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LMMSE-based SAGE channel estimation and data detection joint algorithm for MIMO-OFDM system 被引量:1
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作者 申京 Wu Muqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第2期195-201,共7页
A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE... A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE)- based space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) algorithm. In the proposed algorithm, every sub-frame of the MIMO-OFDM system is divided into some OFDM sub-blocks and the LMMSE-based SAGE algorithm in each sub-block is used. At the head of each sub-flame, we insert training symbols which are used in the initial estimation at the beginning. Channel estimation of the previous sub-block is applied to the initial estimation in the current sub-block by the maximum-likelihood (ML) detection to update channel estimatjon and data detection by iteration until converge. Then all the sub-blocks can be finished in turn. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the bit error rate (BER) performance. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) linear minimum mean square error (LMMSE) space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) ITERATION channel estimation data detection joint algorithm.
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An image joint compression-encryption algorithm based on adaptive arithmetic coding
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作者 邓家先 邓海涛 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期403-408,共6页
Through a series of studies on arithmetic coding and arithmetic encryption, a novel image joint compression- encryption algorithm based on adaptive arithmetic coding is proposed. The contexts produced in the process o... Through a series of studies on arithmetic coding and arithmetic encryption, a novel image joint compression- encryption algorithm based on adaptive arithmetic coding is proposed. The contexts produced in the process of image compression are modified by keys in order to achieve image joint compression encryption. Combined with the bit-plane coding technique, the discrete wavelet transform coefficients in different resolutions can be encrypted respectively with different keys, so that the resolution selective encryption is realized to meet different application needs. Zero-tree coding is improved, and adaptive arithmetic coding is introduced. Then, the proposed joint compression-encryption algorithm is simulated. The simulation results show that as long as the parameters are selected appropriately, the compression efficiency of proposed image joint compression-encryption algorithm is basically identical to that of the original image compression algorithm, and the security of the proposed algorithm is better than the joint encryption algorithm based on interval splitting. 展开更多
关键词 image compression joint compression-encryption algorithm arithmetic encryption progressiveclassification encryption
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Fault Tolerance in the Joint EDF-RMS Algorithm: A Comparative Simulation Study
