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基于Matrix Core的高性能多维FFT设计与优化 被引量:2
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作者 陆璐 祝松祥 +2 位作者 田卿燕 林海山 郭逸劼 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期20-30,共11页
快速傅里叶变换(FFT)算法广泛应用于科学计算等领域。为了充分挖掘图形处理器(GPU)的计算能力并进一步提高FFT的计算效率,该文针对矩阵形式的Stockham FFT,提出了一种基于Matrix Core的高性能多维FFT计算方案。在计算优化方面,该方案利... 快速傅里叶变换(FFT)算法广泛应用于科学计算等领域。为了充分挖掘图形处理器(GPU)的计算能力并进一步提高FFT的计算效率,该文针对矩阵形式的Stockham FFT,提出了一种基于Matrix Core的高性能多维FFT计算方案。在计算优化方面,该方案利用Matrix Core加速FFT计算中的矩阵乘运算,同时通过编译器内部指令完成小粒度的矩阵乘加,使得Matrix Core支持更多尺寸的FFT计算。在内存优化方面,该方案使用2层迭代策略,以充分利用共享内存,减少与全局内存的数据交换;根据Matrix Core的矩阵数据在各个线程寄存器中的分布规律,直接在寄存器上完成FFT计算中大量存在的矩阵逐元素乘操作;通过对共享内存中的数据进行重排来缓解存储体冲突,并采用双缓冲策略缓解访存瓶颈。该文还提出了高效的矩阵转置策略,以加速多维FFT计算。在AMD MI250 GPU平台上将该方案与GPU上主流的高性能FFT计算库rocFFT和VkFFT进行了比较实验,结果表明:该方案在AMD MI250上的1维、2维和3维FFT平均计算效率均优于rocFFT和VkFFT,3维FFT的平均计算效率为rocFFT的1.5倍,为VkFFT的2.0倍,具有较好的性能提升;mcFFT的计算精度与rocFFT和VkFFT保持在相同水平。 展开更多
关键词 图形处理器 matrix Core 快速傅里叶变换 矩阵乘法
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基于Matrix Core的小尺寸批量矩阵乘法设计与优化 被引量:1
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作者 陆璐 赵容 +1 位作者 梁志宏 索思亮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期48-58,共11页
通用矩阵乘法(GEMM)是线性代数中最重要的运算,来自不同科学领域的许多应用程序都将其关键部分转换为使用GEMM的形式。GEMM广泛应用于大模型、机器学习、科学计算和信号处理等领域。特别是半精度的批处理GEMM(即FP16)一直是许多深度学... 通用矩阵乘法(GEMM)是线性代数中最重要的运算,来自不同科学领域的许多应用程序都将其关键部分转换为使用GEMM的形式。GEMM广泛应用于大模型、机器学习、科学计算和信号处理等领域。特别是半精度的批处理GEMM(即FP16)一直是许多深度学习框架的核心操作。目前AMD GPU上半精度批处理GEMM的访存和计算利用率不足,急需优化。为此,该文提出了一种半精度批处理GEMM(HGEMM)的图形处理器(GPU)优化方案。分块策略方面,根据输入矩阵块大小为线程分配相同的访存量和计算量,同时线程计算多个矩阵乘法,以提高计算单元的利用率。访存优化方面,以多读数据为代价,为每个线程分配相同访存量以便于编译器优化,保证访存和计算时间相互掩盖。对于矩阵尺寸小于16的极小尺寸批处理HGEMM,该文利用4×4×4的Matrix Core及其对应的分块方案,在提升访存性能的同时减少Matrix Core计算资源的浪费,并提供是否使用共享内存的选项来达到最高性能。在AMD GPU MI210平台上,将该方案与rocBLAS的2个算子进行性能对比,结果表明:该方案在AMD GPU MI210上的平均性能为rocBLASHGEMMBatched的4.14倍,rocBLASGEMMExBatched的4.96倍;对于极小尺寸批处理HGEMM,平均性能为rocBLASHGEMMBatched的18.60倍,rocBLASGEMMExBatched的14.02倍。 展开更多
关键词 图形处理器 matrix Core 矩阵乘法 访存优化
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RELATIVE ASYMPTOTICS FOR ORTHOGONAL MATRIX POLYNOMIALS WITH RESPECT TO A PERTURBED MATRIX MEASURE ON THE UNIT CIRCLE
