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Kernel matrix learning with a general regularized risk functional criterion 被引量:3
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作者 Chengqun Wang Jiming Chen +1 位作者 Chonghai Hu Youxian Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第1期72-80,共9页
Kernel-based methods work by embedding the data into a feature space and then searching linear hypothesis among the embedding data points. The performance is mostly affected by which kernel is used. A promising way is... Kernel-based methods work by embedding the data into a feature space and then searching linear hypothesis among the embedding data points. The performance is mostly affected by which kernel is used. A promising way is to learn the kernel from the data automatically. A general regularized risk functional (RRF) criterion for kernel matrix learning is proposed. Compared with the RRF criterion, general RRF criterion takes into account the geometric distributions of the embedding data points. It is proven that the distance between different geometric distdbutions can be estimated by their centroid distance in the reproducing kernel Hilbert space. Using this criterion for kernel matrix learning leads to a convex quadratically constrained quadratic programming (QCQP) problem. For several commonly used loss functions, their mathematical formulations are given. Experiment results on a collection of benchmark data sets demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 kernel method support vector machine kernel matrix learning HKRS geometric distribution regularized risk functional criterion.
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On the Construction of the Kernel Matrix by Primitive BCH Codes for Polar Codes
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作者 Liping Lin 《Communications and Network》 2022年第1期23-35,共13页
The polar codes defined by the kernel matrix are a class of codes with low coding-decoding complexity and can achieve the Shannon limit. In this paper, a novel method to construct the 2<sup>n</sup>-dimensi... The polar codes defined by the kernel matrix are a class of codes with low coding-decoding complexity and can achieve the Shannon limit. In this paper, a novel method to construct the 2<sup>n</sup>-dimensional kernel matrix is proposed, that is based on primitive BCH codes that make use of the interception, the direct sum and adding a row and a column. For ensuring polarization of the kernel matrix, a solution is also put forward when the partial distances of the constructed kernel matrix exceed their upper bound. And the lower bound of exponent of the 2<sup>n</sup>-dimensional kernel matrix is obtained. The lower bound of exponent of our constructed kernel matrix is tighter than Gilbert-Varshamov (G-V) type, and the scaling exponent is better in the case of 16-dimensional. 展开更多
关键词 Polar Code kernel matrix matrix Interception Partial Distance EXPONENT Scaling Exponent
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Learning with Uncertain Kernel Matrix Set 被引量:2
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作者 贾磊 廖士中 丁立中 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2010年第4期709-727,共19页
