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Mobile Deals Set to Lure Shoppers Stuck in Line
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《China's Foreign Trade》 2011年第23期76-76,共1页
According to New York Times on November 19, as retailers battle to draw customers into their stores on Black Friday, online merchants are plotting a cunning ambush, offering an arsenal of mobile-only deals intended to... According to New York Times on November 19, as retailers battle to draw customers into their stores on Black Friday, online merchants are plotting a cunning ambush, offering an arsenal of mobile-only deals intended to pick off shoppers as they wait in line. The Gilt Groupe, for example, which 展开更多
关键词 Mobile Deals Set to Lure Shoppers Stuck in line line
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DGPS/INS Integration and Its Application in Railway Line Surveying
2
《Journal of Modern Transportation》 1997年第2期31-36,共6页
In this paper, a method of railway line surveying system is proposed. This method can reduce the labour intensity in railway line surveying. It also can improve the work efficiency and overcome the obstruction to the ... In this paper, a method of railway line surveying system is proposed. This method can reduce the labour intensity in railway line surveying. It also can improve the work efficiency and overcome the obstruction to the ordinary operation of railways. 展开更多
关键词 DGPS/inS railway line real time surveying
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内毒素脂多糖对胰岛细胞株INS-1细胞活力及胰岛素分泌的影响 被引量:3
3
作者 杜世春 林宁 +1 位作者 葛勤敏 苏青 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1577-1580,共4页
目的观察Toll样受体4(TLR4)在胰岛细胞株(INS-1)中的表达情况,探讨内毒素脂多糖(LPS)对INS-1细胞活力、胰岛素分泌功能以及TLR4表达的影响。方法采用RT-PCR技术和Western blotting方法检测INS-1细胞和经1 mg/L LPS刺激的INS-1细胞中TLR4... 目的观察Toll样受体4(TLR4)在胰岛细胞株(INS-1)中的表达情况,探讨内毒素脂多糖(LPS)对INS-1细胞活力、胰岛素分泌功能以及TLR4表达的影响。方法采用RT-PCR技术和Western blotting方法检测INS-1细胞和经1 mg/L LPS刺激的INS-1细胞中TLR4 mRNA和蛋白的表达变化;分别用不同质量浓度的LPS(0.01、0.1、1、5、10 mg/L)刺激INS-1细胞,CCK8法检测细胞活力,GSIS法测定胰岛素分泌功能。结果RT-PCR和Western blotting检测结果显示:LPS刺激使INS-1细胞TLR4mRNA和蛋白的表达显著增加(P<0.05)。当LPS在0.1~10 mg/L时,INS-1细胞活力受到抑制,且呈剂量时间依赖性(P<0.05);1 mg/L LPS刺激可使高糖环境下的INS-1细胞的胰岛素分泌量显著减少(P<0.05)。结论一定浓度范围内的LPS刺激可抑制INS-1细胞活力,并减少高糖培养条件下细胞胰岛素的分泌量。LPS刺激能上调INS-1细胞TLR4 mRNA和蛋白的表达。内毒素可能通过直接作用损伤胰岛β细胞。 展开更多
关键词 Toll样受体4 脂多糖 inS-1细胞株 Β细胞功能
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低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法
4
作者 李林阳 游嘉伟 +2 位作者 崔阳 周庆勇 徐振邦 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检... 在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法,并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案,以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡,在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明,在不同场景下,NLOS信号的发生比例存在较大差异,其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升,特别是在桥梁遮挡和林荫环境下,提升效果最为明显,定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m,提升幅度分别达到19.7%和21.8%。 展开更多
关键词 低成本设备 非视距信号 惯性导航系统 鱼眼相机 PPP优化
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INS/DGPS支持的机载线阵推扫影像几何校正 被引量:23
5
作者 刘军 张永生 +1 位作者 王冬红 徐卫明 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期21-26,共6页