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作者 Hossain O. Yakhlef Francisco Marcellán 《Approximation Theory and Its Applications》 2002年第4期1-19,共19页
Given a positive definite matrix measure Ω supported on the unit circle T, then main purpose of this paper is to study the asymptotic behavior of L n()L n(Ω) -1 and Φ n(z;)Φ n(z;Ω) -1 where(z)=Ω(z)+Mδ(z-w... Given a positive definite matrix measure Ω supported on the unit circle T, then main purpose of this paper is to study the asymptotic behavior of L n()L n(Ω) -1 and Φ n(z;)Φ n(z;Ω) -1 where(z)=Ω(z)+Mδ(z-w); |w|>1,M is a positive definite matrix and δ is the Dirac matrix measure. Here, L n(·) means the leading coefficient of the orthonormal matrix polynomials Φ n(z;·). Finally, we deduce the asymptotic behavior of Φ n(w;)Φ n(w;Ω)* in the case when M=I. 展开更多
关键词 RELATIVE ASYMPTOTICS FOR ORTHOGONAL matrix POLYNOMIALS WITH RESPECT TO A PERTURBED matrix MEASURE ON THE unit CIRCLE
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基于矩阵束频率跟踪的动态同步相量估计算法
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作者 马晓阳 吴永心 +2 位作者 袁泽惠 汪颖 王晓冰 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第3期80-88,共9页
间谐波干扰会导致同步相量估计算法的精度显著降低。随着电力电子元件的广泛接入,间谐波干扰已成为制约同步相量估计算法精度提高的关键瓶颈之一。针对此问题,提出了一种基于矩阵束频率跟踪的动态同步相量估计算法。该算法基于矩阵束进... 间谐波干扰会导致同步相量估计算法的精度显著降低。随着电力电子元件的广泛接入,间谐波干扰已成为制约同步相量估计算法精度提高的关键瓶颈之一。针对此问题,提出了一种基于矩阵束频率跟踪的动态同步相量估计算法。该算法基于矩阵束进行频率跟踪,引入阈值筛选奇异值以抑制噪声并提取频率成分。然后,基于泰勒级数模型及相量对称特性,动态估计相量参数。最后,通过迭代降低负频分量的干扰以提高估计精度。仿真结果表明,所提算法能够实现基频的快速跟踪与同步相量参数的高精度估计,在含间谐波的场景下可有效抑制间谐波干扰。算法完全满足IEEE/IEC 60255-118-1标准中测量类(M类)相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的性能要求,且在多数场景下满足保护类(P类)PMU标准。 展开更多
关键词 相量测量单元 矩阵束 最小二乘 间谐波 同步相量
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Matrix英汉翻译系统的分析及建议 被引量:2
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作者 罗选民 谭外元 唐旭日 《中国科技翻译》 CSSCI 1999年第4期17-21,共5页
本文分析了M atrix 英汉翻译系统中的自动剖析基本语法框架及自动剖析过程对翻译结果的影响,认为该系统以词为转换单位的设定,限制了原语分析的进一步深入,并建议以小句作为转换单位,以此提高机译转换过程中的对等程度。
关键词 机器翻译 matrix 自动剖析 转换单位 小句
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双环磁力齿轮磁场归类计算及环板间距影响分析
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作者 于家琦 刘东宁 +5 位作者 孙凤 赵芳 赵川 赵海宁 徐方超 李思奇 《机械传动》 北大核心 2026年第1期77-86,共10页
