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Dynamic and inner-dressing control of four-wave mixing in periodically-driven atomic system 被引量:2
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作者 Yuan-Yuan Li Li Li +1 位作者 Yun-Zhe Zhang Lei Zhang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期327-331,共5页
Four-wave-mixing(FWM) process is examined by using density matrix formalism in a periodically-driven atomic medium. Numerical result shows that FWM signals can be controlled by selecting different dynamic parameters o... Four-wave-mixing(FWM) process is examined by using density matrix formalism in a periodically-driven atomic medium. Numerical result shows that FWM signals can be controlled by selecting different dynamic parameters of the probe field and strengths of the inner-dressing fields. It is also shown that the controllable FWM process is dominantly influenced by the evolution of atomic population difference and two-photon coherence. This dynamic and inner-dressing control of FWM is probably used for optimizing the optical nonlinear process and information processing. 展开更多
关键词 FOUR-WAVE-MIXING DYNAMIC control inner-dressing
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Prevention and Control Measures of Environmental Pollution Problem Caused by Dairy Farming in Inner Mongolia 被引量:1
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作者 Hong Li 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2013年第12期54-56,共3页
Environmental pollution problem generated in dairy farming process is the bottleneck restricting development of animal husbandry. By using the investigation data from dairy farmers of Inner Mongolia,environmental poll... Environmental pollution problem generated in dairy farming process is the bottleneck restricting development of animal husbandry. By using the investigation data from dairy farmers of Inner Mongolia,environmental pollution problem generated by dairy farming in Inner Mongolia and its cause were analyzed,and prevention and control measures were put forward. The research result showed that weak technology support of environmental treatment and environmental-protection awareness of dairy farmer and bad application effect of pollution control technology caused by lower education degree of dairy farmer were main reasons for environmental pollution problem. We should develop dairy circular economy,advocate a moderate scale,scientifically breed,and enhance training of pollution control technology and propaganda to protect environment. 展开更多
关键词 Dairy farming Environmental pollution Prevention and control measures inner Mongolia China
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Hydrogen Humidity Control in Water-hydrogen Inner Cooled Generatorand Refrigerating Hydrogen Moisture Removal Device
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作者 Sun Shixiong Yao Zhongan(Waiqaoqiao Power Plant) 《Electricity》 1998年第3期20-22,共3页
关键词 Hydrogen Humidity control in Water-hydrogen inner Cooled Generatorand Refrigerating Hydrogen Moisture Removal Device
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Influences of the inner diameter of the solid shielding tube on the characteristics of the radio-frequency cold atmospheric plasma jet
