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Application of Machine Vision Technique in Weed Identification
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作者 LIUZhen-heng ZHANGChang-li FANGJun-long 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2004年第1期80-83,共4页
This paper mainly introduces some foreign research methods and fruits about weed identification by applying machine vision. This facet researches is lack in our country, this paper could be reference for domestic stud... This paper mainly introduces some foreign research methods and fruits about weed identification by applying machine vision. This facet researches is lack in our country, this paper could be reference for domestic studies about weed identification. 展开更多
关键词 machine vision weed weed identification
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旱田机械化智能除草技术研究进展
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作者 隋新 杜雅刚 +3 位作者 吴显斌 张宇 阚立民 戴鸿飞 《中国农机装备》 2026年第2期82-85,共4页
面向旱田行作作物的智能除草技术呈现了多种技术融合趋势,以行间中耕除草为基础,借助机器视觉和多传感技术可实现旱田除草自动对行作业,同时株间精准机械除草、变量精准喷施和激光除草等先进技术得到迅速发展。重点综述了国内外在旱田... 面向旱田行作作物的智能除草技术呈现了多种技术融合趋势,以行间中耕除草为基础,借助机器视觉和多传感技术可实现旱田除草自动对行作业,同时株间精准机械除草、变量精准喷施和激光除草等先进技术得到迅速发展。重点综述了国内外在旱田机械化除草作业的自动对行、图像识别、执行机构与整机系统集成等方面的研究进展,并列举了典型机构、企业与代表性装备。分析了当前除草技术的瓶颈与关键问题,并展望了旱田机械化智能除草的发展方向,为该领域技术发展和相关装备的研发提供相关参考。 展开更多
关键词 旱田 智能除草 机械除草 机器视觉 自动对行
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Advancing agriculture with machine learning:a new frontier in weed management
3
作者 Mohammad MEHDIZADEH Duraid KAAL-TAEY +5 位作者 Anahita OMIDI Aljanabi Hadi Yasir ABBOOD Shavan ASKAR Soxibjon TOPILDIYEV Harikumar PALLATHADKA Renas Rajab ASAAD 《Frontiers of Agricultural Science and Engineering》 2025年第2期288-307,共20页
Weed management is a crucial aspect of modern agriculture as invasive plants can negatively impact crop yields and profitability.Long-established methods of weed control,such as manual labor and synthetic herbicides,h... Weed management is a crucial aspect of modern agriculture as invasive plants can negatively impact crop yields and profitability.Long-established methods of weed control,such as manual labor and synthetic herbicides,have been widely used but come with their own set of challenges.These methods are often time-consuming,labor-intensive,and pose environmental risks.Herbicides have been the primary method of weed control due to their efficiency and cost-effectiveness.However,over-reliance on herbicides has led to environmental contamination,weed resistance,and potential health hazards.To address these issues,researchers and industry experts are now exploring the integration of machine learning into chemical weed management strategies.As technology advances,there is a growing interest in exploring innovative and sustainable weed management approaches.This review examines the potential of machine learning in chemical weed management.Machine learning offers innovative and sustainable approaches by analyzing large data sets,recognizing patterns,and making accurate predictions.Machine learning models can classify weed species and optimize herbicide usage.Real-time monitoring enables timely intervention,preventing invasive species spread.Integrating machine learning into chemical weed management holds promise for enhancing agricultural practices,reducing herbicide usage and minimizing environmental impact.Validation and refinement of these algorithms are needed for practical application. 展开更多
关键词 weed management HERBICIDES machine learning agricultural practices environmental impact
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Weed Recognition Using Image-Processing Technique Based on Leaf Parameters 被引量:5
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作者 Kamal N. Agrawal Karan Singh +1 位作者 Ganesh C. Bora Dongqing Lin 《Journal of Agricultural Science and Technology(B)》 2012年第8期899-908,共10页
Weeds normally grow in patches and spatially distributed in field. Patch spraying to control weeds has advantages of chemical saving, reduced cost and environmental pollution. Advent of electro-optical sensing capabil... Weeds normally grow in patches and spatially distributed in field. Patch spraying to control weeds has advantages of chemical saving, reduced cost and environmental pollution. Advent of electro-optical sensing capabilities has paved the way of using machine vision technologies for patch spraying. Machine vision system has to acquire and process digital images to make control decisions. Proper identification and classification of objects present in image holds the key to make control decisions and use of any spraying operation performed. Recognition of objects in digital image may be affected by background, intensity, image resolution, orientation of the object and geometrical characteristics. A set of 16, including 11 shape and 5 texture-based parameters coupled with predictive discriminating analysis has been used to identify the weed leaves. Geometrical features were indexed successfully to eliminate the effect of object orientation. Linear discriminating analysis was found to be more effective in correct classification of weed leaves. The classification accuracy of 69% to 80% was observed. These features can be utilized for development of image based variable rate sprayer. 展开更多
关键词 machine vision weed detection IMAGE-PROCESSING leaf parameters.
