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Design of high phase-sensitivity BlueP/TMDC heterostructure-based SPR biosensor using improved artificial bee colony algorithm
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作者 Chong Yue Mantong Chen +1 位作者 Yaopu Lang Qinggang Liu 《Nanotechnology and Precision Engineering》 2025年第2期113-122,共10页
This paper uses an innovative improved artificial bee colony(IABC)algorithm to aid in the fabrication of a highly responsive phasemodulation surface plasmon resonance(SPR)biosensor.In this biosensor’s sensing structu... This paper uses an innovative improved artificial bee colony(IABC)algorithm to aid in the fabrication of a highly responsive phasemodulation surface plasmon resonance(SPR)biosensor.In this biosensor’s sensing structure,a double-layer Ag-Au metal film is combined with a blue phosphorene/transition metal dichalcogenide(BlueP/TMDC)hybrid structure and graphene.In the optimization function of the IABC method,the reflectivity at resonance angle is incorporated as a constraint to achieve high phase sensitivity.The performance of the Ag-Au-BlueP/TMDC-graphene heterostructure as optimized by the IABC method is compared with that of a similar structure optimized using the traditional ABC algorithm.The results indicate that optimization using the IABC method gives significantly more phase sensitivity,together with lower reflectivity,than can be achieved with the traditional ABC method.The highest phase sensitivity of 3.662×10^(6) °/RIU is achieved with a bilayer of BlueP/WS2 and three layers of graphene.Moreover,analysis of the electric field distribution demonstrates that the optimal arrangement can be utilized for enhanced detection of small biomolecules.Thus,given the exceptional sensitivity achieved,the proposed method based on the IABC algorithm has great promise for use in the design of high-performance SPR biosensors with a variety of multilayer structures. 展开更多
关键词 SPR Phase modulation Sensitivity improved artificial bee colony algorithm BlueP/TMDC HETEROSTRUCTURE
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An improved bearing fault detection strategy based on artificial bee colony algorithm 被引量:3
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作者 Haiquan Wang Wenxuan Yue +6 位作者 Shengjun Wen Xiaobin Xu Hans-Dietrich Haasis Menghao Su Ping liu Shanshan Zhang Panpan Du 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2022年第4期570-581,共12页
The operating state of bearing affects the performance of rotating machinery;thus,how to accurately extract features from the original vibration signals and recognise the faulty parts as early as possible is very crit... The operating state of bearing affects the performance of rotating machinery;thus,how to accurately extract features from the original vibration signals and recognise the faulty parts as early as possible is very critical.In this study,the one‐dimensional ternary model which has been proved to be an effective statistical method in feature selection is introduced and shapelet transformation is proposed to calculate the parameter of one‐dimensional ternary model that is usually selected by trial and error.Then XGBoost is used to recognise the faults from the obtained features,and artificial bee colony algorithm(ABC)is introduced to optimise the parameters of XGBoost.Moreover,for improving the performance of intelligent algorithm,an improved strategy where the evolution is guided by the probability that the optimal solution appears in certain solution space is proposed.The experimental results based on the failure vibration signal samples show that the average accuracy of fault signal recognition can reach 97%,which is much higher than the ones corresponding to traditional extraction strategies.And with the help of improved ABC algorithm,the performance of XGBoost classifier could be optimised;the accuracy could be improved from 97.02%to 98.60%compared with the traditional classification strategy. 展开更多
关键词 fault diagnosis feature extraction improved artificial bee colony algorithm improved one-dimensional ternary pattern method shapelet transformation
