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Research on the Optimization Approach for Cargo Oil Tank Design Based on the Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 被引量:1
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作者 姜文英 林焰 +1 位作者 陈明 于雁云 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第5期565-570,共6页
Based on the improved particle swarm optimization(PSO) algorithm,an optimization approach for the cargo oil tank design(COTD) is presented in this paper.The purpose is to design an optimal overall dimension of the car... Based on the improved particle swarm optimization(PSO) algorithm,an optimization approach for the cargo oil tank design(COTD) is presented in this paper.The purpose is to design an optimal overall dimension of the cargo oil tank(COT) under various kinds of constraints in the preliminary design stage.A non-linear programming model is built to simulate the optimization design,in which the requirements and rules for COTD are used as the constraints.Considering the distance between the inner shell and hull,a fuzzy constraint is used to express the feasibility degree of the double-hull configuration.In terms of the characteristic of COTD,the PSO algorithm is improved to solve this problem.A bivariate extremum strategy is presented to deal with the fuzzy constraint,by which the maximum and minimum cargo capacities are obtained simultaneously.Finally,the simulation demonstrates the feasibility and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 cargo oil tank optimization design nonlinear programming improved particle swarm optimization(PSO)algorithm fuzzy constraint construction feasibility degree
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MATHEMATICAL ANALYSIS OF MUTATION OPERATOR AND ITS IMPROVED STRATEGY IN GENETIC ALGORITHMS
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作者 Zhang Liangjie Mao Zhihong Li Yanda(Dept. of Automation, Tsinghua Univ., Beijing, 100084) 《Journal of Electronics(China)》 1997年第2期154-158,共5页
This paper analyzes the optimization problem of mutation probability in genetic algorithms by applying the definition of i-bit improved sub-space. Then fuzzy reasoning technique is adopted to determine the optimal mut... This paper analyzes the optimization problem of mutation probability in genetic algorithms by applying the definition of i-bit improved sub-space. Then fuzzy reasoning technique is adopted to determine the optimal mutation probability in different conditions. The superior convergence property of the new method is evaluated by applying it to two simulation examples. 展开更多
关键词 GENETIC algorithm(GA) i-bit improved sub-space fuzzy REASONING
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The Application of Improved Fuzzy Comprehensive Evaluation method in Practice Teaching Quality Evaluation System
3
作者 Hu Yang Su Lin 《International Journal of Technology Management》 2013年第8期60-64,共5页
According to the theory of fuzzy mathematics, Fuzzy comprehensive evaluation method of the original algorithm is improved, and reduced the possibility loss of the original evaluation data. The improved algorithm is ap... According to the theory of fuzzy mathematics, Fuzzy comprehensive evaluation method of the original algorithm is improved, and reduced the possibility loss of the original evaluation data. The improved algorithm is applied in the practice teaching quality evaluation system, and improved the practice teaching quality evaluation results and the accuracy of visual, and promote the teaching management scientific, standardized and institutionalized. In order to establish incentive mechanism, it can bring a positive role to improve teaching quality. 展开更多
