期刊文献+
共找到56篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于改进粒子群算法的高地隙无人喷雾机对不规则凸田块的全覆盖作业路径规划 被引量:4
1
作者 刘国海 万亚连 +3 位作者 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转... 【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转弯方式的基础上,引入作业行与田块边界的夹角,对作业行间的衔接路径原理进行详细阐述;由经过不规则凸区域中心点的直线进行平行线偏移,生成随机方向角的全覆盖作业行后,通过改进的粒子群优化(Particle swarm optimizer,PSO)算法对作业行方向角进行最优化,规划出遍历田块的全覆盖作业路径;最后,将算法在4块典型实际田块中进行仿真测试。【结果】与传统路径规划算法相比,改进PSO算法在1~4个田块的总遍历距离分别减少9.01、23.25、8.71和14.32 m,转弯次数减少率分别下降11.1%、61.5%、16.7%和5.3%,额外覆盖比分别减少0.20、0.96、0.45和1.96个百分点,有效减少了无人农机的能量消耗、提高了作业效率。【结论】在作业区域被完全覆盖的前提下,本算法能规划出无人农机行驶路程较短、覆盖率较高和转弯次数较少的作业路径,可为无人农机的路径规划技术的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人农机 全覆盖路径规划 路径规划 粒子群算法 不规则凸田块 高地隙无人喷雾机
在线阅读 下载PDF
BIA-RRT——自适应障碍物机械臂路径规划
2
作者 马奔驰 章翔峰 +3 位作者 姜宏 李伟达 李德基 杨晨 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期130-136,共7页
针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保... 针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保证椭球体采样限制范围适应于空间任意位置起点和终点;然后,通过MBR包裹扩展树节点来估算从起点到终点的路径长度,路径长度受限于扩展树节点,启发式地使用该路径长度估算椭球体的主轴直径,直接在该子集中采样新节点,以优化估计路径;最后,通过对不规则障碍物点云进行采样并简化为球形,从而使机械臂能更好地避开障碍物。仿真结果表明所提算法平衡了收敛时间和路径长度,与传统RRT相比,搜索时间、路径长度分别减少了59.69%、36.89%,与RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了72.51%、27.12%,与P_RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了68.67%、19.47%。 展开更多
关键词 RRT* 路径规划 超椭球体 不规则障碍物 机械臂 点云
在线阅读 下载PDF
基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法设计 被引量:1
3
作者 刘明梁 武嵘鹏 +1 位作者 刘佳恒 刘楠 《信息与电脑》 2025年第10期9-11,共3页
老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与... 老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与避障策略和实验分析等方面进行了详细阐述。研究旨在深入解析一款能自主识别复杂楼梯形状、实现稳定爬楼及物品搬运的机器人的系统构造与技术逻辑。该系统可对不平整台阶和多种障碍物进行感知与规划,兼具实用性与稳定性。此外,研究聚焦于远程操控、物体识别和成本控制等要点,并提出了创新与改进思路。 展开更多
关键词 JetsonNano 智能机器人 不规则楼梯 视觉识别 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于地图优化的改进A*算法路径规划
4
作者 罗国强 罗凯文 +1 位作者 肖骅 张天宇 《计算机仿真》 2025年第9期18-22,30,共6页
针对无人机在高寒山地环境下执行任务时,传统A*算法在对于任务区域存在U型山谷且当目标点在山谷背面时,会搜索山谷内部的点,而这对于最终路径的生成是无意义的,反而会增加搜索量,降低路径规划效率。针对上述问题,提出一种适配不规则U型... 针对无人机在高寒山地环境下执行任务时,传统A*算法在对于任务区域存在U型山谷且当目标点在山谷背面时,会搜索山谷内部的点,而这对于最终路径的生成是无意义的,反而会增加搜索量,降低路径规划效率。针对上述问题,提出一种适配不规则U型山谷的算法,运用栅格法对高寒山地环境建模,考虑风场,负载等因素对路径规划的影响。通过设计的算法识别不规则U型山谷,基于山谷数据结构,以山谷每一列为对象进行处理,达到适配不规则U型山谷的目的,最终提高A*算法的搜索效率。通过仿真分析,基于地图优化的改进A*算法相比未经地图优化的A*算法整体规划时间减少18.26%,扩展节点个数减少9.43%,地图优化效果对于A*算法提升明显。 展开更多
