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Improved Algorithm of Variable Bandwidth Kernel Particle Filter
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作者 葛欣 丁恩杰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第3期303-307,共5页
Aiming at the large cost of calculating variable bandwidth kernel particle filter and the high complexity of its algorithm,a self-adjusting kernel function particle filter is presented. Kernel density estimation is fa... Aiming at the large cost of calculating variable bandwidth kernel particle filter and the high complexity of its algorithm,a self-adjusting kernel function particle filter is presented. Kernel density estimation is facilitated to iterate and obtain new particle set. And the standard deviation of particle is introduced in the kernel bandwidth. According to the characteristics of particle distribution,the bandwidth is dynamically adjusted,and the particle distribution can thus be more close to the posterior probability density model of the system. Meanwhile,the kernel density is used to estimate the weight of updating particle and the system state. The simulation results show the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 particle filter kernel density estimation kernel bandwidth SELF-ADJUSTING
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Data-Based Optimal Bandwidth for Kernel Density Estimation of Statistical Samples 被引量:3
2
作者 Zhen-Wei Li Ping He 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2018年第12期728-734,共7页
It is a common practice to evaluate probability density function or matter spatial density function from statistical samples. Kernel density estimation is a frequently used method, but to select an optimal bandwidth o... It is a common practice to evaluate probability density function or matter spatial density function from statistical samples. Kernel density estimation is a frequently used method, but to select an optimal bandwidth of kernel estimation, which is completely based on data samples, is a long-term issue that has not been well settled so far. There exist analytic formulae of optimal kernel bandwidth, but they cannot be applied directly to data samples,since they depend on the unknown underlying density functions from which the samples are drawn. In this work, we devise an approach to pick out the totally data-based optimal bandwidth. First, we derive correction formulae for the analytic formulae of optimal bandwidth to compute the roughness of the sample's density function. Then substitute the correction formulae into the analytic formulae for optimal bandwidth, and through iteration we obtain the sample's optimal bandwidth. Compared with analytic formulae, our approach gives very good results, with relative differences from the analytic formulae being only 2%~3% for sample size larger than 10~4. This approach can also be generalized easily to cases of variable kernel estimations. 展开更多
关键词 numerical methods kernel density estimation optimal bandwidth large-scale structure of UNIVERSE
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Simultaneous upscaling of two properties of reservoirs in one dimension using adaptive bandwidth in kernel function method