We study support vector machines (SVM) for which the kernel matrix is not specified exactly and it is only known to belong to a given uncertainty set. We consider uncertainties that arise from two sources: (i) da... We study support vector machines (SVM) for which the kernel matrix is not specified exactly and it is only known to belong to a given uncertainty set. We consider uncertainties that arise from two sources: (i) data measurement uncertainty, which stems from the statistical errors of input samples; (ii) kernel combination uncertainty, which stems from the weight of individual kernel that needs to be optimized in multiple kernel learning (MKL) problem. Much work has been studied, such as uncertainty sets that allow the corresponding SVMs to be reformulated as semi-definite programs (SDPs), which is very computationally expensive however. Our focus in this paper is to identify uncertainty sets that allow the corresponding SVMs to be reformulated as second-order cone programs (SOCPs), since both the worst case complexity and practical computational effort required to solve SOCPs is at least an order of magnitude less than that needed to solve SDPs of comparable size. In the main part of the paper we propose four uncertainty sets that meet this criterion. Experimental results are presented to confirm the validity of these SOCP reformulations. 展开更多
关键词 support vector machine kernel matrix UNCERTAINTY second-order cone program
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Kohn-Sham Density Matrix and the Kernel Energy Method 被引量:1
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作者 POLKOSNIK Walter MASSA Lou 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第6期656-661,共6页
The kernel energy method(KEM) has been shown to provide fast and accurate molecular energy calculations for molecules at their equilibrium geometries.KEM breaks a molecule into smaller subsets,called kernels,for the p... The kernel energy method(KEM) has been shown to provide fast and accurate molecular energy calculations for molecules at their equilibrium geometries.KEM breaks a molecule into smaller subsets,called kernels,for the purposes of calculation.The results from the kernels are summed according to an expression characteristic of KEM to obtain the full molecule energy.A generalization of the kernel expansion to density matrices provides the full molecule density matrix and orbitals.In this study,the kernel expansion for the density matrix is examined in the context of density functional theory(DFT) Kohn-Sham(KS) calculations.A kernel expansion for the one-body density matrix analogous to the kernel expansion for energy is defined,and is then converted into a normalizedprojector by using the Clinton algorithm.Such normalized projectors are factorizable into linear combination of atomic orbitals(LCAO) matrices that deliver full-molecule Kohn-Sham molecular orbitals in the atomic orbital basis.Both straightforward KEM energies and energies from a normalized,idempotent density matrix obtained from a density matrix kernel expansion to which the Clinton algorithm has been applied are compared to reference energies obtained from calculations on the full system without any kernel expansion.Calculations were performed both for