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Programmable Voltage Regulating Method for 15 kV High Voltage DC Power Supply 被引量:2
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作者 XIAO Jian-feng CHEN Xin +2 位作者 MI Yan LI Cheng-xiang YAO Chen-guo 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2745-2750,共6页
In order to solve the disadvantages caused by mechanical slide rheostat that has big errors and low precision,a novel voltage regulation method for high voltage DC power supply was introduced.The key of this method we... In order to solve the disadvantages caused by mechanical slide rheostat that has big errors and low precision,a novel voltage regulation method for high voltage DC power supply was introduced.The key of this method were digital potentiometer MAXIM 5455 and linear photoelectric coupling LOC110,and application programs were compiled using Visual Basic which was graphical compiling language,furthermore the communication between exterior and computer was carried out by ICP7044D module,in consequence the output value of high voltage DC power supply could be regulated with computer.The measured results showed that this method could accurately,conveniently and rapidly regulate the output value of high voltage DC power supply. 展开更多
关键词 高压电流电源 程序控制 调压方法 数字电位计
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面向双馈风电场站的发电单元FPGA并行仿真方法
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作者 陈建昌 许建中 +2 位作者 刘逸凡 夏仕伟 赵成勇 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1582-1591,I0024,共11页
大规模双馈风电场作为实现我国“双碳”目标的陆上风电主力,其高比例电力电子设备的接入对电力系统电磁暂态高精度仿真技术提出日益严苛的要求,面向上百台发电单元的双馈场站全拓扑精细化微秒级仿真研究仍相对空白。基于现场可编程门阵... 大规模双馈风电场作为实现我国“双碳”目标的陆上风电主力,其高比例电力电子设备的接入对电力系统电磁暂态高精度仿真技术提出日益严苛的要求,面向上百台发电单元的双馈场站全拓扑精细化微秒级仿真研究仍相对空白。基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)微秒级小步长并行仿真能力,提出一种面向双馈风电场站的发电单元FPGA并行仿真方法。首先,进行双馈感应电机微秒级高并行度离散化建模与换流器受控源建模;接着,对节点导纳矩阵分块降维以实现发电单元内部分网并行,并从整体电路解算层面提出单元级并行仿真框架;最后,考虑实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)与FPGA仿真平台特点,分配发电单元的微秒级小步长仿真任务并搭建联合仿真硬件框架;通过对比RTDS标准模型与RTDS+FPGA联合仿真模型,验证所提并行仿真方法的准确性。 展开更多
关键词 双馈风电场 发电单元 微秒级小步长 并行仿真方法 RTDS+FPGA联合仿真
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FPGA-based Acceleration of Davidon-Fletcher-Powell Quasi-Newton Optimization Method 被引量:2
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作者 Liu Qiang Sang Ruoyu Zhang Qijun 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2016年第5期381-387,共7页