【目的】为准确高效地分析多轴双环磁力齿轮(Multishaft Double Ring-Plate Magnetic Gears,MDRMGs)的磁力与动力学特性,改善摆线式磁力齿轮(Cycloidal Permanent Magnetic Gear,CPMG)转臂轴承工况并延长使用寿命,将磁力齿轮与机械式环... 【目的】为准确高效地分析多轴双环磁力齿轮(Multishaft Double Ring-Plate Magnetic Gears,MDRMGs)的磁力与动力学特性,改善摆线式磁力齿轮(Cycloidal Permanent Magnetic Gear,CPMG)转臂轴承工况并延长使用寿命,将磁力齿轮与机械式环板齿轮相结合,设计了一种多轴双环磁力齿轮传动结构。【方法】提出一种磁场单元归类法,进而建立了高效且计及端部漏磁效应的气隙磁场及静态转矩数理模型;同时,基于Riccati传递矩阵法,建立了MDRMG偏心轴转子系统动力学模型。【结果】将磁场单元归类法与有限元法进行对比,发现二者所得的磁密度及磁力结果高度一致,但磁场单元归类法的计算耗时更短;分析还发现,环板间距的变化会影响磁场单元的归类计算及动力学模型中的集总参数,使得MDRMG的静态磁力转矩随环板间距的增加而增加,偏心轴的临界转速随环板间距的增加而减小。磁场单元归类法能够高效且准确地分析MDRMG的气隙磁场及转矩特性;同时,环板间距对MDRMGs的磁场和动力学性能有一定影响。 展开更多
关键词 磁力齿轮 磁场单元归类法 磁力转矩 Riccati传递矩阵 临界转速
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Bézier六面体间映射的最大等距扭曲估计
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作者 倪宇恒 傅孝明 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期275-284,共10页
提出了一种可估计两个六面体单元之间映射的最大等距扭曲上下界的方法。给定具有几何单射的两个六面体单元,基于Lipschitz连续性分析与多项式最值估计,通过将复合映射的雅可比矩阵分解为Bézier有理多项式的组合形式,建立了参数域... 提出了一种可估计两个六面体单元之间映射的最大等距扭曲上下界的方法。给定具有几何单射的两个六面体单元,基于Lipschitz连续性分析与多项式最值估计,通过将复合映射的雅可比矩阵分解为Bézier有理多项式的组合形式,建立了参数域在角点处取最值的充分性判据,并结合导数的Lipschitz界构建了映射扭曲的紧致上下界。通过在大量数据集上的严格测试,证明了本文算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 两个Bézier单元之间的映射 等距扭曲界 LIPSCHITZ连续性 Bézier有理多项式 雅可比矩阵分解
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基于OC-SVM-MF算法的水电机组运行状态异常诱因快速检测
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作者 吴昊 刘轩 +3 位作者 雷俊雄 张之皓 邓文涛 聂靓靓 《水电站机电技术》 2026年第2期5-9,135,共6页
针对水电机组运行数据异常诱因定位效率低、依赖人工经验的问题,提出一种基于单类支持向量机(OCSVM)与矩阵分解(MF)的融合算法。该方法首先利用OC-SVM对机组时序运行数据进行无监督异常检测;在识别出异常时段后,再应用MF算法挖掘多源监... 针对水电机组运行数据异常诱因定位效率低、依赖人工经验的问题,提出一种基于单类支持向量机(OCSVM)与矩阵分解(MF)的融合算法。该方法首先利用OC-SVM对机组时序运行数据进行无监督异常检测;在识别出异常时段后,再应用MF算法挖掘多源监测数据中隐含的关联关系,快速推荐最相关的异常诱因测点。以某抽蓄机组下导摆度异常实例验证,该方法能准确捕捉异常事件,并从38个测点中有效推荐出8个关键关联测点,为现场排查指明方向,极大提升了故障诊断效率。结果表明,所提OC-SVM-MF算法为水电机组状态异常的高效、自动化溯源提供了新思路。 展开更多
关键词 水电机组 异常检测 诱因推荐 单类支持向量机 矩阵分解
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基于Doehlert Matrix的全贯流泵装置定转子进出流间隙优化设计
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作者 刘健峰 奚望 +2 位作者 陆伟刚 陆雯 杨晨霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期170-180,共11页
