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Identification of the Mechanical Joint Parameters with Model Uncertainty 被引量:3
1
作者 郭勤涛 张令弥 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期47-52,共6页
Joint parameter identification is a key problem in the modeling of complex structures. The behavior of joint may be random due to the random properties of preload and joint geometries, contact surface and its finish, ... Joint parameter identification is a key problem in the modeling of complex structures. The behavior of joint may be random due to the random properties of preload and joint geometries, contact surface and its finish, etc. A method is presented to simulate the joint parameters as probabilistic variables. In this method the response surface based model updating method and probabilistic approaches are employed to identify the parameters. The study implies that joint parameters of some structures have normal or nearly normal distributions, and a linear FE model with probabilistic variables could illustrate dynamic characteristics of joints. 展开更多
关键词 joint parameter identification model updating model uncertainty response surface
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Joint parameter estimation of DOD/DOA/polarization for bistatic MIMO radar 被引量:5
2
作者 JIANG Hong WANG De-fa LIU Chang 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2010年第5期32-37,共6页
In the paper,polarization-sensitive array is exploited at the receiver of multiple input multiple output (MIMO) radar system,a novel method is proposed for joint estimation of direction of departure (DOD),directio... In the paper,polarization-sensitive array is exploited at the receiver of multiple input multiple output (MIMO) radar system,a novel method is proposed for joint estimation of direction of departure (DOD),direction of arrival (DOA) and polarization parameters for bistatic MIMO radars.A signal model of polarimetric MIMO radar is developed,and the multi-parameter estimation algorithm for target localization is described by exploiting polarization array processing and the invariance property in both transmitter array and receiver array.By making use of polarization diversity techniques,the proposed method has advantages over traditional localization algorithms for bistatic MIMO radar.Simulations show that the performance of DOD and DOA estimation is greatly enhanced when different states of polarization of echoes is fully utilized.Especially,when two targets are closely spaced and cannot be well separated in spatial domain,the estimation resolution of traditional algorithms will be greatly degraded.While the proposed algorithm can work well and achieve high-resolution identification and accurate localization of multiple targets. 展开更多
关键词 MIMO radar joint parameter estimation POLARIZATION direction of arrival direction of departure
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Influence of geometric parameters on stress concentration factors of undermatched butt joint with single V-groove under three-point bending load 被引量:1
3
作者 王佳杰 董志波 +3 位作者 刘雪松 张敬强 方洪渊 刚铁 《China Welding》 EI CAS 2014年第3期59-62,共4页