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Study of Direction Probability and Algorithm of Improved Marriage in Honey Bees Optimization for Weapon Network System 被引量:2
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作者 杨晨光 涂序彦 陈杰 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第2期152-157,共6页
To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damagin... To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damaging probability that changes with the defending angle,the efficiency of the whole weapon network system can be subtly described.With such method,we can avoid the inconformity of the description obtained from the traditional index systems.Three new indexes are also proposed,i.e.join index,overlap index and cover index,which help manage the relationship among several sub-weapon-networks.By normalizing the computation results with the Sigmoid function,the matching problem between the optimization algorithm and indexes is well settled.Also,the algorithm of improved marriage in honey bees optimization that proposed in our previous work is applied to optimize the embattlement problem.Simulation is carried out to show the efficiency of the proposed indexes and the optimization algorithm. 展开更多
关键词 网络系统 优化问题 破坏概率 算法改进 核武器 蜜蜂 婚姻 SIGMOID函数
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The Objective Function Value Optimization of Cloud Computing Resources Security Allocation of Artificial Firefly Algorithm
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作者 Xiaoxi Hu 《Open Journal of Optimization》 2015年第2期40-46,共7页
Based on the current cloud computing resources security distribution model’s problem that the optimization effect is not high and the convergence is not good, this paper puts forward a cloud computing resources secur... Based on the current cloud computing resources security distribution model’s problem that the optimization effect is not high and the convergence is not good, this paper puts forward a cloud computing resources security distribution model based on improved artificial firefly algorithm. First of all, according to characteristics of the artificial fireflies swarm algorithm and the complex method, it incorporates the ideas of complex method into the artificial firefly algorithm, uses the complex method to guide the search of artificial fireflies in population, and then introduces local search operator in the firefly mobile mechanism, in order to improve the searching efficiency and convergence precision of algorithm. Simulation results show that, the cloud computing resources security distribution model based on improved artificial firefly algorithm proposed in this paper has good convergence effect and optimum efficiency. 展开更多
关键词 Cloud Computing RESOURCES SECURITY Distribution improved artificial FIREFLY algorithm Complex Method Local Search OPERATOR
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Proton exchange membrane fuel cells modeling based on artificial neural networks 被引量:4
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作者 YudongTian XinjianZhu GuangyiCao 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第1期72-77,共6页
To understand the complexity of the mathematical models of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) and their shortage of practical PEMFC control, the PEMFC complex mechanism and the existing PEMFC models are anal... To understand the complexity of the mathematical models of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) and their shortage of practical PEMFC control, the PEMFC complex mechanism and the existing PEMFC models are analyzed, and artificial neural networks based PEMFC modeling is advanced. The structure, algorithm, training and simulation of PEMFC modeling based on improved BP networks are given out in detail. The computer simulation and conducted experiment verify that this model is fast and accurate, and can be used as a suitable operational model for PEMFC real-time control. 展开更多
关键词 fuel cells proton exchange membrane artificial neural networks improved BP algorithm MODELING
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基于改进APF-RRT的采摘机械臂运动路径规划 被引量:1
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作者 贾通 潘星宇 +3 位作者 钱振东 路红 李佩娟 张文 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期173-182,共10页