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作者 MOHAMMAD Reza Azad ABOLGHASEM Kamkar Rouhani +2 位作者 BEHZAD Tokhmechi MOHAMMAD Arashi EHSAN Baratnezhad 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第4期746-752,共7页
Upscaling of primary geological models with huge cells, especially in porous media, is the first step in fluid flow simulation. Numerical methods are often used to solve the models. The upscaling method must preserve ... Upscaling of primary geological models with huge cells, especially in porous media, is the first step in fluid flow simulation. Numerical methods are often used to solve the models. The upscaling method must preserve the important properties of the spatial distribution of the reservoir properties. An grid upscaling method based on adaptive bandwidth in kernel function is proposed according to the spatial distribution of property. This type of upscaling reduces the number of cells, while preserves the main heterogeneity features of the original fine model. The key point of the paper is upscaling two reservoir properties simultaneously. For each reservoir feature, the amount of bandwidth or optimal threshold is calculated and the results of the upscaling are obtained. Then two approaches are used to upscaling two properties simultaneously based on maximum bandwidth and minimum bandwidth. In fact, we now have a finalized upscaled model for both reservoir properties for each approach in which not only the number of their cells, but also the locations of the cells are equal. The upscaling error of the minimum bandwidth approach is less than that of the maximum bandwidth approach. 展开更多
关键词 RESERVOIR properties SIMULTANEOUS upscaling primary MODEL simulation MODEL adaptive bandwidth kernel function
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Strong Consistency of Kernel Regression Estimate 被引量:1
4
作者 Wenquan Cui Meng Wei 《Open Journal of Statistics》 2013年第3期179-182,共4页
In this paper, regression function estimation from independent and identically distributed data is considered. We establish strong pointwise consistency of the famous Nadaraya-Watson estimator under weaker conditions ... In this paper, regression function estimation from independent and identically distributed data is considered. We establish strong pointwise consistency of the famous Nadaraya-Watson estimator under weaker conditions which permit to apply kernels with unbounded support and even not integrable ones and provide a general approach for constructing strongly consistent kernel estimates of regression functions. 展开更多
关键词 kernel Regression ESTIMATOR bandwidth STRONG POINTWISE CONSISTENCY
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Bandwidth adaption for kernel particle filter
5
作者 Fu Li Guangming Shi +1 位作者 Fei Qi Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期340-346,共7页