In order to improve the bending load-carrying capacity (BLCC) of undermatched butt joint under three-point bending load, the influence of joint geometric parameters on stress concentration factors (SCF) at the wel... In order to improve the bending load-carrying capacity (BLCC) of undermatched butt joint under three-point bending load, the influence of joint geometric parameters on stress concentration factors (SCF) at the weld bottom center and the weld toe of uudermatched butt joint with single V-groove are studied respectively based on the finite element method in this paper. Results show that the reinforcement height and the cover pass width play decisive role in the BLCC for undermatched butt joint. BLCC of undermatched butt joint can be improved by choosing the appropriate joint geometric parameters. 展开更多
关键词 undermatched butt joint with single V-groove joint geometric parameters stress concentration factors finiteelement method
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New criterion for rock joints based on three-dimensional roughness parameters 被引量:9
4
作者 唐志成 刘泉声 黄继辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4653-4659,共7页
The shear behavior of rock joints is important in solving practical problems of rock mechanics. Three group rock joints with different morphologies are made by cement mortar material and a series of CNL(constant norma... The shear behavior of rock joints is important in solving practical problems of rock mechanics. Three group rock joints with different morphologies are made by cement mortar material and a series of CNL(constant normal loading) shear tests are performed. The influences of the applied normal stress and joint morphology to its shear strength are analyzed. According to the experimental results, the peak dilatancy angle of rock joint decreases with increasing normal stress, but increases with increasing roughness. The shear strength increases with the increasing normal stress and the roughness of rock joint. It is observed that the modes of failure of asperities are tensile, pure shear, or a combination of both. It is suggested that the three-dimensional roughness parameters and the tensile strength are the appropriate parameter for describing the shear strength criterion. A new peak shear criterion is proposed which can be used to predict peak shear strength of rock joints. All the used parameters can be easily obtained by performing tests. 展开更多
关键词 rock joint shear behavior peak shear strength three-dimensional roughness parameter
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The influence of joint geometric parameters on shape factor of butt joint with center through crack
5
作者 张敬强 杨建国 +3 位作者 王涛 刘雪松 董志波 方洪渊 《China Welding》 EI CAS 2012年第2期52-54,共3页
In this research, the influence of such joint geometric parameters as weld width and reinforcement on shape ~actor of butt joint with center crack subjected to static loading was investigated by finite element analyse... In this research, the influence of such joint geometric parameters as weld width and reinforcement on shape ~actor of butt joint with center crack subjected to static loading was investigated by finite element analyses method. According to the analytical resuhs, a well fracture resistant joint shape of butt joint with center crack has been approved. 展开更多