全贯流泵是一种新型的机电-水泵一体式贯流泵,然而其在运行时存在定转子间隙回流,扰乱了叶轮内的流场分布,导致泵装置产生能量损失、压力波动和噪声等问题,影响泵站的正常运行。通过数值模拟和模型试验研究全贯流泵装置定转子间隙流的... 全贯流泵是一种新型的机电-水泵一体式贯流泵,然而其在运行时存在定转子间隙回流,扰乱了叶轮内的流场分布,导致泵装置产生能量损失、压力波动和噪声等问题,影响泵站的正常运行。通过数值模拟和模型试验研究全贯流泵装置定转子间隙流的水力特性,结合Doehlert Matrix设计-响应面优化法对其定转子进、出流间隙结构进行优化设计,揭示全贯流泵装置定转子进、出流间隙结构对泵装置性能的影响机理,并得到最终优化的折角式定转子进、出流间隙结构方案为:外侧延伸段长度t1为4.921r,外侧收缩段长度x1为0.624r,内侧延伸段长度t2为3.655r,内侧收缩段长度x2为1.6r(r为定转子间隙宽度),使得全贯流泵装置扬程和效率分别提升约10.3%和5.2%。 展开更多
关键词 全贯流泵 定转子间隙流 Doehlert matrix设计
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基于滑动窗决策树的加氢裂化装置过渡状态识别
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作者 曹跃 余冲 +2 位作者 纪晔 杨明磊 李智 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
加氢裂化生产装置处于多工况运行状态,而不同工况间切换存在过渡状态,操作员会根据装置所处状态进行相应的操作和调整。然而,装置所处的过渡状态难以识别,需要长期操作学习并积累经验。为此,提出了一种基于滑动窗决策树的加氢裂化装置... 加氢裂化生产装置处于多工况运行状态,而不同工况间切换存在过渡状态,操作员会根据装置所处状态进行相应的操作和调整。然而,装置所处的过渡状态难以识别,需要长期操作学习并积累经验。为此,提出了一种基于滑动窗决策树的加氢裂化装置过渡状态识别方法。加氢裂化装置工业数据经去噪、降维等预处理后,使用滑动窗口保留窗口内的数据局部动态时序特征,并建立特征矩阵,再利用精细决策树发掘复杂过程变量之间的关系,可视化地描述了决策树结构,体现其可解释的优势,最终实现加氢裂化装置过渡态的快速、准确识别。基于F1分数,对比了高斯朴素贝叶斯、精细高斯支持向量机、粗略树、中等树、精细树、可优化决策树对加氢裂化装置过渡态的综合识别性能,10次五折交叉验证后,基于精细树的F1分数均值可达0.9896,训练时间均值为3.028 s。 展开更多
关键词 加氢裂化装置 过渡状态 滑动窗口 特征矩阵 决策树分类 可解释性
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一种具有动态可重构数据流的混合矩阵向量处理器
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作者 艾晨阳 赵乐川 +2 位作者 华涛 王新安 王颖 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第11期1912-1921,共10页
脉动阵列作为通用矩阵乘法(GEMM)算子的高能效加速器,受到了学术界和工业界广泛关注。然而,它往往占用大量面积,并且通常需要VPU单元配合使用,这种组合经常出现在神经网络加速器中。此外,它还存在时间空间利用率低、端到端场景性能有限... 脉动阵列作为通用矩阵乘法(GEMM)算子的高能效加速器,受到了学术界和工业界广泛关注。然而,它往往占用大量面积,并且通常需要VPU单元配合使用,这种组合经常出现在神经网络加速器中。此外,它还存在时间空间利用率低、端到端场景性能有限等问题。为了解决这些问题,通过结合脉动阵列与向量处理器,提出了一种脉动向量处理器HVSA。通过对VPU中存储、广播和通道间通信单元进行复用,HVSA可在阵列的形状和数据流方面进行可重构配置,可以在可接受的硬件面积开销的前提下,更有效地支持GEMM和向量运算。同时提出了适用于HVSA的端到端编译框架,包括基于MLIR的编译前端、数据流调度和兼容RISC-V向量扩展的编程模型。实验数据表明,与同等面积的脉动阵列相比,HVSA计算速度提升了30.30倍。在端到端应用中,相比同等面积的“VPU+脉动阵列”,HVSA的平均运行时间缩短为原来的约4.7%,能耗减少约58.7%。 展开更多
关键词 通用矩阵乘法 向量运算 脉动阵列 向量处理单元 数据流调度 编译器
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基于改进EfficientNet的抽油机井故障分级评价方法
12
作者 李翔宇 张帅 +1 位作者 高宪文 袁春华 《沈阳理工大学学报》 2025年第3期1-6,共6页
