基于无人搭载平台的钢箱梁内表面涂层病害及螺栓缺陷自动检测技术研究

1

作者 麦权想 陈春雷 《涂料工业》 北大核心 2025年第2期57-64,共8页

针对钢箱梁内表面典型涂层病害及螺栓缺陷难以被快速感知、识别的问题,研发了具有一定普适性的大刚度多级折叠机械臂轨道机器人。基于涂层的典型病害分类、病害影响权重和涂层劣化等级评定,搭建了典型病害识别专家决策系统,并训练了多... 针对钢箱梁内表面典型涂层病害及螺栓缺陷难以被快速感知、识别的问题,研发了具有一定普适性的大刚度多级折叠机械臂轨道机器人。基于涂层的典型病害分类、病害影响权重和涂层劣化等级评定,搭建了典型病害识别专家决策系统,并训练了多尺度感受野网络。基于计算机视觉与深度学习技术提出了一种螺栓丢失与松动缺陷鲁棒性检测方法。结果表明:钢箱梁内表面涂层病害识别准确率为97%,分类准确率为90.3%;螺栓丢失缺陷识别准确率为99.0%,螺栓松动缺陷识别准确率为99.7%,螺栓缺陷检测时,透视拍摄角度不大于40°可减少对螺栓松紧度的误判。无人搭载平台的轨道机器人实现了对钢箱梁内表面涂层病害及螺栓缺陷的快速、高精度智能巡检。 展开更多

关键词 无人搭载平台 钢箱梁内表面 涂层病害 螺栓缺陷 自动检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

岩石力学试验中试样选择和抗压强度预测方法研究 被引量：79

2

作者 邓华锋 李建林 +2 位作者 邓成进 王乐华 鲁涛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3399-3403,共5页

岩石力学试验是岩石力学的基础,是研究岩石力学与工程的重要手段之一,但岩石力学试验的结果往往要受到很多因素的影响,试验结果的离散是普遍存在的,有时可能会得到完全相反的结论。以超声波传播速度、回弹值与岩石强度之间相互关系为基... 岩石力学试验是岩石力学的基础,是研究岩石力学与工程的重要手段之一,但岩石力学试验的结果往往要受到很多因素的影响,试验结果的离散是普遍存在的,有时可能会得到完全相反的结论。以超声波传播速度、回弹值与岩石强度之间相互关系为基础,综合两种方法的优点,把超声-回弹综合法应用到岩石试样选择中,在正式试验之前,挑出那些可能会使试验结果很离散的试样,可以提高室内试验的测试准确程度。实践表明,这种综合选样方法具有较好的适用性,对有缺陷的试样有较好的识辨能力,而且方便、快速、对试样没有损伤,同时,超声-回弹综合法可以较好地预测岩石的抗压强度。因此,这种综合方法在岩石试样选择和强度预测中值得借鉴。 展开更多

关键词 超声波速 回弹法 缺陷 选样 强度预测

原文传递

中厚钢板分层缺陷的形成机制分析 被引量：52

3

作者 李艳梅 朱伏先 +1 位作者 崔凤平 房轲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1002-1005,共4页

为降低中厚钢板产生分层缺陷的几率、提高控轧控冷钢材的质量性能,对试验的中厚钢板进行无损探伤,依照探伤图谱选择分层缺陷严重的部位,用扫描电镜等对其金相组织、缺陷形态和微区成分进行分析.结果表明,分层部位的缺陷组织主要为沿轧... 为降低中厚钢板产生分层缺陷的几率、提高控轧控冷钢材的质量性能,对试验的中厚钢板进行无损探伤,依照探伤图谱选择分层缺陷严重的部位,用扫描电镜等对其金相组织、缺陷形态和微区成分进行分析.结果表明,分层部位的缺陷组织主要为沿轧向分布的铁素体带中条状或片状硫化物是中厚板分层产生的主要原因.当钢中的含硫质量分数降低到0.02%以下、硫化物临界尺寸小于5μm时,可有效防止分层缺陷产生. 展开更多

关键词 中厚板 分层 内部缺陷 硫化物 探伤

在线阅读 下载PDF 职称材料

大变形量楔横轧成形过程中内部缺陷的预防 被引量：8

4

作者 刘桂华 赵培峰 +2 位作者 徐春国 任广升 沈智 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期150-153,共4页