A novel particle filter bandwidth adaption for kernel particle filter(BAKPF)is proposed.Selection of the kernel bandwidth is a critical issue in kernel density estimation(KDE).The plug-in method is adopted to get the ... A novel particle filter bandwidth adaption for kernel particle filter(BAKPF)is proposed.Selection of the kernel bandwidth is a critical issue in kernel density estimation(KDE).The plug-in method is adopted to get the global fixed bandwidth by optimizing the asymptotic mean integrated squared error(AMISE)firstly.Then,particle-driven bandwidth selection is invoked in the KDE.To get a more effective allocation of the particles,the KDE with adap-tive bandwidth in the BAKPF is used to approximate the posterior probability density function(PDF)by moving particles toward the posterior.A closed-form expression of the true distribution is given.The simulation results show that the proposed BAKPF performs better than the standard particle filter(PF),unscented particle filter(UPF)and the kernel particle filter(KPF)both in efficiency and estimation precision. 展开更多
关键词 kernel density estimation adaptive bandwidth kernel particle filter
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基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推
6
作者 王立勇 郑存金 +1 位作者 张金乐 李乐 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2511-2519,共9页
为实现由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱,针对传统自适应带宽优化算法在参数选择上存在局限性,本文提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法首先将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值,然后基于局部积分均方误... 为实现由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱,针对传统自适应带宽优化算法在参数选择上存在局限性,本文提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法首先将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值,然后基于局部积分均方误差优化局部带宽,利用局部最优带宽,通过扩散核密度估计构建概率密度分布模型,最后结合蒙特卡洛模拟方法外推目标频次载荷。对某特种车辆综合传动装置的预处理载荷数据进行对比验证,结果表明:与传统方法相比,本文所提方法得到的概率密度分布曲线和累计频次曲线更接近实际等效幅值,相关系数与决定系数均更趋近于1,其中相关系数分别为0.9838与0.9996,决定系数分别为0.9679与0.9991;均方根误差也更小,分别为5.05×10^(-5)与15.9。 展开更多
关键词 机械工程 特种车辆 综合传动装置 载荷谱 载荷外推 局部自适应带宽 扩散核密度估计
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基于GRU与非参数核密度估计的煤矿工作面瓦斯浓度区间预测模型
7
作者 王向前 王琴 徐宁可 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第5期8-15,共8页
瓦斯浓度预测对于瓦斯灾害防治具有重要意义。针对瓦斯浓度预测中预测精度低、泛化能力弱和单点预测方法描述信息过于单一的问题,提出一种基于GRU和NKDE的区间预测模型。首先,采用GRU网络实现瓦斯浓度的点预测,并在此基础上构建一组瓦... 瓦斯浓度预测对于瓦斯灾害防治具有重要意义。针对瓦斯浓度预测中预测精度低、泛化能力弱和单点预测方法描述信息过于单一的问题,提出一种基于GRU和NKDE的区间预测模型。首先,采用GRU网络实现瓦斯浓度的点预测,并在此基础上构建一组瓦斯浓度预测误差数据集;然后,以渐进积分均方误差为准则进行窗宽优化,实现非参数核密度估计;最后,通过叠加点预测结果,得到不同置信度下的瓦斯浓度区间预测结果,并进行评估。选取不同工作面的2组历史数据进行验证,研究结果表明:与SVM、BP和ARIMA等方法相比,GRU网络预测精度更高;基于GRU网络预测生成的误差数据集,与高斯模型及随机窗宽的非参数核密度估计模型相比,最优窗宽的非参数核密度估计模型更接近真实的预测误差分布,能够有效预测煤矿瓦斯浓度的区间。研究结果可为煤矿安全管理提供参考依据。 展开更多
关键词 瓦斯浓度 门控循环单元 非参数核密度估计 窗宽优化 区间预测
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基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统
8
作者 闫明 付翔 +2 位作者 王然风 杨欣雨 刘彬 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会... 基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会严重影响闭合路径校准法的精度,导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器(MCCKF)可获得测量值的高阶统计量,但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定,影响了MCCKF对复杂环境的适用性。针对上述问题,提出了一种基于鲁棒闭合路径校准的采煤机捷联惯性导航系统(SINS)/里程计(OD)组合导航系统。首先,基于采煤机运动约束模型分别建立速度测量误差方程和位置测量误差方程,并建立KF模型完成对采煤机位置的最优估计;然后,采用MCCKF取代传统的KF,降低传统闭合路径校准法中错误的预测位置对直线度检测的干扰;最后,建立具有自适应核带宽算法的MCCKF(AMCCKF),在不预设核带宽参数的情况下即可获得良好的鲁棒性。实验结果表明:AMCCKF的东向均方根误差(RMSE)为0.1920 m,比MCCKF(核带宽=1)高2.65%;AMCCKF的北向RMSE为0.0496 m,比MCCKF(核带宽=1)低30.53%。结合东向和北向误差,AMCCKF的圆概率误差(CEP)为0.1422 m,较MCCKF(核带宽=1)降低了6.51%。在引入自适应核带宽后,AMCCKF可以达到甚至优于经过多次测试得到的固定核带宽MCCKF的性能,说明基于AMCCKF的组合导航系统具备更好的环境适应性。 展开更多