在农业自动化快速发展的背景下,机械臂作为果园智能采摘作业的核心设备,其路径规划能力直接影响作业效率。然而果园环境复杂,传统人工势场法(APF)、快速随机搜索树(RRT)等路径规划算法在避障能力与运动平滑等方面仍存在一定不足,难以满... 在农业自动化快速发展的背景下,机械臂作为果园智能采摘作业的核心设备,其路径规划能力直接影响作业效率。然而果园环境复杂,传统人工势场法(APF)、快速随机搜索树(RRT)等路径规划算法在避障能力与运动平滑等方面仍存在一定不足,难以满足高效、安全的采摘需求。针对上述问题,提出了一种基于改进APF-RRT的路径规划算法。通过人工势场引导目标采样方向,增强路径趋近性,并引入非线性斥力场模型平滑势能分布,缓解斥力突变导致的局部震荡;同时,设计了基于最小障碍距离的动态步长策略,自适应调整采样粒度,以兼顾搜索效率和避障精度;通过障碍可行性检测方法去除冗余节点,结合三次B样条曲线实现路径平滑处理,提升路径连续性与执行稳定性。试验表明:在二维空间环境下,改进APF-RRT算法较RRT与APF-RRT算法分别缩短耗时78.75%、58.99%,路径长度减少16.88%、5.93%;在三维空间环境下,耗时缩短88.85%、65.20%,路径长度减少19.60%、5.61%;在机械臂仿真环境中,改进算法生成的路径更加平滑,转折点数量减少。研究结果验证了改进APF-RRT算法在复杂果园下具备良好的全局搜索与避障能力,以及较好的有效性与稳定性。 展开更多
关键词 采摘机械臂 路径规划 人工势场法 快速随机搜索树 改进APF-RRT算法 避障
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ANN Model and Learning Algorithm in Fault Diagnosis for FMS
7
作者 史天运 王信义 +1 位作者 张之敬 朱小燕 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第4期45-53,共9页
The fault diagnosis model for FMS based on multi layer feedforward neural networks was discussed An improved BP algorithm,the tactic of initial value selection based on genetic algorithm and the method of network st... The fault diagnosis model for FMS based on multi layer feedforward neural networks was discussed An improved BP algorithm,the tactic of initial value selection based on genetic algorithm and the method of network structure optimization were presented for training this model ANN(artificial neural network)fault diagnosis model for the robot in FMS was made by the new algorithm The result is superior to the rtaditional algorithm 展开更多
关键词 fault diagnosis for FMS artificial neural network(ANN) improved BP algorithm optimization genetic algorithm learning speed
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基于HALA-VMD-IWTD的振动信号联合去噪
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作者 曹亚超 吕贺轩 +2 位作者 崔彦平 何晓旭 张强 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
针对机械传动系统中采集的信号存在噪声干扰问题,提出了一种混合人工旅鼠算法(hybrid artificial lemming algorithm,HALA)优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与改进小波阈值去噪(improved wavelet threshold denois... 针对机械传动系统中采集的信号存在噪声干扰问题,提出了一种混合人工旅鼠算法(hybrid artificial lemming algorithm,HALA)优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与改进小波阈值去噪(improved wavelet threshold denoising,IWTD)的振动信号联合去噪方法。首先,通过HALA自适应选取VMD的关键参数,将含噪信号自适应分解为n个本征模态函数;其次,通过相关系数法筛选有效模态分量;最后,利用改进的小波阈值函数对选定分量进行二次去噪。结果表明:与VMD、小波阈值去噪(wavelet threshold denoising,WTD)、VMD-IWTD等去噪方法进行对比,基于HALA-VMD-IWTD的振动信号联合去噪方法去噪后的信号信噪比最高、均方根误差最小,具有更好的去噪优越性,适用于非平稳振动信号去噪;当故障特征频率为103.4 Hz时,经该方法去噪处理后,信号中的故障特征频率成分更加突出,背景噪声得到有效抑制。 展开更多
关键词 混合人工旅鼠算法(HALA) 变分模态分解(VMD) 改进小波阈值去噪(IWTD) 振动信号 去噪
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地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法
9
作者 詹浩 周同乐 +1 位作者 陈谋 杨家文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期12-23,共12页
为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信... 为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信息素图机制,通过信息素的扩散与挥发动态更新环境信息。在分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)框架下,融合差分变异、三角形游走、高斯扰动和t分布自适应扰动策略,提出了一种融合信息素图机制的改进人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm-pheromone map,IDALA-PM),以实现多空地异构无人系统的分布式实时路径规划。仿真结果表明,所提出的IDALA-PM算法能够有效完成地下空间搜索任务,相比传统算法,搜索效率提高了54.2%。 展开更多
关键词 地下空间 空地异构无人系统 协同搜索路径规划 DMPC IDALA-PM
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基于人工势场法改进的双向RRT路径规划算法
10
作者 郏泽萌 高焕兵 王雪秋 《电子科技》 2026年第3期47-56,共10页
针对RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法在机器人路径规划过程存在采样点随机性高、算法效率低、路径规划时间长以及规划路径冗长等问题,文中提出一种结合人工势场法的双向RRT路径规划算法。将传统RRT算法中单向扩展方式改为由起... 针对RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法在机器人路径规划过程存在采样点随机性高、算法效率低、路径规划时间长以及规划路径冗长等问题,文中提出一种结合人工势场法的双向RRT路径规划算法。将传统RRT算法中单向扩展方式改为由起点和终点同时进行扩展,在节点扩展时加入人工势场法进行引导,增加节点扩展的目的性。将固定步长改换为可变步长,使随机树可以更快地向目标点扩展。对生成路径进行剪枝处理,删除路径中的冗余节点,进一步缩短路径长度。利用MATLAB仿真平台在相同环境下对比所提改进算法与RRT-Connect算法、DRRT-Connect(Dynamic Rapidly-exploring Random Tree Connect)算法、GB(Goal-Biased)-RRT算法、A^(*)算法、PRM(Probabilistic Road Map)算法的路径规划效果。仿真结果表明,所提改进算法与其他改进算法相比最短路径缩短了7%,最短搜索时间降低了65%,提高了算法的规划效率。将所提算法应用于机器人,结果证明了其具有较强可行性。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 人工势场法 RRT-Connect算法 改进双向RRT算法 贪心算法 可变步长 剪枝优化处理
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基于混合智能算法的多仓库选址模型优化
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作者 郑燕 吴佳尧 解晓灵 《物流技术》 2026年第2期12-23,共12页