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作者 Rashmi Sharma Nitin Nitin Deepak Dahiya 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第9期5197-5213,共17页
Failure is a systemic error that affects overall system performance and may eventually crash across the entire configuration.In Real-Time Systems(RTS),deadline is the key to successful completion of the program.If tas... Failure is a systemic error that affects overall system performance and may eventually crash across the entire configuration.In Real-Time Systems(RTS),deadline is the key to successful completion of the program.If tasks effectively meet the deadline,it means the system is working in pristine order.However,missing the deadline means a systemic fault due to which the system can crash(hard RTS)or degrade inclusive performance(soft RTS).To fine-tune the RTS,tolerance is the critical issue and must be handled with extreme care.This article explains the context of fault tolerance with improvised Joint EDF-RMS algorithm in RTS.The backup method has been derived to prevent the system from being recursively migrating the same task.If any task migrates three times,this migrated task will get shifted to the backup queue.This backup queue assigns the task to a backup processor and is destined for final execution.For performance evaluation purposes,a relative graph between fault and failure rates,failure and total processor utilization along with other averages have been evaluated.Furthermore,these archived results are compared with fault-tolerant Earliest Deadline First(EDF)and Rate Monotonic Scheduling(RMS)algorithms independently in relatively similar conditions.These comparisons show better performance against overloading conditions. 展开更多
关键词 Fault tolerance joint edf-rms algorithm real-time systems(RTS) distributed systems migration
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Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint friction
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作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 刘才山 徐鉴 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第12期1621-1627,共7页
Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping ... Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced. This method can avoid difficulties in solving differential equations with variable scale and its result can avoid energy inconsistency before and after impact from considering complexily of tangential sliding mode. An example is given to describe details using this algorithm. 展开更多
关键词 multi-rigid-body system joint friction sliding state stepping algorithm
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Joint Detection for Image Transmission Based on Schur Algorithm over Wireless Sensor Network
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作者 Yanjun HU 《Communications and Network》 2009年第2期91-95,共5页