关键词 地图优化 高寒山地 路径规划 不规则障碍物
在线阅读 下载PDF
Path Integral Quantization of Nonconservative Systems
5
作者 Ola A. Jarab’ah Khaled I. Nawafleh 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第8期1637-1641,共5页
In this paper nonconservative systems are investigated within the framework of Euler Lagrange equations. The solutions of these equations are used to find the principal function S, this function is used to formulate t... In this paper nonconservative systems are investigated within the framework of Euler Lagrange equations. The solutions of these equations are used to find the principal function S, this function is used to formulate the wave function and then to quantize these systems using path integral method. One example is considered to demonstrate the application of our formalism. 展开更多
关键词 path INTEGRAL irregular LAGRANGIAN NONCONSERVATIVE Systems Wave FUNCTION Principal FUNCTION
在线阅读 下载PDF
LDM (Layered Deployment Model): A Novel Framework to Deploy Sensors in an Irregular Terrain
6
作者 Chandan Kr. Bhattacharyya Swapan Bhattacharya 《Wireless Sensor Network》 2011年第6期189-197,共9页
Deployment of sensors in any irregular terrain with 100% coverage and connectivity is a challenging issue in the field of Wireless Sensor Networks. Traditional deployments often assume homogeneous environments, which ... Deployment of sensors in any irregular terrain with 100% coverage and connectivity is a challenging issue in the field of Wireless Sensor Networks. Traditional deployments often assume homogeneous environments, which ignore the effect of terrain profile as well as the in-network obstacles situated randomly like buildings, trees, roads and so on. Proper deployment of sensors in such irregular region and its corresponding routing is one of the most fundamental challenges of Wireless Sensor Networks. In this work, we have considered that the terrain is irregular in shape and there may be obstacles within the terrain in any random position with any random shape, which is the reality in real world. With this novel framework, we have shown that an opti-mum deployment can be achieved in such irregular terrain without compromising coverage as well as con-nectivity between the sensor nodes for effective routing. 展开更多