关键词 fuzzy comprehensive evaluation improved algorithm Quality of practice teaching Evaluation system
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:2
4
作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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Fuzzy Fruit Fly Optimized Node Quality-Based Clustering Algorithm for Network Load Balancing
5
作者 P.Rahul N.Kanthimathi +1 位作者 B.Kaarthick M.Leeban Moses 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第2期1583-1600,共18页
Recently,the fundamental problem with Hybrid Mobile Ad-hoc Net-works(H-MANETs)is tofind a suitable and secure way of balancing the load through Internet gateways.Moreover,the selection of the gateway and overload of th... Recently,the fundamental problem with Hybrid Mobile Ad-hoc Net-works(H-MANETs)is tofind a suitable and secure way of balancing the load through Internet gateways.Moreover,the selection of the gateway and overload of the network results in packet loss and Delay(DL).For optimal performance,it is important to load balance between different gateways.As a result,a stable load balancing procedure is implemented,which selects gateways based on Fuzzy Logic(FL)and increases the efficiency of the network.In this case,since gate-ways are selected based on the number of nodes,the Energy Consumption(EC)was high.This paper presents a novel Node Quality-based Clustering Algo-rithm(NQCA)based on Fuzzy-Genetic for Cluster Head and Gateway Selection(FGCHGS).This algorithm combines NQCA with the Improved Weighted Clus-tering Algorithm(IWCA).The NQCA algorithm divides the network into clusters based upon node priority,transmission range,and neighbourfidelity.In addition,the simulation results tend to evaluate the performance effectiveness of the FFFCHGS algorithm in terms of EC,packet loss rate(PLR),etc. 展开更多
关键词 Ad-hoc load balancing H-MANET fuzzy logic system genetic algorithm node quality-based clustering algorithm improved weighted clustering fruitfly optimization
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基于双层模糊控制与改进遗传算法的移动机器人路径规划算法
6
作者 田敏 吴晓枫 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的... 为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的双层模糊控制系统:第一层将复杂路况和障碍物转换为道路安全度等级,第二层结合任务安全等级生成遗传算法的适应度权重。通过引入道路安全因素优化遗传算法的适应度函数模型,增强路径规划的安全性。算法实现上,采用伯努利混沌映射、Gaussian算子和Symmetrical Sigmoid算子优化选择、交叉、变异操作,提升了全局搜索能力和效率。实验表明,该方法相较于其他算法,路径距离最大减少5.9%,转弯次数最大减少85.7%,且在多种对比实验中表现出优异的普适性和鲁棒性,有效解决了复杂道路环境与任务安全需求之间的关系。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 双层模糊控制系统 移动机器人
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基于改进蜣螂算法的模糊PID控制研究
7
作者 臧雪坤 杨明亮 +2 位作者 董青 杨恒 赵科渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期103-109,共7页
为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB... 为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink中搭建无刷直流电机的双闭环控制系统模型,并采用改进蜣螂优化算法进行优化,然后实施空载启动、负载突变工况的电机仿真实验。仿真结果显示,设计的控制系统在转速响应、鲁棒性以及转矩波动3个方面相较于常规PID控制以及模糊PID控制均有所提高,具有无超调量、抗干扰性强等优势,且稳态误差小,可以获得良好的控制性能。对家电、交通运输、物流和输送设备等应用无刷直流电机和高性能伺服控制有重要意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PID控制 改进蜣螂算法
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四轮独立驱动电动汽车路径规划与跟踪控制研究
8
作者 黄剑龙 王旭东 +1 位作者 高银 刘瀚蔚 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期173-182,共10页
针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出了一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、加... 针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出了一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、加速优化采样及路径平滑处理等策略对传统的RRT算法进行改进,保证所规划的路径满足汽车运动学约束、无碰撞,且曲率连续;其次,在传统动力学的基础上,结合模糊控制理论与前馈控制机理,设计了一种横纵向协同控制器来跟踪所规划的参考路径,并设计跟踪稳定性评价指标;最后,进行联合仿真与实车试验,实现所设控制器对期望路径的稳定跟踪。通过不同工况的实验结果表明,该控制器在中低速下具有良好的跟踪控制效果及稳定性。 展开更多
