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基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推
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作者 王立勇 郑存金 +1 位作者 张金乐 李乐 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2511-2519,共9页
为实现由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱,针对传统自适应带宽优化算法在参数选择上存在局限性,本文提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法首先将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值,然后基于局部积分均方误... 为实现由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱,针对传统自适应带宽优化算法在参数选择上存在局限性,本文提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法首先将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值,然后基于局部积分均方误差优化局部带宽,利用局部最优带宽,通过扩散核密度估计构建概率密度分布模型,最后结合蒙特卡洛模拟方法外推目标频次载荷。对某特种车辆综合传动装置的预处理载荷数据进行对比验证,结果表明:与传统方法相比,本文所提方法得到的概率密度分布曲线和累计频次曲线更接近实际等效幅值,相关系数与决定系数均更趋近于1,其中相关系数分别为0.9838与0.9996,决定系数分别为0.9679与0.9991;均方根误差也更小,分别为5.05×10^(-5)与15.9。 展开更多
关键词 机械工程 特种车辆 综合传动装置 载荷谱 载荷外推 局部自适应带宽 扩散核密度估计
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基于GRU与非参数核密度估计的煤矿工作面瓦斯浓度区间预测模型
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作者 王向前 王琴 徐宁可 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第5期8-15,共8页
瓦斯浓度预测对于瓦斯灾害防治具有重要意义。针对瓦斯浓度预测中预测精度低、泛化能力弱和单点预测方法描述信息过于单一的问题,提出一种基于GRU和NKDE的区间预测模型。首先,采用GRU网络实现瓦斯浓度的点预测,并在此基础上构建一组瓦... 瓦斯浓度预测对于瓦斯灾害防治具有重要意义。针对瓦斯浓度预测中预测精度低、泛化能力弱和单点预测方法描述信息过于单一的问题,提出一种基于GRU和NKDE的区间预测模型。首先,采用GRU网络实现瓦斯浓度的点预测,并在此基础上构建一组瓦斯浓度预测误差数据集;然后,以渐进积分均方误差为准则进行窗宽优化,实现非参数核密度估计;最后,通过叠加点预测结果,得到不同置信度下的瓦斯浓度区间预测结果,并进行评估。选取不同工作面的2组历史数据进行验证,研究结果表明:与SVM、BP和ARIMA等方法相比,GRU网络预测精度更高;基于GRU网络预测生成的误差数据集,与高斯模型及随机窗宽的非参数核密度估计模型相比,最优窗宽的非参数核密度估计模型更接近真实的预测误差分布,能够有效预测煤矿瓦斯浓度的区间。研究结果可为煤矿安全管理提供参考依据。 展开更多
关键词 瓦斯浓度 门控循环单元 非参数核密度估计 窗宽优化 区间预测
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基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统
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作者 闫明 付翔 +2 位作者 王然风 杨欣雨 刘彬 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会... 基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会严重影响闭合路径校准法的精度,导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器(MCCKF)可获得测量值的高阶统计量,但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定,影响了MCCKF对复杂环境的适用性。针对上述问题,提出了一种基于鲁棒闭合路径校准的采煤机捷联惯性导航系统(SINS)/里程计(OD)组合导航系统。