论述了利用INS/DGPS系统的导航输出计算外方位元素的原理,介绍了行方位数据支持下机载线阵CCD影像直接和间接法几何校正的基本方法,重点分析并解决了直接法纠正中的目标定位、灰度重采样及间接法校正中最佳扫描行的确定问题。PH I高光... 论述了利用INS/DGPS系统的导航输出计算外方位元素的原理,介绍了行方位数据支持下机载线阵CCD影像直接和间接法几何校正的基本方法,重点分析并解决了直接法纠正中的目标定位、灰度重采样及间接法校正中最佳扫描行的确定问题。PH I高光谱影像的实验结果表明,文中的校正算法可达到优于1.5m的绝对定位精度及0.7m的相对精度。 展开更多
关键词 inS/DGPS 线阵CCD 几何校正 外方位 扫描行
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胰岛α细胞培养上清液对INS-1细胞胰岛素释放与合成的影响
6
作者 巩秋红 李光伟 娄晋宁 《基础医学与临床》 CSCD 北大核心 2004年第2期161-164,共4页
在培养的INS 1细胞中 ,分别加入不同比例的胰岛α细胞培养上清液 (以下简称上清液 ) ,在不同浓度葡萄糖的刺激下 ,分别孵育不同时间 ,用放射免疫法测定INS 1细胞培养基中的胰岛素含量。在 2 0mmol L葡萄糖浓度下 ,不同刺激时间 ,不同浓... 在培养的INS 1细胞中 ,分别加入不同比例的胰岛α细胞培养上清液 (以下简称上清液 ) ,在不同浓度葡萄糖的刺激下 ,分别孵育不同时间 ,用放射免疫法测定INS 1细胞培养基中的胰岛素含量。在 2 0mmol L葡萄糖浓度下 ,不同刺激时间 ,不同浓度的上清液刺激INS 1细胞分泌的胰岛素显著高于 0 %上清液 (以下简称对照组 ,P <0 0 5或0 0 1 )。在 0、1 85mmol L葡萄糖刺激时 ,不同浓度的上清液对INS 1细胞的胰岛素分泌无明显作用 ,而在 5 6、1 6 7和 5 0mmol L葡萄糖刺激时 ,不同浓度的上清液刺激INS 1细胞分泌的胰岛素显著高于对照组 (P <0 0 5或 0 0 1 )。RT PCR结果显示 ,在 1 6 7mmol L葡萄糖刺激 4、1 2和 2 4h后 ,30 %上清液对INS 1细胞胰岛素mRNA水平均无明显影响。提示胰岛α细胞培养上清液对糖刺激的INS 1细胞的胰岛素分泌有促进作用 。 展开更多
关键词 胰岛α-细胞 细胞培养 上清液 inS-1细胞 胰岛素 释放 合成
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Performance of a Demonstrative (Scale-Pilot) Double Advanced Oxidation Wastewater Treatment Plant to Treat Discharges from a Small Community in Morelia, Michoacán, México
7
作者 Alfonso Espitia-Cabrera Franciso Javier Barrón-Santos +3 位作者 Berenice Quintana-Díaz Héctor Herrera-Bucio Rafael Soto-Espitia Griselda González-Cardoso 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2021年第1期1-8,共8页
This paper,reports the performance of a wastewater treatment scale-pilot plant to treat 2 GPM(Gallons per Minute)discharges with 5,205 mg/L of pollutants expressed in COD(Chemical Oxygen Demand),from“Lomas de la Maes... This paper,reports the performance of a wastewater treatment scale-pilot plant to treat 2 GPM(Gallons per Minute)discharges with 5,205 mg/L of pollutants expressed in COD(Chemical Oxygen Demand),from“Lomas de la Maestransa”a small community in Morelia City,Michoacan,Mexico.The scale-pilot plant is a train with(1)pretreatment with a triturated pump for floating solid,(2)primary treatment with“in line”coagulation,and rapid filtration to retain suspended colloids and dissolved solids higher of 5μm diameter,(3)double advanced oxidation as secondary treatment with ozone and heterogeneous photo catalysis to oxidize volatile solids,and(4)tertiary treatment with activated carbon to retain refractory compounds.Plant performance was analyzed by a certified laboratory that belongs to Potable Water,Sewage and Sanitation Department from Morelia City Government.Results show that treated water effluent complied with the Mexican Official Standard NOM-001-SEMARNAT-1996 for discharges into national waters,with exception of fecal coliforms,since the raw water contains an average of 64,228,351 MNP/100 mL of fecal coliforms,and in spite that we obtained a 99.998%efficiency,the maximum level allowable 2,000 MPN/100 mL standard,was exceeded by 400 MPN/100 mL.After this experience,the wastewater treatment plant is equipped with a residual chlorine tank to keep a 1.5 ppm chlorine residual concentration to keep the treated water clean.This project was possible because we had the support of the Morelia Sanitation Department. 展开更多
关键词 Secondary treatment advanced oxidation heterogeneous photo catalysis in line”coagulation nitrogen compound reduction.