关键词 路径规划 改进的RRT算法 跟踪控制 模糊PID 稳定性
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基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制
9
作者 区卉贤 吴薇 《棉纺织技术》 2026年第1期21-27,共7页
为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(IS... 为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊PID控制器的模糊规则和隶属度函数,以提升系统的控制精度。试验结果表明:在纱线张力控制系统中,所提出的控制算法可在0.6 s内达到稳定的纱线张力,相较于传统模糊PID(FUZZY-PID)、遗传算法优化模糊PID(GA-FUZZY-PID)和麻雀搜索算法优化模糊PID(SSA-FUZZY-PID),分别缩短了0.8 s、0.1 s、0.3 s;此外,超调量相比FUZZY-PID和SSA-FUZZY-PID分别降低了0.33个百分点、0.27个百分点。认为:基于RLS辨识和ISSA优化的模糊PID控制算法能够有效改善纺织过程中纱线张力波动问题,提升系统的稳定性和动态响应。 展开更多
关键词 RLS系统辨识 改进麻雀搜索算法 模糊PID 张力控制 仿真试验
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基于改进Otsu和模糊增强算法的电力设备红外图像增强
10
作者 万一凡 王昕 《控制工程》 北大核心 2026年第1期185-192,共8页
为了解决电力设备红外图像的对比度低、信噪比低、边缘不清晰等问题,提出了一种新的非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)域增强算法。该算法利用NSST将电力设备红外图像分解为低频子带和高频子带后分别进行处... 为了解决电力设备红外图像的对比度低、信噪比低、边缘不清晰等问题,提出了一种新的非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)域增强算法。该算法利用NSST将电力设备红外图像分解为低频子带和高频子带后分别进行处理。对于低频子带,采用改进的蝴蝶优化算法优化Otsu算法,利用优化后的Otsu算法对低频子带进行分割,实现了设备与背景的精准分离,并对设备部分进行线性增强,对背景部分进行灰度平衡,使得二者的灰度差值变大,对比度增强;对于高频子带,利用自适应阈值划分噪声与弱边缘,并将噪声置零,再利用改进的模糊增强算法增强边缘。最后,通过融合和NSST的逆变换,获得增强后的电力设备红外图像。仿真结果表明,与目前常用的红外图像增强算法相比,所提算法能够有效地提高电力设备红外图像的增强效果,并抑制噪声。 展开更多
关键词 红外图像 NSST 改进蝴蝶优化算法 模糊增强 图像增强
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基于FCM聚类的改进遗传算法求解绿色车辆-无人机联合配送研究
11
作者 马佳 金圣乾 马心茹 《包装工程》 北大核心 2026年第3期218-229,共12页
目的建立电动车-无人机联合配送路径规划模型,以系统总成本最小化为目标,涵盖固定成本、能耗成本及碳排放成本,兼顾时间窗、载重与能源约束,为实现绿色低碳物流提供决策依据。方法设计一种基于FCM聚类的多种群遗传算法,首先采用FCM聚类... 目的建立电动车-无人机联合配送路径规划模型,以系统总成本最小化为目标,涵盖固定成本、能耗成本及碳排放成本,兼顾时间窗、载重与能源约束,为实现绿色低碳物流提供决策依据。方法设计一种基于FCM聚类的多种群遗传算法,首先采用FCM聚类策略实现客户点在中转站间的优化分配,继而运用混沌初始化方法生成高质量初始种群,并通过子种群内及种群间的协同交叉变异机制提升算法性能。结果在12个小规模算例中,CPLEX在限制时间内均可以求得最优解。模型规模较大时,CPLEX在限制时间内均无法求得最优解,部分算例能输出当前找到的最优上界解,其余算例无法给出可行解。相较而言,算法在求解时间上有着很大优势,平均运行时间分别为30.27 s和2.30 s,均优于CPLEX。与LNS-GA相比,MPCGA-FCM在求解质量上更优。结论与CPLEX、大规模邻域搜索思想改进的遗传算法对比,本文算法在求解质量和求解速度方面均展现出显著优势,验证了该算法能够有效求解2E-VRPD问题优化配送路径,提升车机协同配送效率,降低配送成本。 展开更多
关键词 车辆-无人机联合配送 改进遗传算法 碳排放 模糊C均值聚类
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Modeling of Energy Consumption and Effluent Quality Using Density Peaks-based Adaptive Fuzzy Neural Network 被引量:10
12
作者 Junfei Qiao Hongbiao Zhou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第5期968-976,共9页
Modeling of energy consumption(EC) and effluent quality(EQ) are very essential problems that need to be solved for the multiobjective optimal control in the wastewater treatment process(WWTP). To address this issue, a... Modeling of energy consumption(EC) and effluent quality(EQ) are very essential problems that need to be solved for the multiobjective optimal control in the wastewater treatment process(WWTP). To address this issue, a density peaks-based adaptive fuzzy neural network(DP-AFNN) is proposed in this study. To obtain suitable fuzzy rules, a DP-based clustering method is applied to fit the cluster centers to process nonlinearity.The parameters of the extracted fuzzy rules are fine-tuned based on the improved Levenberg-Marquardt algorithm during the training process. Furthermore, the analysis of convergence is performed to guarantee the successful application of the DPAFNN. Finally, the proposed DP-AFNN is utilized to develop the models of EC and EQ in the WWTP. The experimental results show that the proposed DP-AFNN can achieve fast convergence speed and high prediction accuracy in comparison with some existing methods. 展开更多
关键词 Density peaks clustering effluent quality (EQ) energy consumption (EC) fuzzy neural network improved Levenberg-Marquardt algorithm wastewater treatment process (WWTP).