4
作者 Jing LI Heping LI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期82-90,共9页
Active control of the local environment of the cold atmospheric plasma(CAP) jet is of great importance in actual applications since the CAP operates in an open atmosphere with the inevitable entrainment of the surroun... Active control of the local environment of the cold atmospheric plasma(CAP) jet is of great importance in actual applications since the CAP operates in an open atmosphere with the inevitable entrainment of the surrounding cold air. In this paper, the solid shielding effects of the cylindrical quartz tubes with different inner diameters on the characteristics of the CAP jets driven by a radio-frequency(RF) power supply are studied experimentally. The experimental results show that the total length of the shielded plasma jet can be increased significantly by an appropriate combination of the quartz tube inner diameter and that of the plasma generator nozzle exit with other parameters being unchanged. This phenomenon may be qualitatively attributed to the loss of diffusion of the charged particles in the radial direction under different inner diameters of the quartz tubes. Compared with the plasma free jet, the plasma shielding jet is produced with optimized parameters including longer plasma jet length, higher concentrations of chemically reactive species, higher rotational, vibrational, and electron excitation temperatures when the inner diameters of the solid shielding tube and the generator nozzle exit are the same. A maximum plasma jet length of 52.0 cm is obtained in contrast to that of 5.0 cm of the plasma free jet in this study. The experimental results indicate that the solid shielding effect provides a new method for the active control of the local environment of the RF-CAP jet operating in an open atmosphere. 展开更多
关键词 COLD ATMOSPHERIC plasma JET RADIO-FREQUENCY glow discharge solid SHIELDING effect effect of the TUBE inner diameter active control of plasma JET characteristics
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Effects of Malonaldehyde Contents in Eschar Extract on Mitochondric Respiratory Function and Energization of the Inner Membrane
5
作者 陈宗荣 王松保 董燕 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 1989年第3期191-195,共5页
Extract of the eschar tissue taken from the rat which had been given full-thickness burn of20% TBSA was found to be inhibitory to the respiratory function of the mitochondria and theenergization of the inner membrane.... Extract of the eschar tissue taken from the rat which had been given full-thickness burn of20% TBSA was found to be inhibitory to the respiratory function of the mitochondria and theenergization of the inner membrane. The inhibition was also demonstrated by the 1: 2 and 1: 4and 1: 8 dilutions of the eschar extract. The extract of normal skin only showed weak inhibitory cf-fect. The 1: 4 dilution of normal skin had no (?) on mitochondrial functions. There is a widegap between the malonaldehyde (MDA) contents of these two kinds of extracts. An apparent posi-tive correlation was found between MDA content and degree of inhibition. However, on close ex-amination, it was found