a simple proof-of-concept system consisting of three atoms in a linear configuration and for a water cluster consisting of twelve water molecules.In the case of the proof-of-concept system,calculations were performed using the STO-3 G and6-31 G(d,p) bases over a range of atomic separations,some very far from equilibrium.The water cluster was calculated in the 6-31 G(d,p) basis at an equilibrium geometry.The normalized projector density energies are more accurate than the straightforward KEM energy results in nearly all cases.In the case of the water cluster,the energy of the normalized projector is approximately four times more accurate than the straightforward KEM energy result.The KS density matrices of this study are applicable to quantum crystallography. 展开更多
关键词 Kohn SHAM density matrix kernel energy method N-REPRESENTABILITY QUANTUM CRYSTALLOGRAPHY Watercluster
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基于Kernel K-means的负荷曲线聚类 被引量:34
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作者 赵文清 龚亚强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期203-207,共5页
电力负荷曲线聚类是配用电系统的基础,对负荷管理具有重大意义。采用基于核方法的聚类算法提高负荷曲线聚类的准确性,通过点积的方式构造核矩阵,再将数据映射到高维空间中进行聚类,进而加大数据的可分性。同时,针对核矩阵的规模大、计... 电力负荷曲线聚类是配用电系统的基础,对负荷管理具有重大意义。采用基于核方法的聚类算法提高负荷曲线聚类的准确性,通过点积的方式构造核矩阵,再将数据映射到高维空间中进行聚类,进而加大数据的可分性。同时,针对核矩阵的规模大、计算复杂的问题,提出使用核主成分与缩减矩阵规模对该方法进行优化。实验过程中采用美国能源部开发能源信息网站提供的负荷数据进行聚类,并以Davies-Bouldin聚类有效性指标评估效果。结果表明该方法具有较好的划分能力,可以提高负荷曲线聚类的准确性。 展开更多
关键词 负荷曲线 聚类算法 核矩阵 核主成分分析 削减矩阵
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APPLICATIONS OF THE BERNSTEIN-DURRMEYER OPERATORS IN ESTIMATING THE NORM OF MERCER KERNEL MATRICES 被引量:2
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作者 Chunping Zhang Baohuai Sheng Zhixiang Chen 《Analysis in Theory and Applications》 2008年第1期74-86,共13页
The paper is related to the norm estimate of Mercer kernel matrices. The lower and upper bound estimates of Rayleigh entropy numbers for some Mercer kernel matrices on [0, 1] × [0, 1] based on the Bernstein-Durrm... The paper is related to the norm estimate of Mercer kernel matrices. The lower and upper bound estimates of Rayleigh entropy numbers for some Mercer kernel matrices on [0, 1] × [0, 1] based on the Bernstein-Durrmeyer operator kernel are obtained, with which and the approximation property of the Bernstein-Durrmeyer operator the lower and upper bounds of the Rayleigh entropy number and the l2 -norm for general Mercer kernel matrices on [0, 1] x [0, 1] are provided. 展开更多
关键词 Mercer kernel matrix Rayleigh entropy number Bernstein-Durrmeyer operator
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基于改进生物激励神经网络的全覆盖路径规划
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作者 许城 徐强强 薛臻 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期94-100,共7页
针对农业领域机器人的全覆盖路径规划方法对于远小于车身面积的障碍物处理方式过于简单,对全覆盖率产生了显著影响的问题,以差动底盘收获机为研究对象,提出了一种基于“T”形核函数的精细化路径规划方法。首先,创新性地构建了“T”形核... 针对农业领域机器人的全覆盖路径规划方法对于远小于车身面积的障碍物处理方式过于简单,对全覆盖率产生了显著影响的问题,以差动底盘收获机为研究对象,提出了一种基于“T”形核函数的精细化路径规划方法。首先,创新性地构建了“T”形核函数,将收割机所占据的网格离散化为“T”形核矩阵,从而更精确地考虑了收割机的几何特征;其次,通过机器人车身核矩阵与神经网络工作空间之间的卷积运算,实现了机器人动作在工作空间网格中的精细化划分,基于卷积计算结果,系统可准确判断收获机的下一步路径,直至完成对整个作业区域的全覆盖;最后,引入了遇障后退避让机制,通过精细化绕行策略有效规避障碍物,使规划路径更加符合实际作业需求且路径长度更优。为验证方法的有效性,通过Matlab平台进行了仿真实验,结果表明,与基于生物激励的神经网络算法相比,此方法的全覆盖率提升了2.34个百分点,同时路径长度缩短了2.968 m。该研究成果可为智能农机在复杂环境中的高效作业提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 生物神经网络 核矩阵 卷积计算