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Research on Integrated Monitoring and Prevention System for Stray Current in Metro
8
作者 李威 严旭 《Journal of China University of Mining and Technology》 2001年第2期221-228,共8页
On the basis of analyzing the influencing factors and harmfulness of stray current, and discussing the existing problems of monitoring and prevention system for stray current, the integrated monitoring and prevention ... On the basis of analyzing the influencing factors and harmfulness of stray current, and discussing the existing problems of monitoring and prevention system for stray current, the integrated monitoring and prevention system for stray current in metro was developed. A net system of distributed computers for monitoring was set up. It can monitor the distribution of stray current in metro and the corrosion of the metal structure in the whole line. According to the situation of monitoring it can also control the drainage of its tank to reach the best effect and eliminate the negative effect of polarity drainage. By using the new type unilateral electric device, the problem of burning the rail by electric arc can be avoided. The unilateral electric device can be connected with the monitoring net system directly to realize the monitor in line and improve the reliability of the device. 展开更多
关键词 METRO stray current corrosion monitor in line drainage unilateral electric device
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城市遮挡环境下天空图辅助的GNSS/INS组合导航 被引量:2
9
作者 袁蕾 张守建 +1 位作者 王景荣 郭欢 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1-8,共8页
针对城市遮挡环境下,全球卫星导航系统信号受高层建筑物等遮挡的影响,导致非视距信号被接收,定位存在偏差的问题。该文提出一种基于天空图的NLOS信号识别与抑制方法,利用鱼眼相机获取天空图,对图像的天空区域进行分割,获取环境遮挡信息... 针对城市遮挡环境下,全球卫星导航系统信号受高层建筑物等遮挡的影响,导致非视距信号被接收,定位存在偏差的问题。该文提出一种基于天空图的NLOS信号识别与抑制方法,利用鱼眼相机获取天空图,对图像的天空区域进行分割,获取环境遮挡信息;根据投影模型,获取卫星投影到天空图像的位置,从而检测NLOS信号卫星;基于NLOS检测结果建立综合加权模型,减小NLOS信号观测值对定位的影响,从而提高了定位精度。为验证论文算法的有效性,我们采集了城市环境多源观测数据集进行实验,利用标准单点定位和GNSS SPP/INS松组合定位对提出的算法进行了验证,结果表明,在城市遮挡环境的动态实验中,SPP定位精度在E、N、U方向分别提高22.66%,13.96%和21.50%,GNSS SPP/INS松组合定位精度在E、N、U方向分别提高了23.03%、7.22%和30.49%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 非视距信号 天空图 惯性导航系统
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基于GPS/INS的机载三线阵影像直接定位技术研究 被引量:3
10
作者 吕献林 胡友健 张兴 《工程地球物理学报》 2008年第3期367-371,共5页
介绍了机载线阵CCD传感器和POS/AV 510系统的基本原理;推导了GPS/INS(惯性导航系统)的外方位元素的计算公式;通过实验获取了GPS/INS系统的外方位元素;重点介绍了用前方交会解求地面点坐标实现影像的直接定位方法。最后,对具体实验数据... 介绍了机载线阵CCD传感器和POS/AV 510系统的基本原理;推导了GPS/INS(惯性导航系统)的外方位元素的计算公式;通过实验获取了GPS/INS系统的外方位元素;重点介绍了用前方交会解求地面点坐标实现影像的直接定位方法。最后,对具体实验数据进行分析,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 三线阵CCD GPS/inS POs/AV 立体定位 外方位元素 实验分析