首先,基于采煤机运动约束模型分别建立速度测量误差方程和位置测量误差方程,并建立KF模型完成对采煤机位置的最优估计;然后,采用MCCKF取代传统的KF,降低传统闭合路径校准法中错误的预测位置对直线度检测的干扰;最后,建立具有自适应核带宽算法的MCCKF(AMCCKF),在不预设核带宽参数的情况下即可获得良好的鲁棒性。实验结果表明:AMCCKF的东向均方根误差(RMSE)为0.1920 m,比MCCKF(核带宽=1)高2.65%;AMCCKF的北向RMSE为0.0496 m,比MCCKF(核带宽=1)低30.53%。结合东向和北向误差,AMCCKF的圆概率误差(CEP)为0.1422 m,较MCCKF(核带宽=1)降低了6.51%。在引入自适应核带宽后,AMCCKF可以达到甚至优于经过多次测试得到的固定核带宽MCCKF的性能,说明基于AMCCKF的组合导航系统具备更好的环境适应性。 展开更多
关键词 采煤机定位 捷联惯性导航系统 里程计 液压支架 闭合路径校准 最大相关熵准则卡尔曼滤波器 自适应核带宽
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GNSS/SINS组合导航自适应最大相关熵滤波算法研究 被引量:2
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作者 林雪原 潘新龙 孙玉霞 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第10期1043-1048,共6页
为提高复杂环境下最大相关熵滤波(MCKF)方法的滤波性能,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应最大相关熵滤波算法(AMCKF)。首先,根据当前和过去l-1个时刻的滤波故障检测函数值与检测门限的关系,形成0和1两种映射关系;然后,以映射值为... 为提高复杂环境下最大相关熵滤波(MCKF)方法的滤波性能,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应最大相关熵滤波算法(AMCKF)。首先,根据当前和过去l-1个时刻的滤波故障检测函数值与检测门限的关系,形成0和1两种映射关系;然后,以映射值为基础构成一个长度为l的窗,进而提出一种核宽度自适应调整算法;最后,将该核宽度自适应调整算法应用于MCKF中,进而构成组合导航系统的AMCKF算法。在测量高斯白噪声和重尾脉冲噪声环境下搭建GNSS/SINS组合导航系统实验,结果表明,AMCKF可以根据不同的测量噪声环境自适应调整核带宽值,进而提高组合导航系统的滤波精度;相对于KF和MCKF,AMCKF可分别提高位置精度约26.5%和16.4%,提高速度精度约15.5%和6.4%。 展开更多
关键词 组合导航 最大相关熵准则 核带宽 自适应滤波
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基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波及其核带宽自适应选择方法 被引量:2
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作者 王国庆 张冬生 +2 位作者 朱兆磊 杨春雨 马磊 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1541-1550,共10页
研究时变厚尾非高斯噪声系统的状态估计问题.基于最大相关熵准则的卡尔曼滤波算法具有计算负担小且能够抑制多种类型非高斯噪声的特点,现有方法大多采用高斯核函数进行设计,且现有核带宽自适应选取能力有限.针对现有方法存在的问题,首先... 研究时变厚尾非高斯噪声系统的状态估计问题.基于最大相关熵准则的卡尔曼滤波算法具有计算负担小且能够抑制多种类型非高斯噪声的特点,现有方法大多采用高斯核函数进行设计,且现有核带宽自适应选取能力有限.针对现有方法存在的问题,首先,采用学生t核函数替代现有方法中常用的高斯核函数以更加充分地利用非高斯噪声的厚尾分布信息,进而定义一种新的代价函数,并推导出一种基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波;然后,针对所提出算法的单一固定核带宽在面对非高斯噪声特性时变时估计精度下降的问题,引入交互多模型框架来实现对多个核带宽的自适应选择,通过运行多个具有不同核带宽的子滤波器,利用似然函数更新不同子滤波器的概率,并利用每个子滤波器估计值的加权融合得到最后的后验估计;最后,通过目标跟踪的仿真实验表明,所提出算法与同类算法相比具有更好的估计精度. 展开更多
关键词 厚尾非高斯噪声 最大相关熵准则 学生t核 鲁棒卡尔曼滤波 核带宽自适应
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基于误差校正融合模型的自适应带宽洪水区间预报
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作者 康艳 艾慧茹 +4 位作者 彭仁娟 胡维贺 吴巍然 张梓尚 由宇军 《水资源保护》 北大核心 2025年第5期106-114,131,共10页