利用有限元数值模拟研究了楔横轧工艺参数及二次轧制中不同变形量分配对轧件内部空心缺陷的影响,并对某汽车变速箱一轴和二轴的成形工艺进行了改进设计,对改进前后所得到的楔横轧轧件进行超声波探伤和低倍组织实验研究。结果表明:改进... 利用有限元数值模拟研究了楔横轧工艺参数及二次轧制中不同变形量分配对轧件内部空心缺陷的影响,并对某汽车变速箱一轴和二轴的成形工艺进行了改进设计,对改进前后所得到的楔横轧轧件进行超声波探伤和低倍组织实验研究。结果表明:改进前的产品内部空心缺陷或疏松的产生率约为10%;改进后试生产的产品经检验完全消除了内部缺陷。可见,在变形量较大需要二次轧制的楔横轧成形过程中,轧件内部容易产生空心缺陷,通过合理的变形量分配及工艺参数的选择可以获得满足要求的合格产品。 展开更多

关键词 大变形量 楔横轧 内部缺陷 工艺设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

楔横轧变形过程中内部空心缺陷产生机理的模拟研究 被引量：25

5

作者 刘桂华 任广升 +2 位作者 徐春国 蒋智 沈智 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期150-152,156,共4页

利用Deform-3D软件对楔横轧变形过程进行了三维有限元模拟仿真,得到了三维变形状态下轧件内部应力、应变场的全部信息和材料的流动形态,揭示了在整个变形过程中轧件内部应力应变状态及其历史演化过程,进而对楔横轧内部空心缺陷产生的机... 利用Deform-3D软件对楔横轧变形过程进行了三维有限元模拟仿真,得到了三维变形状态下轧件内部应力、应变场的全部信息和材料的流动形态,揭示了在整个变形过程中轧件内部应力应变状态及其历史演化过程,进而对楔横轧内部空心缺陷产生的机理做出了明确的阐述。 展开更多

关键词 楔横轧工艺 变形过程 数值模拟 物理模拟 缺陷产生机理 计算机仿真 锻件

在线阅读 下载PDF 职称材料

铸坯内部缺陷对钢板分层形成的影响 被引量：20

6

作者 崔风平 赵乾 唐愈 《中国冶金》 CAS 2008年第2期14-18,共5页

探测和解剖分析了断面有中心裂纹缺陷的铸坯;用扫描电镜等分析了依照探伤图谱所选轧后钢板分层缺陷明显部位的金相组织、缺陷形态和微区成分;指出了其沿轧向分布的铁素体带及其内部的条状或片状硫化物是中厚板分层的主要成因;给出了铸... 探测和解剖分析了断面有中心裂纹缺陷的铸坯;用扫描电镜等分析了依照探伤图谱所选轧后钢板分层缺陷明显部位的金相组织、缺陷形态和微区成分;指出了其沿轧向分布的铁素体带及其内部的条状或片状硫化物是中厚板分层的主要成因;给出了铸坯内部轧制时焊合及修复的边界条件。 展开更多

关键词 连铸板坯 内部缺陷 分层 改进措施

原文传递

冷拉伸滚压成形内部缺陷数值模拟 被引量：2

7

作者 陈家兑 刘勇 +1 位作者 田丰果 王自勤 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第15期186-188,共3页

采用有限元数值仿真技术对冷拉伸滚压成形过程进行了模拟仿真,得出了冷拉伸滚压成形过程中工件内部应力、应变场的分布情况和分布特点以及材料的流动特性。模拟结果合理地解释了冷拉伸滚压成形件内部材料缺陷产生机理及缺陷产生的条件,... 采用有限元数值仿真技术对冷拉伸滚压成形过程进行了模拟仿真,得出了冷拉伸滚压成形过程中工件内部应力、应变场的分布情况和分布特点以及材料的流动特性。模拟结果合理地解释了冷拉伸滚压成形件内部材料缺陷产生机理及缺陷产生的条件,为冷拉伸滚压成形技术的理论研究及实际应用提供了参考。 展开更多

关键词 冷拉伸滚压成形 内部缺陷 数值模拟 应力 应变

原文传递

航空轮胎激光无损检测技术 被引量：8

8

作者 曾启林 盛保信 +2 位作者 孙旭 王志成 黄伟彬 《轮胎工业》 CAS 2005年第2期112-116,共5页

介绍两种主要的航空轮胎激光无损检测技术———激光全息轮胎无损检测技术和激光数字错位散斑轮胎无损检测技术的工作原理、检测设备、检测方法和缺陷判定 ,以及采用这两种检测技术制造的检测设备及其应用情况。轮胎激光无损检测技术主... 介绍两种主要的航空轮胎激光无损检测技术———激光全息轮胎无损检测技术和激光数字错位散斑轮胎无损检测技术的工作原理、检测设备、检测方法和缺陷判定 ,以及采用这两种检测技术制造的检测设备及其应用情况。轮胎激光无损检测技术主要用于航空轮胎和高速度级轮胎内部脱层和气泡的检测。 展开更多

