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Adaptive Control for High-order Nonlinear Feedforward Systems With Input and State Delays 被引量:1
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作者 Yaxin Huang Xinghui Zhang Mengmeng Jiang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1273-1279,共7页
关键词 高阶非线性 自适应控制 状态时滞 前馈系统 输入 状态反馈控制器 自适应技术 全局稳定
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CONVERGENCE OF ONLINE GRADIENT METHOD WITH A PENALTY TERM FOR FEEDFORWARD NEURAL NETWORKS WITH STOCHASTIC INPUTS 被引量:3
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作者 邵红梅 吴微 李峰 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2005年第1期87-96,共10页
Online gradient algorithm has been widely used as a learning algorithm for feedforward neural network training. In this paper, we prove a weak convergence theorem of an online gradient algorithm with a penalty term, a... Online gradient algorithm has been widely used as a learning algorithm for feedforward neural network training. In this paper, we prove a weak convergence theorem of an online gradient algorithm with a penalty term, assuming that the training examples are input in a stochastic way. The monotonicity of the error function in the iteration and the boundedness of the weight are both guaranteed. We also present a numerical experiment to support our results. 展开更多
关键词 前馈神经网络系统 收敛 随机变量 单调性 有界性原理 在线梯度计算法
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基于非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制
3
作者 李书恒 何德峰 +1 位作者 廖飞 穆建彬 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第12期1891-1900,共10页
针对未知扰动作用下的六旋翼无人机姿态稳定控制问题,提出一种非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制方法.采用非线性未知输入观测器,估计无人机的未知外部扰动,再引入Sigmoid跟踪微分器前馈补偿该扰动估计,进而改进设计六旋翼... 针对未知扰动作用下的六旋翼无人机姿态稳定控制问题,提出一种非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制方法.采用非线性未知输入观测器,估计无人机的未知外部扰动,再引入Sigmoid跟踪微分器前馈补偿该扰动估计,进而改进设计六旋翼无人机的姿态稳定反步控制器.进一步,建立姿态跟踪偏差闭环系统的稳定性结果.对比仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 六旋翼无人机 反步控制 前馈补偿 非线性未知输入观测器
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基于开式空气布雷顿循环的气冷微堆解耦控制方法研究
4
作者 吴长浩 姜明月 +4 位作者 宁可 李颖 廖圣勇 孙培伟 魏新宇 《自动化仪表》 2025年第9期51-58,共8页
基于开式空气布雷顿循环的气冷微堆是多输入多输出系统,其中的各个控制回路之间存在耦合性。为提高控制系统性能,在传统控制系统的基础上,对气冷微堆解耦控制方法开展研究。基于气冷微堆的耦合性分析,提出了顺次闭合解耦控制方法与前馈... 基于开式空气布雷顿循环的气冷微堆是多输入多输出系统,其中的各个控制回路之间存在耦合性。为提高控制系统性能,在传统控制系统的基础上,对气冷微堆解耦控制方法开展研究。基于气冷微堆的耦合性分析,提出了顺次闭合解耦控制方法与前馈解耦控制方法。根据所提解耦控制方法,确定了两套解耦控制方案,并设计出相应的解耦控制系统。在Matlab&Simulink中搭建了解耦控制系统模型。通过仿真测试,对控制系统进行验证。仿真结果表明,与传统控制系统相比,所设计的解耦控制系统能降低超调量、减少调节时间,具有更好的控制性能。所提方法可为气冷微堆提供可参考的解耦控制解决方案。 展开更多