To achieve much efficient multimedia transmission over an error-prone wireless network, there are still some problem must to be solved, especially in energy limited wireless sensor network. In this paper, we propose a... To achieve much efficient multimedia transmission over an error-prone wireless network, there are still some problem must to be solved, especially in energy limited wireless sensor network. In this paper, we propose a joint detection based on Schur Algorithm for image wireless transmission over wireless sensor network. To eliminate error transmissions and save transmission energy, we combine Schur algorithm with joint dynamic detection for wireless transmission of JPEG 2000 encoded image which we proposed in [1]. Schur algorithm is used to computing the decomposition of system matrix to decrease the computational complexity. We de-scribe our transmission protocol, and report on its performance evaluation using a simulation testbed we have designed for this purpose. Our results clearly indicate that our method could approach efficient images transmission in wireless sensor network and the transmission errors are significantly reduced when compared to regular transmissions. 展开更多
关键词 joint Detection IMAGE WIRELESS TRANSMISSION SCHUR algorithm Sensor Network
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Semantic Secure Communication Based on the Joint Source-Channel Coding
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作者 Yifeng Lin Yuer Yang +2 位作者 Jianxiang Xie Tong Ji Peiya Li 《Computers, Materials & Continua》 2025年第8期2865-2882,共18页
Semantic secure communication is an emerging field that combines the principles of source-channel coding with the need for secure data transmission.It is of great significance in modern communications to protect the c... Semantic secure communication is an emerging field that combines the principles of source-channel coding with the need for secure data transmission.It is of great significance in modern communications to protect the confidentiality and privacy of sensitive information and prevent information leaks and malicious attacks.This paper presents a novel approach to semantic secure communication through the utilization of joint source-channel coding,which is based on the design of an automated joint source-channel coding algorithm and an encryption and decryption algorithm based on semantic security.The traditional and state-of-the-art joint source-channel coding algorithms are selected as two baselines for different comparison purposes.Experimental results demonstrate that our proposed algorithm outperforms the first baseline algorithm,the traditional source-channel coding,by 61.21%in efficiency under identical channel conditions(SNR=15 dB).In security,our proposed method can resist 2 more types of attacks compared to the two baselines,exhibiting nearly no increases in time consumption and error rate compared to the state-of-the-art joint source-channel coding algorithm while the secure semantic communication is supported. 展开更多
关键词 Secure semantic communication joint source-channel coding(JSCC) automaticed joint source-channel coding algorithm
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定制客运动态乘降点与车辆路线联合优化
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作者 李小静 袁静 秦怡豪 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期228-238,共11页