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基于核密度估计的燃料电池公交车电堆载荷谱外推
8
作者 王绍豫 梁荣亮 +2 位作者 武振 高丰岭 武一民 《公路交通科技》 北大核心 2026年第3期223-230,共8页
【目标】针对当前车用燃料电池堆系统机械耐久性研究的关键瓶颈——缺少有效全生命周期载荷谱,本研究以某示范运营燃料电池公交车为具体研究对象,构建覆盖车辆50万km目标里程的高精度、高可靠性电堆载荷谱,为燃料电池堆的耐久性设计、... 【目标】针对当前车用燃料电池堆系统机械耐久性研究的关键瓶颈——缺少有效全生命周期载荷谱,本研究以某示范运营燃料电池公交车为具体研究对象,构建覆盖车辆50万km目标里程的高精度、高可靠性电堆载荷谱,为燃料电池堆的耐久性设计、寿命预测及性能优化提供核心数据支撑,为行业在全生命周期载荷谱构建方法上进行了必要的补充。【方法】研究采用二维非参数核密度估计法作为核心技术路径,首先采集该示范公交车完整运营循环工况下的电堆载荷-时间历程原始数据,确保数据覆盖起步、加速、匀速、减速等典型行驶状态。在数据处理阶段,选用高斯核函数结合自适应带宽因子,通过Monte Carlo法精准拟合二维随机载荷的概率密度函数,构建了“数据采集-核函数选择-概率拟合-载荷外推”的全流程技术框架。并将采集的有限载荷数据按15倍外推倍数进行扩展,形成完整的全生命周期载荷谱初步结果。【结果】通过将外推得到的载荷谱与原始实测数据、传统线性外推结果进行多维度对比验证,充分验证了外推方法的准确性和可靠性。最终成功获得该燃料电池堆50万km全生命周期下的目标载荷谱,数据完整性和精度满足耐久性研究的要求。【结论】该研究通过二维非参数核密度估计法结合Monte Carlo拟合技术,有效解决了车用燃料电池堆全生命周期载荷谱缺失的行业难题,为后续相关研究提供了标准化的技术参考,对推动燃料电池汽车产业化发展具有重要实践意义。 展开更多
关键词 汽车工程 载荷谱外推 核密度估计 燃料电池公交车 电堆耐久性 雨流矩阵
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基于旋转周期构造Hankel矩阵-mRMR与PSO-KELM的轴承故障诊断方法
9
作者 李德仓 吕思潭 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期134-138,共5页
针对强背景噪声导致周期识别不稳定、无法有效提取故障特征,以及核极限学习机(KELM)参数选择困难的问题,提出一种基于旋转周期构造Hankel矩阵-mRMR特征选取与粒子群算法优化核极限学习机(PSOKELM)的轴承故障诊断方法。该方法利用旋转周... 针对强背景噪声导致周期识别不稳定、无法有效提取故障特征,以及核极限学习机(KELM)参数选择困难的问题,提出一种基于旋转周期构造Hankel矩阵-mRMR特征选取与粒子群算法优化核极限学习机(PSOKELM)的轴承故障诊断方法。该方法利用旋转周期构造信号Hankel矩阵,完成奇异值分解(SVD)降噪处理;针对降噪后的故障特征集合采用最大相关最小冗余算法(mRMR)完成特征优选,确定最优特征向量;将优选后的特征子集输入到惩罚因子和核函数参数优化后的PSO-KELM模型中进行故障诊断。实验分析表明:所提方法通过构造旋转周期降噪信号与mRMR相结合,实现了特征子集的优选;优化后的PSO-KELM模型能有效抑制噪声对故障分类的影响,两者的叠加作用有效提高了强噪声背景下滚动轴承的故障诊断精度。 展开更多
关键词 旋转周期 HANKEL矩阵 最大相关最小冗余 特征选取 核极限学习机 滚动轴承
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On Eigen-Matrix Translation Method for Classification of Biological Data
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作者 JIANG Hao QIU Yushan +1 位作者 CHENG Xiaoqing CHING Waiki 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1212-1230,共19页
Driven by the challenge of integrating large amount of experimental data, classification technique emerges as one of the major and popular tools in computational biology and bioinformatics research. Machine learning m... Driven by the challenge of integrating large amount of experimental data, classification technique emerges as one of the major and popular tools in computational biology and bioinformatics research. Machine learning methods, especially kernel methods with Support Vector Machines (SVMs) are very popular and effective tools. In the perspective of kernel matrix, a technique namely Eigen- matrix translation has been introduced for protein data classification. The Eigen-matrix translation strategy has a lot of nice properties which deserve more exploration. This paper investigates the major role of Eigen-matrix translation in classification. The authors propose that its importance lies in the dimension reduction of predictor attributes within the data set. This is very important when the dimension of features is huge. The authors show by numerical experiments on real biological data sets that the proposed framework is crucial and effective in improving classification accuracy. This can therefore serve as a novel perspective for future research in dimension reduction problems. 展开更多