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Efficient Algorithm for Real-Time Specific Weed Leaf Classification System
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作者 Muhammad Hameed Siddiqi Sungyoung Lee Young-Koo Lee 《通讯和计算机(中英文版)》 2011年第10期819-830,共12页
关键词 分类系统 杂草 高效算法 实时 叶片 分水岭算法 流域分割 分割算法
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基于启发式搜索策略的自适应避苗除草作业路径规划
6
作者 陈学深 梁德智 +3 位作者 黄凯文 钟广泽 吴世鹏 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第19期88-97,共10页
针对小型智能除草机因除草部件作业路径规划策略不完善导致的作物损伤与作业效率低等问题,该研究以土培生菜为试验对象,提出一种基于启发式搜索策略的自适应避苗除草作业路径规划方法。搭建了图像采集与双向并行驱动机构相结合的除草作... 针对小型智能除草机因除草部件作业路径规划策略不完善导致的作物损伤与作业效率低等问题,该研究以土培生菜为试验对象,提出一种基于启发式搜索策略的自适应避苗除草作业路径规划方法。搭建了图像采集与双向并行驱动机构相结合的除草作业平台,应用YOLOv8n-seg模型识别提取生菜边缘形态与杂草位置分布信息,基于自适应递归聚类算法进行杂草位置簇划分、以簇心为关键点构建除草部件作业路径加权无向图,结合A*(A-Star)启发式搜索策略,实现避苗条件下除草部件作业路径的最短规划。进行了不同杂草分布的仿真分析与相同杂草分布的性能对比试验,仿真结果表明:该作业路径规划方法具有较好的适应性,作业路径长度从小到大排序为本文方法、螺旋算法、蛇形算法、BCD算法;试验结果表明:自适应避苗除草模式的除草率为93.91%、伤苗率为0、行株间相邻生菜形成的除草单元平均除草耗时为14.2 s,与避苗遍历除草模式相比,在相同作业速度下,作业效率提升了42.28%。研究结果可为田间高质量机械除草提供技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 路径规划 避苗除草 A*算法 生菜
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旱田智能化机械除草技术与装备研究进展 被引量:4
7
作者 张馨悦 王庆杰 +4 位作者 王超 徐征鑫 卢彩云 何进 李洪文 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期22-41,71,共21页
当前传统化学和物理除草方法面临环境污染和效率低等问题,因此智能化机械除草技术成为一种可行的替代方案。本文系统阐述了旱田智能机械除草机工作原理与关键技术,结合国内外研究现状与应用案例,重点探讨了作物行检测、避苗控制以及多... 当前传统化学和物理除草方法面临环境污染和效率低等问题,因此智能化机械除草技术成为一种可行的替代方案。本文系统阐述了旱田智能机械除草机工作原理与关键技术,结合国内外研究现状与应用案例,重点探讨了作物行检测、避苗控制以及多传感器融合等核心环节。智能除草机基于高精度图像识别与深度学习算法,实现杂草精准定位与识别,并利用机械臂或其他执行机构完成高效除草作业,不仅有效降低了对化学除草剂的依赖,且可显著提高作物产量,兼具突出的环境与经济效益。然而,田间环境的复杂性和成本高昂等限制了其广泛应用。进一步探讨了作物行检测、避苗控制以及多传感器融合等旱田智能机械除草系统的关键技术,强调了提升系统实时性和除草精准度的必要性,并提出未来发展方向:多传感器融合、模块化设计及适应多样化作物环境个性化解决方案,以推动农业可持续发展。 展开更多
关键词 智能除草机 精准农业 人工智能 旱田
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玉米立式双轴对旋除草机结构设计与试验 被引量:1
8