关键词 joint geometric parameters butt joint with center crack shape factor
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Joint 2D DOA and Doppler frequency estimation for L-shaped array using compressive sensing 被引量:6
6
作者 WANG Shixin ZHAO Yuan +3 位作者 LAILA Ibrahim XIONG Ying WANG Jun TANG Bin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期28-36,共9页
A joint two-dimensional(2D)direction-of-arrival(DOA)and radial Doppler frequency estimation method for the L-shaped array is proposed in this paper based on the compressive sensing(CS)framework.Revised from the conven... A joint two-dimensional(2D)direction-of-arrival(DOA)and radial Doppler frequency estimation method for the L-shaped array is proposed in this paper based on the compressive sensing(CS)framework.Revised from the conventional CS-based methods where the joint spatial-temporal parameters are characterized in one large scale matrix,three smaller scale matrices with independent azimuth,elevation and Doppler frequency are introduced adopting a separable observation model.Afterwards,the estimation is achieved by L1-norm minimization and the Bayesian CS algorithm.In addition,under the L-shaped array topology,the azimuth and elevation are separated yet coupled to the same radial Doppler frequency.Hence,the pair matching problem is solved with the aid of the radial Doppler frequency.Finally,numerical simulations corroborate the feasibility and validity of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 electronic warfare L-shaped array joint parameter estimation L1-norm minimization Bayesian compressive sensing(CS) pair matching
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Computing in-situ strength of rock masses based upon RQD and modified joint factor: Using pressure and damage sensitive constitutive relationship 被引量:2
7
作者 Ashutosh Trivedi 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2015年第5期540-565,共26页
In th is study, a n e w m odel w as p re se n te d for com p u tin g stre n g th o f rock m asses based u p o n in -situo bservations o f RQD p o pularly kno w n as rock quality d esignation. This m odel links u p th ... In th is study, a n e w m odel w as p re se n te d for com p u tin g stre n g th o f rock m asses based u p o n in -situo bservations o f RQD p o pularly kno w n as rock quality d esignation. This m odel links u p th e rock m assp aram eters from in -situ investigations w ith th e stre n g th p a ram eters o f jo in ted rocks obtain ed fromlaboratory scale ex p erim en tal observations. Using th e co n stitu tiv e relation, th e a u th o r derived a p ressu reand d am age sensitive plastic p a ra m e te r to d ete rm in e stre n g th o f rock m asses for varied ex te n ts ofd isco n tin u ity an d p ressu re induced dam age. The te s t results show th a t plasticity characterized byhard en in g an d softening inclusive o f dam ag e invariably d e p en d s u p o n m ean p ressu re an d e x te n t ofdefo rm atio n s alread y experien ced by rock m asses. The p re se n t w ork explores th e te s t d a ta th a t revealth e d ep en d en c e o f in -situ stren g th on increm