关键词 CLASSIFICATION dimension reduction eigen-matrix translation glycan data kernel method(KM) support vector machine (SVM)
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多尺度动态视觉网络的手术机器人场景分割
11
作者 刘敏 秦敦璇 +2 位作者 韩雨斌 陈祥 王耀南 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第7期2542-2557,共16页
目的机器人辅助腹腔镜手术指的是临床医生借助腔镜手术机器人完成外科手术。然而,腔镜手术在密闭的人体腔道完成,且分割目标的特征复杂多变,对医生的手术技能有较高要求。为辅助医生完成腔镜手术,提出一种高精度的腔镜手术场景分割方法... 目的机器人辅助腹腔镜手术指的是临床医生借助腔镜手术机器人完成外科手术。然而,腔镜手术在密闭的人体腔道完成,且分割目标的特征复杂多变,对医生的手术技能有较高要求。为辅助医生完成腔镜手术,提出一种高精度的腔镜手术场景分割方法,并搭建分体式腔镜手术机器人对所提出的方法进行了验证。方法首先,提出了多尺度动态视觉网络(multi-scale dynamic visual network,MDVNet)。该网络采用编码器—解码器结构。在编码器部分,动态大核卷积注意力模块(dynamic large kernel attention module,DLKA)可以通过多尺度大核注意力提取不同分割目标的多尺度特征,并动态选择机制进行自适应的特征融合。在解码器部分,低秩矩阵分解模块(lowrank matrix decomposition module,LMD)引导不同分辨率的特征图进行融合,可以有效滤除特征图中的噪声;边界引导模块(boundary guided module,BGM)可以引导模型学习手术场景的边界特征。最后,展示了基于Lap Game腹腔镜模拟器搭建的分体式腔镜手术机器人,网络模型的分割结果可以映射在手术机器人的视野中,辅助医生进行腔镜手术。结果MDVNet在3个手术场景数据集上取得了最先进的结果,平均交并比分别为51.19%、71.28%和52.47%。结论本文提出了适用于腔镜手术场景分割的多尺度动态视觉网络MDVNet,并在搭建的分体式腔镜手术机器人上对所提出方法进行了验证。代码开源地址为:https://github.com/YubinHan73/MDVNet。 展开更多
关键词 腔镜手术机器人 语义分割 大核卷积 低秩矩阵分解(LMD) 边界分割
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基于WPG-KNMF的非线性动态过程监控研究
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作者 张成 邓成龙 李元 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期569-578,共10页
针对非线性动态过程故障检测问题,本文提出一种基于Wasserstein距离投影梯度核非负矩阵分解(WPGKN-MF)的故障检测方法.首先,采用投影梯度方法对KNMF的基矩阵和系数矩阵进行更新.其次,在高维特征空间中,使用Wasserstein距离结合滑动窗口... 针对非线性动态过程故障检测问题,本文提出一种基于Wasserstein距离投影梯度核非负矩阵分解(WPGKN-MF)的故障检测方法.首先,采用投影梯度方法对KNMF的基矩阵和系数矩阵进行更新.其次,在高维特征空间中,使用Wasserstein距离结合滑动窗口方法,构造新的统计量进行故障检测.本文方法将KNMF中迭代方法改进为投影梯度方法,通过KNMF将数据的非线性结构捕获,并结合Wasserstein距离消除样本间自相关性影响.通过一个数值例子和基于工业控制系统执行器诊断方法的开发与应用(DAMADICS)过程的实验数据进行仿真实验,与传统核主成分分析(KPCA)、核非负矩阵分解等方法进行对比,仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 核非负矩阵分解 非线性过程 动态过程 投影梯度 Wasserstein距离 故障检测
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基于缓存数据重用的稀疏矩阵向量乘序列优化
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作者 徐传福 邱昊中 车永刚 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第6期1434-1442,共9页
稀疏线性方程组求解等高性能计算应用常常涉及稀疏矩阵向量乘(SpMV)序列Ax,A2x,…,Asx的计算.上述SpMV序列操作又称为稀疏矩阵幂函数(matrix power kernel,MPK).由于MPK执行多次SpMV且稀疏矩阵保持不变,在缓存(cache)中重用稀疏矩阵,可... 稀疏线性方程组求解等高性能计算应用常常涉及稀疏矩阵向量乘(SpMV)序列Ax,A2x,…,Asx的计算.上述SpMV序列操作又称为稀疏矩阵幂函数(matrix power kernel,MPK).由于MPK执行多次SpMV且稀疏矩阵保持不变,在缓存(cache)中重用稀疏矩阵,可避免每次执行SpMV均从主存加载A,从而缓解SpMV访存受限问题,提升MPK性能.但缓存数据重用会导致相邻SpMV操作之间的数据依赖,现有MPK优化多针对单次SpMV调用,或在实现数据重用时引入过多额外开销.提出了缓存感知的MPK(cache-awareMPK,Ca-MPK),基于稀疏矩阵的依赖图,设计了体系结构感知的递归划分方法,将依赖图划分为适合缓存大小的子图/子矩阵,通过构建分割子图解耦数据依赖,根据特定顺序在子矩阵上调度执行SpMV,实现缓存数据重用.测试结果表明,Ca-MPK相对于Intel OneMKL库和最新MPK实现,平均性能提升分别多达约1.57倍和1.40倍. 展开更多
关键词 稀疏矩阵向量乘 矩阵幂函数 缓存数据重用 数据依赖 稀疏线性方程组求解
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A Matrix Inequality for the Inversions of the Restrictions of a Positive Definite Hermitian Matrix
14
作者 Weixiong Mai Mo Yan +2 位作者 Tao Qian Matteo Dalla Riva Saburou Saitoh 《Advances in Linear Algebra & Matrix Theory》 2013年第4期55-58,共4页
We exploit the theory of reproducing kernels to deduce a matrix inequality for the inverse of the restriction of a positive definite Hermitian matrix.