作者 代斌豪 赵建国 +4 位作者 郝建军 赵小川 马志凯 吴运涛 汤洪远 《中国农业大学学报》 北大核心 2025年第8期185-197,共13页
针对玉米大田机械除草机除草效率低、伤苗率高等问题,设计一种立式双轴对旋除草机。对玉米大田土壤及常见杂草的物理特性进行测定分析,利用EDEM软件建立根土复合体离散元模型;对除草刀与除草过程中土壤和草根的互作关系进行仿真,评估不... 针对玉米大田机械除草机除草效率低、伤苗率高等问题,设计一种立式双轴对旋除草机。对玉米大田土壤及常见杂草的物理特性进行测定分析,利用EDEM软件建立根土复合体离散元模型;对除草刀与除草过程中土壤和草根的互作关系进行仿真,评估不同参数对除草刀除草功耗和除草性能的影响;以斜切角、端切角和刀片数量为影响因素,除草扭矩和碎土率为响应值,通过预试验和单因素试验确定各因素对响应值的影响规律,基于前期仿真试验结果开展多因素仿真试验并基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)对除草刀进行优化,得出最佳除草刀参数;通过田间试验验证除草刀在实际作业中的可靠性。优化得到除草刀最佳参数组合为,斜切角10°、端切角55°、刀片数量3片;以最佳参数组合进行田间试验验证,除草率为94.67%、伤苗率3.74%、碎土率84%,除草机作业期间运行稳定,具有良好的除草效果。 展开更多
关键词 立式除草机 除草刀 根土复合体 除草率
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基于机器视觉的寒地水稻田间除草机器人精准作业系统研究
9
作者 吉毅 王娟 《北方水稻》 2025年第6期183-187,共5页
传统除草机器人作业系统对于杂草的辨识不够精准,导致杂草去除召回率、误检抑制率较低。为此设计基于机器视觉的寒地水稻田间除草机器人精准作业系统。设计由图像处理器、摄像头等构成的机器视觉模块,采集寒地水稻田间图像。在寒地水稻... 传统除草机器人作业系统对于杂草的辨识不够精准,导致杂草去除召回率、误检抑制率较低。为此设计基于机器视觉的寒地水稻田间除草机器人精准作业系统。设计由图像处理器、摄像头等构成的机器视觉模块,采集寒地水稻田间图像。在寒地水稻田间杂草识别模块中,通过YOLOv3卷积神经网络模型实现采集的寒地水稻田间图像中的杂草识别。采用全电动四轮驱动底盘作为除草机器人的移动装置,基于杂草识别预测框实现除草路径导航。为除草机器人配备灵活的机械臂,搭载激光发射器,基于杂草识别预测框实现除草作业。实例测试结果表明,设计系统能够在寒地水稻田间实现较为精准的除草机器人作业,完成大部分杂草的清除工作,其残留的杂草较少,邻株误伤情况也较少;设计系统的杂草去除召回率整体高于0.9,说明系统对寒地小目标杂草的漏检率低,适应性强;设计系统的误检抑制率整体高于0.85,说明系统对水稻与杂草的形态差异区分能力强,能够减少误除草现象。 展开更多
关键词 机器视觉 寒地水稻田间除草机器人 精准作业 YOLOv3卷积神经网络模型 全电动四轮驱动底盘
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履带式除草机路径跟踪误差补偿改进型MPC控制方法 被引量:1
10
作者 赵润茂 丁帅奇 +5 位作者 何杰 满忠贤 贺子豪 阮庆强 胡炼 魏正辉 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期326-334,354,共10页
为解决除草机器人作业受颠簸路面侧滑滑移等外界干扰从而导致路径跟踪上线距离长、直线误差大等问题,提出一种误差补偿的履带式除草机模型预测控制路径跟踪方法。首先基于履带式除草机器人运动学特性建立了线性误差模型,然后设计了以控... 为解决除草机器人作业受颠簸路面侧滑滑移等外界干扰从而导致路径跟踪上线距离长、直线误差大等问题,提出一种误差补偿的履带式除草机模型预测控制路径跟踪方法。首先基于履带式除草机器人运动学特性建立了线性误差模型,然后设计了以控制增量为状态量的目标函数、控制量与控制增量为约束条件的模型预测控制算法(MPC)。最后针对除草机路径跟踪过程中因左右两侧履带滑移滑转而产生的误差,在系统控制量中进行补偿,进而得出最优控制量。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,在速度1 m/s下,相对于传统MPC控制器,误差补偿型MPC控制器在3种不同初始状态下上线距离均减少26%以上,上线后直线段路径跟踪横向偏差与航向偏差均降低10%与21%以上。