针对定制客运中乘降点与车辆路线分步优化导致的效率损失问题,本文提出一种动态乘降点与车辆路线联合优化的方法。首先,构建多目标联合优化模型,以最小化乘客出行成本、最大化企业运营效益为目标,在约束中限定乘客需求点仅能通过接驳或... 针对定制客运中乘降点与车辆路线分步优化导致的效率损失问题,本文提出一种动态乘降点与车辆路线联合优化的方法。首先,构建多目标联合优化模型,以最小化乘客出行成本、最大化企业运营效益为目标,在约束中限定乘客需求点仅能通过接驳或车辆路线进行连接,并引入多车型容量限制,同步优化乘客上下车时空安排与车辆服务计划;然后,设计一种混合启发式算法,以NSGA-Ⅲ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅢ)为框架,融合差分进化和自适应大邻域搜索,协同实现全局探索与局部精修;此外,同时集成ST-DBSCAN(Spatial-Temporal Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法,从需求点中识别动态乘降点并引导种群进化;最后,以重庆主城至铜梁区为例进行验证。结果表明:所构建的联合优化模型能在不同需求规模下自适应选择最优车型配置,并协同优化服务效率与运营效益;所提算法能表现出更优的收敛性能与解集分布质量。实际运营中,联合优化使乘客平均接驳距离大约降低至未联合优化的1/10,单次运营利润增加31.62元,载客率提升2.77%。 展开更多
关键词 综合交通运输 联合优化 混合启发式算法 定制客运 动态乘降点 路线规划
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车辆边缘计算中的资源分配与任务卸载比例优化
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作者 王子恒 唐菁敏 +1 位作者 宋耀莲 虞贵财 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期411-420,共10页
针对当前车联网边缘计算中未充分考虑车辆与基站通信中断以及将任务卸载到单一节点计算导致资源浪费的问题,提出一种基于模拟退火算法(SAA)的车联网资源优化方案.在考虑到通信保持时间及任务卸载计算时效的前提下,均衡系统时延和能耗建... 针对当前车联网边缘计算中未充分考虑车辆与基站通信中断以及将任务卸载到单一节点计算导致资源浪费的问题,提出一种基于模拟退火算法(SAA)的车联网资源优化方案.在考虑到通信保持时间及任务卸载计算时效的前提下,均衡系统时延和能耗建模最小化系统效用问题,再将其分解为资源分配与任务卸载比例优化子问题解决.首先,利用Lagrange乘子法和拟凸优化技术解决资源分配子问题;其次,采用SAA对任务卸载比例与资源分配子问题联合优化.仿真实验结果表明,该方案可有效降低系统平均时延、能耗和效用,并有较好的收敛性,可解决车载网络中各种应用延迟敏感、能耗高及系统开销大的问题. 展开更多
关键词 车联网 资源分配 联合优化 模拟退火算法
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基于迁移学习与运动特征融合的机型分类识别方法
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作者 葛成龙 张静 +1 位作者 杜剑平 吴优 《信息工程大学学报》 2026年第1期56-63,共8页
针对当前高精度标注数据稀缺、难以有效支撑模型训练,进而导致机型分类准确率低的问题,提出一种基于迁移学习与运动特征融合的机型分类识别方法。首先,分析不同类型飞行器的运动特性差异;其次,用RGB算法将运动差异化特征转化为同时蕴含... 针对当前高精度标注数据稀缺、难以有效支撑模型训练,进而导致机型分类准确率低的问题,提出一种基于迁移学习与运动特征融合的机型分类识别方法。首先,分析不同类型飞行器的运动特性差异;其次,用RGB算法将运动差异化特征转化为同时蕴含轨迹形状信息与目标运动属性的轨迹图像;最后,针对小样本数据场景,引入迁移学习策略,基于预训练ResNet模型进行微调优化,完成机型分类识别。实验结果表明,所提方法在小样本数据集下取得了75.6%的机型分类准确率,相比基线模型准确率提升了11~15.3个百分点。 展开更多
关键词 机型分类识别 广播式自动相关监视系统 RGB算法 联合运动特征 迁移学习
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基于仿生联合算法的电网分区优化模型
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作者 吴桂联 赖素丹 +2 位作者 倪识远 李远舸 侯四维 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期37-45,共9页
【目的】在新型电力系统建设背景下,高比例可再生能源的大规模接入及柔性负荷的广泛普及,显著加剧了系统的随机性、波动性,叠加电网规模的不断扩大,导致控制变量急剧增多,对传统电网电压和潮流控制策略提出了严峻挑战。现有电网分区方... 【目的】在新型电力系统建设背景下,高比例可再生能源的大规模接入及柔性负荷的广泛普及,显著加剧了系统的随机性、波动性,叠加电网规模的不断扩大,导致控制变量急剧增多,对传统电网电压和潮流控制策略提出了严峻挑战。现有电网分区方法主要依赖节点间电气距离进行无功分区,难以适应源荷双侧特性剧烈变化的新型电力系统运行需求。为此,本研究提出一种综合考虑多重因素的电网分区优化方法,旨在降低高比例新能源接入下的电网整体控制难度,提升分区自治运行能力。【方法】本研究的核心在于建立了一套分区指标体系及优化模型,突破传统分区仅关注拓扑连接的局限,创新性地同时考虑分区内部电气连接紧密程度和源荷匹配程度,分别构建了基于电气距离的无功分区指标和基于源荷匹配的有功分区指标。以此为基础,构建了电网分区优化模型,以最小化无功分区指标为主要优化目标,旨在最大化分区内部电气紧密程度,简化无功电压控制。将有功分区指标满足要求作为关键约束条件,用以限制分区间有功功率的频繁交互,并减少分区内部净负荷的剧烈波动,保障分区内部源荷平衡。同时,为高效求解所构建的非线性复杂优化模型,提升寻优速度并避免算法陷入局部最优解,本研究创新性地提出一种仿生联合优化策略,充分利用了遗传算法的全局搜索能力和萤火虫算法的快速局部求精能力。【结果】采用标准IEEE 39节点系统进行算例验证。仿真结果表明,本文算法能够显著提升分区内部源荷匹配度,有效降低分区之间及分区内部的净负荷波动,减少了不必要的潮流交互,有效降低系统无功控制难度,使分区内部节点电气紧密性增强,简化了分区内部的电压无功调节过程。萤火虫-遗传仿生联合算法表现出优越的求解性能,能够快速、有效地获得优化的分区方案。【结论】本研究的创新点主要是在电网分区模型中同时集成了基于电气距离的无功控制优化目标和基于源荷匹配的有功平衡约束,克服了传统方法对源荷变化适应性不足的缺陷。提出了高效、鲁棒性强的萤火虫-遗传仿生联合优化算法以求解分区模型,有效提升了寻优速度和精度。本文算法为解决新型电力系统复杂网络结构下的分区运行控制难题提供了新的技术途径,对提升电网安全稳定运行水平和促进新能源高效消纳具有较高的理论价值与实际意义。 展开更多
关键词 电网分区 电气距离 源荷匹配 萤火虫-遗传仿生联合算法 无功分区 有功分区 灵敏度 牛顿-拉夫逊潮流
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极化敏感阵列二维DOA与极化参数联合估计的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 魏潇潇 郭沐然 《电子信息对抗技术》 2026年第1期101-108,共8页