关键词 采煤机定位 捷联惯性导航系统 里程计 液压支架 闭合路径校准 最大相关熵准则卡尔曼滤波器 自适应核带宽
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GNSS/SINS组合导航自适应最大相关熵滤波算法研究 被引量:2
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作者 林雪原 潘新龙 孙玉霞 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第10期1043-1048,共6页
为提高复杂环境下最大相关熵滤波(MCKF)方法的滤波性能,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应最大相关熵滤波算法(AMCKF)。首先,根据当前和过去l-1个时刻的滤波故障检测函数值与检测门限的关系,形成0和1两种映射关系;然后,以映射值为... 为提高复杂环境下最大相关熵滤波(MCKF)方法的滤波性能,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应最大相关熵滤波算法(AMCKF)。首先,根据当前和过去l-1个时刻的滤波故障检测函数值与检测门限的关系,形成0和1两种映射关系;然后,以映射值为基础构成一个长度为l的窗,进而提出一种核宽度自适应调整算法;最后,将该核宽度自适应调整算法应用于MCKF中,进而构成组合导航系统的AMCKF算法。在测量高斯白噪声和重尾脉冲噪声环境下搭建GNSS/SINS组合导航系统实验,结果表明,AMCKF可以根据不同的测量噪声环境自适应调整核带宽值,进而提高组合导航系统的滤波精度;相对于KF和MCKF,AMCKF可分别提高位置精度约26.5%和16.4%,提高速度精度约15.5%和6.4%。 展开更多
关键词 组合导航 最大相关熵准则 核带宽 自适应滤波
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基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波及其核带宽自适应选择方法 被引量:2
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作者 王国庆 张冬生 +2 位作者 朱兆磊 杨春雨 马磊 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1541-1550,共10页
研究时变厚尾非高斯噪声系统的状态估计问题.基于最大相关熵准则的卡尔曼滤波算法具有计算负担小且能够抑制多种类型非高斯噪声的特点,现有方法大多采用高斯核函数进行设计,且现有核带宽自适应选取能力有限.针对现有方法存在的问题,首先... 研究时变厚尾非高斯噪声系统的状态估计问题.基于最大相关熵准则的卡尔曼滤波算法具有计算负担小且能够抑制多种类型非高斯噪声的特点,现有方法大多采用高斯核函数进行设计,且现有核带宽自适应选取能力有限.针对现有方法存在的问题,首先,采用学生t核函数替代现有方法中常用的高斯核函数以更加充分地利用非高斯噪声的厚尾分布信息,进而定义一种新的代价函数,并推导出一种基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波;然后,针对所提出算法的单一固定核带宽在面对非高斯噪声特性时变时估计精度下降的问题,引入交互多模型框架来实现对多个核带宽的自适应选择,通过运行多个具有不同核带宽的子滤波器,利用似然函数更新不同子滤波器的概率,并利用每个子滤波器估计值的加权融合得到最后的后验估计;最后,通过目标跟踪的仿真实验表明,所提出算法与同类算法相比具有更好的估计精度. 展开更多
关键词 厚尾非高斯噪声 最大相关熵准则 学生t核 鲁棒卡尔曼滤波 核带宽自适应
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基于误差校正融合模型的自适应带宽洪水区间预报
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作者 康艳 艾慧茹 +4 位作者 彭仁娟 胡维贺 吴巍然 张梓尚 由宇军 《水资源保护》 北大核心 2025年第5期106-114,131,共10页
针对小流域洪水产汇流过程复杂、洪水突发性强、物理机制模型预报精度不高等问题,采用以物理机制模型为主的误差校正型和以深度学习模型为主的机理引导型两种融合方式构建了HYMOD、GR4J与LSTM模型的融合模型,探讨了不同融合模型的模拟性... 针对小流域洪水产汇流过程复杂、洪水突发性强、物理机制模型预报精度不高等问题,采用以物理机制模型为主的误差校正型和以深度学习模型为主的机理引导型两种融合方式构建了HYMOD、GR4J与LSTM模型的融合模型,探讨了不同融合模型的模拟性能,采用自适应带宽核密度估计(ABKDE)开展了不同预见期洪水区间预报。以陕西黑河小流域洪水预报为例评估了各模型预报性能,结果表明:HYMOD、GR4J、LSTM等单一模型能够提供可靠的预报结果,且深度学习模型LSTM优于物理机制模型HYMOD和GR4J,而HYMOD模型比GR4J模型模拟性能更加稳定;融合模型既保留了物理模型的可解释性,又提高了洪水预报的精度,预报性能较单一模型有显著提高,纳什效率系数提升了3.66%~70.51%;误差校正融合模型的预报性能优于机理引导融合模型,其中误差校正融合模型HYMOD-LSTM预报效果最优;HYMOD-LSTM模型在90%置信水平下的预测区间覆盖率超过92%,表现出良好的性能,能够有效反映预报洪水过程的不确定性,且基于ABKDE的洪水区间预报结果合理可靠,体现了ABKDE良好的自适应调节能力。 展开更多
关键词 洪水预报 误差校正融合模型 机理引导融合模型 自适应带宽核密度估计 黑河流域
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Explainable machine learning for predicting mechanical properties of hot-rolled steel pipe 被引量:1
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作者 Jing-dong Li You-zhao Sun +4 位作者 Xiao-chen Wang Quan Yang Guo-dong Liu Hao-tang Qie Feng-xia Li 《Journal of Iron and Steel Research International》 2025年第8期2475-2490,共16页