ental jo in t p ara m e te rs o b tain ed from th e jo in t num ber,jo in t orien tatio n , jo in t roughness, gouge p a ram eters an d w a te r pressure. S ubstituting th e relationshipb e tw e e n th e RQD and m odified jo in t factor w ith th a t b e tw e e n m odulus ratio an d stren g th ratio, th em odel show s successfully th a t using d am age inclusive plastic p a ra m e te r an d RQD provides a relationshipfor estim atin g th e stre n g th o f rock m asses. One o f th e m ain objectives o f this w ork is to illustrate th a t th ep re se n t m odel is sensitive to p la s tic ity a n d dam ag e to g e th e r in estim atin g in -situ stre n g th o f rock m assesin foundations, u n d e rg ro u n d excavation an d tunnels. 展开更多
关键词 Strength ratio Rock mass Plastic parameter joint parameters DAMAGE Rock quality designation(RQD)
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多帧盲解卷积算法中的迭代策略与参量化方法对比
8
作者 曾杨骞 梁永辉 +1 位作者 刘进 杨慧哲 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期94-105,共12页
多帧盲解卷积(multi-frame blind deconvolution,MFBD)是目前主流的图像复原算法之一,通过少帧(20帧以下)退化图像就可以复原出高分辨率目标图像,在大口径望远镜空间目标观测等领域有重要应用价值。为了获得复原层面最优的迭代方法和参... 多帧盲解卷积(multi-frame blind deconvolution,MFBD)是目前主流的图像复原算法之一,通过少帧(20帧以下)退化图像就可以复原出高分辨率目标图像,在大口径望远镜空间目标观测等领域有重要应用价值。为了获得复原层面最优的迭代方法和参量化方法,针对MFBD算法框架,采用2种迭代策略(联合迭代和交替迭代)和3种点扩散函数(point spread function,PSF)参量化方法(灰度矩阵参量化、相位参量化、Zernike参量化),对比了不同条件下的图像复原效果。采用复原图像的归一化均方误差(normalized mean squared error,NMSE)和图像频谱曲线评价了不同信噪比、不同PSF初值条件下的模拟海洋卫星观测图像的复原结果。仿真结果表明:联合迭代+相位参量化方法对3种退化图像复原结果的均方误差均值分别为0.046、0.194、0.342,均低于联合迭代+其他参量化方法复原结果的均方误差。而对交替迭代策略,仅灰度矩阵参量化下能获得较好复原结果(均方误差分别为0.109、0.159、0.332),但频谱曲线表明其存在迭代噪点放大的问题。研究结果说明联合迭代+相位参量化能够获得更好的复原结果,同时能处理更复杂的退化环境。 展开更多
关键词 图像复原 多帧图像盲解卷积 联合迭代 交替迭代 PSF参量化
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一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法 被引量:3
9
作者 李世其 贺平 +1 位作者 韩可 张智勇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期123-129,共7页
为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充... 为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充分考虑了不同工作状态的差异性;最后引入带惯性权重的粒子群算法加快求解速度.实验结果表明:逆运动学求解平均时长为1.19μs,误差在10 nm以内,能够求出给定参数值的所有解,结合避关节极限和运动连续性的优化目标能够求出最优解,在直线与圆弧两种路径跟踪实验中比传统方法分别提高了68.4%和58.0%的优化效果. 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学优化 解析解 关节角参数化 粒子群算法
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改良粽角榫的参数化设计方法 被引量:3
10
作者 王华 罗鑫 +3 位作者 孙香 唐斌 万川 徐伟 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期168-174,共7页
粽角榫结构复杂,当其零件尺寸变化时,内部榫卯尺寸应相应变化。多变的零件尺寸使结构设计工作效率低下,不适合榫卯数字化加工的发展。基于粽角榫结构间的尺寸关系,用参数化设计的方法提高粽角榫结构的加工效率很有必要。分析传统粽角榫... 粽角榫结构复杂,当其零件尺寸变化时,内部榫卯尺寸应相应变化。多变的零件尺寸使结构设计工作效率低下,不适合榫卯数字化加工的发展。基于粽角榫结构间的尺寸关系,用参数化设计的方法提高粽角榫结构的加工效率很有必要。分析传统粽角榫和6种改良粽角榫的结构特点,选择最适合数字化加工的改良粽角榫结构。建立所选改良粽角榫的零件模型,确定榫卯形态、设定榫卯尺寸参数,并建立尺寸参数表。基于装配约束关系,建立粽角榫内部各尺寸参数间的函数关系,并区分驱动尺寸和从动尺寸;基于工艺约束关系,设定部分尺寸参数的合理取值范围和预设值。最后,整合自变量、预设参数、固定参数和因变量建立改良粽角榫尺寸参数系统及函数关系表,完成参数化设计的数据架构。通过改良粽角榫尺寸参数系统及函数关系表,结合数控加工设备的操作系统进行编程,可实现输入榫卯驱动尺寸后系统自动输出其他尺寸参数的作用,为零件尺寸不同的粽角榫结构设计提供了快速便捷的方法。家具榫卯内部有规律的结构关系可表达为榫卯尺寸参数间的函数关系,以此为基础建立的榫卯参数化设计方法为多变的家具结构设计提供了简化增效的途径。 展开更多
关键词 粽角榫改良 参数化设计 装配约束 工艺约束
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螺栓球节点对钢管杆件屈曲特征值的影响
11
作者 吴志豪 张辰啸 +2 位作者 贾冬云 王鸿宇 傅阳 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期74-80,共7页