关键词 开式空气布雷顿循环 气冷微堆 多输入多输出系统 前馈补偿器 前馈解耦控制方法 顺次闭合解耦控制方法
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基于棒位超前加速的压水堆R棒控制策略优化研究
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作者 侯翔天 郝祖龙 +1 位作者 姚植元 杜鸣 《核技术》 北大核心 2025年第11期178-191,共14页
随着电力系统对灵活性资源需求的增加,核电作为一种稳定、可控的清洁能源未来在电力系统中不可避免要承担调峰的任务。在调度需求下,主蒸汽阀门开度的频繁变化对一回路冷却剂平均温度等参数产生了一定程度的扰动,而反应堆冷却剂平均温... 随着电力系统对灵活性资源需求的增加,核电作为一种稳定、可控的清洁能源未来在电力系统中不可避免要承担调峰的任务。在调度需求下,主蒸汽阀门开度的频繁变化对一回路冷却剂平均温度等参数产生了一定程度的扰动,而反应堆冷却剂平均温度控制系统中的功率失配通道难以满足快速控制的要求。为了提高堆机协调中反应堆调节的快速响应能力,降低主蒸汽阀门开度变化对一回路冷却剂平均温度等参数的扰动,依据大型压水堆(Pressurized Water Reactor,PWR)核电机组的模型,在传统的R棒控制系统的基础上引入以汽轮机负荷为输入信号的前馈环节。一方面,采用理论推导方法,在合理简化R棒控制系统的基础上,借助梅逊公式精确计算前馈环节传递函数;另一方面,采用粒子群算法,依托MATLAB与Simulink之间数据交互,直接对前馈环节传递函数中的待定参数进行寻优。最后,在80%工况下引入±5%、±10%和±20%的负荷阶跃,仿真结果表明:6种负荷阶跃工况下,理论推导的前馈环节让一回路冷却剂温度和主蒸汽压力调节时间缩短53.7%⁓89.6%,波动降22.8%⁓100%;粒子群优化算法计算的前馈环节使调节时间优化64.4%⁓95.3%,波动降23.4%⁓100%。由两种方法得出的前馈环节引入到R棒控制系统中均能有效大幅提升一回路平均温度与主蒸汽压力的调节速度,降低其波动性。所提出的理论计算方法与粒子群优化算法的结果相近,且具有计算成本低、操作简便的优势,在工程中更具应用价值。 展开更多
关键词 核电机组 反应堆R棒控制系统 前馈控制 棒位超前加速 粒子群算法
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永磁同步电机转速环的一种变结构PI控制器 被引量:53
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作者 符慧 左月飞 +1 位作者 刘闯 张捷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期237-242,共6页
在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢,对时变输入的跟踪性能变差。为此,本文提出了一种变结构PI(Variable Structure PI,VSPI)控制器,在传统PI控制器的基础上引... 在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢,对时变输入的跟踪性能变差。为此,本文提出了一种变结构PI(Variable Structure PI,VSPI)控制器,在传统PI控制器的基础上引入输入微分前馈,并将误差比例环节与误差积分环节并联的结构改为误差的比例微分环节与积分环节串联的结构。结合遇限停止积分的抗积分饱和环节,VSPI控制在时变输入时等效于PI控制,在阶跃给定时等效于IP控制,因此,VSPI控制在解决阶跃响应的超调问题的同时提高对时变输入的跟踪精度。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI IP 超调 输入微分前馈
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永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法 被引量:18
7
作者 左月飞 刘闯 +2 位作者 张捷 符慧 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期180-188,共9页
提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器... 提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 PI控制器 参数整定 连续变化输入 输入微分前馈 过渡过程
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双管Buck-Boost变换器的输入电压前馈控制策略 被引量:28
8
作者 姚川 阮新波 +1 位作者 曹伟杰 陈沛琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期36-44,191,共9页