关键词 Reproducing kernel POSITIVE Definite HERMITIAN matrix Quadratic Inequality Inversion of POSITIVE Definite HERMITIAN matrix Restriction of POSITIVE Definite HERMITIAN matrix SCHUR Complement Block matrix
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面向肿瘤早期诊断的延迟PET图像重建:多模态PET/CT核矩阵约束延迟成像算法
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作者 宋志超 张建平 +4 位作者 张其阳 方玺 谢良 宋少莉 胡战利 《计算机科学》 北大核心 2025年第9期119-127,共9页
正电子发射断层扫描(PET)延迟成像在肿瘤异质性分析和治疗评估中具有重要意义,但其临床应用受限于分辨率低、噪声高和定量不准确等问题。计算机断层扫描(CT)能够提供高分辨率的解剖信息,但在肿瘤评估中缺乏功能信息,难以区分良恶性病变... 正电子发射断层扫描(PET)延迟成像在肿瘤异质性分析和治疗评估中具有重要意义,但其临床应用受限于分辨率低、噪声高和定量不准确等问题。计算机断层扫描(CT)能够提供高分辨率的解剖信息,但在肿瘤评估中缺乏功能信息,难以区分良恶性病变和评估代谢活动。虽然动态PET/CT融合能提升图像质量,但多次CT扫描会增加患者累积辐射暴露,不利于长期随访。针对上述问题,提出了一种超分增强PET/CT多模态核矩阵约束算法(SR-PET/CT-KMC)。该算法基于Stable Diffusion对初始扫描PET图像进行超分增强,并将其与初始扫描CT图像的解剖先验信息相结合,建立了多模态PET/CT核矩阵约束的期望最大化(EM)迭代框架。Stable Diffusion用于提升初始扫描PET的分辨率,而多模态PET/CT先验信息则用于抑制噪声和伪影。通过利用初始扫描CT的结构信息,降低了延迟成像中CT扫描的需求,从而减少了患者累积辐射暴露。实验结果表明,SR-PET/CT-KMC与PET-KEM相比,PSNR提高了6.23%,SSIM提高了9.64%,NRMSE降低了33.3%,MSE降低了13.92%;与CT-KEM相比,PSNR提高了4.05%,SSIM提高了1.11%,NRMSE降低了33.3%,MSE降低了8.11%。这些结果表明,SR-PET/CT-KMC在提升延迟扫描PET图像分辨率和定量准确性方面具有优势,为肿瘤代谢追踪提供了一种新的成像范式,提高了延迟PET成像的临床可行性。 展开更多
关键词 延迟成像 超分辨率PET 多模态核矩阵 生物医学 核方法
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基于核相关滤波的多尺度目标跟踪方法
16
作者 李珣 魏忠民 +1 位作者 白波 牛睿博 《西安工程大学学报》 2025年第6期85-92,共8页
针对传统核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)跟踪算法缺乏尺度自适应机制,使其在目标遮挡、运动模糊及尺度变化等场景中跟踪性能显著下降的问题,提出一种改进的KCF多尺度目标(简称KCFC)跟踪算法。通过整合梯度方向直方图的... 针对传统核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)跟踪算法缺乏尺度自适应机制,使其在目标遮挡、运动模糊及尺度变化等场景中跟踪性能显著下降的问题,提出一种改进的KCF多尺度目标(简称KCFC)跟踪算法。通过整合梯度方向直方图的轮廓敏感性与颜色特征的光照不变性,形成互补特征描述用于增强表观表征的判别力。采用高斯核滤波器进行位置预测定位,引入循环矩阵与核技巧来增加样本与降低数据集冗余。构建尺度池捕捉目标在不同尺度下的外观特征,设计独立尺度滤波器建立尺度变化响应模型,实现对跟踪目标的位置跟踪与尺度估计。仿真跟踪实验结果表明:KCFC跟踪算法在OTB-100数据集上的平均精确率与成功率分别为77.5%与59.2%,相较于KCF跟踪算法提高了4百分点与11.5百分点,实时平均帧率稳定在137帧/s。真实场景跟踪实验结果表明:KCFC跟踪算法在低照度、部分遮挡和尺度变化等复杂环境下表现出优异的跟踪性能,能够在目标短暂丢失后实现重新定位,提升了复杂场景下的跟踪鲁棒性,为智能监控,自动驾驶等实时视觉系统提供了借鉴。 展开更多
关键词 目标跟踪 核相关滤波(KCF) 特征提取 循环矩阵 多尺度目标
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基于改进蚁群算法的大核矩阵搜索方案
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作者 胡凌峰 黄志亮 +1 位作者 张莜燕 周水红 《通信技术》 2025年第1期14-18,共5页
大核极化码相较于核矩阵维度更小的极化码,通常有着更大的极化速率,所以有着更优的译码性能。然而,随着维度的增加,核矩阵的搜索空间和极化速率的计算复杂度呈指数级增加,但现有的研究并不能摆脱维度增加所带来的指数级复杂度。引入智... 大核极化码相较于核矩阵维度更小的极化码,通常有着更大的极化速率,所以有着更优的译码性能。然而,随着维度的增加,核矩阵的搜索空间和极化速率的计算复杂度呈指数级增加,但现有的研究并不能摆脱维度增加所带来的指数级复杂度。引入智能优化算法——蚁群算法来搜索较大极化速率的大核矩阵,通过适当调整算法参数,算法能在可行时间内找到较优的大核矩阵。另外,引入莱维飞行进行算法优化,避免算法过早陷入局部最优。实验结果表明,所提算法能够稳定地找出13阶及以下拥有最佳极化速率的核矩阵,对于更高维度的矩阵也能输出不错的结果。 展开更多