针对小流域洪水产汇流过程复杂、洪水突发性强、物理机制模型预报精度不高等问题,采用以物理机制模型为主的误差校正型和以深度学习模型为主的机理引导型两种融合方式构建了HYMOD、GR4J与LSTM模型的融合模型,探讨了不同融合模型的模拟性... 针对小流域洪水产汇流过程复杂、洪水突发性强、物理机制模型预报精度不高等问题,采用以物理机制模型为主的误差校正型和以深度学习模型为主的机理引导型两种融合方式构建了HYMOD、GR4J与LSTM模型的融合模型,探讨了不同融合模型的模拟性能,采用自适应带宽核密度估计(ABKDE)开展了不同预见期洪水区间预报。以陕西黑河小流域洪水预报为例评估了各模型预报性能,结果表明:HYMOD、GR4J、LSTM等单一模型能够提供可靠的预报结果,且深度学习模型LSTM优于物理机制模型HYMOD和GR4J,而HYMOD模型比GR4J模型模拟性能更加稳定;融合模型既保留了物理模型的可解释性,又提高了洪水预报的精度,预报性能较单一模型有显著提高,纳什效率系数提升了3.66%~70.51%;误差校正融合模型的预报性能优于机理引导融合模型,其中误差校正融合模型HYMOD-LSTM预报效果最优;HYMOD-LSTM模型在90%置信水平下的预测区间覆盖率超过92%,表现出良好的性能,能够有效反映预报洪水过程的不确定性,且基于ABKDE的洪水区间预报结果合理可靠,体现了ABKDE良好的自适应调节能力。 展开更多
关键词 洪水预报 误差校正融合模型 机理引导融合模型 自适应带宽核密度估计 黑河流域
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基于完整型带宽矩阵的均值偏移算法收敛性分析
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作者 朱晓光 乔立永 +1 位作者 徐立新 孟胜皓 《自动化技术与应用》 2025年第6期5-10,50,共7页
均值偏移算法广泛应用于模式识别、图像处理和计算机视觉等领域。对采用具有一般形式的完整型带宽矩阵均值偏移算法进行推导,证明当且仅当带宽矩阵是对称正定矩阵时,均值偏移向量指向密度增加最大的方向。完整型带宽矩阵在数据空间的任... 均值偏移算法广泛应用于模式识别、图像处理和计算机视觉等领域。对采用具有一般形式的完整型带宽矩阵均值偏移算法进行推导,证明当且仅当带宽矩阵是对称正定矩阵时,均值偏移向量指向密度增加最大的方向。完整型带宽矩阵在数据空间的任意方向具有任意的平滑尺度。模拟实验结果表明,当数据密度在不同于坐标轴方向具有高曲率时,完整型带宽矩阵核密度估计相比于对角型带宽矩阵核密度估计可以获得显著的性能改进。针对目前均值偏移算法收敛性证明存在的问题,依据实数数列有界收敛定理和泛函分析赋范空间柯西数列收敛定理,分别对采用一般化形式完整型带宽矩阵核密度估计数列和位置向量数列的收敛性进行严格的数学证明,论据充分,判定方便,具有一般化普遍意义,为均值偏移算法的研究和应用提供理论基础。 展开更多
关键词 均值偏移 核密度估计 带宽矩阵 收敛性 自适应
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Mean-Shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取 被引量:165
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作者 彭宁嵩 杨杰 +1 位作者 刘志 张风超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1542-1550,共9页
传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运... 传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运动并不影响Mean-Shift跟踪算法空间定位的准确性.在此基础上,提出了一种基于后向跟踪、形心配准的核窗宽自动选取算法.对尺度渐大的车辆进行的跟踪实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 MEAN-SHIFT 目标跟踪 核窗宽选取 BHATTACHARYYA系数 仿射模型
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基于多因子量化指标的支持向量机径流预测 被引量:31
9
作者 张楠 夏自强 江红 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1318-1324,共7页