关键词 Wireless SENSOR Networks SENSOR DEPLOYMENT Shortest path ROUTING irregular TERRAIN
暂未订购
Methods for Reliability Assessment under Irregular Time-Varying-Stress Degradation Testing
7
作者 刘天宇 孙权 +1 位作者 潘正强 冯静 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期793-795,共3页
Degradation tests are often used to assess the reliability of products with long failure-time or few test units. Much of the previous work on reliability assessment methods has focused on constant-stress degradation t... Degradation tests are often used to assess the reliability of products with long failure-time or few test units. Much of the previous work on reliability assessment methods has focused on constant-stress degradation test( CSDT) and accelerated degradation test( ADT), mainly under the constant, step or progressive stresses. However,in actual testing environments,some stresses are difficult to control and vary with time irregularly,which are quite different from the three stresses mentioned above. In this paper a new approach was presented for reliability assessment with degradation data under irregular time-varying-stress( ITVS).Firstly,the conventional degradation path modeling method was improved by taking into account the influences of the variable stress on the degradation variable. Then,an example was conducted to show the effectiveness of our improved model. 展开更多
关键词 reliability assessment irregular time-varying-stress(ITVS) degradation test degradation path modeling
在线阅读 下载PDF
基于SS-COOT和路径空间缩减的不规则危险区路径规划 被引量:1
8
作者 郭航宇 白梅娟 +4 位作者 秦亚洲 李昊瞳 周敏敏 侯帅 魏永勇 《电脑与信息技术》 2024年第5期12-16,共5页
城市作战的重要性日益凸显,城市作战路径规划也受到了更多的关注。如何在城市复杂的环境和众多危险区中寻找安全迅速的路径是非常重要的。为保障作战安全,提出了一种基于选拔科特鸟和路径缩减的不规则危险区路径规划算法。首先,结合城... 城市作战的重要性日益凸显,城市作战路径规划也受到了更多的关注。如何在城市复杂的环境和众多危险区中寻找安全迅速的路径是非常重要的。为保障作战安全,提出了一种基于选拔科特鸟和路径缩减的不规则危险区路径规划算法。首先,结合城市危险区特征和受限情况以构建更符合真实战场的不规则危险区数学模型。其次,建立路径空间缩减模型对路径威胁度进行评估和量化,以剔除掉高威胁路径来降低作战风险。最后,基于选拔策略的科特鸟优化算法(COOT Bird Optimization Algorithm based on Selection Strategy,SS-COOT)结合优质个体以提高算法的寻优效率。经实验验证,该算法在结合不规则危险区的城市路径规划问题上具有搜索速度快、寻优效果好的特点。 展开更多
关键词 城市路径规划 不规则危险区 路径空间缩减模型 选拔策略 SS-COOT优化算法