针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用... 针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用大、运行时间长的问题,提出了一种基于极化MUSIC算法的四维参数联合估计FPGA实现架构。该架构包括信号协方差矩阵计算模块、Jacobi旋转模块、噪声子空间提取模块、两级空间谱搜索模块和极化参数计算模块。Jacobi旋转模块被拆分为多个可复用模块,并采用查找表模块生成旋转矩阵。一级空间谱搜索模块通过二维DOA搜索初步确定信源的角度信息。二级空间谱搜索模块根据一级搜索的角度结果确定二级搜索区域各点的极化信息,并计算该区域的四维空间谱,区域内最小值对应的四维参数信息即为最终估计的信源方向角、俯仰角、极化辅助角和极化相位角。仿真结果表明,与传统极化MUSIC算法的四维搜索算法相比,该架构避免了大量四维空间谱计算,同时保证了四维参数估计的精度,显著减少了运行时间和硬件资源消耗。 展开更多
关键词 FPGA 极化敏感阵列 MUSIC算法 波达方向 极化参数 四维参数联合估计
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轨道局部不平顺对车辆-轨道空间耦合振动影响分析
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作者 王海 雷晓燕 +2 位作者 罗信伟 潘鹏 汪翠 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期79-85,共7页
为建立车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,并考察其分析轨道局部不平顺时的适用性,总结车辆-轨道耦合系统动力响应规律,基于有限元法推导出三维车辆单元模型和新型三维轨道单元模型。构建采用“迹线法”求解轮轨接触几何参数和运... 为建立车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,并考察其分析轨道局部不平顺时的适用性,总结车辆-轨道耦合系统动力响应规律,基于有限元法推导出三维车辆单元模型和新型三维轨道单元模型。构建采用“迹线法”求解轮轨接触几何参数和运用“交叉迭代法”分别独立求解车辆子系统和轨道子系统动力学方程的算法。编写仿真计算程序VT_3DCI,通过与车辆-轨道垂向耦合模型计算结果对比,确保本文耦合模型的正确性。运用所建立的模型,分析列车高速通过钢轨低接头不平顺时的车辆和轨道结构动力响应。结果表明:(1)钢轨低接头不平顺对轮重减载率影响明显,1.4 mm低接头不平顺将导致轮轨脱离接触;(2)低接头导致轮轨产生激烈的冲击作用,引发过大的轮轨垂向力,0.6 mm低接头时轮轨力超规范最大允许值1.2倍;(3)车辆一系弹簧与二系弹簧能有效阻滞振动传递,经过低接头不平顺时车轮加速度响应为转向架响应的112倍,车体无明显响应;(4)通过1.8 mm钢轨低接头时钢轨加速度超允许值1.6倍,轨道板加速度在允许范围内。 展开更多
关键词 轨道局部不平顺 三维车辆单元 三维轨道单元 交叉迭代算法 低接头
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基于调节因子改进模糊熵融合加权法的锂电池状态联合估计
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作者 张程 陆万林 +1 位作者 张东清 林锦平 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期1062-1074,共13页
锂电池的剩余电量(SOC)和健康状态(SOH)是优化电池管理、延长电池寿命及提高系统安全性的重要参数。为了提升电池SOC与SOH估计精度,提出一种调节因子改进模糊熵融合加权法(AFFEWF)的锂电池状态联合估计方法。首先以10个并联的18650锂电... 锂电池的剩余电量(SOC)和健康状态(SOH)是优化电池管理、延长电池寿命及提高系统安全性的重要参数。为了提升电池SOC与SOH估计精度,提出一种调节因子改进模糊熵融合加权法(AFFEWF)的锂电池状态联合估计方法。首先以10个并联的18650锂电池为实验样本,进行间歇脉冲恒流放电实验获取OCV-SOC曲线,对比不同阶数拟合曲线的端电压预测效果;其次提出基于调节因子改进模糊熵融合加权法,通过调节因子对数据进行筛选,以端电压残差为依据计算各数据源的权重,从而得到加权后的联合估计结果;然后将调节因子改进模糊熵融合加权法与模糊熵融合加权法(FEWF)、多模型概率融合加权法(MMPWF)进行对比分析,以评估不同融合策略的性能表现;最后通过仿真软件对所提算法进行验证,结果显示,所提调节因子改进模糊熵融合加权法能有效提升锂电池SOC和SOH估计的精确度。 展开更多
关键词 联合估计 卡尔曼算法 调节因子 模糊熵 融合加权法 锂电池
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多温共配下M公司冷链配送优化问题研究
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作者 陶硕 董欣 《物流科技》 2026年第4期133-138,共6页
基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际... 基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际配送数据为例,运用改进蚁群算法对模型进行求解,验证模型和算法的有效性,为M公司提供了可行性的肉制品冷链物流配送方案,也为其他肉制品企业配送业务的优化升级提供了思路与方法。 展开更多
关键词 冷链物流 时变路网 多温共配 蚁群算法
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考虑时变速度的混合车队冷链物流联合配送路径问题优化
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作者 初良勇 林明秀 +1 位作者 杨子豪 张一鸣 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第6期354-366,共13页
针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服... 针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服务时间窗、车辆载重和里程限制等因素,以冷链物流总成本最小化为目标构建了考虑时变速度的燃油车-电动车协同配送的多中心路径优化模型。根据问题特征,设计两阶段法产生初始解,提出一种混合的改进蚁群-自适应大邻域搜索算法,通过改进状态转移规则、引入4种移除算子和2种插入算子增强全局探索与局部开发能力。采用Cordeau算例验证了算法的有效性,并选取了Solomon VRPTW基准算例进行实验,分析不同配送模式、路网特性和车辆载重对配送方案的影响。研究成果丰富了VRP的研究领域,也为企业合理调度运输资源、优化配送方案提供了决策参考。 展开更多
关键词 时变速度 混合车队 多中心联合配送 混合改进蚁群-自适应大邻域搜索算法
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基于D型战斗部的目标空间交会模型构建与仿真