关键词 航空轮胎 激光全息 错位散斑 无损检测 内部缺陷

在线阅读 下载PDF 职称材料

微细管道内壁缺陷柔性在线测量技术研究 被引量：3

9

作者 吴斌 邢秀奎 张云昊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2944-2951,共8页

采用新型特殊设计的光学传输部件,将外部照明光源导入待测管道内部,同时将管道内壁图像导出,突破了传感器内置的传统工作模式,实现了测量传感器外置,满足了微细管道管内空间狭小的应用需求。同时,结合工业机器人运动平台,进一步构建了... 采用新型特殊设计的光学传输部件,将外部照明光源导入待测管道内部,同时将管道内壁图像导出,突破了传感器内置的传统工作模式,实现了测量传感器外置,满足了微细管道管内空间狭小的应用需求。同时,结合工业机器人运动平台,进一步构建了柔性在线测量系统,满足了不同工件中不同位姿分布的微细管道柔性测量需要。根据应用要求,首先在前期研究工作分析的基础上,完善了测量系统方案设计;对系统工作流程及核心问题进行了分析,并针对系统构建中的对准问题进行了重点研究,提出了一种新颖、合理的对准方法;基于构建的测量系统,针对10 mm孔径管道内壁上0.6 mm、1.0 mm和2.0 mm的模拟圆孔缺陷进行了测量实验。实验结果表明,三种缺陷测量结果的标准差均小于0.01 mm,可以实现微细管道内壁缺陷的柔性、在线测量。 展开更多

关键词 微细管道 内壁缺陷测量 光学传输部件 姿态调整 视觉测量

原文传递

连铸板坯中心裂纹对钢板分层形成的影响 被引量：4

10

作者 崔风平 房轲 于秀琴 《山东冶金》 CAS 2007年第S2期68-70,共3页

对断面中心有裂纹缺陷的铸坯进行了探测和解剖分析,并对轧制后钢板进行探伤,依照探伤图谱,选择分层缺陷明显的部位,用扫描电镜等对其金相组织、缺陷形态和微区成分进行分析,得出分层部位的缺陷组织主要为沿轧向分布的铁素体带,在其内部... 对断面中心有裂纹缺陷的铸坯进行了探测和解剖分析,并对轧制后钢板进行探伤,依照探伤图谱,选择分层缺陷明显的部位,用扫描电镜等对其金相组织、缺陷形态和微区成分进行分析,得出分层部位的缺陷组织主要为沿轧向分布的铁素体带,在其内部沿轧向分布有条状或片状硫化物,是中厚板分层产生的主要原因。通过分析得出轧制时铸坯内部焊合及修复的边界条件:硫化物尺寸控制在5μm以下,硫含量降低到0.02%以下。 展开更多

关键词 连铸板坯 中心裂纹 内部缺陷 硫化物 分层

在线阅读 下载PDF 职称材料

Al_2O_3/Cu复合材料的导热性能研究 被引量：4

11

作者 曾昭锋 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期797-799,共3页

利用高能球磨及粉末冶金法制备了Al2O3/Cu复合材料,采用双试样叠加激光脉冲法测试室温条件下的导热性能。研究发现,随着Al2O3体积分数的增加,热导率逐渐下降,特别是当Al2O3体积分数大于10%以后热导率急剧下降,这说明热导率受Al2O3含量... 利用高能球磨及粉末冶金法制备了Al2O3/Cu复合材料,采用双试样叠加激光脉冲法测试室温条件下的导热性能。研究发现,随着Al2O3体积分数的增加,热导率逐渐下降,特别是当Al2O3体积分数大于10%以后热导率急剧下降,这说明热导率受Al2O3含量影响很大。要获得良好导热性能的Al2O3/Cu复合材料,应该严格控制Al2O3颗粒的体积分数不高于10%,尽量提高致密度,减少烧结体内的位错、空隙等缺陷。 展开更多

