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有向图下基于速度估计器的多智能体系统目标拦截控制
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作者 王圆妹 李世豪 +2 位作者 李涛 惠英文 韩静 《长江大学学报(自然科学版)》 2025年第1期119-126,共8页
论文针对有向图下目标速度未知的多智能体系统目标拦截控制问题进行了深入研究,利用邻居智能体之间的相对位置信息设计跟随者的编队跟踪误差并构造滑膜量。使用编队跟踪误差和滑膜面对每个跟随者设计分布式编队跟踪控制协议,证明了多智... 论文针对有向图下目标速度未知的多智能体系统目标拦截控制问题进行了深入研究,利用邻居智能体之间的相对位置信息设计跟随者的编队跟踪误差并构造滑膜量。使用编队跟踪误差和滑膜面对每个跟随者设计分布式编队跟踪控制协议,证明了多智能体系统在该控制协议作用下能实现编队控制,并消除了队形模糊的问题。根据领导者与目标之间的位置误差设计目标的速度估计器,实现动态预测目标的未知速度,并结合分布式编队跟踪控制协议和速度估计器设计目标拦截控制协议。基于代数图论和李雅普诺夫稳定性理论分析得到了实现目标拦截控制的充分条件,详细讨论并证明了该系统的稳定性,由仿真实验结果验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 目标拦截 有向图 速度估计器 积分滑膜
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Application of k-person and k-task maximal efficiency assignment algorithm to water piping repair
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作者 Su-juan ZHENG Xiu-ming YU Li-qing CAO 《Water Science and Engineering》 EI CAS 2009年第2期98-104,共7页
Solving the absent assignment problem of the shortest time limit in a weighted bipartite graph with the minimal weighted k-matching algorithm is unsuitable for situations in which large numbers of problems need to be ... Solving the absent assignment problem of the shortest time limit in a weighted bipartite graph with the minimal weighted k-matching algorithm is unsuitable for situations in which large numbers of problems need to be addressed by large numbers of parties. This paper simplifies the algorithm of searching for the even alternating path that contains a maximal element using the minimal weighted k-matching theorem and intercept graph. A program for solving the maximal efficiency assignment problem was compiled. As a case study, the program was used to solve the assignment problem of water piping repair in the case of a large number of companies and broken pipes, and the validity of the program was verified. 展开更多
关键词 graph theory maximal efficiency assignment problem minimal weighted k-matching algorithm intercept graph even alternating path water piping repair
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线性调频和巴克码组合调制雷达信号 被引量:21
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作者 于超鹏 郝亮飞 谢金华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期20-24,共5页
针对雷达在现代电子战争中采用单一的线性调频或单一的相位编码信号容易被敌方电子侦察设备截获的问题,提出一种脉内线性调频、脉间13位巴克码相位编码的组合调制信号形式。通过理论分析和计算机仿真,给出信号的模糊图、距离分辨力、速... 针对雷达在现代电子战争中采用单一的线性调频或单一的相位编码信号容易被敌方电子侦察设备截获的问题,提出一种脉内线性调频、脉间13位巴克码相位编码的组合调制信号形式。通过理论分析和计算机仿真,给出信号的模糊图、距离分辨力、速度分辨力以及低截获概率(LPI,Low Probability of Intercept)特性分析,结果表明该信号波形具有近似"图钉"型的模糊图和良好的距离及速度分辨力。最后进行了LPI性能分析,表明该信号形式降低了截获概率因子,提升了雷达的LPI性能。 展开更多
关键词 低截获概率 线性调频 巴克码 模糊图
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