在线阅读 下载PDF
B2C模式下仓储式超市订单拣货路径优化 被引量:1
9
作者 马晓春 王雪婷 马彩虹 《物流技术》 2024年第3期70-80,共11页
针对不规则布局卖场的拣货路径问题,从拣货口数量、进出口角度提出两种先分批后拣货的优化方案,并建立带有载重、容量限制的批量订单拣货路径模型。分批阶段,考虑了紧急订单、商品种类和配送距离,采用种子算法求解;拣货阶段,引用多项式... 针对不规则布局卖场的拣货路径问题,从拣货口数量、进出口角度提出两种先分批后拣货的优化方案,并建立带有载重、容量限制的批量订单拣货路径模型。分批阶段,考虑了紧急订单、商品种类和配送距离,采用种子算法求解;拣货阶段,引用多项式变异和带有随机扰动的单纯形法对麻雀搜索算法进行改进,对批次拣货路径求解。结果表明,方案二更优,可以减少拣货员的人数、缩短在卖场的拣货时间,并提高设备利用率,改进的麻雀搜索算法在求解结果上优于原算法。 展开更多
关键词 B2C模式 仓储式超市 不规则布局 路径规划 麻雀搜索算法
在线阅读 下载PDF
作战模拟中基于不规则三角网的路径规划研究
10
作者 陈喜春 张文芳 +2 位作者 李美华 范瑞青 于妍 《电子设计工程》 2024年第20期153-157,共5页
针对分队级作战模拟的路径规划问题,该文采用了一种基于不规则三角网的路径规划方法,通过将作战地图上的面状区域进行三角网剖分,区分地貌、地物设置三角面的属性,以描述不同三角网之间的可通行性,并在此基础上利用A*算法寻路,可以快速... 针对分队级作战模拟的路径规划问题,该文采用了一种基于不规则三角网的路径规划方法,通过将作战地图上的面状区域进行三角网剖分,区分地貌、地物设置三角面的属性,以描述不同三角网之间的可通行性,并在此基础上利用A*算法寻路,可以快速实现路径规划。非路网的路径规划将使作战模拟中实体的行为更加逼真,达到了野战环境下运动规划的目的。 展开更多
关键词 作战模拟 路径规划 不规则三角网 战场环境 机动路线
在线阅读 下载PDF
考虑燃油补给策略的粮食运输船队路径优化
11
作者 王杰 于浩 高俊 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11886-11890,共5页
为了研究燃油补给策略对粮食船队路径的影响,考虑了粮食海运的特殊性和燃油补给港油价的时空波动性,分析了燃油补给港的燃油价格与补给量以及燃油补给港的燃油均价与港口使用费之间的关联性,以最小化粮食船队的运营成本为研究目标。基... 为了研究燃油补给策略对粮食船队路径的影响,考虑了粮食海运的特殊性和燃油补给港油价的时空波动性,分析了燃油补给港的燃油价格与补给量以及燃油补给港的燃油均价与港口使用费之间的关联性,以最小化粮食船队的运营成本为研究目标。基于粮食船队的运输特点,将燃油补给港的选取、燃油补给量和船舶航行路径作为决策变量,并构建了一个混合整数规划模型。以太平洋航运公司旗下的粮食运输船队为例,使用Gurobi求解器对模型进行了求解,并验证了其有效性。结果表明,在货物装卸港外,粮食船队可以选择船舶航线附近燃油价格较低的港口进行燃油补给,以降低燃油成本;随着油价的上升,粮食船队可以选择更多的燃油补给港进行补给,优化船舶运输路径,以降低燃油补给的均价,最终达到降低成本的目的。 展开更多
关键词 水路运输 船队路径优化 燃油补给 不定期船 粮食运输
在线阅读 下载PDF
大型公共建筑异形幕墙屋面雨水收集排放的各专业综合技术策略——以嘉兴南湖未来广场工程施工图设计为例 被引量:2
12
作者 池永军 沈杰飞 尤艺 《工程建设与设计》 2024年第13期68-70,共3页
针对大型公共建筑在设计上呈现出建筑异形造型复杂、建筑功能复合的特点,非线性的建筑造型使得屋面雨水的流动规律及雨水收集区域的划分难以确定的问题,论文通过分析屋面雨水流动情况和路径等进行多方案比选,并进行屋面幕墙构造及水管... 针对大型公共建筑在设计上呈现出建筑异形造型复杂、建筑功能复合的特点,非线性的建筑造型使得屋面雨水的流动规律及雨水收集区域的划分难以确定的问题,论文通过分析屋面雨水流动情况和路径等进行多方案比选,并进行屋面幕墙构造及水管在室内的装修设计等多专业综合考虑后确定具体排水方案。结合嘉兴未来广场项目的施工图设计实践,试图归纳总结异形建筑屋面雨水排水的综合技术策略。 展开更多
关键词 异形屋面 屋面雨水排水 幕墙 排水沟 排水路径 室内装修
在线阅读 下载PDF
基于随形路径规划的异形电镀件表面成像系统设计
13
作者 吴珂珂 李辉 《应用技术学报》 2024年第4期419-425,共7页
由于异形电镀件表面同时集中了复杂曲面和类镜面反射的成像特性,使得其表面缺陷图像采集极其困难。针对异形电镀件表面成像难的问题,设计了一种基于机器人随电镀件外形规划路径的机器视觉成像系统。根据暗场成像原理,搭建光照成像平台;... 由于异形电镀件表面同时集中了复杂曲面和类镜面反射的成像特性,使得其表面缺陷图像采集极其困难。针对异形电镀件表面成像难的问题,设计了一种基于机器人随电镀件外形规划路径的机器视觉成像系统。根据暗场成像原理,搭建光照成像平台;建立成像运动模型,利用旋转平面切片法和等弧长法获取采集目标点;基于ROBOGUIDE离线编程软件进行路径规划仿真,生成成像路径的控制程序,进行表面随形成像。经实验验证,成像系统曲面成像时间约为8 s,采集的图像无反射光斑,能够很好地区分背景与缺陷信息,配合软件检测精度可达0.3 mm,有效提高了高亮曲面的检测效率和检测精度,研究成果在异形电镀件成像方面有显著应用价值。 展开更多