that the MDA content is not the direct cause of the decrease of therespiratory control ratio (RCR). The increase of MDA content is probably related to the destruc-tion of the lipid bilayer of the mitochondria. Data from the energization experiment show that theenergization process is compromised when the destruction of the membrane has proceeded to a cer-tain degrce. The inhibition of mitochondrial respiratory function becomes evident when encrgizationfunction is still normal. Therefore at least two mechanisms are operating in the inhibition process.Further work is needed to elucidate the problem. 展开更多
关键词 MITOCHONDRIAL function RESPIRATORY control ratio ENERGIZATION of the inner membrane malonaldchyde ESCHAR EXTRACT
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本草基因组学在中药材质量均一性评价与控制中的应用 被引量:1
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作者 肖水明 初旸 +5 位作者 廖保生 蔡思远 廖雪娇 曹雪飞 刘双 徐江 《中草药》 北大核心 2025年第9期3291-3304,共14页
中药质量均一、稳定是确保临床用药安全有效的核心要素,受中药材原料质量、生产设备与工艺稳定性和质量标准控制体系等因素影响。中药材及饮片作为中药制剂生产的起始原料,处于产业链前端,其质量评价与控制对中药质量提升具有引领作用... 中药质量均一、稳定是确保临床用药安全有效的核心要素,受中药材原料质量、生产设备与工艺稳定性和质量标准控制体系等因素影响。中药材及饮片作为中药制剂生产的起始原料,处于产业链前端,其质量评价与控制对中药质量提升具有引领作用。通过总结中药材及饮片质量波动的评价控制方法和遗传成因,探讨基于药用植物分子遗传学和本草基因组学的DNA条形码内变异等遗传多态性方法以评价和控制中药材及饮片质量均一性的可行性,包括增强基原品种鉴定的正确性及控制批内/批间化学质量波动等策略,从品种选育、栽培、加工、投料等前期环节进行质量均一性控制,参与保障中药材及饮片质量稳定,促进中药质量均一、稳定,推动中医药大健康产业可持续发展。 展开更多
关键词 质量评价与控制 均一性 本草基因组学 遗传多态性 条形码内变异
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含电流内环的构网型MMC新型交流电压构建策略及参数设计 被引量:1
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作者 刘黎 杨仁炘 +3 位作者 施刚 张琛 张建文 蔡旭 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期27-39,共13页
构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规... 构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规构网型控制中,交流电压-交流电流级联控制回路的性能恶化。为此,提出了一种新型交流电压控制策略,在保留电流内环限流能力的同时,将电流内环通过戴维南-诺顿等效变换成受控电压源串联虚拟阻抗的形式,实现了与同步发电机类似的端电压构建机制。在此基础上,基于小信号状态空间模型对控制环节及控制参数进行了优化设计。最后,在PSCAD/EMTDC平台进行仿真,结果验证了所提新型构网策略及参数设计方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性直流输电 构网型控制 电流内环 交流电压控制
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VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF INDEFINITE-DIMENSIONAL SYSTEMS
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作者 李文林 边文明 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第3期283-291,共9页
In lhis paper, we study the variable structure control of indefinite-dimensionalcontrol systems with the functional analysis method. The reaching conditions, stabilityconditions and the approximating conditions of sli... In lhis paper, we study the variable structure control of indefinite-dimensionalcontrol systems with the functional analysis method. The reaching conditions, stabilityconditions and the approximating conditions of sliding mode, as well as the generalform of the variable structure control law are given. and the elementary frame of thevariable structure control of indefinite-dimensional systems is built. 展开更多
关键词 variable structure control. sliding mode indefinite-dimensionalcontrol systems. semi-inner product
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铜基纳米颗粒及含铜抗菌内植物的研究进展 被引量:1
9
作者 符光捷 黄磊云 +2 位作者 白正林 朱斌 孟增东 《组织工程与重建外科》 2025年第1期93-100,共8页