Mechanical properties are critical to the quality of hot-rolled steel pipe products.Accurately understanding the relationship between rolling parameters and mechanical properties is crucial for effective prediction an... Mechanical properties are critical to the quality of hot-rolled steel pipe products.Accurately understanding the relationship between rolling parameters and mechanical properties is crucial for effective prediction and control.To address this,an industrial big data platform was developed to collect and process multi-source heterogeneous data from the entire production process,providing a complete dataset for mechanical property prediction.The adaptive bandwidth kernel density estimation(ABKDE)method was proposed to adjust bandwidth dynamically based on data density.Combining long short-term memory neural networks with ABKDE offers robust prediction interval capabilities for mechanical properties.The proposed method was deployed in a large-scale steel plant,which demonstrated superior prediction interval performance compared to lower upper bound estimation,mean variance estimation,and extreme learning machine-adaptive bandwidth kernel density estimation,achieving a prediction interval normalized average width of 0.37,a prediction interval coverage probability of 0.94,and the lowest coverage width-based criterion of 1.35.Notably,shapley additive explanations-based explanations significantly improved the proposed model’s credibility by providing a clear analysis of feature impacts. 展开更多
关键词 Mechanical property Hot-rolled steel pipe Machine learning Adaptive bandwidth kernel density estimation Shapley additive explanations-based explanation
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基于完整型带宽矩阵的均值偏移算法收敛性分析
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作者 朱晓光 乔立永 +1 位作者 徐立新 孟胜皓 《自动化技术与应用》 2025年第6期5-10,50,共7页
均值偏移算法广泛应用于模式识别、图像处理和计算机视觉等领域。对采用具有一般形式的完整型带宽矩阵均值偏移算法进行推导,证明当且仅当带宽矩阵是对称正定矩阵时,均值偏移向量指向密度增加最大的方向。完整型带宽矩阵在数据空间的任... 均值偏移算法广泛应用于模式识别、图像处理和计算机视觉等领域。对采用具有一般形式的完整型带宽矩阵均值偏移算法进行推导,证明当且仅当带宽矩阵是对称正定矩阵时,均值偏移向量指向密度增加最大的方向。完整型带宽矩阵在数据空间的任意方向具有任意的平滑尺度。模拟实验结果表明,当数据密度在不同于坐标轴方向具有高曲率时,完整型带宽矩阵核密度估计相比于对角型带宽矩阵核密度估计可以获得显著的性能改进。针对目前均值偏移算法收敛性证明存在的问题,依据实数数列有界收敛定理和泛函分析赋范空间柯西数列收敛定理,分别对采用一般化形式完整型带宽矩阵核密度估计数列和位置向量数列的收敛性进行严格的数学证明,论据充分,判定方便,具有一般化普遍意义,为均值偏移算法的研究和应用提供理论基础。 展开更多
关键词 均值偏移 核密度估计 带宽矩阵 收敛性 自适应
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Mean-Shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取 被引量:165
14
作者 彭宁嵩 杨杰 +1 位作者 刘志 张风超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1542-1550,共9页
传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运... 传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运动并不影响Mean-Shift跟踪算法空间定位的准确性.在此基础上,提出了一种基于后向跟踪、形心配准的核窗宽自动选取算法.对尺度渐大的车辆进行的跟踪实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 MEAN-SHIFT 目标跟踪 核窗宽选取 BHATTACHARYYA系数 仿射模型
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基于多因子量化指标的支持向量机径流预测 被引量:31
15
作者 张楠 夏自强 江红 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1318-1324,共7页