针对抽油机井电参数的特征提取及故障分级评价的准确性问题,提出使用相对位置矩阵对抽油机井电参时序数据进行图像编码增强抽油机井电参数特征并生成抽油机井故障数据集的方法,改进EfficientNet模型对抽油机井故障进行更加精确的分级评... 针对抽油机井电参数的特征提取及故障分级评价的准确性问题,提出使用相对位置矩阵对抽油机井电参时序数据进行图像编码增强抽油机井电参数特征并生成抽油机井故障数据集的方法,改进EfficientNet模型对抽油机井故障进行更加精确的分级评价。该方法对抽油机井电参数进一步处理并凸显其关键特征,利用图像编码和深度学习技术提高抽油机井故障分级方法的准确性和效率。通过对典型故障的分级实验以及与多种模型性能的对比实验表明,该方法在抽油机井故障分级评价中具有较高的准确性。 展开更多
关键词 抽油机井 故障评价 相对位置矩阵 图像编码 EfficientNet
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基于总线矩阵系统级内存保护单元的设计
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作者 杨晓刚 朱樟明 +1 位作者 魏敬和 胡凯 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第5期16-23,共8页
设计了一种基于总线矩阵的系统级内存保护单元,支持管理员和用户两种工作模式,可根据总线矩阵主机的个数进行灵活配置,能够实时监控系统中所有的主机,有效阻止未经授权的主机访问特定内存区域,解决了单一基于主机的内存访问保护机制而... 设计了一种基于总线矩阵的系统级内存保护单元,支持管理员和用户两种工作模式,可根据总线矩阵主机的个数进行灵活配置,能够实时监控系统中所有的主机,有效阻止未经授权的主机访问特定内存区域,解决了单一基于主机的内存访问保护机制而引发的任务间相互干扰的功能安全问题。此外,本文提出的设计还支持对同一块内存区域实施不同的保护策略,能够保护每个内核的私有数据与共享数据,以最小的硬件成本解决多核系统架构中数据一致性的问题。 展开更多
关键词 总线矩阵 内存保护单元 功能安全 多核系统 数据一致性
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海光深度计算处理器上分析模型驱动的矩阵乘性能优化
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作者 水超洋 谭光明 《高技术通讯》 北大核心 2025年第12期1263-1276,共14页
本文提出一种国产海光深度计算处理器(deep compute unit,DCU)上基于分析模型的稠密矩阵乘优化方法。高性能的算法实现需要将软件优化精确映射到硬件特性上。在各种不同的中央处理器(central processing unit,CPU)架构上,分析模型已被... 本文提出一种国产海光深度计算处理器(deep compute unit,DCU)上基于分析模型的稠密矩阵乘优化方法。高性能的算法实现需要将软件优化精确映射到硬件特性上。在各种不同的中央处理器(central processing unit,CPU)架构上,分析模型已被证明是一种有效的优化方法,可以根据不同的架构参数确定软件参数并获得与专家优化实现相当的性能。国产海光DCU加速器是国产高性能芯片的成功代表之一,对国产芯片自主可控有重要意义。然而DCU加速器上算法优化却缺乏方法指导,面临关键算法参数确定难、性能低、过度依赖经验等问题。本文以矩阵乘法的优化作为研究案例,提出了基于海光DCU架构的矩阵乘分析模型。首先,从硬件和算法2个方面入手,分别对海光DCU的一般架构特征和矩阵乘算法进行建模。在此基础上,本研究从带宽分析、延迟分析和资源分析3个角度建立了矩阵乘法的算法参数选择与底层硬件架构之间的联系,以此快速确定不同类型矩阵乘法在不同架构DCU上的关键算法参数。实验结果表明,根据分析模型推导的算法参数与专家选择的一致,模型驱动优化实现的矩阵乘性能可以达到与专家实现相当的水平。分析模型驱动的矩阵乘性能优化研究不仅可以为国产海光DCU上其他稠密计算优化提供参考,还为隐式优化经验的方法化提供了一种可行思路。 展开更多
关键词 矩阵乘优化 分析模型 海光深度计算处理器
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自适应容错跟踪控制在单元机组协调控制中的应用
15
作者 华山 陈刚 +4 位作者 范常浩 王枢充 刘星辰 康璐 王云峰 《热力发电》 北大核心 2025年第11期98-106,共9页