双管Buck-Boost变换器适用于宽输入电压范围场合。采用双调制–单载波的两模式控制策略可实现其整个输入电压范围内的高效率和工作模式的自动平滑切换,其工作模式即为高输入电压区间的Buck模式和低输入电压区间的Boost模式。为抑制输入... 双管Buck-Boost变换器适用于宽输入电压范围场合。采用双调制–单载波的两模式控制策略可实现其整个输入电压范围内的高效率和工作模式的自动平滑切换,其工作模式即为高输入电压区间的Buck模式和低输入电压区间的Boost模式。为抑制输入电压扰动对输出电压的影响,通过建立双管Buck-Boost变换器不同工作模式下的小信号模型,推导相应的输入电压前馈函数,并分析电路参数变化对前馈函数的影响,进而提出一种带输入电压前馈的两模式控制策略。采用所提出控制策略的双管Buck-Boost变换器,可实现工作模式和相应输入电压前馈函数的同时自动选择,及工作模式的近似平滑切换,从而保证变换器整个输入电压范围内的高效率和良好的输入暂态响应。为更好地展现所提出控制策略的优点,对带输入电压前馈和不带输入电压前馈的两模式控制策略进行比较。最后,实验室搭建一台原理样机,并对所提出的控制策略进行实验验证。 展开更多
关键词 双管Buck-Boost变换器 两模式控制 输入电压前馈 小信号模型 模式切换
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针对时变输入的永磁同步电机改进型自抗扰控制器 被引量:26
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作者 左月飞 张捷 +1 位作者 刘闯 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期161-170,共10页
在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出了对时变输入具有更高跟踪精度的改进型模型补偿自抗扰控制(MMC-ADRC)策略。传统的自抗扰控制中,扩张状态观测器(ESO)的观测扰动项较大,通过模型补偿可以大幅减小观测扰动项,提高跟踪精度。然而当... 在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出了对时变输入具有更高跟踪精度的改进型模型补偿自抗扰控制(MMC-ADRC)策略。传统的自抗扰控制中,扩张状态观测器(ESO)的观测扰动项较大,通过模型补偿可以大幅减小观测扰动项,提高跟踪精度。然而当输入时变时,由于常规的模型补偿自抗扰控制(MC-ADRC)存在建模误差,系统对输入的跟踪误差仍然较大。尽管可通过增大控制器增益来减小跟踪误差,但这同时会使系统中噪声被放大,降低系统性能。在MC-ADRC基础上引入输入微分前馈(IDF)得到的MMC-ADRC,可从理论上消除建模误差,在相同增益下获得更高的跟踪精度。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 时变输入 输入微分前馈 模型补偿
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单相交流输入的无电解电容抽头电感单级升压逆变器在交流调速系统中的应用 被引量:13
10
作者 周玉斐 黄文新 赵健伍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1836-1843,共8页
研究将无电解电容的单级升压逆变技术应用于变频调速系统。采用的抽头电感单级升压逆变器(tapped-inductor single-stage boost inverter,TISSBI)包含由1个抽头电感和2个二极管构成的无源网络,通过调节直通占空比和电感抽头的位置,能够... 研究将无电解电容的单级升压逆变技术应用于变频调速系统。采用的抽头电感单级升压逆变器(tapped-inductor single-stage boost inverter,TISSBI)包含由1个抽头电感和2个二极管构成的无源网络,通过调节直通占空比和电感抽头的位置,能够实现单级升降压功能。将无电解电容的TISSBI应用于单相输入的变频调速系统,实现抗电网电压跌落、母线脉动抑制和提高输入功率因数的功能。用实验验证了理论分析方法的可行性。 展开更多
关键词 无电解电容 单级升压逆变器 单相输入 输入功 率前馈 谐波注入
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变转速液压动力源的输入前馈-反馈复合补偿控制 被引量:5
11
作者 马玉 谷立臣 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期120-126,共7页
针对简单比例-积分-微分(PID)控制在液压系统控制中出现严重滞后、不易调节等问题,提出采用输入前馈-反馈复合补偿控制策略实现液压动力源典型工况下流量的跟踪控制,以控制执行机构速度。该方法以变转速机电液系统试验平台为基础进行建... 针对简单比例-积分-微分(PID)控制在液压系统控制中出现严重滞后、不易调节等问题,提出采用输入前馈-反馈复合补偿控制策略实现液压动力源典型工况下流量的跟踪控制,以控制执行机构速度。该方法以变转速机电液系统试验平台为基础进行建模,深入分析液压动力源机电液参数之间的耦合关系,建立整个试验平台的输入前馈-反馈复合补偿控制模型,以实现液压动力源典型工况(阶跃、斜坡、正弦动态变化)下流量的跟踪控制。研究结果表明:与简单PID控制相比,目标流量阶跃变化时,复合控制响应时间减小约40%,稳态误差减小约33%;目标流量斜坡变化时,复合控制响应时间减小约44%,动态误差减小约46%;目标流量正弦变化时,响应时间和动态误差减小至简单PID反馈控制的30%,系统的动态响应特性得到大幅度提升。输入前馈-反馈复合补偿控制算法简单、可靠性高,解决了传统液压调速出现的滞后、响应慢、不易调节等问题。 展开更多
关键词 机械工程 液压动力源 输入前馈 反馈控制 滞后性
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基于输入整形技术的交流伺服系统抖动抑制 被引量:17
12
作者 杨明 曹佳 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期4979-4986,共8页
