尘器 可编程控制器 振打系统 梯形图
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可编程控制器发展综述 被引量：14
18
作者 郝战存 《河北工业科技》 CAS 2004年第2期53-56,共4页
论述了可编程控制器(PLC)的产生和发展过程,概述了其特点、应用领域及今后的发展趋势。鉴于PLC具有通用性强、使用方便,功能性强、使用面广,可靠性高、抗干扰能力强,编程方法简单、易掌握,体积小,功耗低等特点,并且PLC控制技术将成为今... 论述了可编程控制器(PLC)的产生和发展过程,概述了其特点、应用领域及今后的发展趋势。鉴于PLC具有通用性强、使用方便,功能性强、使用面广,可靠性高、抗干扰能力强,编程方法简单、易掌握,体积小,功耗低等特点,并且PLC控制技术将成为今后工业自动化的手段之一,建议将PLC内容纳入大学本科非电专业教学计划,以利于学生了解和掌握电机控制的先进技术。 展开更多
关键词 PLC 梯形图 电机控制 发展趋势 可编程控制器
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PLC语句表向梯形图自动转换的实现方法 被引量：8
19
作者 吕俊白 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期313-316,共4页
实现可编程控制器语句表向梯形图的自动转换,是提高可编程控制器应用系统的维护和改造效率亟等解决的问题.文中通过对PLC指令及其对应的梯形图图符进行分析,总结出由PLC语句表生成梯形图的规则,并分析软件实现的主要数据结构及其关键技... 实现可编程控制器语句表向梯形图的自动转换,是提高可编程控制器应用系统的维护和改造效率亟等解决的问题.文中通过对PLC指令及其对应的梯形图图符进行分析,总结出由PLC语句表生成梯形图的规则,并分析软件实现的主要数据结构及其关键技术.实验结果表明,软件能正确实现PLC语句表向梯形图的自动转换,可广泛应用于PLC应用系统的设计,改造和维护. 展开更多
关键词 可编程控制器 梯形图 语句表 有向图
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基于PLC的铜管退火炉PID温度控制系统 被引量：2
20
作者 刘东汉 《长春工业大学学报》 CAS 2004年第1期52-54,共3页
介绍了基于PLC的PID温度控制系统的组成,并详细讨论了该系统的控制程序。
关键词 PLC PID 温度控制 梯形图
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