现代电力系统中单元机组协调控制面临复杂的动态特性,同时受到故障及外部扰动的影响。对此,提出了一种针对故障条件下的单元机组协调容错控制方案。首先,基于机理分析法推导出单元机组传递函数,并建立了包含执行器故障的系统数学模型,... 现代电力系统中单元机组协调控制面临复杂的动态特性,同时受到故障及外部扰动的影响。对此,提出了一种针对故障条件下的单元机组协调容错控制方案。首先,基于机理分析法推导出单元机组传递函数,并建立了包含执行器故障的系统数学模型,以便分析系统的稳定性和动态性能(含瞬态响应)。其次,结合自适应技术与H∞控制等理论,设计了一种基于自适应容错的保性能跟踪控制方法。该方法能够在系统发生故障时自动补偿受损信号,同时通过性能指标优化进一步提升系统的鲁棒性与容错能力,满足跟踪精度与动态响应的综合要求。最后,以300 MW单元机组协调控制系统为例进行仿真验证,结果表明,与传统容错控制方法相比,所提方法在动态跟踪性能、抗干扰能力以及故障恢复能力方面更具优势。该方法为电力系统单元机组的安全稳定运行提供了一种可靠的控制解决方案。 展开更多
关键词 单元机组协调控制 自适应控制 容错控制 执行器故障 线性矩阵不等式
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MEMS IMU实测磁信号MNMF盲源分离降噪及匹配定位分析
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作者 孟庆港 汪金花 +2 位作者 王赛楠 李鸣铎 侯金亮 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第12期2580-2591,共12页
针对微机电系统惯性测量单元(micro electro mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)量测信号噪声大、来源复杂,利用盲源解混算法对动态磁序列进行了噪声分离和降噪效果的系统研究。引入乘性误差和加性误差,建立MEMS IM... 针对微机电系统惯性测量单元(micro electro mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)量测信号噪声大、来源复杂,利用盲源解混算法对动态磁序列进行了噪声分离和降噪效果的系统研究。引入乘性误差和加性误差,建立MEMS IMU动态测量磁场值误差扰动模型,分析MEMS IMU在腰部、手腕及脚踝3处磁测量噪声扰动规律,并在非负矩阵分解盲源解混模型基础上,根据磁数值特点引入重加权稀疏约束条件,构建了动态磁序列非负矩阵分解(magnetic nonnegative matrix factorization,MNMF)盲源解混模型。试验采用FVM-400磁力仪测量静态磁基准库,MEMS IMU装置采集动态行走磁序列,开展了快速独立成分分析(fast independent component analysis,FastICA)、MNMF磁信号盲源解混试验。试验结果表明,在磁扰动解混的仿真试验中,FastICA、MNMF算法对混合磁信号解混分离指数均小于0.1,可以有效分离磁信号中人员行走噪声、设备振动噪声和静态磁序列;在MEMS IMU实测磁数值解混试验中,MNMF可以有效分离出与静态磁序列相近的信号,能够提高行人动态行走状态下磁匹配定位的概率,验证了MNMF盲源分离降噪对匹配定位的有效性,也为室内自主定位磁量测值降噪处理提供了新的理论基础。 展开更多
关键词 磁序列非负矩阵分解 微机电系统惯性测量单元 盲源分离降噪 地磁匹配
原文传递
单位四元数与三维球面
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作者 张龄予 徐勐戬 赵坤 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期6-11,共6页
通过研究四元数代数的线性表示,文章证明了四元数的共轭变换诱导了二维球面的旋转变换。不同于纯代数证明,该过程具有显著的几何直观特性。同时,通过研究四元数集的复结构,文章证明了在四元数不同的复结构下,单位四元数的任意一个右乘... 通过研究四元数代数的线性表示,文章证明了四元数的共轭变换诱导了二维球面的旋转变换。不同于纯代数证明,该过程具有显著的几何直观特性。同时,通过研究四元数集的复结构,文章证明了在四元数不同的复结构下,单位四元数的任意一个右乘变换均为酉变换。由此,研究得到了不可数多个从三维球面到二阶特殊酉矩阵群的拓扑同胚映射。上述两个结论的证明主要是运用四元数代数的线性表示。此外,文章还得出以下结果,如四元数的左乘变换和右乘变换均为保持定向的变换,以及引理4等。 展开更多
关键词 同胚映射 旋转变换 酉矩阵 单位四元数 三维球面
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基于卡拉杰克矩阵的急诊重症监护室心电监护设备分类管理模型研究
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作者 唐茜 曾婷 +7 位作者 邓旺生 杜艳华 刘奥 邓玉泉 孟金凤 齐晓贵 吴丽丽 朱婉蓉 《中国医学装备》 2025年第2期132-137,共6页