利用最小二乘支持向量方法,构建了基于多因子量化指标的径流预测模型。对长江上游寸滩水文站1981—2000年逐月蒸发量、水库容积指标量化后,以不同降雨量和气温作为输入量,建立了15种验证方案,通过穷举搜索二维最小化Gridsearch算法优化... 利用最小二乘支持向量方法,构建了基于多因子量化指标的径流预测模型。对长江上游寸滩水文站1981—2000年逐月蒸发量、水库容积指标量化后,以不同降雨量和气温作为输入量,建立了15种验证方案,通过穷举搜索二维最小化Gridsearch算法优化出惩罚因子和核宽度,并对2001—2006年逐月径流量进行预测。经验证,方案3、14和12精度均令人满意,其中,方案3精度最高(均方根相对误差为0.11,相关系数为0.89,确定性系数为0.88,输入影响因子为平均降雨量、平均气温、水库库容和蒸发量量化指标4项)。通过15种方案的比较发现,Qmax、Qmin、Tmin和Tmax对预测精度有弱化的作用,库容量化指标对预测精度的影响比蒸发量化指标Ezf大。基于多因子量化指标评价体系的支持向量机径流量预测模型体现了不同影响因子对径流量影响的相对程度,实现了精度和实用性的统一,为缺资料地区研究预报提供了新的方法。 展开更多
关键词 量化指标 径流量 支持向量机 Gridsearch 惩罚因子 核宽度
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光伏电源输出功率的非参数核密度估计模型 被引量:65
16
作者 颜伟 任洲洋 +3 位作者 赵霞 余娟 李一铭 户秀琼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期35-40,共6页
针对现有光伏概率建模中需要假设参数分布和不能全面考虑各种随机因素影响的缺点,提出基于非参数核密度估计理论直接建立光伏电源输出功率的概率模型,并提出一种不依赖总体真实分布的最优带宽改进模型和基于拟合优度检验及后验检验的综... 针对现有光伏概率建模中需要假设参数分布和不能全面考虑各种随机因素影响的缺点,提出基于非参数核密度估计理论直接建立光伏电源输出功率的概率模型,并提出一种不依赖总体真实分布的最优带宽改进模型和基于拟合优度检验及后验检验的综合检验指标。选用日照条件相差较大的重庆及杭州地区光伏电源的实测数据进行仿真分析,验证了所提核密度估计概率模型和带宽选取方法的正确性、有效性以及对不同光伏电源随机特性的适应性。 展开更多
关键词 光伏电源 概率模型 核密度估计 带宽
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均值漂移算法的研究与应用 被引量:62
17
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期841-847,共7页
对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式... 对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式检测、聚类、图像分割以及物体实时跟踪等方面的应用,并展望了均值漂移算法在理论和应用中的研究方向. 展开更多
关键词 均值漂移 非参数密度估计 核函数 带宽
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核函数带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法 被引量:9
18
作者 陈昌涛 朱勤 +1 位作者 周圣毅 张家铭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1680-1682,共3页
为了实现Mean-Shift跟踪算法中的核函数带宽自适应更新,提出基于比较Bhattacharyya系数的新方法。首先用模板中心加权与目标边缘加权的直方图计算巴氏系数,跟踪时用候选目标边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算新的巴氏系数,根据两... 为了实现Mean-Shift跟踪算法中的核函数带宽自适应更新,提出基于比较Bhattacharyya系数的新方法。首先用模板中心加权与目标边缘加权的直方图计算巴氏系数,跟踪时用候选目标边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算新的巴氏系数,根据两个系数的大小对核带宽进行10%的缩放。实验表明,该方法有效克服了带宽只能缩小的问题,实现了跟踪窗对目标缩放的自适应性。 展开更多
关键词 Mean—Shift算法 目标跟踪 核函数带宽 直方图 自适应性
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基于粒子滤波的多自由度运动目标跟踪 被引量:32
19
作者 王国良 刘金国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期864-869,共6页
为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法。首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标... 为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法。首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标的中心位置和表征目标形状的协方差矩阵进行更新,从而自适应地调整核函数带宽的大小,修正跟踪窗口的尺寸,实现对多自由度运动目标的跟踪。在粒子滤波中,取粒子数N为100,目标参考区域中心在x,y轴上的坐标分量随机游动的方差为5,参考区域在x,y轴上的尺度及角度随机游动的方差为0.1;在不同场景和不同目标的跟踪实验中,提出的算法能够稳健、可靠地跟踪多自由度运动目标,对目标尺度和角度变化具有良好的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 多自由度 核带宽 均值漂移
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双环Mean Shift视频跟踪算法 被引量:7
20
作者 夏瑜 吴小俊 王洪元 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期20-27,共8页
针对传统均值漂移跟踪算法在目标特征提取、模板匹配度量和带宽固定方面存在缺陷,提出一种双环Mean Shift视频跟踪算法.该算法采用万向椭圆的特征提取方式,能更有效地抑制背景信息影响,较好地提高目标模型质量.引入双环描述因子能突出... 针对传统均值漂移跟踪算法在目标特征提取、模板匹配度量和带宽固定方面存在缺陷,提出一种双环Mean Shift视频跟踪算法.该算法采用万向椭圆的特征提取方式,能更有效地抑制背景信息影响,较好地提高目标模型质量.引入双环描述因子能突出目标本身特征权重,改善图像匹配峰值特性,并通过双环之间的关系自适应地更新核函数的带宽.仿真实验结果表明该算法在目标具有明显尺度变化、姿态扭曲和部分遮挡的情况下,可以获得准确和鲁棒的跟踪效果. 展开更多
关键词 均值漂移 视觉跟踪 特征提取 相似性度量 核带宽
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