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作者 张壮壮 张冬梅 +2 位作者 宁罗银 何隆 张宇 《航空兵器》 北大核心 2026年第1期74-83,共10页
随着D型定向战斗部在先进防空导弹中的广泛应用,提升其对高速机动目标的毁伤效能、优化引战配合并有效识别毁伤区域成为关键问题。本文建立了战斗部与战机的交会解析模型,提出一种侵彻轮廓识别算法。通过分析破片的空间分布和速度矢量,... 随着D型定向战斗部在先进防空导弹中的广泛应用,提升其对高速机动目标的毁伤效能、优化引战配合并有效识别毁伤区域成为关键问题。本文建立了战斗部与战机的交会解析模型,提出一种侵彻轮廓识别算法。通过分析破片的空间分布和速度矢量,并结合弹目交会解析关系,搭建了Autodyn-Matlab联合仿真平台。该平台的仿真结果与有限元分析高度吻合,破片初碰战机时间误差仅为1.9%,表明该平台适用于对其弹目交会过程开展高效仿真分析。在轮廓识别算法实现中,首先将破片碰撞点投影至二维平面并采用凸包算法进行包裹;继而应用Möller-Trumbore算法将该轮廓反投影至战机模型表面;最终融合碰撞点数据对曲面进行修正与优化,从而有效识别破片群的撞击轮廓。与传统包裹算法相比,本方法更为简便,能够高效处理D型战斗部破片对战机的毁伤区域识别问题,为战机毁伤评估与战斗部威力分析提供可靠依据。 展开更多
关键词 高速碰撞动力学 D型战斗部 弹目交会 Autodyn-Matlab联合仿真 破片轮廓识别算法
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电气比例阀动静态特性分析及调控策略
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作者 李隆 孙海龙 +3 位作者 李勃达 何柏岩 崔红伟 曹建波 《液压气动与密封》 2026年第4期24-32,共9页
电气比例阀是航空领域气动技术的关键元件,其设定的输出压力决定飞机舵机面操控,进而影响其飞行性能。为了研究舵机面比例阀对飞机姿态和航向操作性能的影响,基于模糊PID、PSO优化PID等调控策略,应用AMESim-Simulink开展多学科联合仿真... 电气比例阀是航空领域气动技术的关键元件,其设定的输出压力决定飞机舵机面操控,进而影响其飞行性能。为了研究舵机面比例阀对飞机姿态和航向操作性能的影响,基于模糊PID、PSO优化PID等调控策略,应用AMESim-Simulink开展多学科联合仿真,对比研究航空电气比例阀动静态特性,优化系统调控策略实现稳定精准控制,确保飞行总体控制效能的优势性。结果表明:模糊PID控制比粒子群算法优化PID控制阀系统上升时间减少1.84%,超调量降低52.46%,调整时间缩短20.52%,对比研究模糊PID调控策略使电气比例阀控制效能最优,以此构建快响、高鲁棒性和自抗扰性的控制系统,对电气比例阀实际工程应用研究具有重要意义。 展开更多
关键词 电气比例阀 粒子群优化算法 模糊PID AMESim-Simulink联合仿真
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燃料电池系统多尺度综合建模及能效协同优化研究
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作者 许有伟 张帆 裴毅强 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期137-145,155,共10页
燃料电池系统是涉及多物理场耦合的复杂能源转换系统,其净输出功率和系统效率的协同优化对性能提升和能耗降低至关重要。本文采用多变量联合虚拟标定技术构建高精度零部件模型,集成开发160 kW燃料电池系统多尺度综合模型,模拟并验证了... 燃料电池系统是涉及多物理场耦合的复杂能源转换系统,其净输出功率和系统效率的协同优化对性能提升和能耗降低至关重要。本文采用多变量联合虚拟标定技术构建高精度零部件模型,集成开发160 kW燃料电池系统多尺度综合模型,模拟并验证了动态工况下的电压、气体供应压力与流量、热管理温度等关键参数,模型综合精度可达97.86%。进一步地,采用基于遗传算法的协同优化策略,以系统效率最大化为目标,结合关键操作参数的约束匹配,对130、140、150和160 kW 4个典型净输出功率点进行优化计算。结果表明,在上述输出功率下,系统效率分别为43.1%、41.9%、38.4%和36.8%,并获得了各零部件的具体操作参数,实现了净输出功率与系统效率的能效协同优化,为燃料电池系统的设计开发与运行优化提供理论指导和工程参考。 展开更多
关键词 燃料电池系统 多变量联合虚拟标定 多尺度综合模型 遗传算法 能效协同优化
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电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制技术
19
作者 李泽凯 《电力系统装备》 2026年第1期30-32,共3页
为了提升电力巡视无人机在复杂作业环境下的操作精度与控制稳定性,采用分层闭环控制架构,结合关节结构优化、传感器布置与PID控制算法设计,对机械臂关节角度自动控制系统进行研究。凭借试验平台验证系统在多环境条件下的动态响应与抗扰... 为了提升电力巡视无人机在复杂作业环境下的操作精度与控制稳定性,采用分层闭环控制架构,结合关节结构优化、传感器布置与PID控制算法设计,对机械臂关节角度自动控制系统进行研究。凭借试验平台验证系统在多环境条件下的动态响应与抗扰性能,该系统能实现关节角度的高精度跟踪与姿态稳定控制,为电力无人化作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 电力巡视无人机 机械臂控制 关节角度 PID算法 环境适应性
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一种面向联合作战资源保障的调度算法研究
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作者 刘佳茵 汪俊鑫 +1 位作者 石畅 黄炎焱 《计算机仿真》 2026年第1期16-20,共5页
联合作战资源保障中供需节点众多、任务环节复杂、逻辑约束性强,传统调度优化策略因其求解效率不高而难以满足实际需求。针对以上挑战,构建了一套适应联合作战需求的物资保障任务调度方法。首先构建了一个涵盖多子任务和多节点的联合物... 联合作战资源保障中供需节点众多、任务环节复杂、逻辑约束性强,传统调度优化策略因其求解效率不高而难以满足实际需求。针对以上挑战,构建了一套适应联合作战需求的物资保障任务调度方法。首先构建了一个涵盖多子任务和多节点的联合物资保障资源调度模型;接着基于上述模型特性,提出一种结合有序时间差编码和多节点联合保障的策略,并改进双种群遗传算法对模型进行求解。最后以联合作战为背景开展仿真分析,验证所建立模型及算法的合理性与可行性,为优化联合物资保障资源调度提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 联合作战 联合物资保障 多节点 多子任务 遗传算法
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