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融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法 被引量:7
11
作者 杨刚 朱士玲 +1 位作者 李强 赵克松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期153-161,共9页
融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检... 融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检测结果计算残差矩阵来动态调整融合滤波器的测量噪声矩阵,以达到缓解NLOS误差的目的。实验结果表明,与三角不等式原理检测算法和无NLOS检测的UWB/INS简单融合算法相比,所提NLOS检测算法具备良好的检测能力、较强的稳定性及较高的定位精度。 展开更多
关键词 超宽带 惯性导航系统 消防员定位 非视距 扩展卡尔曼滤波
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一种高精度地图辅助的UWB/INS组合定位方法
12
作者 蒋欣 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期103-107,共5页
提出了一种高精度地图辅助的UWB/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧组合定位算法,即利用数字测图方法获得高精度地图信息并建立地图数据库,采用线段匹配算法识别非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS),使用抗差卡尔曼滤波(Robus... 提出了一种高精度地图辅助的UWB/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧组合定位算法,即利用数字测图方法获得高精度地图信息并建立地图数据库,采用线段匹配算法识别非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS),使用抗差卡尔曼滤波(Robust Kalman Filter,RKF)融合UWB/INS的组合定位方法。实验结果表明,本文提出的算法平面定位精度在0.25 m内,能够在复杂的室内环境下提高UWB/INS组合定位系统的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 UWB/inS组合 非视距 线段匹配算法 地图数据库
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潮滩演变规律在围堤选线中的应用——以江苏辐射沙洲内缘区为例 被引量:12
13
作者 李加林 王艳红 +3 位作者 张忍顺 张正龙 齐德利 顾勇 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第2期100-106,共7页
滩涂围垦是沿海地区耕地占补平衡的重要手段。如何进行合理的围堤选线,尽可能减小围堤对潮滩水沙环境的影响,使匡围后的潮滩演变不影响海堤安全,是围海工程设计时必须考虑的问题。以江苏辐射沙洲内缘区仓东垦区匡围工程为例,运用潮滩均... 滩涂围垦是沿海地区耕地占补平衡的重要手段。如何进行合理的围堤选线,尽可能减小围堤对潮滩水沙环境的影响,使匡围后的潮滩演变不影响海堤安全,是围海工程设计时必须考虑的问题。以江苏辐射沙洲内缘区仓东垦区匡围工程为例,运用潮滩均衡态概念框架,对条子泥西侧岸滩平均高潮位点变化、师地岛形成及潮沟活动性等潮滩演变特征及趋势进行了分析,并重点探讨了其在围堤选线中的应用。 展开更多
关键词 潮滩 演变 匡围 堤线
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卫星/惯性组合导航事后高精度融合算法研究 被引量:13
14
作者 李睿佳 李荣冰 +1 位作者 刘建业 熊智 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期75-78,共4页
高精度的组合导航数据事后融合处理算法是多传感器信息融合处理的重要环节,是对导航系统性能进行评估分析的关键。研究了一种分两步进行的惯性/卫星组合导航信息事后高精度融合算法,在惯性/卫星组合导航卡尔曼滤波算法的基础上,利用最... 高精度的组合导航数据事后融合处理算法是多传感器信息融合处理的重要环节,是对导航系统性能进行评估分析的关键。研究了一种分两步进行的惯性/卫星组合导航信息事后高精度融合算法,在惯性/卫星组合导航卡尔曼滤波算法的基础上,利用最优固定区间平滑滤波算法对惯性/卫星组合导航信息进行再次平滑滤波融合,可以提高组合导航数据事后处理的精度。设计了仿真验证平台,对所提出的融合算法进行了仿真验证。仿真结果表明:基于卡尔曼滤波与固定区间平滑滤波实现的惯性/卫星信息事后融合算法有效、可行,可作为试飞性能评估中确定参考基准的方法。 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球定位系统 事后信息融合 卡尔曼滤波 固定区间最优平滑
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速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计 被引量:5
15
作者 全振中 石志勇 +2 位作者 王怀光 王毅 裴冶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第7期145-148,共4页
捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了"速度+姿态"匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出... 捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了"速度+姿态"匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性。 展开更多