利用最小二乘支持向量方法,构建了基于多因子量化指标的径流预测模型。对长江上游寸滩水文站1981—2000年逐月蒸发量、水库容积指标量化后,以不同降雨量和气温作为输入量,建立了15种验证方案,通过穷举搜索二维最小化Gridsearch算法优化... 利用最小二乘支持向量方法,构建了基于多因子量化指标的径流预测模型。对长江上游寸滩水文站1981—2000年逐月蒸发量、水库容积指标量化后,以不同降雨量和气温作为输入量,建立了15种验证方案,通过穷举搜索二维最小化Gridsearch算法优化出惩罚因子和核宽度,并对2001—2006年逐月径流量进行预测。经验证,方案3、14和12精度均令人满意,其中,方案3精度最高(均方根相对误差为0.11,相关系数为0.89,确定性系数为0.88,输入影响因子为平均降雨量、平均气温、水库库容和蒸发量量化指标4项)。通过15种方案的比较发现,Qmax、Qmin、Tmin和Tmax对预测精度有弱化的作用,库容量化指标对预测精度的影响比蒸发量化指标Ezf大。基于多因子量化指标评价体系的支持向量机径流量预测模型体现了不同影响因子对径流量影响的相对程度,实现了精度和实用性的统一,为缺资料地区研究预报提供了新的方法。 展开更多
关键词 量化指标 径流量 支持向量机 Gridsearch 惩罚因子 核宽度
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光伏电源输出功率的非参数核密度估计模型 被引量:65
10
作者 颜伟 任洲洋 +3 位作者 赵霞 余娟 李一铭 户秀琼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期35-40,共6页
针对现有光伏概率建模中需要假设参数分布和不能全面考虑各种随机因素影响的缺点,提出基于非参数核密度估计理论直接建立光伏电源输出功率的概率模型,并提出一种不依赖总体真实分布的最优带宽改进模型和基于拟合优度检验及后验检验的综... 针对现有光伏概率建模中需要假设参数分布和不能全面考虑各种随机因素影响的缺点,提出基于非参数核密度估计理论直接建立光伏电源输出功率的概率模型,并提出一种不依赖总体真实分布的最优带宽改进模型和基于拟合优度检验及后验检验的综合检验指标。选用日照条件相差较大的重庆及杭州地区光伏电源的实测数据进行仿真分析,验证了所提核密度估计概率模型和带宽选取方法的正确性、有效性以及对不同光伏电源随机特性的适应性。 展开更多
关键词 光伏电源 概率模型 核密度估计 带宽
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均值漂移算法的研究与应用 被引量:62
11
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期841-847,共7页
对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式... 对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式检测、聚类、图像分割以及物体实时跟踪等方面的应用,并展望了均值漂移算法在理论和应用中的研究方向. 展开更多
关键词 均值漂移 非参数密度估计 核函数 带宽
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核函数带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法 被引量:9
12
作者 陈昌涛 朱勤 +1 位作者 周圣毅 张家铭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1680-1682,共3页
为了实现Mean-Shift跟踪算法中的核函数带宽自适应更新,提出基于比较Bhattacharyya系数的新方法。首先用模板中心加权与目标边缘加权的直方图计算巴氏系数,跟踪时用候选目标边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算新的巴氏系数,根据两... 为了实现Mean-Shift跟踪算法中的核函数带宽自适应更新,提出基于比较Bhattacharyya系数的新方法。首先用模板中心加权与目标边缘加权的直方图计算巴氏系数,跟踪时用候选目标边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算新的巴氏系数,根据两个系数的大小对核带宽进行10%的缩放。实验表明,该方法有效克服了带宽只能缩小的问题,实现了跟踪窗对目标缩放的自适应性。 展开更多
关键词 Mean—Shift算法 目标跟踪 核函数带宽 直方图 自适应性
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基于粒子滤波的多自由度运动目标跟踪 被引量:32
13
作者 王国良 刘金国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期864-869,共6页