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改进型Smith-Fuzzy PID参数自整定在热连轧机厚度系统中的应用 被引量:2
13
作者 顾波 魏伟 曲永印 《重型机械》 2017年第2期30-32,共3页
热连轧机厚控系统具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点,有研究者采用改进型Smith算法补偿了由于纯滞后而导致的带材厚度精度波动问题。本文针对参数的时变性再结合FuzzyPID参数自整定控制方式,即改进型Smith-Fuzzy PID参数自整定。仿... 热连轧机厚控系统具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点,有研究者采用改进型Smith算法补偿了由于纯滞后而导致的带材厚度精度波动问题。本文针对参数的时变性再结合FuzzyPID参数自整定控制方式,即改进型Smith-Fuzzy PID参数自整定。仿真结果表明:其调节时间减小,稳定时间提前,既对纯滞后特性有较好的补偿作用,又对被控对象参数变化有较强的适应能力,其成果对有色冶金行业提高带材质量具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 改进型Smith fuzzy-PID参数自整定 时变性
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Mining Frequent Sets Using Fuzzy Multiple-Level Association Rules
14
作者 Qiang Gao Feng-Li Zhang Run-Jin Wang 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2018年第2期145-152,共8页
At present, most of the association rules algorithms are based on the Boolean attribute and single-level association rules mining. But data of the real world has various types, the multi-level and quantitative attribu... At present, most of the association rules algorithms are based on the Boolean attribute and single-level association rules mining. But data of the real world has various types, the multi-level and quantitative attributes are got more and more attention. And the most important step is to mine frequent sets. In this paper, we propose an algorithm that is called fuzzy multiple-level association (FMA) rules to mine frequent sets. It is based on the improved Eclat algorithm that is different to many researchers’ proposed algorithms thatused the Apriori algorithm. We analyze quantitative data’s frequent sets by using the fuzzy theory, dividing the hierarchy of concept and softening the boundary of attributes’ values and frequency. In this paper, we use the vertical-style data and the improved Eclat algorithm to describe the proposed method, we use this algorithm to analyze the data of Beijing logistics route. Experiments show that the algorithm has a good performance, it has better effectiveness and high efficiency. 展开更多
关键词 Association rules fuzzy multiple-level association(FMA) rules algorithm fuzzy set improved Eclat algorithm
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需求不确定下的两阶段应急物流选址-路径研究 被引量:5
15
作者 王庆荣 王雪娜 +1 位作者 朱昌锋 李裕杰 《灾害学》 北大核心 2025年第1期160-166,共7页
针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并... 针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并采用基于可信性的模糊机会约束规划方法,以消除约束条件中的不确定参数。模型第一阶段调用Gurobi求解器,求解得到应急配送中心选址结果和对受灾点的分配方案;第二阶段将选址及分配结果作为输入进行路径规划,并提出一种改进的自适应遗传算法(IAGA)对算例进行求解。然后采用自适应遗传算法(AGA)与之对比,并进行灵敏度分析。结果表明:IAGA在目标值、收敛速度和运行时间等方面均优于AGA,证明了IAGA具有一定的可行性和有效性,且可以为决策者提供较优的应急选址-路径规划方案,从而提升灾后救援的效率。 展开更多
关键词 应急物流 选址-路径问题 Gurobi 模糊需求 改进的自适应遗传算法
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考虑淡水壳菜腐烂影响的长距离输水隧洞检修通风方案优化方法 被引量:1