目的:基于卡拉杰克(Kraljic)矩阵构建急诊重症监护室(ICU)心电监护设备分类管理模型,探究其在急诊ICU心电监护设备管理中的应用价值。方法:基于Kraljic矩阵构建急诊ICU心电监护设备分类管理模型,依据自身价值和市场供应风险两个分类维度... 目的:基于卡拉杰克(Kraljic)矩阵构建急诊重症监护室(ICU)心电监护设备分类管理模型,探究其在急诊ICU心电监护设备管理中的应用价值。方法:基于Kraljic矩阵构建急诊ICU心电监护设备分类管理模型,依据自身价值和市场供应风险两个分类维度,建立对高价值高风险战略类物资、高价值低风险杠杆类物资、低价值高风险瓶颈类物资和低价值低风险常规类物资的针对性分类管理指标体系。选取2023年1月至12月深圳市龙华区人民医院急诊ICU在用的51台心电监护设备,按照管理模式不同分别采用常规管理模式(25台)和分类管理模型管理模式(26台)进行管理,对比两种管理模式的设备运行管理规范度、安全风险发生情况和设备管理水平;采用自制调查问卷,对30名设备使用管理相关人员进行设备分类管理的满意度调查。结果:采用分类管理模型管理模式的26台设备使用操作、消毒灭菌、维修保养和故障维修规范度百分率均值分别为(91.58±4.33)%、(92.14±3.28)%、(91.49±3.54)%和(92.58±3.32)%,均高于常规管理模式,差异有统计学意义(t=12.537、15.706、14.196、18.946,P<0.05),设备压力性损伤、电气损伤和体液外渗平均风险发生率分别为(2.54±0.87)%、(3.02±0.82)%和(1.29±0.65)%,均低于常规管理模式,差异有统计学意义(t=22.825、17.453、24.424,P<0.05)。30名设备使用管理相关人员对采用分类管理模型管理模式的流程合理性、制度规范性和质量有效性满意度评分分别为(94.26±3.54)、(92.57±4.36)和(91.87±3.69)分,均高于常规管理模式,差异有统计学意义(t=14.052、13.991、13.551,P<0.05)。分类管理模型管理模式的26台设备合理放置率、规范记录率及设备完好率分别为92.31%、92.31%和88.46%,均高于常规管理模式,差异有统计学意义(x2=12.052、10.398、11.338,P<0.05)。结论:急诊ICU心电监护设备分类管理模型能够提高医院急诊ICU设备管理效率,改善设备运行质量,提高设备临床使用安全性和运行管理规范性。 展开更多
关键词 卡拉杰克(Kraljic)矩阵 急诊 重症监护室(ICU) 心电监护设备 分类管理
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隔离型三相-单相矩阵变换器功率解耦控制
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作者 孙豪杰 国海 +2 位作者 赵承敏 王洋 高皓宇 《安徽科技学院学报》 2025年第6期102-113,共12页
针对传统三相-单相矩阵变换器电压传输比低,且输出的单相脉动功率直接耦合至输入侧,导致输入电流谐波含量高、对输入电源容量要求大的问题,提出一种隔离型三相-单相矩阵变换器(I3-1 MC)的新型功率解耦拓扑。通过引入高频变压器可以实现... 针对传统三相-单相矩阵变换器电压传输比低,且输出的单相脉动功率直接耦合至输入侧,导致输入电流谐波含量高、对输入电源容量要求大的问题,提出一种隔离型三相-单相矩阵变换器(I3-1 MC)的新型功率解耦拓扑。通过引入高频变压器可以实现输入输出的电气隔离以及提高电压利用率,而脉动功率则被功率补偿元件吸收,解决其对输入侧的影响。在分析拓扑结构的基础上,建立其数学模型,利用开关器件平均模型法不断简化,接着分离扰动使电路模型线性化,通过小信号模型和传递函数设计虚拟直流电流反馈的闭环控制策略。仿真结果表明,与传统虚拟整流/逆变独立控制策略相比,所提控制策略使I 3-1 MC系统的虚拟直流电流跟踪速度与精度显著提升,电流谐波含量最大降低2.33%并抑制畸变。输出电压波形谐波(THD<2%)与单位功率因数控制性能均优于传统策略,验证了其动态响应与稳态精度的综合优势。 展开更多
关键词 脉动功率 隔离型三相-单相矩阵变换器 功率解耦 高频变压器 闭环控制 单位功率因数
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基于单位四元数的空间后方交会解算 被引量:36
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作者 官云兰 程效军 +2 位作者 周世健 廖中平 鲁铁定 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期30-35,共6页
介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此... 介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。 展开更多
关键词 单位四元数 空间后方交会 外方位元素 旋转矩阵
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