为验证本文所提方法,设计了4组除草机路径跟踪试验。相较于传统MPC控制器,误差补偿型MPC控制器在速度1 m/s下,针对初始位置偏差分别为0.5 m和1 m、航向偏差为0°的状态,上线距离分别减少14.5%和19.1%。上线后直线段路径跟踪平均横向偏差分别降低21.05%和29.4%,平均航向偏差分别降低16.7%和20.8%。在初始位置偏差1 m、航向偏差45°的状态,上线距离减小10.1%,上线后直线段路径跟踪平均横向偏差和航向偏差分别降低18.75%和15.7%。在速度0.5 m/s下,初始位置偏差1 m、初始航向角偏差0°的状态,上线距离减少16.2%,上线后直线段路径跟踪平均横向偏差和航向偏差分别降低21.4%和15.2%。误差补偿型MPC控制器可以明显减少除草机上线距离,并提升直线段的跟踪精度,为除草机除草作业高精度路径跟踪提供保障。 展开更多
关键词 履带式除草机 模型预测控制 误差补偿 MATLAB/SIMULINK 路径跟踪
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防缠绕式杂草粉碎还田机设计与研究 被引量:2
11
作者 王业勤 邓怡国 +2 位作者 陈沛民 燕波 季超 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期107-114,共8页
设计了一种具有实用性和创新性的防缠绕式杂草粉碎还田机,在整机基本结构和工作原理方面,采用了杂草粉碎机构和防缠绕机构等关键部件,使得机器具有高效的粉碎能力和稳定的性能。通过运用ANSYS软件进行甩刀刀具有限元分析,发现甩刀刀片... 设计了一种具有实用性和创新性的防缠绕式杂草粉碎还田机,在整机基本结构和工作原理方面,采用了杂草粉碎机构和防缠绕机构等关键部件,使得机器具有高效的粉碎能力和稳定的性能。通过运用ANSYS软件进行甩刀刀具有限元分析,发现甩刀刀片能够很好地满足实际工作要求;此外,通过甩刀刀辊模态分析,表明机具不会发生共振现象。样机田间试验结果表明:防缠绕式杂草粉碎还田机具有良好的稳定性和高效的粉碎还田能力,动刀辊基本未发生缠绕现象,平均作业效率为0.218 hm 2/h,作业合格率为95.30%,满足热带果园防缠绕的除草需求,可广泛应用于热带果园除草作业中,为杂草处理难题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 杂草粉碎还田机 防缠绕 ANSYS 热带果园
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大豆行间驱拨组合式除草机设计与试验 被引量:2
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作者 丁力 袁业超 +4 位作者 李源源 王凯选 姜智严 杨自尚 李赫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期344-354,共11页
针对黄淮海地区秸秆覆盖条件下苗期除草存在易堵塞、草土黏连易导致再生等问题,本文提出了一种驱动拨秸和被动分离草土协同作业方法,设计了一种周向锯齿式拨秸与协作分离草土的大豆行间驱拨组合式除草机。对周向锯齿式拨抛清秸装置和草... 针对黄淮海地区秸秆覆盖条件下苗期除草存在易堵塞、草土黏连易导致再生等问题,本文提出了一种驱动拨秸和被动分离草土协同作业方法,设计了一种周向锯齿式拨秸与协作分离草土的大豆行间驱拨组合式除草机。对周向锯齿式拨抛清秸装置和草土分离轮等关键部件与秸秆和杂草间的相互作用规律进行理论分析,确定了关键影响因素及其取值范围;通过EDEM仿真平台建立了清秸装置-土壤-秸秆相互作用仿真模型,以拨秸率和平均秸秆位移变化量为评价指标,确定了周向锯齿式拨抛清秸装置最佳作业参数;利用MBD-DEM耦合仿真试验对除草机作业过程进行模拟,以土壤扰动量和秸秆覆盖率为评价指标,确定了除草机最优作业参数为:回转半径140 mm、作业倾角50°、作业速度为6.94 km/h,此时,土壤扰动量为87.01%,秸秆覆盖率为26.07%;通过田间试验对整机作业性能进行了验证。试验结果表明,当作业速度为7 km/h时,除草率、伤苗率和秸秆覆盖率平均值分别为93.31%、5.51%和36.38%,该机具实现了秸秆引导式拨抛,有效解决了免耕除草机堵塞和除草率较低等问题,为黄淮海地区大豆机械除草提供了实用性技术。 展开更多