16
作者 刘长欣 余红玲 +3 位作者 王晓玲 郭章潮 李沛 王佳俊 《水利学报》 北大核心 2025年第3期375-386,共12页
长距离输水隧洞检修期排水时,壁面附着的淡水壳菜会死亡腐烂并释放出大量有害气体,严重威胁检修安全。现有地下工程通风安全研究侧重于考虑通风效果的通风方案比选,难以获取兼顾通风效果和通风成本的全局最优方案,且缺乏考虑淡水壳菜腐... 长距离输水隧洞检修期排水时,壁面附着的淡水壳菜会死亡腐烂并释放出大量有害气体,严重威胁检修安全。现有地下工程通风安全研究侧重于考虑通风效果的通风方案比选,难以获取兼顾通风效果和通风成本的全局最优方案,且缺乏考虑淡水壳菜腐烂有害气体的影响。此外,基于帕累托最优准则(PO)的多目标优化方法在输出非支配解集后,需要结合多准则决策方法进行二次选择方可得到最优解,优化效率较低。针对上述问题,提出考虑淡水壳菜腐烂影响的长距离输水隧洞检修通风方案模糊逻辑多目标优化方法。首先,结合模糊隶属度函数将多个优化目标转换到相同的连续域空间,并综合处理成统一的优化指标,构建基于模糊逻辑(FL)的多目标优化数学模型,以进行兼顾通风效果与通风成本的全局寻优;然后,提出基于混沌映射和最优邻域扰动策略改进的沙漠猫群优化(ISCSO)算法求解多目标优化数学模型,避免非支配解集的二次选择,提高优化效率。性能测试和案例研究表明,本文提出的ISCSO-FL多目标优化方法在解的质量、解的鲁棒性以及计算复杂度等方面具有优越性。本文方法得到的最优方案能够满足通风安全需求,通风成本相比初始方案降低21.9%,且优化效率相比基于PO准则的多目标优化方法提高68.1%。本研究可为地下工程通风方案的设计与优化提供新思路。 展开更多
关键词 长距离输水隧洞 检修通风 淡水壳菜腐烂 多目标优化 模糊逻辑 改进沙漠猫群优化算法
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计及随机模糊性的多区域综合能源系统协同优化与收益分配
17
作者 韩凤舞 赵云龙 +3 位作者 曾剑峰 林俊杰 高冲 高建伟 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期23-31,共9页
为提升单个区域综合能源系统(RIES)的运行灵活性及经济性,针对多类异构RIES合作能量交易的协同运行和收益分配问题,提出了一种计及可再生能源随机模糊性的优化模型。为缓解能量传输压力,在多区域综合能源系统(MRIES)框架内引入了能量网... 为提升单个区域综合能源系统(RIES)的运行灵活性及经济性,针对多类异构RIES合作能量交易的协同运行和收益分配问题,提出了一种计及可再生能源随机模糊性的优化模型。为缓解能量传输压力,在多区域综合能源系统(MRIES)框架内引入了能量网络运营商(ENO)专门负责区域间的能量交易。考虑可再生能源出力的随机模糊双重不确定性进行了随机模糊建模来降低不确定性对系统的影响。针对MRIES的协同优化问题,在求解最优策略时采用改进交替方向乘子法提升算法的收敛性能。构建了基于改进Solidarity值的收益分配模型,考虑了不具备能量贡献能力的ENO的收益以及各主体的可再生能源本地消纳能力和碳排放量,促进了联盟的低碳、长期稳定运行。最后,通过算例仿真验证了所构建的MRIES合作模型能够实现各RIES经济、灵活、低碳运行,并验证了所提的随机模糊建模、改进交替方向乘子法以及基于改进Solidarity值的收益分配模型的有效性。 展开更多
关键词 多区域综合能源系统 随机模糊建模 点对点合作能量交易 改进交替方向乘子算法 改进Solidarity值
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
18
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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个性化定制新能源汽车焊装产线价值评估方法
19
作者 袁小芳 许翔宇 +1 位作者 谭伟华 李哲 《计算机仿真》 2025年第6期570-577,共8页
针对个性化定制需求下新能源汽车焊装产线价值评估方法匮乏的问题,提出了一种基于改进和声搜索算法-模糊层次分析法的新能源汽车焊装产线价值评估方法。建立了评估指标体系,构建了定量评估价值的模型,采用模糊层次分析法分配评估指标权... 针对个性化定制需求下新能源汽车焊装产线价值评估方法匮乏的问题,提出了一种基于改进和声搜索算法-模糊层次分析法的新能源汽车焊装产线价值评估方法。建立了评估指标体系,构建了定量评估价值的模型,采用模糊层次分析法分配评估指标权重,通过构建函数模型将权重求取问题转换为约束优化问题,并提出改进和声搜索算法获得指标权重值。仿真结果表明:提出的方法能根据用户的个性化定制需求对新能源汽车焊装产线不同方案做出定量的价值评估。 展开更多
关键词 新能源汽车焊装产线 价值评估 改进和声搜索算法 模糊层次分析法
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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化 被引量:4
20
作者 罗明 周建平 +1 位作者 周忠祥 许燕 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页
为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并... 为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊PID控制策略。该控制策略引入非线性递减权重,对粒子群算法进行改进,采用改进后的PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现对模糊PID参数的优化。采用阶跃信号和正弦信号作为激励,通过上升时间、超调量和平均误差等指标来评价该算法的控制效果。最后,制作油田卸水机械臂样机和控制系统进行性能测试。实验结果表明:使用基于PSO的模糊PID控制时,机械臂调整迅速、运动平稳且定位准确度高,能够满足油田卸水的使用需求。 展开更多
关键词 油田卸水机械臂 液压系统 基于PSO的模糊PID 改进粒子群优化算法
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