关键词 异形电镀件 成像系统 路径规划 ROBOGUIDE软件
在线阅读 下载PDF
基于弹性车辆系统和OTPA方法的车辆振动传递特性分析
14
作者 郭冰彬 罗志翔 +3 位作者 肖乾 程玉琦 杨逸航 朱恩豪 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期179-192,共14页
为了准确分析轨道车辆在较宽频域范围内的振动特性及传递规律,提出了一种基于弹性车辆系统动力学仿真模型的工况传递路径分析(OTPA)方法;建立了包含柔性轮对、构架和车体的弹性车辆系统动力学模型和与之结构参数完全相同的刚体模型,从... 为了准确分析轨道车辆在较宽频域范围内的振动特性及传递规律,提出了一种基于弹性车辆系统动力学仿真模型的工况传递路径分析(OTPA)方法;建立了包含柔性轮对、构架和车体的弹性车辆系统动力学模型和与之结构参数完全相同的刚体模型,从时域的角度研究了轮对、构架和车体的振动特性,并将仿真结果与实测数据进行了对比,探究了弹性处理方式对车辆振动的影响,得出了振动能量的衰减规律;从频域的角度研究了在实测钢轨垂向不平顺的激励下,弹性车辆系统的振动特性;运用OTPA方法仿真分析了钢轨垂向不平顺结合车轮多边形的复杂工况下,车辆系统从轮对到构架至车体这一自下而上的振动传递过程当中垂向振动的主要传递路径。研究结果表明:车辆系统的弹性处理方式对整车振动有重要影响,弹性模型的轮对、构架和车体的振动加速度相比于刚体模型在中低频范围内更接近实测值,轴箱、构架和车体的最大振动幅值分别为250~450、30~40、3~4 m·s^(-2),由轮对至构架到车体,振动幅值呈一个数量级衰减;弹性模型的平稳性指标大于刚体模型,并且速度越大趋势越明显,车辆的弹性振动对运行性能的影响随着速度的提高而增大;车辆系统在复杂工况下,振动主要通过一系钢弹簧传递至构架,再通过空气弹簧和牵引拉杆传递至车内地板。 展开更多
关键词 轨道交通 弹性车辆系统 工况传递路径分析 钢轨垂向不平顺 车轮多边形 刚体模型 传递路径
原文传递
竖向不规则RC框架结构连续倒塌动力放大系数研究 被引量:9
15
作者 杜永峰 包超 +1 位作者 李慧 张尚荣 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期43-49,共7页
为研究竖向不规则钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架结构连续倒塌过程中的动力响应特征,以一系列不同布置形式的竖向不规则RC框架为对象,基于变换路径法,采用静力非线性和动力非线性分析方法,研究底层柱失效时建筑形式与动力放大... 为研究竖向不规则钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架结构连续倒塌过程中的动力响应特征,以一系列不同布置形式的竖向不规则RC框架为对象,基于变换路径法,采用静力非线性和动力非线性分析方法,研究底层柱失效时建筑形式与动力放大系数之间的关系,并针对特定建筑形式提出塔群层数比和塔群跨数比。研究表明:GSA2003在静力非线性方法中所建议的动力放大系数2.0偏于保守;减小结构的塔裙层数比,降低结构不规则程度能够有效地提高剩余结构承受动力荷载的能力;在下部裙楼跨数一定的情况下,增大结构塔群跨数比能够降低结构连续倒塌的风险。 展开更多
关键词 钢筋混凝土框架 竖向不规则 变换路径法 非线性 连续倒塌 动力响应
在线阅读 下载PDF
三维复杂层状介质中多震相走时联合反演成像 被引量:21
16
作者 白超英 黄国娇 李忠生 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期182-192,共11页
采用新近提出的改进型不规则最短路径多次波射线追踪正演技术,结合共轭梯度法求解带约束的阻尼最小二乘最优化反演问题,讨论了三维复杂层状模型中利用多震相走时资料进行联合反演成像的技术方法.考虑到不同震相种类走时的拾取误差不同,... 采用新近提出的改进型不规则最短路径多次波射线追踪正演技术,结合共轭梯度法求解带约束的阻尼最小二乘最优化反演问题,讨论了三维复杂层状模型中利用多震相走时资料进行联合反演成像的技术方法.考虑到不同震相种类走时的拾取误差不同,反演算法中引入了不同震相种类数据的权系数;另外,考虑到同时反演速度模型和反射界面起伏中不同参数变化对走时影响程度的不同,Jacobi偏导矩阵元素中引入了不同种类参数的归一化因子.几种数值模拟实例表明:多震相走时的联合或同时反演成像是一种提高走时成像空间分辨率,进而降低重建速度模型失真度行之有效的方法技术. 展开更多
关键词 改进型不规则最短路径 多次波射线追踪 多震相走时 联合反演 同时反演 地震层析成像
在线阅读 下载PDF