利用ANSYS软件建立螺栓球节点与钢管杆组合构件的有限元模型,采用接触模拟法计算螺栓球钢管构件的屈曲特征值,分析螺栓球节点作为杆件两端约束时对杆件临界荷载产生的影响;参数化研究螺栓半径、套筒壁厚、封板厚度、螺栓头半径和套筒长... 利用ANSYS软件建立螺栓球节点与钢管杆组合构件的有限元模型,采用接触模拟法计算螺栓球钢管构件的屈曲特征值,分析螺栓球节点作为杆件两端约束时对杆件临界荷载产生的影响;参数化研究螺栓半径、套筒壁厚、封板厚度、螺栓头半径和套筒长度等因素对不同长细比杆件屈曲特征值的影响;基于杆件屈曲的欧拉公式,通过回归分析获得考虑螺栓球节点参数与杆件长细比影响杆件的屈曲特征值计算公式。结果表明:随螺栓半径和套筒壁厚增大杆件屈曲特征值显著增大,螺栓头半径对其的影响可忽略不计,封板厚度的增加和套筒长度的减小也能使杆件屈曲特征值有所增加;随杆件长细比的增大,以上各因素对杆件屈曲特征值的影响均逐渐减小,同时杆件长细比越大螺栓球节点对杆件的约束越强;利用回归分析获得组合构件屈曲特征值公式的计算值与有限元结果接近,随节点参数与杆件长细比的变化趋势一致,该公式能够较精准地计算杆件屈曲特征值。 展开更多
关键词 接触模拟法 螺栓球节点 杆件 欧拉公式 参数化 屈曲特征值
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基于有限元的螺栓连接参数化建模技术研究 被引量:10
12
作者 翟学 翟庆刚 +1 位作者 王建军 姚星宇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1364-1371,共8页
为有效解决机械结构中众多螺栓连接力学特性的模拟问题,研究了基于有限元的螺栓连接不同刚度特性的参数化建模方法,形成了具有一定指导意义的参数化建模理论。基于两个典型实例研究,螺栓连接的参数化有限元模型固有频率计算值与试验值... 为有效解决机械结构中众多螺栓连接力学特性的模拟问题,研究了基于有限元的螺栓连接不同刚度特性的参数化建模方法,形成了具有一定指导意义的参数化建模理论。基于两个典型实例研究,螺栓连接的参数化有限元模型固有频率计算值与试验值误差很小,都在5%以内,充分验证了螺栓连接参数化建模理论和建模方法的准确性和有效性。成功应用于现代高推重比涡扇发动机系统中,计算结果表明,参数化模型计算值与目标值的固有频率误差均在1%以内,且两种模型振型基本一致,模态置信度准则(MAC)值均接近于1,有效模拟了转、静子中关键螺栓连接结构的力学特性。 展开更多
关键词 有限元方法 螺栓连接 参数化建模 涡扇发动机 模态试验
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参数化建模的螺栓法兰连接刚度分析 被引量:11
13
作者 蒋国庆 李家文 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期180-184,共5页
为分析几何参数对螺栓法兰连接刚度的影响,用MSC.Patran软件的二次开发工具PCL(Patran Command Language)建立了螺栓法兰连接的参数化模型。研究了螺栓法兰连接刚度随连接结构几何参数的变化规律并进行了灵敏度分析。经分析可知,连接结... 为分析几何参数对螺栓法兰连接刚度的影响,用MSC.Patran软件的二次开发工具PCL(Patran Command Language)建立了螺栓法兰连接的参数化模型。研究了螺栓法兰连接刚度随连接结构几何参数的变化规律并进行了灵敏度分析。经分析可知,连接结构刚度对开孔位置比例参数最敏感,其次是上法兰厚度。当上部段长度大于某一数值时,连接结构刚度对上部段长度参数不敏感,这一结论能为连接结构动力学简化建模提供一定理论参考。 展开更多
关键词 PCL 螺栓法兰连接 参数化 灵敏度
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薄壁圆柱壳楔环连接结构优化设计 被引量:5
14
作者 唐其琴 黄鹏 +1 位作者 李伯阳 石运国 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第2期87-93,共7页
文中针对薄壁圆柱壳楔环连接结构,开展了基于参数化模型和有限元法的楔环连接结构优化研究,建立了以楔环连接结构的主要几何参数为设计变量、楔环连接结构的附加面积为目标函数的优化模型,采用组合优化策略进行了优化分析。数值算例的... 文中针对薄壁圆柱壳楔环连接结构,开展了基于参数化模型和有限元法的楔环连接结构优化研究,建立了以楔环连接结构的主要几何参数为设计变量、楔环连接结构的附加面积为目标函数的优化模型,采用组合优化策略进行了优化分析。数值算例的结果表明:在组合优化策略的控制下,通过调整设计变量,合理地提升结构应力水平,获得满足尺寸要求、结构承载力要求和附加面积最小的设计方案,使材料性能得到更有效的利用。文中的研究工作为薄壁圆柱壳楔环连接结构设计提供了理论基础,有助于楔环连接结构的设计应用。 展开更多
关键词 楔环连接 参数化模型 有限元法 组合优化策略
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基于参数化建模的包带式星箭连接结构优化设计 被引量:3
15
作者 武新峰 刘观日 +1 位作者 雷勇军 李谨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期6-12,共7页
采用MSC.Patran参数化建模和遗传算法进行包带式星箭连接结构优化设计。首先给出了包带连接结构二维轴对称模型优化设计过程中涉及的V形卡块刚度等效、包带预紧力模拟和载荷施加方法,以及强度和刚度约束条件、优化目标等内容;然后以某... 采用MSC.Patran参数化建模和遗传算法进行包带式星箭连接结构优化设计。首先给出了包带连接结构二维轴对称模型优化设计过程中涉及的V形卡块刚度等效、包带预紧力模拟和载荷施加方法,以及强度和刚度约束条件、优化目标等内容;然后以某直径为3m的包带连接结构为例进行了优化设计,并分析了对接框内延伸段长度和端头高度对应力及变形的影响;最后建立三维有限元模型进行静力分析。结果表明(1)该方法适用于包带连接结构的优化设计;(2)增加对接框内延伸段长度和端头高度能够提高整体连接刚度;(3)三维有限元模型与轴对称模型计算结果一致,验证了轴对称模型分析方法的正确性,以及V形卡块等效和预紧力模拟方法的有效性。 展开更多
关键词 包带连接结构 参数化建模 遗传算法 优化设计
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复合材料多钉连接结构自动建模与钉载分析技术研究 被引量:6
16
作者 彭湃 赵美英 江红星 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期974-977,共4页
采用壳单元模拟相连接的板,梁单元模拟螺栓,并用PATRAN中的Gap单元与MPC多点约束实现板与螺栓的接触与相互约束,较好地模拟了复合材料多钉搭接板结构在外载荷作用下的翘曲变形。经验证,该模型能较精确地预测单搭接和双搭接结构的钉载分... 采用壳单元模拟相连接的板,梁单元模拟螺栓,并用PATRAN中的Gap单元与MPC多点约束实现板与螺栓的接触与相互约束,较好地模拟了复合材料多钉搭接板结构在外载荷作用下的翘曲变形。经验证,该模型能较精确地预测单搭接和双搭接结构的钉载分配比例。基于此二维模型,针对多钉连接结构的几何特点,建立起一套具有共性的网格划分策略。编写基于PCL语言的参数化建模程序,读取数据库文件中的参数数值,可自动、快速地建立该类型结构的有限元模型,实现钉载计算的快速有效分析。 展开更多