关键词 AL2O3/CU复合材料 粉末冶金 热导率 致密度 内部缺陷

原文传递

AKR/J小鼠的表型特征与疾病模型价值评估 被引量：1

12

作者 顾美儿 杨伟伟 +6 位作者 俞利平 卢增兰 邓巧凤 顾小丽 张艳丽 吴宝金 刘桂杰 《健康研究》 CAS 2012年第1期10-15,F0003,共7页

目的深入分析AKR/J小鼠的与胆固醇代谢相关的表型特征及其内在联系,探讨其作为人类疾病模型的价值。方法 AKR/J小鼠为实验组,BABL/C小鼠为对照组,取两组小鼠毛发镜下观察;取两组小鼠的肾上腺、卵巢、睾丸,冷冻切片后进行油红O染色;检测... 目的深入分析AKR/J小鼠的与胆固醇代谢相关的表型特征及其内在联系,探讨其作为人类疾病模型的价值。方法 AKR/J小鼠为实验组,BABL/C小鼠为对照组,取两组小鼠毛发镜下观察;取两组小鼠的肾上腺、卵巢、睾丸,冷冻切片后进行油红O染色;检测并比较两组小鼠肾上腺相关激素(皮质素、醛固酮、ACTH)水平;检测并比较血常规、血糖、血脂(甘油三酯,总胆固醇)、血电解质及血压。结果 AKR/J小鼠内部毛发结构排列紊乱,肾上腺脂类含量明显少于对照鼠,皮质素、醛固酮、总胆固醇浓度比对照小鼠有显著性降低(P<0.01);血液Na+、Cl-、Mg2+浓度及平均血红蛋白含量低于对照鼠,Ca2+浓度高于对照鼠(p<0.05),其他各项指标均无显著性差别。结论 AKR/J小鼠是人类毛发结构缺陷、肾上腺皮质机能减退等疾病的天然模型,也是胆结石及动脉粥样硬化的抗性模型。 展开更多

关键词 AKR/J小鼠 肾上腺脂质缺乏 毛髓缺失 疾病模型

暂未订购

输出轴楔横轧成形空心缺陷的研究 被引量：2

13

作者 郭永强 任伟伟 +2 位作者 徐春国 周鹤 丁俊 《精密成形工程》 2012年第4期44-48,共5页

针对输出轴轧件出现的空心缺陷现象,采用有限元与实际轧制相结合的方式,对楔横轧轧件成形过程中应力应变场进行了分析,发现轧制过程中轴向金属运动阻力太大,是引起工件出现空心缺陷的原因。通过将二次轧制模的基圆高度整体降低,减小了... 针对输出轴轧件出现的空心缺陷现象,采用有限元与实际轧制相结合的方式,对楔横轧轧件成形过程中应力应变场进行了分析,发现轧制过程中轴向金属运动阻力太大,是引起工件出现空心缺陷的原因。通过将二次轧制模的基圆高度整体降低,减小了金属轴向流动的阻力,从而避免了轧件空心缺陷的产生。 展开更多

关键词 楔横轧 内部空心缺陷 输出轴 数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

SiC_p/Cu复合材料的导热性能研究 被引量：2

14

作者 曾昭锋 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期966-969,共4页

利用粉末冶金法真空热压烧结制备了SiCp/Cu复合材料,利用激光脉冲法测试了室温下复合材料的导热性能。研究发现,随着SiCp体积含量的增加,热导率逐渐下降,特别是当SiCp体积分数大于30%以后热导率急剧下降。复合材料的内部缺陷、基体Cu和S... 利用粉末冶金法真空热压烧结制备了SiCp/Cu复合材料,利用激光脉冲法测试了室温下复合材料的导热性能。研究发现,随着SiCp体积含量的增加,热导率逐渐下降,特别是当SiCp体积分数大于30%以后热导率急剧下降。复合材料的内部缺陷、基体Cu和SiCp颗粒之间的热膨胀失配以及界面反应是影响热导率的主要微观因素。要获得良好导热性能的SiCp/Cu复合材料,应该严格控制SiCp颗粒的体积分数在15%-30%之间。尽量提高致密度,减少烧结体内的位错、空隙等缺陷。 展开更多