关键词 极化码 极化速率 蚁群算法 莱维飞行 最优核矩阵
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一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法 被引量:1
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作者 黄晓宇 孙勇智 +2 位作者 李津蓉 刘薇 李恒通 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期530-537,共8页
为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路... 为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路径搜索策略;其次为提高规划路径的安全性,依据模型特征构建了拓展模型避障矩阵;最后引入二维高斯核函数自适应调整算法实际代价函数和启发估计代价函数的权重系数,平衡搜索的全局性和快速性。仿真试验结果表明:改进的算法在搜索时间和安全性能均高于普通算法,提高了麦克纳姆轮AGV通过狭窄空间或转弯死角的能力,增强了路径搜索效率。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 A^(*)算法 外接矩形 拓展模型避障矩阵 二维高斯核函数
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基于无监督学习的反Q滤波高分辨率处理方法
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作者 胡来东 刘斌 +2 位作者 董旭光 秦搏成 王晓阳 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第4期1835-1846,共12页
受近地表吸收影响,地震波能量衰减、相位畸变,导致地震资料分辨率和信噪比大大降低,常规反Q滤波方法存在振幅补偿不稳定、参数选择困难等问题.针对这些问题,提出了一种新的无监督学习的反Q滤波高分辨率处理方法,该方法集成了Deep Learni... 受近地表吸收影响,地震波能量衰减、相位畸变,导致地震资料分辨率和信噪比大大降低,常规反Q滤波方法存在振幅补偿不稳定、参数选择困难等问题.针对这些问题,提出了一种新的无监督学习的反Q滤波高分辨率处理方法,该方法集成了Deep Learning(DL)框架和基于无条件数值稳定的地震波吸收衰减理论,提供了一种不需要训练标签、避免振幅补偿数值不稳定性的DL反Q滤波策略.首先,构建DL网络,将待补偿数据输入网络,将网络输出作为补偿后结果.然后,将预测的补偿结果送入由近地表Q模型构建的衰减核矩阵中,进行正演衰减.接着,利用正演得到的衰减地震数据与原始待补偿数据之间的误差反向调整网络参数,通过迭代优化网络参数使误差达到最小,输出最终的补偿结果.在整个训练网络预测过程中,无需制作数据标签,达到了无监督自主学习的效果.理论模型数据和实际叠前地震资料的应用结果表明,与常规的反Q滤波方法相比,无监督方法可有效补偿地震信号的振幅能量,且数值稳定性高,该方法提高了地震记录的分辨率和信噪比. 展开更多
关键词 无监督学习 反Q滤波 吸收衰减 衰减核矩阵
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基于降秩核独立成分分析的故障检测算法
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作者 郭金玉 冯闯 李元 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期135-141,共7页
为了解决传统核独立成分分析(KICA)算法在处理大量样本时,模型计算复杂度高且运行时间较长的问题,提出一种基于降秩核独立成分分析(RR-KICA)的故障检测算法。该算法对核矩阵的构造方式进行了改进,计算每个新数据的核向量,以新增行向量... 为了解决传统核独立成分分析(KICA)算法在处理大量样本时,模型计算复杂度高且运行时间较长的问题,提出一种基于降秩核独立成分分析(RR-KICA)的故障检测算法。该算法对核矩阵的构造方式进行了改进,计算每个新数据的核向量,以新增行向量、列向量的方式更新核矩阵;再根据该核矩阵是否满秩,决定核向量是否保留,直到计算完全部核向量并构造出核矩阵,从而建立RR-KICA模型,计算训练数据的I2统计量及其控制限。将测试数据投影到RR-KICA模型上,计算I2统计量,并与训练数据的控制限进行对比,若其超过控制限,则说明发生故障。将所提算法应用于田纳西-伊斯曼(TE)过程,与KPCA、KLPP、KECA、KICA、KEICA和RR-KPCA算法进行对比。结果表明,在检测率、误报率、检测延迟和运行时间方面,RR-KICA算法的故障检测效果均优于其他算法。RR-KICA算法将降秩的方法用于核矩阵计算,降低了核矩阵的维度,简化了KICA模型,有助于后续提取更多的数据信息并缩短算法运行时间。 展开更多
关键词 核独立成分分析算法 故障检测 降秩 核矩阵 田纳西-伊斯曼过程 统计量
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