交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制。针对这一问题,该文首先将伺服定... 交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制。针对这一问题,该文首先将伺服定位系统建模为电机-负载双惯量模型,然后从频域角度分析抖动成因,并提出基于输入整形技术的定位末端抖动抑制算法,将输入指令和一系列脉冲序列进行卷积,得到新的输入指令发送给系统。最后,通过仿真和实验,对比零振动(ZV)、导数零振动(ZVD)和极不灵敏(EI)三种输入整形器算法在不同负载惯量情况下的抑制效果、时间滞后和鲁棒性。 展开更多
关键词 输入整形 前馈控制 定位末端抖动抑制 交流伺服系统
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双管Buck-Boost变换器的带输入电压前馈双闭环控制策略 被引量:17
13
作者 颜湘武 王杨 +1 位作者 葛小凤 张波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期65-70,77,共7页
针对宽范围输入的双管Buck-Boost变换器,在Buck和Boost两模式之间进行切换和输入电压发生波动时,电感电流和输出电压存在较大波动的问题,提出了带输入电压前馈的两模式平均电流控制策略。该策略通过将具有电压电流双闭环结构的平均电流... 针对宽范围输入的双管Buck-Boost变换器,在Buck和Boost两模式之间进行切换和输入电压发生波动时,电感电流和输出电压存在较大波动的问题,提出了带输入电压前馈的两模式平均电流控制策略。该策略通过将具有电压电流双闭环结构的平均电流控制与单载波-双调制的调制方法相结合,来提高变换器的动态响应性能,实现变换器两模式的自动近似平滑切换,同时对电感电流进行有效控制,保护设备安全。为了克服传统双闭环前馈函数实现和化简困难的缺点,提出将输入电压前馈引入电流内环从而大幅提高了变换器的输入动态响应性能。最后建立了MATLAB/Simulink仿真模型和硬件试验平台,验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 宽范围输入DC/DC 平均电流法 单载波-双调制 输入电压前馈 双管Buck-Boost变换器
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孤独症者的预测编码缺陷:前馈联结异常还是反馈联结异常? 被引量:2
14
作者 荆伟 陈琦 +2 位作者 薛云卿 杨苗 张婕 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期813-833,共21页
依据预测编码理论,研究者提出预测缺陷是孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)个体感知运动、认知学习和社交言语等多领域缺陷的基础,即孤独症的预测缺陷假说(Predictive Impairment inAutism,PIA)。在PIA中,研究者基于贝叶斯... 依据预测编码理论,研究者提出预测缺陷是孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)个体感知运动、认知学习和社交言语等多领域缺陷的基础,即孤独症的预测缺陷假说(Predictive Impairment inAutism,PIA)。在PIA中,研究者基于贝叶斯和层级性推理分别提出“低先验”和“高且不灵活的预测误差精度”两个假说,然而上述假说并未得到一致证据支持。ASD个体在不同领域中不同先验的相对权重并非普遍降低,而是具有广泛的任务或情境敏感性。关于ASD个体是否具备基于环境波动调节预测误差精度的能力,也尚存分歧。此外,关于其潜在机制,是神经调节系统异常导致的自下而上前馈联结异常,还是预测脑区功能异常导致的自上而下反馈联结异常,尚无定论。由此可见,虽然该理论为ASD提供了统一的解释框架,但仍需更多研究证据进行修正和完善,以期为早期筛查和诊断、治疗和教育实践提供指导。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 预测编码 先验信念 感官输入 前馈/反馈联结
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一种有源功率因数校正电流畸变抑制控制技术 被引量:10
15
作者 杨明 刘杰 +1 位作者 梁轩瑞 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期30-35,共6页
为了减少风机驱动系统对电网造成的谐波污染,设计了一种带有功率因数校正功能的风机驱动器。在此项技术中,电流过零点畸变会影响功率因数校正的性能,为此提出了一种新的过零点畸变抑制方法并给出了理论证明和具体实现方式。采用占空比... 为了减少风机驱动系统对电网造成的谐波污染,设计了一种带有功率因数校正功能的风机驱动器。在此项技术中,电流过零点畸变会影响功率因数校正的性能,为此提出了一种新的过零点畸变抑制方法并给出了理论证明和具体实现方式。采用占空比前馈补偿的数字控制,可以减小输入和输出电压对电感电流控制的干扰,从而使得输入电流能理想地跟踪输入电压。为了验证前馈补偿的效果,对输入阻抗进行分析进而说明了前馈补偿对电流相位超前的抑制作用。为得到准确的反馈电流,提出了一种电流采样方法,根据开关的占空比信息在一个PWM周期的两个不同时刻采样两次。文中所提出的方法可以有效抑制电流相位超前,减小电流过零点畸变,优化电流采样算法。仿真和实验结果都证明了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源功率因数校正 电流畸变 占空比前馈补偿 输入阻抗 电流采样