为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法。首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标... 为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法。首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标的中心位置和表征目标形状的协方差矩阵进行更新,从而自适应地调整核函数带宽的大小,修正跟踪窗口的尺寸,实现对多自由度运动目标的跟踪。在粒子滤波中,取粒子数N为100,目标参考区域中心在x,y轴上的坐标分量随机游动的方差为5,参考区域在x,y轴上的尺度及角度随机游动的方差为0.1;在不同场景和不同目标的跟踪实验中,提出的算法能够稳健、可靠地跟踪多自由度运动目标,对目标尺度和角度变化具有良好的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 多自由度 核带宽 均值漂移
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双环Mean Shift视频跟踪算法 被引量:7
14
作者 夏瑜 吴小俊 王洪元 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期20-27,共8页
针对传统均值漂移跟踪算法在目标特征提取、模板匹配度量和带宽固定方面存在缺陷,提出一种双环Mean Shift视频跟踪算法.该算法采用万向椭圆的特征提取方式,能更有效地抑制背景信息影响,较好地提高目标模型质量.引入双环描述因子能突出... 针对传统均值漂移跟踪算法在目标特征提取、模板匹配度量和带宽固定方面存在缺陷,提出一种双环Mean Shift视频跟踪算法.该算法采用万向椭圆的特征提取方式,能更有效地抑制背景信息影响,较好地提高目标模型质量.引入双环描述因子能突出目标本身特征权重,改善图像匹配峰值特性,并通过双环之间的关系自适应地更新核函数的带宽.仿真实验结果表明该算法在目标具有明显尺度变化、姿态扭曲和部分遮挡的情况下,可以获得准确和鲁棒的跟踪效果. 展开更多
关键词 均值漂移 视觉跟踪 特征提取 相似性度量 核带宽
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一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法 被引量:5
15
作者 李群生 赵剡 +1 位作者 寇磊 王进达 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期924-931,共8页
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽... 为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。 展开更多
关键词 自适应滤波 核学习 可变核带宽 多核仿射投影 惊奇准则
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基于自适应核密度估计理论的抗差状态估计 被引量:12
16
作者 刘阳升 林济铿 +5 位作者 郭凌旭 蔡凝露 仝新宇 郑卫洪 林昌年 张辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期4937-4946,共10页
针对当前抗差状态估计存在的缺点,提出一种基于自适应核密度估计的电力系统抗差状态估计新算法。首先建立基于自适应核密度估计理论的电力系统状态估计新模型;进而提出该新模型核密度函数宽度的确定方法。为确定该新模型的自适应核密度... 针对当前抗差状态估计存在的缺点,提出一种基于自适应核密度估计的电力系统抗差状态估计新算法。首先建立基于自适应核密度估计理论的电力系统状态估计新模型;进而提出该新模型核密度函数宽度的确定方法。为确定该新模型的自适应核密度带宽,基于概率密度估计的均方误差公式,结合电力系统状态各分量具有与局部量测强相关性的特点,即系统状态变量各分量与其直接量测的相关性明显强于所有非直接量测,推导新模型的状态变量分量的近似最优核带宽表达式;基于保证量测数据的冗余度、系统的可观性,及消除残差污染和残差淹没所导致的不良数据的漏辨识或正常数据的误辨识,提出新模型状态变量分量核密度带宽的约束条件,包括初始约束条件、修正约束条件及量测标准差约束条件;进而给出基于近似最优核密度带宽表达式及所有约束条件的核密度带宽综合确定方法。实际系统的应用表明:所建立的状态估计新模型,所推导的近似最优核函数带宽表达式,所提出的核密度带宽约束条件及核密度带宽综合确定方法是有效的。 展开更多
关键词 抗差状态估计 自适应核密度带宽 最优核带宽 带宽的约束条件 不良数据辨识
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Mean Shift目标跟踪核函数宽度的自适应调整 被引量:4
17
作者 付勇 何明一 刘超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期243-245,共3页