Quasi-Newton methods are the most widely used methods to find local maxima and minima of functions in various engineering practices. However, they involve a large amount of matrix and vector operations, which are comp... Quasi-Newton methods are the most widely used methods to find local maxima and minima of functions in various engineering practices. However, they involve a large amount of matrix and vector operations, which are computationally intensive and require a long processing time. Recently, with the increasing density and arithmetic cores, field programmable gate array(FPGA) has become an attractive alternative to the acceleration of scientific computation. This paper aims to accelerate Davidon-Fletcher-Powell quasi-Newton(DFP-QN) method by proposing a customized and pipelined hardware implementation on FPGAs. Experimental results demonstrate that compared with a software implementation, a speed-up of up to 17 times can be achieved by the proposed hardware implementation. 展开更多
关键词 QUASI-NEWTON method hardware ACCELERATION field programmable gate array
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A Study on the Translation of Erasmus+ Programme Guide
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作者 韩姣 《海外英语》 2016年第9期142-144,共3页
In 2014, the European Commission carries out a new programme----"Erasmus+ Programme". It increases people's skills and employability through provides grants to support students, trainees, staff and volun... In 2014, the European Commission carries out a new programme----"Erasmus+ Programme". It increases people's skills and employability through provides grants to support students, trainees, staff and volunteers to study or work abroad and organizations to organize activities. In order to let more Chinese people know about"Erasmus+ Programme"and participate in it, the author of the paper just selects its introductory part Erasmus+ Programme Guide to translate. While translating, the author of the paper finds that certain translation theory and correspondent translation methods must be adopted to guide the translation in order to produce a correct and expressive version. The paper is hence intended to study the translation theory and translation methods adopted in the translation of Erasmus+ Programme Guide. 展开更多
关键词 Erasmus+ programmE Erasmus+ programmE GUIDE TRANSLATION THEORY TRANSLATION method
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基于PLC与图像处理技术的物料自动分拣模型研究
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作者 周海舟 《内燃机与配件》 2025年第10期49-53,共5页
随着国内经济结构调整与物流的高速发展,中国物流行业发生了巨大的变化,传统人工分拣已经无法满足市场的需求。针对目前物料分拣存在效率低、成本高等问题,本文研究并提出了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC... 随着国内经济结构调整与物流的高速发展,中国物流行业发生了巨大的变化,传统人工分拣已经无法满足市场的需求。针对目前物料分拣存在效率低、成本高等问题,本文研究并提出了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与图像处理技术的物料自动分拣模型。结果显示,与其他方法对比,采用加权平均法对物料图像进行灰度化的信息熵、平均梯度最大。与其他方法进行对比,基于PLC的物料自动分拣模型对物料进行分拣的准确率有所提升,平均绝对百分比误差有所降低。当物料数量为5000时,平均绝对百分比误差分别为0.0287,物料进行自动分拣的准确率为98%。本文提出的方法可以有效地提高物料自动分拣的效率,减少物料自动分拣的成本和时间。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 图像处理技术 物料自动分拣 加权平均法