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自适应开启时间Buck变换器定时器电路设计 被引量:2
16
作者 李旭 冯全源 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2016年第5期31-34,共4页
设计了一种用于自适应开启时间(adaptive on-time,AOT)Buck型DC-DC变换器的定时器电路,采用了输入电压前馈补偿和输出反馈技术,使开关频率不随输入、输出电压变化,实现了固定频率的伪脉冲宽度调制。基于0.18μm BCD工艺进行电路设计,... 设计了一种用于自适应开启时间(adaptive on-time,AOT)Buck型DC-DC变换器的定时器电路,采用了输入电压前馈补偿和输出反馈技术,使开关频率不随输入、输出电压变化,实现了固定频率的伪脉冲宽度调制。基于0.18μm BCD工艺进行电路设计,并使用Hspice仿真验证。仿真结果表明当输入电压从5~18 V,相同输出电压下开关频率变化不超过10 k Hz,不同的输出电压下系统开关频率变化不超过20 k Hz。同时,由于定时器中采用输入电压前馈技术,提高了输入线性瞬态响应速度。 展开更多
关键词 BUCK DC-DC变换器 自适应开启时间 输入前馈 开关频率 快速瞬态响应 定时器
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基于四开关Buck-Boost的三模式平滑切换控制策略 被引量:7
17
作者 康家玉 陈旭阳 +1 位作者 刘甲琛 王素娥 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第33期193-199,共7页
四开关Buck-Boost电路因其独特的优势适合应用在宽电压输入的场合。在传统的三模式切换控制策略中加以改进,提出一种带输入电压前馈的改进三模式切换控制策略,并推导了在各个模式下的前馈函数,使其可以在输入电压变化时能很好地稳定输... 四开关Buck-Boost电路因其独特的优势适合应用在宽电压输入的场合。在传统的三模式切换控制策略中加以改进,提出一种带输入电压前馈的改进三模式切换控制策略,并推导了在各个模式下的前馈函数,使其可以在输入电压变化时能很好地稳定输出。通过检测输入电压自动判断使用不同的前馈回路。传统控制方法在Buck模式和Boost模式切换至Buck-Boost模式时,输出电压在切换点处会跳变,通过合理设置Buck模式和Boost模式的参考电压,使系统在模式切换时消除切换点处的电压跳变。在MATLAB/SIMLINK中搭建仿真模型,验证改进型三模式平滑切换控制策略的可行性。 展开更多
关键词 四开关Buck-Boost 宽输入 输入电压前馈 三模式切换
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含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制 被引量:5
18
作者 谢扬球 谭永红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期723-729,共7页
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的... 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。 展开更多
关键词 Hammerstein迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 前馈补偿器
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具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化 被引量:2
19
作者 胡明华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期B140-B147,共8页
研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线... 研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。 展开更多
关键词 非线性 前馈 反馈 线性化 扰动
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基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制 被引量:4
20
作者 张鹏 李元春 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期774-781,共8页
提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成... 提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成型器在延迟时间不变的情况下鲁棒性得到很大提高.利用成型器具有周期性的特点,设计了一种多模态柔性结构振动控制方法,在保证延迟时间差别不大情况下,使成型器的脉冲数量有明显减少.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 偏值点 Mutli-EI 前馈控制 输入成型 多模态 振动
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