关键词 SICP/CU复合材料 粉末冶金 真空热压烧结 导热性能 孔隙率 内部缺陷

原文传递

含装药缺陷的固体火箭发动机性能评估综述 被引量：9

15

作者 高峰 张泽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1789-1802,共14页

装药缺陷是影响固体火箭发动机安全工作的重要因素。为确保安全发射,需对装药缺陷所造成的发动机性能偏差进行分析,从而对发动机的工作性能作出评估。鉴于装药缺陷行为的复杂性,目前尚未建立起完善的评估体系。基于固体火箭发动机装药... 装药缺陷是影响固体火箭发动机安全工作的重要因素。为确保安全发射,需对装药缺陷所造成的发动机性能偏差进行分析,从而对发动机的工作性能作出评估。鉴于装药缺陷行为的复杂性,目前尚未建立起完善的评估体系。基于固体火箭发动机装药缺陷行为,综述裂纹和脱粘扩展的理论与试验研究方法,包括起裂准则研究、影响扩展的因素研究及推进剂材料断裂性能研究;分别从燃气进入裂纹的边界条件和燃气传播对裂纹扩展影响两方面,综述药柱裂纹与燃气相互作用机理的研究现状;为达到对含装药缺陷的固体火箭发动机完整工作过程进行数值仿真的目的,分别从燃面退移计算方法、流体-热-固体耦合计算方法和缺陷扩展计算方法3个方面,对含装药缺陷的固体火箭发动机数值计算研究进行了总结与分析,以期得到含装药缺陷的发动机工作性能数值指标,从而为发动机性能评估工作提供参考;对于装药缺陷行为研究及数值计算方法的发展作了展望,对我国含装药缺陷的固体火箭发动机性能评估工作提供一些有意义的启示。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 装药缺陷 内弹道 裂纹扩展 数值仿真 性能评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

气体辅助注塑制品的常见缺陷及防治 被引量：6

16

作者 祝铁丽 王敏杰 《塑料科技》 CAS 1999年第6期14-16,20,共4页

介绍了气体辅助注塑制品容易发生的各种成型缺陷，分析了缺陷产生的原因并提出相应的解决措施。

关键词 气体辅助注塑 成型 缺陷 注塑成型 塑料

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车内饰注塑工艺优化、数值模拟及缺陷分析 被引量：6

17

作者 李坤全 文睿 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期139-142,共4页

主要介绍了聚丙烯、丙烯腈–丁二烯–苯乙烯塑料以及其它高分子材料的汽车内饰件的生产工艺对制件质量的影响,通过工艺优化、数值模拟和缺陷分析,设计出合理的浇注系统和冷却系统,得到最佳的加工工艺,从而提高制件的美观度、降低制件的... 主要介绍了聚丙烯、丙烯腈–丁二烯–苯乙烯塑料以及其它高分子材料的汽车内饰件的生产工艺对制件质量的影响,通过工艺优化、数值模拟和缺陷分析,设计出合理的浇注系统和冷却系统,得到最佳的加工工艺,从而提高制件的美观度、降低制件的尺寸收缩、翘曲变形、熔接痕等缺陷的产生,还对数值模拟在汽车内饰件生产工艺优化方面的发展进行了展望。 展开更多

关键词 汽车内饰件 工艺优化 数值模拟 缺陷分析 高分子材料

在线阅读 下载PDF 职称材料

准沸腾钢连铸坯的凝固组织和内部缺陷 被引量：6

18

作者 冯聚和 《河北理工学院学报》 2000年第1期31-35,共5页

对准沸腾钢连铸坯的低倍凝固组织和皮下气泡等内部低倍缺陷的形成原因和影响因素进行了试验研究 ,并提出了控制铸坯低倍凝固组织各带的形成和防止产生铸坯内部缺陷的具体措施。

关键词 准沸腾钢 内部缺陷 皮下气泡 连铸坯 凝固组织

在线阅读 下载PDF 职称材料

无缝管内折缺陷分析

19

作者 李智丽 《物理测试》 CAS 2009年第2期56-57,共2页

对材质为20钢的无缝管内折缺陷进行了扫描电镜以及金相显微镜检测分析,经检测分析,该折叠缺陷产生原因为钢坯内部疏松严重并有硫化物聚集,在穿管过程中暴露在管内壁,这种伴随有夹杂的组织缺陷在轧制过程中无法焊合从而形成内壁折叠缺陷。

关键词 无缝管 内折 扫描电镜

原文传递

部队实施政府采购制度的内控缺陷与对策

20

作者 刘剑萍 《武警学院学报》 2004年第3期83-84,94,共3页

分析阐述了部队实施政府采购制度以来的利与弊 。

关键词 政府采购制度 内控缺陷 对策

在线阅读 下载PDF 职称材料