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护士人文执业能力培训方案的构建研究 被引量:1
6
作者 王建晶 李惠玲 +5 位作者 谢红珍 蒋梦伟 樊晓奇 刘义兰 熊翅 于瑞英 《中华护理教育》 2025年第5期522-529,共8页
目的构建护士人文执业能力培训方案,为护士人文执业能力培训的开展提供参考。方法通过文献研究、借鉴前期探索经验、研究小组讨论,拟订护士人文执业能力培训方案初稿,采用德尔菲法对24名相关领域专家进行2轮函询。结果2轮专家函询有效... 目的构建护士人文执业能力培训方案,为护士人文执业能力培训的开展提供参考。方法通过文献研究、借鉴前期探索经验、研究小组讨论,拟订护士人文执业能力培训方案初稿,采用德尔菲法对24名相关领域专家进行2轮函询。结果2轮专家函询有效问卷回收率均为100%;专家权威系数分别为0.923、0.920;肯德尔协调系数分别为0.137(χ^(2)=402.236,P<0.001)、0.115(χ^(2)=315.579,P<0.001)。最终形成的护士人文执业能力培训方案由培训目标、培训内容、培训方法、培训效果评价4个一级条目、16个二级条目、92个三级条目组成。结论构建的护士人文执业能力培训方案具有良好的科学性、可靠性和系统性,可为我国护士人文执业能力培训的规范化开展提供参考,助力改变护士人文执业能力培训碎片化、零散化的局面。 展开更多
关键词 护士 人文执业能力 培训方案 德尔菲法
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基于FPGA的集成电路测试方法研究
7
作者 李华 曹晓斌 《通信电源技术》 2025年第4期34-36,共3页
为提升集成电路测试的覆盖率和精度,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的集成电路测试方法。首先介绍FPGA的结构与优势,其次详细描述基于FPGA的测试系统的硬件和软件架构,最后系统化地阐述集成电路测试流程... 为提升集成电路测试的覆盖率和精度,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的集成电路测试方法。首先介绍FPGA的结构与优势,其次详细描述基于FPGA的测试系统的硬件和软件架构,最后系统化地阐述集成电路测试流程,包括被测器件(Device Under Test,DUT)与FPGA的连接、测试向量生成、测试执行过程以及测试结果的分析与验证。测试结果表明,设计方法可以高效执行功能测试和故障检测,提升了测试的精度和覆盖率,适用于大规模集成电路的验证。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 集成电路 测试方法
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基于冷原子吸收法的水体重金属汞自动在线监测设备研制与应用
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作者 肖雪 许海超 +5 位作者 刘程 李路森 薛航 龙睿 李晨 董慧峪 《净水技术》 2025年第S1期405-413,共9页
【目的】汞是一种挥发性强、神经毒性高,且易产生生物积累效应的人体非必要元素,在自然环境中能够持久存在,为减少汞含量测定从业人员的汞暴露风险,实现重金属汞监测设备的自动化运行。【方法】研究基于冷原子吸收法耦合可编程逻辑控制(... 【目的】汞是一种挥发性强、神经毒性高,且易产生生物积累效应的人体非必要元素,在自然环境中能够持久存在,为减少汞含量测定从业人员的汞暴露风险,实现重金属汞监测设备的自动化运行。【方法】研究基于冷原子吸收法耦合可编程逻辑控制(PLC)技术设计了一款可在线检测且高度自动化的Ⅱ型汞自动在线检测仪,该自动在线检测仪配备了测量软件和远程监控软件,具备自动进样、光谱测量、实时数据传输等功能,可大大减少相关从业人员的汞暴露风险。【结果】依据《汞水质自动在线检测仪技术要求及监测方法》(HJ 926-2017)要求,对汞自动在线监测设备进行了性能检验,检验结果表明:在最佳运行条件下,仪器的示值误差在2%以下,检出限为0.03μg/L,定量下限为0.1μg/L,仪器精密度为2.52%,零点漂移为0.084%,量程漂移为2.85%,离子干扰均在15%以下,加标回收率大于92%,各项技术指标的检验结果均符合HJ 926-2017的要求。【结论】通过设备性能检验说明:基于冷原子吸收法的水体重金属汞自动在线监测设备具有抗干扰能力较强、自动化程度高、灵敏度高、精密度高和运行稳定等诸多优势,可实时检测水质信息,保障居民饮用水安全,满足现代分析工作的要求,可用于受汞污染地区地表水水质状况的长期监控,为实现地表水中汞的自动化监测提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 地表水 冷原子吸收法 在线监测 可编程逻辑控制(PLC)
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基于改进模糊聚类的PLC通信数据动态挖掘研究 被引量:1
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作者 陈亚茹 张娟娟 《通信电源技术》 2025年第2期19-21,共3页
为提高数据挖掘的准确性,确保挖掘数据的代表性,引进改进模糊聚类算法,以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)通信数据为例,开展数据动态挖掘方法的设计。设计数据采样率,利用PLC通信接口实时采集数据,实现监测与集中... 为提高数据挖掘的准确性,确保挖掘数据的代表性,引进改进模糊聚类算法,以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)通信数据为例,开展数据动态挖掘方法的设计。设计数据采样率,利用PLC通信接口实时采集数据,实现监测与集中处理。引入主成分分析技术,确定数据主成分方向,并基于改进模糊聚类设计通信数据空间映射与聚类。采用滑动窗口技术,实现数据的动态挖掘与特征提取。实验结果表明,设计的方法不仅可以在排除噪声干扰的条件下,实现对批量数据的动态挖掘,还能确保挖掘数据的价值性与代表性。 展开更多