关键词 在线标定 估计 惯性导航
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高梁不同叶位叶片叶绿素超微结构与叶绿素含量的研究 被引量:7
16
作者 张守纯 陆敏 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第2期190-193,共4页
以粒用高梁 42 1A×矮 4(杂种 )、矮 4(恢复系 )、42 1A(不育系 )、42 1B(保持系 )为试材 ,对叶片叶绿体超微结构和叶绿素含量进行了比较研究 .结果表明 :4个试材的叶绿体超微结构均以第 8叶最复杂 ,基粒片层、基质片层多 ,多片层... 以粒用高梁 42 1A×矮 4(杂种 )、矮 4(恢复系 )、42 1A(不育系 )、42 1B(保持系 )为试材 ,对叶片叶绿体超微结构和叶绿素含量进行了比较研究 .结果表明 :4个试材的叶绿体超微结构均以第 8叶最复杂 ,基粒片层、基质片层多 ,多片层基粒占较大的比例 ,13叶次之 ,旗叶最简单 .杂种、恢复系、不育系的叶绿素总含量均与叶绿体超微结构变化一致 :第 8叶最高 ,第 13叶次之 ,旗叶最低 .双因素方差分析表明叶位不同对基粒垛叠程度及叶绿素总含量影响显著 。 展开更多
关键词 高粱 叶片 杂种 叶绿体超微结构 叶绿素含量
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捷联惯导在线标定技术 被引量:12
17
作者 全振中 石志勇 王毅 《现代电子技术》 2012年第9期128-131,共4页
捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳。指出了在线标定... 捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳。指出了在线标定技术进一步的研究方向,对在线标定技术的了解和深入研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 在线标定 估计 惯性导航系统 导航载体
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基于图像导引头及惯导相对位置信息的弹目距离估计算法 被引量:4
18
作者 温求遒 夏群利 蔡春涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期141-145,共5页
针对远程图像制导空地导弹无GPS信息条件下,惯导长时间工作后位置精度较差,无法满足剩余制导时间计算要求的问题,提出基于图像导引头角量测及导弹相对位置与高度信息弹目相对距离估计算法,并分析了典型误差条件下不同采样计算频率对算... 针对远程图像制导空地导弹无GPS信息条件下,惯导长时间工作后位置精度较差,无法满足剩余制导时间计算要求的问题,提出基于图像导引头角量测及导弹相对位置与高度信息弹目相对距离估计算法,并分析了典型误差条件下不同采样计算频率对算法精度的影响,结合弹道特点给出算法具体应用方案及剩余制导时间计算策略.通过仿真计算,验证了算法具有较高的计算精度,有实际工程应用价值. 展开更多
关键词 剩余制导时间 距离估计 弹目视线角 惯性导航系统 精度分析
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机载三线阵CCD摄影测量的直接解算模型与精度分析 被引量:1
19
作者 张前勇 孙海燕 《测绘工程》 CSCD 2005年第3期8-10,共3页
机载三线阵CCD摄影测量系统是GPS/INS与三线阵CCD相机联合工作的测量系统。通过GPS/INS给出的投影中心位置、视准轴姿态观测值及三线阵CCD像空间坐标,可以直接计算地面点在物空间的坐标。介绍了直接解算的几何模型,并依据共线方程建立... 机载三线阵CCD摄影测量系统是GPS/INS与三线阵CCD相机联合工作的测量系统。通过GPS/INS给出的投影中心位置、视准轴姿态观测值及三线阵CCD像空间坐标,可以直接计算地面点在物空间的坐标。介绍了直接解算的几何模型,并依据共线方程建立地面点像空间坐标与控制点或同名点物空间坐标的关系,从而把问题归结为间接平差,给出了平差的误差方程。最后对直接解算模型进行了精度分析。 展开更多
关键词 三线阵CCD GPS/inS 直接解算模型 精度分析
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某型装备主子惯导在线标定匹配模式研究
20
作者 王志伟 石志勇 +1 位作者 王怀光 全振中 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期24-30,41,共8页
捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。其中匹配模式的选择对误差参数标定精度有较大影响。为了研究不同匹配模式对标定精度的影响,本文推导了"速度+姿态"、"速度+姿态+位置&q... 捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。其中匹配模式的选择对误差参数标定精度有较大影响。为了研究不同匹配模式对标定精度的影响,本文推导了"速度+姿态"、"速度+姿态+位置"以及"速度+位置"3种匹配方式下的在线标定模型。仿真比较了3种匹配方式下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)的标定精度以及收敛时间,并且对产生差异的原因进行了分析,为标定方案的优化提供依据。 展开更多
关键词 在线标定 匹配模式 惯性导航
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