关键词 除草机 清秸装置 草土分离轮 MBD-DEM耦合仿真
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基于DARP算法的水田除草机器人路径规划方法研究
13
作者 张宝峰 司香 +3 位作者 蔡宇哲 顾学行 曹烨 奚小波 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期335-343,共9页
为了解决水田株间机械化除草难的问题,基于“鸭稻共作”控草模式,提出一种多机器人协同作业的稻田除草方法。为保证机器人能够有效清除稻田行间及株间杂草,基于DARP算法设计了除草机器人全覆盖路径规划方法,根据机器人数量随机平分对应... 为了解决水田株间机械化除草难的问题,基于“鸭稻共作”控草模式,提出一种多机器人协同作业的稻田除草方法。为保证机器人能够有效清除稻田行间及株间杂草,基于DARP算法设计了除草机器人全覆盖路径规划方法,根据机器人数量随机平分对应的工作区域,设立总起始点和终止点,各机器人随机寻找从总起始点到工作起始点再到终止点的路程,用控制策略约束最大路线长度,分权多机器人成本、路径规划长度和工作时间,计算多机协同作业下的总成本,确定了水田面积与所需机器人的关系。以栅格地图形式建立了常规水稻田模型,利用Matlab仿真软件进行了除草机器人全覆盖路径规划试验。结果表明,在6.15 m×6.15 m的水田区域,该路径规划方法得出适合此区域机器人数量为3台,覆盖率为100%,证明了该算法具有较好的规划效果,可为小型水田机器人除草路径规划提供参考。 展开更多
关键词 水田除草机器人 多机协同作业 全覆盖路径规划 DARP算法
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淮安市淮阴区机插稻田杂草的化学防控策略比较
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作者 巨亚雯 徐蓬 +3 位作者 毛佳 曹凯歌 付佑胜 朱春梅 《杂草学报》 2025年第2期53-59,共7页
为明确江苏省淮安市淮阴区机插稻田杂草化学防控技术,2023年在淮阴区开展了田间药效试验,设置土壤封闭处理(简称“封”)、茎叶喷雾处理(简称“杀”)及土壤封闭处理+茎叶喷雾处理共16个处理,以不用药作为空白对照,测定各处理对机插稻田... 为明确江苏省淮安市淮阴区机插稻田杂草化学防控技术,2023年在淮阴区开展了田间药效试验,设置土壤封闭处理(简称“封”)、茎叶喷雾处理(简称“杀”)及土壤封闭处理+茎叶喷雾处理共16个处理,以不用药作为空白对照,测定各处理对机插稻田杂草防除效果以及水稻安全性。结果表明,采用土壤封闭处理+茎叶喷雾处理的药剂组合对机插稻田的杂草控制效果最佳,各处理对杂草的株防效和鲜重防效分别达到88%及以上和84%以上。其中,30%丙草胺EC 100 mL/667 m^(2)+360 g/L异草松CS 20 mL/667 m^(2)(封)+10%唑·氰氟EC 150 mL/667 m^(2)+38%二甲·灭草松AS 100 mL/667 m^(2)(杀)、500 g/L丙草胺EC 70 mL/667 m^(2)+30%苄嘧磺隆WP 10 g/667 m^(2)(封)+3%氯氟吡啶酯EC 50 mL/667 m^(2)+30%氰氟草酯EC 100 mL/667 m^(2)(杀)、500 g/L丙草胺EC 70 mL/667 m^(2)+30%苄嘧磺隆WP 10 g/667 m^(2)(封)+3%氯氟吡啶酯EC 50 mL/667 m^(2)+500 g/L丙草胺EC 70 mL/667 m^(2)+40%唑·氰氟EC 70 mL/667 m^(2)(杀)等效果较佳。插秧后12 d,1次茎叶喷雾处理(简称“一杀”)中60 g/L氟砜草胺EC 150 mL/667 m^(2)、3%氯氟吡啶酯EC 50 mL/667 m^(2)+20%唑酰草胺EC 50 mL/667 m^(2)+30%氰氟草酯EC 100 mL/667 m^(2)对杂草的防除效果较优,其株防效和鲜重防效均高于90%;1次土壤封闭处理(简称“一封”)对杂草的防除效果最差。生产上“一封”并不能有效解决淮阴区机插稻田的杂草,该方法不推荐在淮阴区机插稻田直接使用,推荐采用土壤封闭处理+茎叶喷雾处理为主的化学除草策略。 展开更多