关键词 改进模糊聚类 空间映射 挖掘方法 通信数据 可编程逻辑控制器(PLC)
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Construction of a postpartum pelvic floor rehabilitation exercise programme based on the Delphi method
10
作者 Jingjing Gong Xiaowei LI +6 位作者 YiQian Chen Xiao-Ting Wei Lian-Hua Bai Hongmei Zhu Yang Yang Ying Zhao Xiaodan Li 《Gynecology and Obstetrics Clinical Medicine》 2025年第3期200-206,共7页
Background Pelvic floor dysfunction(PFD)affects women's health and quality of life seriously.Postpartum is a crucial stage and ideal opportunity for the prevention and treatment of PFD diseases.Therefore,it is ess... Background Pelvic floor dysfunction(PFD)affects women's health and quality of life seriously.Postpartum is a crucial stage and ideal opportunity for the prevention and treatment of PFD diseases.Therefore,it is essential to promote postpartum physical recoveryandeffectively improve the prevention and treatment effect of PFD through a simple,non-invasive and high-compliance pelvic floor rehabilitation programme during postpartum pelvic floorrehabilitation.Methods A literature review was conducted to develop the initial list of competencies which consisted of 23 items from six models.Two rounds of Delphi Surveys were conducted,inviting experts via email to rate the importance of each item and provide qualitative comments on their ratings.Consensus was predefined as a mean score of 4.0 or above and at least 75%agreement among the participants.Results The postnatal pelvic floor rehabilitation exercise programme developed in this study was guided by the holistic pelvic floor theory'proposed by Petros and Ulmsten.The effective recovery rate of the two rounds of expert consultation questionnaires was 100%.In the first round,some items were changed according to experts'opinions.In the second round,the expert authority coefficient was 0.819.The Kendall coefficient of expert opinion was 0.154(p<0.01).The final plan included 6 modules with 23 items.The postpartum pelvic floor rehabilitation exercise programme was formed,consisting of six exercises(APBKQS-exercise)such as abdominal breathing,pelvic exercise,bridge exercise,kneeling balance,quadrupedal stretching and supine hand-andkneeconfrontation.Conclusion The postnatal pelvic floor rehabilitation exercise programme constructed in this study integrates multiple exercises(APBKQS-exercise).Theexercise programme guided by the"holistic pelvic floor theory"incorporates the use of Women's Active Functional Fitness Equipment(WAFF)exercise air cushions to better achieve the purpose of alleviating joint pain,loosening contracture muscles,repairing pelvic floor muscles,strengthening abdominal core strength,and recovering body shape as soon as possible. 展开更多