Mean Shift算法无需穷尽搜索就可快速定位目标,因此被广泛应用于实时性要求较高的目标跟踪领域中。但传统Mean Shift算法的核函数宽度,也即跟踪窗口是固定的,不能适应目标大小变化,定位精度低。针对该问题,提出一种目标尺度度量方法,并... Mean Shift算法无需穷尽搜索就可快速定位目标,因此被广泛应用于实时性要求较高的目标跟踪领域中。但传统Mean Shift算法的核函数宽度,也即跟踪窗口是固定的,不能适应目标大小变化,定位精度低。针对该问题,提出一种目标尺度度量方法,并应用于Mean Shift算法中,实现核函数宽度随着目标大小变化而自适应调整,实验仿真结果表明改进后的算法能很好地跟踪目标大小的变化,跟踪效果很好。 展开更多
关键词 Mean SHIFT算法 目标跟踪 核函数宽度 目标尺度
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基于估计点的滑动窗宽核密度估计算法 被引量:11
18
作者 于传强 郭晓松 +1 位作者 张安 吴海诚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期231-235,共5页
针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动变窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同... 针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动变窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤,给出了对比试验。结果表明,新算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。 展开更多
关键词 计算机应用 核密度估计 窗宽 估计点 算法
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基于非参数回归模型的局部线性估计云量预报方法研究 被引量:15
19
作者 胡邦辉 张惠君 +1 位作者 杨修群 孙旭光 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期89-97,共9页
为研究云量的分布特点,本文利用历史观测资料,对新义州、定海、隆子3站的总云量和低云量进行了正态性检验,结果显示:总云量和低云量均未达到正态指标,具有一定的随机性.因此,在2004-2007年逐年1月T106L19模式产品和单站地面观测资料的... 为研究云量的分布特点,本文利用历史观测资料,对新义州、定海、隆子3站的总云量和低云量进行了正态性检验,结果显示:总云量和低云量均未达到正态指标,具有一定的随机性.因此,在2004-2007年逐年1月T106L19模式产品和单站地面观测资料的基础上,采用适合被解释对象呈非未知分布的非参数方法——局部线性估计方法,选择合适的窗宽和核函数,创建了上述3站总云量和低云量的短期预报模型,包括不同的长度样本序列.同时,为了比较预报效果,还采用适合被解释对象呈正态分布的参数方法——逐步回归法,建立了相应的预报模型,并利用2003年1月1~31日的逐日T106L19模式产品和3站的云量历史观测资料,对各种预报模型进行了试报和效果的检验,结果表明:在3站的总云量、低云量的月平均准确率和月平均平均绝对误差的检验指标中,非参数局部线性估计的预报精度均高于逐步回归方法;使用短样本序列建立的自适应非参数局部线性估计预报模型与采用长样本序列建立的预报模型相比,效果相当.这意味着,在数值预报产品解释应用的云量预报中,非参数局部线性估计方法可以更合理地考虑其时间分布特征,尤其在缺乏较长时间的历史建模样本时,具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 云量预报 非参数回归 局部线性估计 窗宽 核函数
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一种特征融合的带宽自适应Mean Shift跟踪算法 被引量:4
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作者 张良 郑世宝 杨华 《电视技术》 北大核心 2012年第5期118-121,共4页
传统Mean Shift跟踪算法在目标颜色特征和背景颜色特征相近、尺度变化等情景下效果不理想。提出了一种特征融合且核函数带宽自适应的改进跟踪算法,针对颜色直方图容易受背景区域影响,融合了边缘直方图,并对核函数带宽进行自适应更新。另... 传统Mean Shift跟踪算法在目标颜色特征和背景颜色特征相近、尺度变化等情景下效果不理想。提出了一种特征融合且核函数带宽自适应的改进跟踪算法,针对颜色直方图容易受背景区域影响,融合了边缘直方图,并对核函数带宽进行自适应更新。另外,对目标模型的更新进行了相关探索并给出比较结果。结果表明,该算法可以对目标实现更稳定的跟踪,对目标颜色和背景颜色相近、尺度变化等场景具有很好的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean SHIFT 颜色直方图 边缘直方图 核函数带宽
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