复杂层状模型中多次波快速追踪——一种基于非规则网格的最短路径算法 被引量:21
17
作者 赵瑞 白超英 《地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期433-444,共12页
使用不规则网格单元划分下的最短路径算法,结合分区多步计算技术实现了二维和三维复杂层状起伏介质中的多次透射、反射及转换波的追踪计算.其原理是将模型按速度界面分成若干个独立的计算区域(在速度界面和起伏地表处采用一种不规则网... 使用不规则网格单元划分下的最短路径算法,结合分区多步计算技术实现了二维和三维复杂层状起伏介质中的多次透射、反射及转换波的追踪计算.其原理是将模型按速度界面分成若干个独立的计算区域(在速度界面和起伏地表处采用一种不规则网格单元划分),采用分步计算技术进行多次波的追踪计算.通过与有限差分下快速行进法的比较,表明无论是计算精度还是CPU时间,不规则最短路径算法均好于快速行进法算法.最后,实例模拟中给出了二维、三维复杂层状模型(包括Marmousi模型及含低速体的模型)中的多次透射、反射及转换波的追踪计算,验证了不规则最短路径算法的功能. 展开更多
关键词 不规则最短路径算法 分区多步计算 多次波追踪 快速行进法
在线阅读 下载PDF
球坐标系下多震相走时三参数同时反演成像 被引量:5
18
作者 黄国娇 白超英 钱卫 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3627-3638,共12页
球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系... 球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系下分区多步不规则最短路径算法推广至球坐标系中,进行区域或者全球尺度的多震相射线追踪.然后将其与适合多参数同时反演的子空间算法相结合,形成一种球坐标系下联合多震相走时三参数同时反演的方法技术.与双参数(速度和反射界面或速度和震源位置)同时反演的数值模拟对比分析显示:三参数与双参数的同时反演结果大体接近,并且它们对到时数据中可容许的随机噪声不太敏感.结果说明本文中的同时反演成像为一种提高成像分辨率,同时反演速度、震源位置和反射界面的有效方法. 展开更多
关键词 球坐标系 分区多步不规则最短路径算法 多震相走时 三参数同时反演 子空间法
在线阅读 下载PDF
复杂异形截面薄壁环形件动模液压成形研究 被引量:9
19
作者 朱宇 万敏 +4 位作者 周应科 刘青海 李又春 郑南松 皮克松 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期912-919,共8页
液压成形技术是成形薄壁零件的一种有效的解决方法。针对具有异形截面结构的某型发动机高温合金薄壁环形件,提出了液压成形结合动模轴向加载的复合成形方法,依据塑性力学方法和增量理论对成形过程进行了应力应变特征分析,并建立了有限... 液压成形技术是成形薄壁零件的一种有效的解决方法。针对具有异形截面结构的某型发动机高温合金薄壁环形件,提出了液压成形结合动模轴向加载的复合成形方法,依据塑性力学方法和增量理论对成形过程进行了应力应变特征分析,并建立了有限元模型。基于有限元模拟和工艺试验,研究了筒坯成形区高度和型腔液压加载路径等关键工艺参数对零件成形结果的影响,探讨了成形过程中壁厚过度减薄、材料堆积"折叠"、形状不对称等失效形式,提出了优化的工艺参数。结果表明,提出的工艺方法可实现复杂异形截面薄壁环形件的整体精确成形,采用优化的筒坯成形区高度和液压加载路径可获得壁厚分布均匀、成形质量较好的零件。 展开更多
关键词 液压成形 动模 异形截面 薄壁环形件 加载路径 壁厚 整体成形
原文传递
多震相走时联合三参数同时反演成像 被引量:9
20
作者 黄国娇 白超英 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4215-4225,共11页
采用新近研制的分区多步不规则最短路径多震相地震射线追踪正演技术,结合流行的子空间反演算法,提出了一种联合多震相走时资料进行地震三参数(速度、反射界面和震源位置)同时反演的方法技术.数值模拟反演实例、以及与双参数(速度和反射... 采用新近研制的分区多步不规则最短路径多震相地震射线追踪正演技术,结合流行的子空间反演算法,提出了一种联合多震相走时资料进行地震三参数(速度、反射界面和震源位置)同时反演的方法技术.数值模拟反演实例、以及与双参数(速度和反射界面或速度和震源位置)同时反演的对比分析表明:三参数同时反演成像结果大体接近双参数同时反演成像的结果.另外,噪声敏感性试验表明:所提算法对到时数据中可容许的随机误差并不敏感,结果说明多震相走时的联合三参数同时反演成像方法技术不失为一种提高走时成像空间分辨率、进而降低重建模型参数失真度、行之有效的方法技术. 展开更多
关键词 分区多步不规则最短路径算法 多震相射线追踪 多震相走时 三参数同时反演 地震层析成像
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部