关键词 Delphi method pelvic floor dysfunction holistic pelvic floor theory pelvic floor rehabilitation POSTPARTUM pelvic floor dysfunction pfd affects rehabilitation exercise programme literature review
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晚期癌症患者死亡准备度干预方案的构建及初步应用
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作者 张希 刘小红 +1 位作者 陈也 曾铁英 《中国护理管理》 北大核心 2025年第11期1632-1637,共6页
目的:构建晚期癌症患者死亡准备度干预方案并初步应用,为提升安宁疗护质量提供参考。方法:基于Outlook干预理论框架,通过文献分析法、半结构式访谈、德尔菲法构建晚期癌症患者死亡准备度干预方案。便利选取2024年11月至2025年4月在武汉... 目的:构建晚期癌症患者死亡准备度干预方案并初步应用,为提升安宁疗护质量提供参考。方法:基于Outlook干预理论框架,通过文献分析法、半结构式访谈、德尔菲法构建晚期癌症患者死亡准备度干预方案。便利选取2024年11月至2025年4月在武汉市某三级甲等医院肿瘤科住院的30例患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和干预组。对照组接受常规健康教育,干预组在对照组基础上实施晚期癌症患者死亡准备度干预方案。比较两组患者的死亡准备度、生命意义感及生命质量水平。结果:构建的干预方案包括生命故事回顾、宽恕与释怀、遗产与告别、直面死亡意义4个部分。干预后,干预组患者死亡准备度、生命意义感、生命质量得分依次为(82.84±12.61)、(44.89±5.78)、(80.56±12.18)分,分别高于对照组的(69.87±10.42)、(39.41±5.34)、(70.45±10.46)分,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:晚期癌症患者死亡准备度干预方案的应用有助于提升患者的死亡准备度,优化临终关怀服务,提升安宁疗护质量。 展开更多
关键词 晚期癌症 死亡准备度 德尔菲法 方案构建 护理 安宁疗护
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神经网络与PID结合的电力PLC高精度温控方法
12
作者 何琛 王光胤 王昭华 《通信电源技术》 2025年第8期76-79,共4页
将神经网络与比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)相结合,设计电力可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)高精度温控方法。选用GX20MH01型号的温度传感器采集温度数据;选择多层前馈神经网络作为神经... 将神经网络与比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)相结合,设计电力可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)高精度温控方法。选用GX20MH01型号的温度传感器采集温度数据;选择多层前馈神经网络作为神经网络结构,计算网络传播数据的误差;通过神经元输出的激活数值,引进PID控制算法,整定电力系统控制器温度参数;基于专家经验知识,将输入变量划分为若干个模糊集合,以此为依据设计模糊控制规则,高精度控制电力PLC温度。对比实验结果表明:应用设计的方法进行温度控制后,电力PLC温度值稳定在目标值,波动范围极小,控制效果良好。 展开更多
关键词 神经网络 温控方法 高精度 可编程逻辑控制器(PLC) 电力 比例-积分-微分(PID)
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两栖动物监测方法和国外监测计划研究 被引量:21
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作者 吴军 高逖 +3 位作者 徐海根 崔鹏 陈炼 丁晖 《生态与农村环境学报》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2013年第6期784-788,共5页
两栖动物是生物多样性的重要组成部分,对环境变化非常敏感,可被用作环境监测的指示物种。介绍了两栖动物监测的指标、时间、频次以及监测的主要方法,包括目视遇测法、样线(带)法、繁殖区调查法、鸣叫调查法、围栏陷阱法、人工庇护所法... 两栖动物是生物多样性的重要组成部分,对环境变化非常敏感,可被用作环境监测的指示物种。介绍了两栖动物监测的指标、时间、频次以及监测的主要方法,包括目视遇测法、样线(带)法、繁殖区调查法、鸣叫调查法、围栏陷阱法、人工庇护所法、人工隐蔽物法和标志重捕法,分析了各种方法的适用性和局限性;还详细介绍了国外比较成熟的2个两栖动物监测计划——美国两栖动物监测计划和英国两栖爬行动物监测计划。 展开更多
关键词 两栖动物 监测 方法 计划
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系统化的高性能混凝土配合比设计方法 被引量:43
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作者 韩建国 阎培渝 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1026-1030,共5页
基于Mehta和Aitcin的高性能混凝土配合比设计方法,通过建立混凝土强度与有效水胶比、粗集料松堆积体积和粉煤灰水化活性因子的关系,以及粗集料的松堆积体积与砂率的关系,建立了混凝土中粗集料、细集料、水和胶凝材料各组分之间的联系,... 基于Mehta和Aitcin的高性能混凝土配合比设计方法,通过建立混凝土强度与有效水胶比、粗集料松堆积体积和粉煤灰水化活性因子的关系,以及粗集料的松堆积体积与砂率的关系,建立了混凝土中粗集料、细集料、水和胶凝材料各组分之间的联系,提出了系统化的高性能混凝土配合比设计方法。该方法具有适用范围宽、简捷、准确和易于程序化的特点。实验结果表明:依据该配合比设计方法所配制混凝土的抗压强度与期望值具有良好的一致性。 展开更多