关键词 复合材料结构 多钉连接 二维模型 钉载分配 PCL 参数化建模
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高分辨率航空影像中斑马线的识别与重建 被引量:2
17
作者 杨冲 张帆 +2 位作者 王健 黄先锋 高云龙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1358-1364,1380,共8页
提出了一种利用高分辨率航空影像自动识别与重建斑马线的方法。文中利用基于灰度共生矩阵(cray level co-occurrence matrix,GLCM)和二维Gabor滤波器特征的JointBoost分类器来提取斑马线,并依据斑马线在空间几何上的重复性规则对斑马线... 提出了一种利用高分辨率航空影像自动识别与重建斑马线的方法。文中利用基于灰度共生矩阵(cray level co-occurrence matrix,GLCM)和二维Gabor滤波器特征的JointBoost分类器来提取斑马线,并依据斑马线在空间几何上的重复性规则对斑马线建立参数模型。最后结合一些具有代表性的实验数据(如阴影、遮挡和模糊等)来验证本文所提出的方法在斑马线的识别与重建中的有效性。 展开更多
关键词 斑马线 灰度共生矩阵 GABOR滤波器 jointBoost 参数模型
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关节角参数化结合接近矢量可行方向的五自由度机械臂逆运动学求解 被引量:5
18
作者 万珍平 罗钊 +3 位作者 陆龙生 张端康 赵明华 吕晓能 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-21,50,共7页
五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分... 五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分析,在此基础上,提出一种关节角参数化结合接近矢量可行方向的逆运动学求解方法。该方法基于自由度约束的末端位姿描述,先通过关节角参数化将末端执行器的运动空间由三维降为二维,再采用几何法分析末端执行器在不同目标位置(远端、中间端、近端)时的接近矢量的可行方向,从而避免参数盲目取值,确保运动学逆解的存在,然后根据运动连续性和各关节的运动范围从中筛选出最优解。路径规划仿真结果表明,实际路径与规划路径非常吻合,关节运动平稳,证明了所提方法的可行性和准确性。文中研究的五自由度机械臂具有一定的代表性,逆运动学求解方法计算复杂度低,求解过程较为简便,求解思路可为欠自由度机械臂的逆运动学求解提供借鉴。 展开更多
关键词 机器人 逆运动学 五自由度机械臂 几何法 关节角参数化 接近矢量
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Cramer-Rao bound and signal-to-noise ratio gain in distributed coherent aperture radar 被引量:7
19
作者 Peilin Sun Jun Tang Xiaowei Tang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第2期217-225,共9页
This paper studies the estimation performance of the coherent processing parameter (CPP), including time delay differences and phase synchronization errors among different apertures of the distributed coherent apert... This paper studies the estimation performance of the coherent processing parameter (CPP), including time delay differences and phase synchronization errors among different apertures of the distributed coherent aperture radar (DCAR). Firstly, three architectures of signal processing in the DCAR are introduced. Secondly, the closed-form Cramer-Rao bound (CRB) of the CPP estimation is derived and compared. Then, the closed-form CRB is verified by numerical simulations. Finally, when the next generation radar works in a fully coherent mode, the closed-form signal-to-noise ratio (SNR) gain of the three architectures is presented. 展开更多
关键词 Cramer-Rao bound (CRB) joint parameter estimation distributed coherent aperture radar (DCAR).
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人工颈椎复合关节系统优化设计的研究 被引量:2
20
作者 严亚波 雷伟 吴子祥 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2008年第5期366-371,共6页
目的对人工颈椎复合关节系统进行优化设计研究。方法建立人工颈椎复合关节系统的三维模型,并对其进行网格划分,设置植骨孔特征尺寸的变化范围。模拟假体系统在体负载情况对模型进行优化设计分析。对不同尺寸特征的假体系统进行应力、应... 目的对人工颈椎复合关节系统进行优化设计研究。方法建立人工颈椎复合关节系统的三维模型,并对其进行网格划分,设置植骨孔特征尺寸的变化范围。模拟假体系统在体负载情况对模型进行优化设计分析。对不同尺寸特征的假体系统进行应力、应变分析,并评价系统安全因数。结果计算结果显示系统最大应力出现在植骨孔下方中间区域,最小安全系数出现在上方椎间盘假体和衬垫接触部分。随着植骨孔的扩大,最大应力逐渐增大,最小安全因数呈抛物线变化。结论综合考虑系统的稳定性和植骨需要,认为当植骨孔特征尺寸为3mm时,系统整体效果最优。 展开更多
关键词 人工关节 计算机辅助设计 参数化设计
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