由于过度和不合理地使用抗生素,细菌耐药性的发生率和耐药性的提高逐渐成为临床要面对的严峻问题,亟需寻找具有优秀抗菌能力、生物相容性优异且不易产生耐药性的抗菌剂以应用于临床。目前已有研究证明,铜基纳米颗粒本身尺寸小,比表面积... 由于过度和不合理地使用抗生素,细菌耐药性的发生率和耐药性的提高逐渐成为临床要面对的严峻问题,亟需寻找具有优秀抗菌能力、生物相容性优异且不易产生耐药性的抗菌剂以应用于临床。目前已有研究证明,铜基纳米颗粒本身尺寸小,比表面积大,抗菌性能优异,且不易产生耐药性,在未来有望替代抗生素。本文综述了铜基纳米颗粒的主要抗菌机制、生物相容性、生物防治以及骨科含铜内植物的研究进展,讨论了铜基纳米颗粒及含铜抗菌内植物现阶段存在的问题及挑战,并对这类抗菌材料的未来应用进行展望,以期推动铜基纳米颗粒及骨科含铜抗菌内植物的临床应用。 展开更多
关键词 铜基纳米颗粒 抗菌性能 生物相容性 生物防治 抗菌内植物
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高密度互连电路板阻抗设计及管控研究 被引量:1
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作者 雷璐娟 李金鸿 +5 位作者 孙军 曹磊磊 甘小龙 何为 陈苑明 向斌 《印制电路信息》 2025年第S1期36-42,共7页
作为全球智能移动终端的主板元器件载体的PCB(Print Circuit Board),迅猛地朝着高多层、高密度布线、高速、高频方向发展,高密度互联电路板HDI(High Density Interconnection Board)的层数持续增加,内层电镀层密集分布信号线的现象日益... 作为全球智能移动终端的主板元器件载体的PCB(Print Circuit Board),迅猛地朝着高多层、高密度布线、高速、高频方向发展,高密度互联电路板HDI(High Density Interconnection Board)的层数持续增加,内层电镀层密集分布信号线的现象日益增多,对内层电镀层的阻抗管控提出了巨大的挑战。本文主要从设计优化、制程管控、品质拦截等方面,对高密度互连电路板内层电镀层阻抗进行研究,使高密度互连产品的内层电镀层阻抗,在子板蚀刻阶段就能够进行半成品品质预防,再在成品阶段进行品质确认,以满足高密度互连电路板内层电镀层的阻抗要求,保证了高速高频信号的传输。 展开更多
关键词 高密度互连 内层电镀层 阻抗管控 半成品品质预防
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电网不同运行方式下MMC无源双积分滑模控制策略研究 被引量:1
11
作者 林金阳 张翼 +1 位作者 黄荣杰 林航 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期243-252,共10页
为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方... 为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方法。该方法在基于MMC的欧拉-拉格朗日模型的基础上,将无源理论应用于内环电流控制,采用双曲正切函数作为饱和函数以满足滑模控制平滑切换的要求,建立基于双积分滑模面的价值函数并结合最近电平调制对MMC子模块电容进行滑模预测以得到最优的切换控制。采用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明,PBC-DISMC在电网不同运行方式下具有良好的抗干扰能力和稳态性能。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 无源理论 无源双积分滑模控制 内环电流控制 滑模预测控制
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新时代内蒙古生态文明建设的实践与探索——基于荒漠化治理视角 被引量:1
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作者 李玲玲 王俊霞 《集宁师范学院学报》 2025年第1期86-91,共6页
土地荒漠化是新时代亟须解决的世界难题,基于荒漠化治理视角研究内蒙古的生态文明建设,对内蒙古的生态文明建设以及全国的生态文明建设具有重要意义。本文的研究与写作,以习近平总书记关于内蒙古生态文明建设与荒漠化治理的重要论述为... 土地荒漠化是新时代亟须解决的世界难题,基于荒漠化治理视角研究内蒙古的生态文明建设,对内蒙古的生态文明建设以及全国的生态文明建设具有重要意义。本文的研究与写作,以习近平总书记关于内蒙古生态文明建设与荒漠化治理的重要论述为理论基石,并深入一线实地调研,系统梳理并总结了内蒙古在荒漠化治理方面的典型做法及其成功经验,以期为后续的实践提供有益的借鉴与参考。 展开更多
关键词 内蒙古 生态文明建设 荒漠化治理 实践与探索
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尿酸转运蛋白基因多态性与痛风性关节炎中医证型关系的研究
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作者 杨丽娟 张智敏 +5 位作者 吕新亮 李国华 韩彩云 李晓宏 王平乐 董秋梅 《中国中医急症》 2025年第5期800-805,共6页
目的探讨尿酸转运蛋白基因ABCG2和SLC2A9单核苷酸多态性(SNP)与内蒙古地区汉族痛风性关节炎患者及不同中医证型的关联性。方法选取2021年1月至2023年9月在内蒙古自治区中医医院、呼和浩特市中医蒙医医院、巴彦淖尔市医院和锡林郭勒盟蒙... 目的探讨尿酸转运蛋白基因ABCG2和SLC2A9单核苷酸多态性(SNP)与内蒙古地区汉族痛风性关节炎患者及不同中医证型的关联性。方法选取2021年1月至2023年9月在内蒙古自治区中医医院、呼和浩特市中医蒙医医院、巴彦淖尔市医院和锡林郭勒盟蒙医医院确诊的176例痛风性关节炎患者,按年龄、性别匹配同期体检的99例健康对照者。痛风性关节炎患者依据中医辨证分型为湿热蕴结、痰瘀痹阻、脾虚湿热和脾肾亏虚4种证型。应用飞行质谱技术对ABCG2和SLC2A9多个SNP位点进行基因分型,分析其在痛风性关节炎患者不同中医证型中的分布特征。结果在湿热蕴结证和脾虚湿热证患者中,SLC2A9 rs1014290和rs3775948的基因型分布差异有统计学意义(校正后P<0.0125)。两个位点的GG基因型在脾虚湿热证患者中分布更多,而在湿热蕴结证患者中分布较少。不同遗传模型分析显示,rs1014290和rs3775948的GG基因型是痛风性关节炎脾虚湿热证的危险因素,而与湿热蕴结证无显著相关性。结论SLC2A9 rs1014290和rs3775948多态性与痛风性关节炎脾虚湿热证密切相关,但未发现ABCG2 SNP与痛风性关节炎中医证型的显著关联。 展开更多
关键词 痛风性关节炎 对照研究 内蒙古地区 ABCG2 SLC2A9 中医证型
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高压环境下滚动轴承内圈振动智能控制方法
14
作者 焦安红 许鑫 马建平 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期87-90,共4页