关键词 高性能混凝土 配合比 系统法 程序化
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基于模块的可编程保护装置软件设计新概念 被引量:32
15
作者 李轶群 吴国旸 张涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第15期66-69,共4页
指出了采用新的软件设计方法设计微机保护装置的必要性和可行性。采用面向对象的设计思想 ,借鉴可编程控制器的控制方法 ,提出了基于模块的可编程可配置的保护软件设计方法。这种方法创造性地将保护装置的动作逻辑与程序进行了分离 ,使... 指出了采用新的软件设计方法设计微机保护装置的必要性和可行性。采用面向对象的设计思想 ,借鉴可编程控制器的控制方法 ,提出了基于模块的可编程可配置的保护软件设计方法。这种方法创造性地将保护装置的动作逻辑与程序进行了分离 ,使得保护具有最大的灵活性。 展开更多
关键词 模块 可编程保护装置 软件设计 继电保护装置 电力系统 微机保护
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基于公理化设计的可编程序控制器控制系统设计方法 被引量:7
16
作者 王晓勇 唐敦兵 +1 位作者 楼佩煌 马万太 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2097-2104,共8页
为提升可编程序控制器控制系统设计的系统性和科学性,提出了基于公理化设计原理的可编程序控制器控制系统的设计方法,并建立了设计过程模型。该过程模型把可编程序控制器控制系统设计分为系统层设计和软件层设计两个设计层次,每个层次... 为提升可编程序控制器控制系统设计的系统性和科学性,提出了基于公理化设计原理的可编程序控制器控制系统的设计方法,并建立了设计过程模型。该过程模型把可编程序控制器控制系统设计分为系统层设计和软件层设计两个设计层次,每个层次都基于公理化设计理论进行设计。两个设计层之间通过层级映射关系进行连接,实现了公理化设计理论与可编程序控制器控制系统传统设计知识的有效结合。最后通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 公理化设计 可编程序控制器 控制系统 设计方法
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运用Delphi法对专科护士培训方案的研究 被引量:27
17
作者 陈凤姣 冷亚美 +1 位作者 王颖莉 李继平 《护理学杂志》 CSCD 2015年第1期44-48,共5页
目的探讨适合我国专科护士的培训方案。方法在专家访谈和文献回顾的基础上设计专科护士培训方案,并通过预试验修改形成结构式的第1轮咨询问卷,向32名专家进行三轮咨询。结果三轮问卷的应答率依次为96.9%(31/32)、100%(31/31)和96.8%(30/... 目的探讨适合我国专科护士的培训方案。方法在专家访谈和文献回顾的基础上设计专科护士培训方案,并通过预试验修改形成结构式的第1轮咨询问卷,向32名专家进行三轮咨询。结果三轮问卷的应答率依次为96.9%(31/32)、100%(31/31)和96.8%(30/31),专家建议率依次为77.4%(24/31)、48.4%(15/31)和26.7%(8/30)。专家熟悉系数、判断系数和权威系数分别为0.82、0.87和0.85。专家对74个条目达成一致性意见,涉及培训对象、机构与师资、培训目标、培训时间和课程、结业考核5个方面。结论设计的培训方案涉及专科护士培训的对象、机构和师资、培训目标、培训方法、结业考核5方面,培训方案可靠性和现实指导性较强,有利于规范我国专科护士培训,保证专科护理人才建设和服务质量。 展开更多
关键词 专科护士 继续教育 培养方案 德尔菲法
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中医妇科基本名词术语英译的探讨 被引量:7
18
作者 姜坤 韩冰 +9 位作者 王奎 谢京红 尤昭玲 姜惠中 金哲 魏绍斌 吴育宁 薛赛琴 李亚俐 马平仲 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期82-83,共2页
本文讨论了中医妇科名词术语英译中存在的问题及所应遵循的英译原则与方法,并对150条中医妇科专用名词术语的英译方案进行了探讨。
关键词 英译原则 英译方法 英译方案 中医妇科 名词术语
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土工液塑限试验成果确定中的几种应用方法 被引量:10
19
作者 史学建 彭红 盛海洋 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期77-79,103,共4页
采用回归分析法、最小二乘法、解析法分析液塑限试验数据 ,并编制了QBASIC程序 ,用计算机处理 ,由此确定出的液限、塑限值 ,这些方法较传统方法方便、快捷、准确 .
关键词 细粒土 液塑限 回归分析法 土工试验
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南海区多鱼种声学评估工作程序 被引量:18
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作者 李永振 陈国宝 +1 位作者 孙典荣 张旭丰 《湛江海洋大学学报》 2003年第1期35-40,共6页
总结了利用SimradEK50 0声学系统进行了南海区多鱼种资源评估经验 ,介绍了多鱼种声学评估的工作流程 ,包括调查方案制定、声学数据采集、映像分析、积分值分配、资源量的计算方法等关键过程 ,同时及在工作中应该注意的细节。
关键词 南海区 多鱼种 鱼类资源评估 工作流程 声学方法
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