关键词 土壤封闭除草剂 茎叶喷雾除草剂 杂草 防除策略 机插稻田 淮阴区
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基于机器视觉的小型智能除草机器人
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作者 段抒含 秦玉伟 +1 位作者 刘博 李众鸣 《自动化与仪表》 2025年第7期47-50,共4页
针对果园果树间杂草难以清除的情况,设计了一款可自动清除果园杂草的小型智能除草机器人。该机器人利用机器视觉原理,通过CCD采集果树和杂草的信息,以单片机作为主控对识别到的信息进行读取和处理,并控制除草刀片的升降和作业。实验结... 针对果园果树间杂草难以清除的情况,设计了一款可自动清除果园杂草的小型智能除草机器人。该机器人利用机器视觉原理,通过CCD采集果树和杂草的信息,以单片机作为主控对识别到的信息进行读取和处理,并控制除草刀片的升降和作业。实验结果可知,设计的此除草机器人可安全高效的在果园里除草,工作效率可达到3.0×10^(-3) m^(2)/s。该机器人工作效率高、能耗低,可用于果园和大棚作业。 展开更多
关键词 智能 除草 单片机 机器视觉
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A comprehensive survey on weed and crop classification using machine learning and deep learning 被引量:1
16
作者 Faisal Dharma Adhinata Wahyono Raden Sumiharto 《Artificial Intelligence in Agriculture》 2024年第3期45-63,共19页
Machine learning and deep learning are subsets of Artificial Intelligence that have revolutionized object detection and classification in images or videos.This technology plays a crucial role in facilitating the trans... Machine learning and deep learning are subsets of Artificial Intelligence that have revolutionized object detection and classification in images or videos.This technology plays a crucial role in facilitating the transition from conventional to precision agriculture,particularly in the context of weed control.Precision agriculture,which previously relied on manual efforts,has now embraced the use of smart devices for more efficient weed detection.However,several challenges are associated with weed detection,including the visual similarity between weed and crop,occlusion and lighting effects,as well as the need for early-stage weed control.Therefore,this study aimed to provide a comprehensive review of the application of both traditional machine learning and deep