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碰撞响应中方向穿透深度算法的研究 被引量：3
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作者 刘莉 王兆其 +1 位作者 夏时洪 李淳芃 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期519-526,共8页
方向穿透深度是碰撞响应的基础,在增强虚拟环境的逼真性和真实感方面起到了重要的作用.现有的方向穿透深度算法,很难同时兼顾计算速度和计算精度,实用性受到很大限制.提出一种新的方向穿透深度计算方法,无须对凹多面体进行凸分解,就能... 方向穿透深度是碰撞响应的基础,在增强虚拟环境的逼真性和真实感方面起到了重要的作用.现有的方向穿透深度算法,很难同时兼顾计算速度和计算精度,实用性受到很大限制.提出一种新的方向穿透深度计算方法,无须对凹多面体进行凸分解,就能精确地计算任意多面体间的方向穿透深度.在此基础上,提出一种基于体分解的包围体层次——ISBVH,极大地提高了算法的效率. 展开更多
关键词 碰撞响应 包围盒体层次 方向穿透深度 相交测试 虚拟环境
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