由于采集的轴承内圈振动数据为高阶数据,使得运算误差较大,从而导致控制后轴承内圈的振动烈度较大,控制效果有限。为此,提出高压环境下滚动轴承内圈振动智能控制方法。通过分析高压环境下滚动轴承内圈分负载能力和空间状态方程,明确内... 由于采集的轴承内圈振动数据为高阶数据,使得运算误差较大,从而导致控制后轴承内圈的振动烈度较大,控制效果有限。为此,提出高压环境下滚动轴承内圈振动智能控制方法。通过分析高压环境下滚动轴承内圈分负载能力和空间状态方程,明确内圈的振动特性与机理,从而建立内圈等效模型,结合轴承的开环传递函数,求取内圈故障特征频率,并引入模态矩阵对轴承振动数据进行模态转换,以实现数据降阶,减小误差,从而捕获轴承内圈的振动数据,基于此,设计滑膜变结构控制器,通过确定控制器的输出控制量实现轴承内圈振动控制的目的。实验结果表明,利用所提方法进行轴承内圈振动控制后,其振动烈度较小,控制效果更加优异。 展开更多
关键词 高压环境 滚动轴承 内圈 振动 智能控制
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内蒙古翁牛特旗南湾子银金矿床地质特征
15
作者 刘礼广 刘福海 +3 位作者 李和禄 吕彧 张慧龙 王丽萱 《地质与资源》 2025年第1期44-51,共8页
通过对内蒙古南湾子银金矿床的野外地质调查,发现4条银金矿体,16条断层及断裂破碎带.结合室内样品测试结果和综合资料研究,从矿区地质构造、矿床相关的岩石学、矿物学等方面入手,深入研究该银金矿的矿床地质特征,探索其成因与找矿标志.... 通过对内蒙古南湾子银金矿床的野外地质调查,发现4条银金矿体,16条断层及断裂破碎带.结合室内样品测试结果和综合资料研究,从矿区地质构造、矿床相关的岩石学、矿物学等方面入手,深入研究该银金矿的矿床地质特征,探索其成因与找矿标志.南湾子银金矿主要赋存于额里图组沉凝灰角砾岩、含角砾凝灰岩及喷溢相流纹岩中,矿体主要受F1、F2、F12、F13断裂控制.矿石类型为铁锰质石英脉型,主要金属矿物为软锰矿、硬锰矿、黄铁矿、针铁矿、纤铁矿及黝铜矿.矿石结构主要为半自形—他形粒状结构.矿石构造以稀疏浸染状构造、块状构造为主.矿体呈豆荚状扁豆体、小透镜状、豆状、薄层状赋存在地层中.研究认为金和银不存在明显伴生关系,矿床成因类型属中低温热液蚀变型.含铁锰质石英脉是直接找矿标志. 展开更多
关键词 银金矿床 找矿标志 矿床成因 控矿因素 内蒙古
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非理想条件下混合型MMC连续控制集模型预测控制方法
16
作者 翟佳榆 周建萍 +4 位作者 陈亮华 杨礼胜 钱旭东 陶志勇 王立成 《智慧电力》 北大核心 2025年第8期88-94,共7页
针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制... 针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制,并搭建仿真系统,验证其在负载突变、电网电压暂降和单相接地等非理想工况下的性能。仿真分析表明,CCS-MPC有较强的稳态恢复能力,可有效提升系统稳定性及抗干扰性。 展开更多
关键词 混合型模块化多电平 非理想条件 连续控制集模型预测控制 内环电流控制
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略
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作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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浅析内蒙古自治区防沙治沙工作现状与对策
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作者 韩芳 闫淑英 +1 位作者 赵婧 李宁 《内蒙古林业调查设计》 2025年第4期97-100,共4页
内蒙古自治区作为我国北方重要的生态安全屏障,地域横跨“三北”地区,是我国生态功能最完整、生态系统最丰富的区域之一,同时也是荒漠化和沙化土地分布最广、危害最严重的省区之一。加强防沙治沙工作对于保障区域生态安全、促进绿色可... 内蒙古自治区作为我国北方重要的生态安全屏障,地域横跨“三北”地区,是我国生态功能最完整、生态系统最丰富的区域之一,同时也是荒漠化和沙化土地分布最广、危害最严重的省区之一。加强防沙治沙工作对于保障区域生态安全、促进绿色可持续发展、筑牢北方生态安全屏障具有重大战略意义。本文基于内蒙古防沙治沙现状的系统分析,深入剖析当前治理过程中面临的关键问题与挑战,并提出符合区域生态特征的差异化治理策略,旨在为提升荒漠化防治效能、实现生态-经济-社会协同发展提供理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 内蒙古 防沙治沙 保障机制 综合治理体系
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内环流控温技术在不同仓型中的应用研究
19
作者 刘佳禾 千佳怡 +5 位作者 杨柠嘉 刘振 张永军 王甜 李研 杨义伦 《粮食储藏》 2025年第4期42-46,共5页
为评估内环流控温技术在不同仓型中的应用效果,选择浅圆仓和高大平房仓储藏的小麦为对象,对储藏期温度、湿度、储存品质及虫害情况等粮情指标的变化进行了跟踪分析比较。结果表明,内环流控温技术在两种仓型的储粮度夏工作中都有较好的... 为评估内环流控温技术在不同仓型中的应用效果,选择浅圆仓和高大平房仓储藏的小麦为对象,对储藏期温度、湿度、储存品质及虫害情况等粮情指标的变化进行了跟踪分析比较。结果表明,内环流控温技术在两种仓型的储粮度夏工作中都有较好的应用效果,且在浅圆仓中的应用效果优于高大平房仓,本研究结果可为内环流控温技术的应用推广提供借鉴。 展开更多
关键词 内环流控温 浅圆仓 高大平房仓 高温季节
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基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
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作者 张宁 薛瑞雷 +1 位作者 夏磊 康峰 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期141-147,共7页
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪... 焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪电流抗干扰能力,并采用无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response, IIR)对采集的堆焊电流进行滤波处理,建立横焊的焊炬高度-焊接电流数学模型计算焊炬高度偏差,利用积分项MRAC控制器进行焊炬高度纠偏。试验结果表明,采用积分项MRAC控制方法的最大跟踪误差为±0.34 mm,满足容器内壁自动化堆焊的焊接质量控制要求。 展开更多
关键词 容器内壁修复 自动化堆焊 模型参考自适应控制 高度跟踪
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