learning,as well as the combination of the two methods,for weed detection across different crop fields.The results of this review show the advantages and disadvantages of using machine learning and deep learning.Generally,deep learning produced superior accuracy compared to machine learning under various conditions.Machine learning required the selection of the right combination of features to achieve high accuracy in classifyingweed and crop,particularly under conditions consisting of lighting and early growth effects.Moreover,a precise segmentation stage would be required in cases of occlusion.Machine learning had the advantage of achieving real-time processing by producing smaller models than deep learning,thereby eliminating the need for additional GPUs.However,the development of GPU technology is currently rapid,so researchers are more often using deep learning for more accurate weed identification. 展开更多
关键词 Deep learning machine learning Precision agriculture weed control weed detection
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几种除草剂组合对机插田杂草的防治效果
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作者 胡先进 杜亮 +2 位作者 杨孟池 王高林 李程忠 《安徽农学通报》 2025年第17期80-83,共4页
为探索适宜的水稻机插田除草剂,以水稻品种泰两优1332(试验点1)和玮两优8612(试验点2)为试验对象,选择6%苄嘧磺隆·丙草胺·草酮等12种除草剂,以空白处理为对照,设置处理1(6%苄嘧磺隆·丙草胺·草酮7.5 kg/hm^(2)+6%二... 为探索适宜的水稻机插田除草剂,以水稻品种泰两优1332(试验点1)和玮两优8612(试验点2)为试验对象,选择6%苄嘧磺隆·丙草胺·草酮等12种除草剂,以空白处理为对照,设置处理1(6%苄嘧磺隆·丙草胺·草酮7.5 kg/hm^(2)+6%二氯喹啉酸·丙草胺·吡嘧磺隆9 kg/hm^(2))、处理2[35%丙炔草酮·丁草胺1.5 L/hm^(2)+(19%氟酮磺草胺0.5 L/hm^(2)+10%吡嘧磺隆0.3 kg/hm^(2))]、处理3[(60%二甲戊灵·丁草胺3 kg/hm^(2)+60%苄嘧磺隆75 g/hm^(2))+2%苄嘧磺隆·乙草胺4.5 kg/hm^(2)]、处理4(37%丙炔草酮·丁草胺·嗪草酮1.35 kg/hm^(2)+40%丙草胺·丙炔草酮·异草松1.05 kg/hm^(2))和处理5(85%丁草胺2.25 kg/hm^(2)+25%苄嘧磺隆·丁草胺1.5 kg/hm^(2)),观察不同处理对水稻生长的安全性,调查杂草种类,计算杂草密度和防效。结果表明,各处理药剂在正常用量下对水稻生长均较安全;稻田杂草有10科13种,禾本科、阔叶杂草、莎草科占比分别为23.08%、61.54%、15.38%。处理1、2、3、5的总草防效、鲜重防效均较高,总草防效在88%以上,鲜重防效在97%以上;处理3对禾本科杂草、阔叶杂草、莎草科杂草防治效果均较佳,在84%以上。综合表明,处理1、2、3、5均可用于机插秧田杂草封闭。 展开更多
