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基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计 被引量：2
1
作者 卢军 胡凡 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第1期94-98,共5页
针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统... 针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。 展开更多
关键词 装配机器人 itop4412核心板 实时时钟中断 LINUX
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基于iTop-4412的甘蓝型油菜图像采集与虫害参数提取仪
2
作者 彭同宇 刘昌华 《计算机与数字工程》 2020年第6期1464-1468,共5页
为了便捷实时地采集油菜图像并提取特征参数以便于诊断油菜病虫害级别,论文设计并实现了一个基于iTop-4412开发平台的油菜图像采集与虫害特征参数提取系统。该系统主要由一个便携图像采集终端和一个搭载了图像处理功能的嵌入式平台组成... 为了便捷实时地采集油菜图像并提取特征参数以便于诊断油菜病虫害级别,论文设计并实现了一个基于iTop-4412开发平台的油菜图像采集与虫害特征参数提取系统。该系统主要由一个便携图像采集终端和一个搭载了图像处理功能的嵌入式平台组成。主要运用了OpenCV强大的图像处理库再结合嵌入式和图像处理的相关技术,在iTop-4412开发平台上搭建了该提取系统,能够实现图像的预览、采集、对所采集的油菜叶片图像进行剪切及其它预处理,并且比较精准地计算出叶片表面虫洞数量、虫洞最大面积、虫洞累计面积和叶片面积等虫害特征参数。 展开更多
关键词 itop-4412 油菜虫害 图像处理 特征参数
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家庭护理床的智能监控系统设计与实现 被引量：6
3
作者 高振斌 李涛 +1 位作者 白明 田晓旭 《现代电子技术》 北大核心 2016年第14期42-45,48,共5页
为了解决国内手摇式家庭护理床操作不便,电动式家庭护理床自动化程度低和功能单一的问题,设计一种针对家庭护理床的智能监控系统。该系统基于STM32构建护理床姿态控制模块,实现护理床姿态的自动检测和控制。基于ITop-4412平台构建护理... 为了解决国内手摇式家庭护理床操作不便,电动式家庭护理床自动化程度低和功能单一的问题,设计一种针对家庭护理床的智能监控系统。该系统基于STM32构建护理床姿态控制模块,实现护理床姿态的自动检测和控制。基于ITop-4412平台构建护理床监控中心,可以监控护理床姿态,同时监测被护理人在床情况以及部分身体生理指标,并提供远程监控功能;可以通过远程客户端查看护理床状态以及被护理人情况,控制护理床姿态改变。该系统操作方便,提高了家庭护理床的安全性,丰富了家庭护理床的功能,易于在现有家庭环境中实现。 展开更多
关键词 家庭护理床 智能监控 姿态控制 STM32 itop.4412
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基于6LoWPAN和MQTT的寒旱区野外环境监测系统设计 被引量：11
4
作者 王帏韬 火久元 任智男 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第7期61-67,73,共8页
针对我国高寒、干旱地区野外观测体系存在的观测网络地址空间不足,无法与IP网络实现端到端通信的问题,基于6LoWPAN技术设计一种适合高寒、干旱地区的野外环境监测系统。系统基于发布/订阅模式设计,使用MQTT协议实现应用层通信。采用CC25... 针对我国高寒、干旱地区野外观测体系存在的观测网络地址空间不足,无法与IP网络实现端到端通信的问题,基于6LoWPAN技术设计一种适合高寒、干旱地区的野外环境监测系统。系统基于发布/订阅模式设计,使用MQTT协议实现应用层通信。采用CC2538SF53芯片设计6LoWPAN节点,实现对寒旱区野外环境信息采集;使用iTOP-4412开发板开发网关功能,连通WSN与IPv6网络;选择支持uIPv6的嵌入式系统Contiki作为6LoWPAN节点的操作系统。实验结果表明:该系统实现了寒旱区野外环境信息的自动传输等目标,并且具有地址空间巨大、使用简便、测量精准等特点,可以被广泛应用。 展开更多
关键词 6LoWPAN技术 野外环境监测 MQTT CC2538SF53芯片 itop-4412开发板 Contiki系统
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基于ARM9的嵌入式监控系统设计 被引量：1
5
作者 李来文 陈希明 +3 位作者 刘泽源 周昕 裴永旭 黄楚俊 《科技创新与应用》 2021年第7期35-37,共3页
随着生活水平的不断提高,人们对个人财产以及安全防护的意识越来越强,由于嵌入式技术的不断发展,基于嵌入式的视频监控系统得以广泛应用。本系统选用iTop4412开发板作为平台,该平台搭载基于ARM-CortexA9架构的Exynos-4412微处理器,采用L... 随着生活水平的不断提高,人们对个人财产以及安全防护的意识越来越强,由于嵌入式技术的不断发展,基于嵌入式的视频监控系统得以广泛应用。本系统选用iTop4412开发板作为平台,该平台搭载基于ARM-CortexA9架构的Exynos-4412微处理器,采用Linux操作系统实现软件需求,在嵌入式系统上搭建Boa Web(Boa Webserver)服务器,通过移植MJPGstreamer软件,采集摄像头数据。在ARM9平台上对U-Boot进行了移植,针对系统需求对Linux内核进行了移植与剪裁,且构建了根文件系统,搭建运行系统的嵌入式环境。使用者直接使用浏览器或手机App,可实时查看监控画面。 展开更多
关键词 嵌入式WEB服务器 视频监控 ARM itop4412
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基于ITOP4412开发板的智能家宠投食器设计 被引量：1
6
作者 邵淑颖 韩宇龙 +4 位作者 尹浩磊 苗洪睿 吴艳 孟一鸣 张振声 《工业技术创新》 2021年第3期92-96,103,共6页
随着物联网技术快速发展和普及,智能产品的广泛应用可以使生活更加便捷高效,面对外出学习、出差、旅游和照看宠物的矛盾,智能型家居产品市场的需求逐步扩大。通过网络实现宠物智能投食器,以适时、按量、定点补充食物和水为原则,为智能... 随着物联网技术快速发展和普及,智能产品的广泛应用可以使生活更加便捷高效,面对外出学习、出差、旅游和照看宠物的矛盾,智能型家居产品市场的需求逐步扩大。通过网络实现宠物智能投食器,以适时、按量、定点补充食物和水为原则,为智能投食器搭建了硬件平台,以ITOP4412开发板为核心,集成了Wi-Fi、按键、显示屏、电机、蜂鸣器和电源等多个功能模块;在软件设计中,基于Android开发环境,应用Eclipse跨平台开源软件,开发并实现了远程投食、喂水、蜂鸣等操作和控制功能。通过连接Wi-Fi进行功能测试,达到了使用手机App进行远程控制实现智能喂养宠物的目标。 展开更多
关键词 itop4412 宠物投食器 智能控制 Eclipse软件 物联网
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