关键词 除草剂 机插田 杂草 防治效果
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高速外载荷川芎杀秧机齿轮箱的发热研究
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作者 吴小龙 杨松 +1 位作者 乔辰洋 邓儒虎 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期48-55,共8页
针对自主研发的川芎杀秧机的齿轮箱在高速杀秧作业时温度过高的问题,以高速外载荷下的齿轮箱为研究对象,进行了齿轮箱在使用过程中不同因素对其发热影响变化的研究。通过理论分析和力学分析确定了3个关键影响因素分别为扭矩、转速和径... 针对自主研发的川芎杀秧机的齿轮箱在高速杀秧作业时温度过高的问题,以高速外载荷下的齿轮箱为研究对象,进行了齿轮箱在使用过程中不同因素对其发热影响变化的研究。通过理论分析和力学分析确定了3个关键影响因素分别为扭矩、转速和径向载荷,利用SolidWorks建立齿轮箱模型并进行网格划分等前处理操作。设置三因素三水平正交试验分析转速、扭矩、径向载荷运行工况参数对最高温度的影响,仿真模拟了齿轮箱温度场,得到了最高和最低温度的影响规律,最后通过台架试验验证。结果表明,3个工况参数影响下齿轮箱温度趋势均为非线性增加,显著性顺序依次为转速、外载荷、扭矩,台架试验结果与数值模拟结果温度的最大误差分别为4.1%、1.6%、3.8%,验证了理论分析与数值模拟的正确性。该研究为川芎杀秧机的可靠运行提供了参考依据。 展开更多
关键词 川芎杀秧机 高速 外载荷 齿轮箱 发热
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半夏全程机械化现状与装备研究进展
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作者 杨振 腊贵晓 +4 位作者 史贵霞 源春彦 王柏 黄倩倩 黄淼 《农业工程》 2025年第5期10-17,共8页
半夏是我国重要的道地中药材之一,近年来随着需求量日益增加,人工种植的半夏是市场主要供给源,半夏种植过程已基本实现机械化,但各地区适宜当地生产的配套机具较少,无法满足半夏产业化需求,制约我国半夏产业的快速发展。依据半夏全程机... 半夏是我国重要的道地中药材之一,近年来随着需求量日益增加,人工种植的半夏是市场主要供给源,半夏种植过程已基本实现机械化,但各地区适宜当地生产的配套机具较少,无法满足半夏产业化需求,制约我国半夏产业的快速发展。依据半夏全程机械化技术模式,从耕整地机械、播种机械、田间管理机械和收获机械环节分析半夏生产机械化发展现状,明确半夏生产全程机械化过程中播种、除草、收获的薄弱环节,提出半夏全程机械化未来发展方向,如正芽式半夏播种机、激光除草机械、高效率半夏收获机等,弥补半夏全程机械化短板,加快产业化进程。 展开更多
关键词 半夏 全程机械化 播种机 收获机 激光除草机
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一种小型园林除草机结构优化设计
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作者 余晓庆 高素华 +1 位作者 杨雪 王波 《中国农机装备》 2025年第8期140-142,共3页
以实现轻量化设计为核心目标,进行小型园林除草机创新设计。通过系统设计流程,对滚动刀片、同步带传动组件、工作轴等关键零部件进行了参数计算,完成主要结构尺寸的优化设计。最后借助UG NX三维建模软件完成整机虚拟装配。该设计方案实... 以实现轻量化设计为核心目标,进行小型园林除草机创新设计。通过系统设计流程,对滚动刀片、同步带传动组件、工作轴等关键零部件进行了参数计算,完成主要结构尺寸的优化设计。最后借助UG NX三维建模软件完成整机虚拟装配。该设计方案实现了整机体积小巧、结构简洁的设计目标,为园林除草机的轻量化优化设计提供了可行方案。 展开更多
关键词 小型除草机 轻量化 结构设计 同步带传动
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