当前人工智能技术在物流领域的应用不断深化,研究在传统的鲍摩-瓦尔夫选址模型基础上,融入改进的遗传算法和加权K-Means聚类算法,对于提高仓库选址问题的求解效率有着重要意义,尤其在处理较大的数据规模时,与传统的方法相比具有显著优... 当前人工智能技术在物流领域的应用不断深化,研究在传统的鲍摩-瓦尔夫选址模型基础上,融入改进的遗传算法和加权K-Means聚类算法,对于提高仓库选址问题的求解效率有着重要意义,尤其在处理较大的数据规模时,与传统的方法相比具有显著优势。加权K-Means聚类和改进的遗传算法将计算过程分为两个阶段:首先通过加权K-Means聚类对客户进行分组,初步降低问题的复杂度;随后运用改进的遗传算法开展全局搜索、寻找最优解。该方法在减少计算量的同时可以找到最优的解,确保解的合理性和准确性,最终实现快速选择合适仓库并降低物流成本的目的。该模型优化了传统的仓库选址模型,引入混合算法后,并在实例对比中突出其优势,有效保障了选址的效率和科学性。 展开更多
关键词 仓库选址 混合智能算法 遗传算法 K-MEANS聚类 鲍摩-瓦尔夫模型 人工智能 传统模型改进
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塔式起重机群动态避障路径规划与应用
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作者 肖尚风 刘子轩 +2 位作者 侯启示 牟茂林 陈波 《建筑技术开发》 2026年第1期70-72,共3页
研究提出了一种基于改进人工势场算法的塔式起重机群动态避障路径规划方法,通过实时调整权重系数和路径优化策略,解决了传统算法在动态环境中的局部最小值问题。通过在不同仿真场景下进行测试,验证了该算法在塔式起重机之间以及塔式起... 研究提出了一种基于改进人工势场算法的塔式起重机群动态避障路径规划方法,通过实时调整权重系数和路径优化策略,解决了传统算法在动态环境中的局部最小值问题。通过在不同仿真场景下进行测试,验证了该算法在塔式起重机之间以及塔式起重机与移动障碍物之间避让的高效性和安全性。研究结果表明,改进后的算法能够确保塔式起重机群在复杂施工环境中高效、安全地完成作业任务。 展开更多
关键词 塔式起重机群 动态避障 路径规划 改进人工势场算法 协同作业
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Approach to WTA in air combat using IAFSA-IHS algorithm 被引量:12
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作者 LI Zhanwu CHANG Yizhe +3 位作者 KOU Yingxin YANG Haiyan XU An LI You 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期519-529,共11页
In this paper, a static weapon target assignment(WTA)problem is studied. As a critical problem in cooperative air combat,outcome of WTA directly influences the battle. Along with the cost of weapons rising rapidly, ... In this paper, a static weapon target assignment(WTA)problem is studied. As a critical problem in cooperative air combat,outcome of WTA directly influences the battle. Along with the cost of weapons rising rapidly, it is indispensable to design a target assignment model that can ensure minimizing targets survivability and weapons consumption simultaneously. Afterwards an algorithm named as improved artificial fish swarm algorithm-improved harmony search algorithm(IAFSA-IHS) is proposed to solve the problem. The effect of the proposed algorithm is demonstrated in numerical simulations, and results show that it performs positively in searching the optimal solution and solving the WTA problem. 展开更多
关键词 air combat weapon target assignment improved artificial fish swarm algorithm-improved harmony search algorithm(IAFSA-IHS) artificial fish swarm algorithm(AFSA) harmony search(HS)
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An improved artificial bee colony-random forest(IABC-RF)model for predicting the tunnel deformation due to an adjacent foundation pit excavation 被引量:14
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作者 Tugen Feng Chaoran Wang +2 位作者 Jian Zhang Bin Wang Yin-Fu Jin 《Underground Space》 SCIE EI 2022年第4期514-527,共14页
An improved artificial bee colony-random forest(IABC-RF)model is proposed for predicting the tunnel deformation due to the excavation of an adjacent foundation pit.A new search strategy of the artificial bee colony(AB... An improved artificial bee colony-random forest(IABC-RF)model is proposed for predicting the tunnel deformation due to the excavation of an adjacent foundation pit.A new search strategy of the artificial bee colony(ABC)algorithm is herein developed and incorporated,with the results showing that a much higher computational efficiency can be achieved with the new model,while high computational accuracy can also be maintained.The improved ABC algorithm is thereafter utilised and combined with the random forest(RF)model,where four important hyper-parameters are optimized,for a tunnel deformation prediction.Results are thoroughly compared with those of other prediction methods based on machine learning(ML),as well as the monitored data on the site.Via the comparisons,the validity and effectiveness of the proposed model are fully demonstrated,and a more promising perspective can be seen of the method for its potential wide applications in geotechnical engineering. 展开更多
关键词 Tunnel deformation prediction improved artificial bee colony algorithm Random forest Hyper-parametric optimization search
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基于改进人工电场算法的城市载人电动垂直起降飞行器路径规划 被引量:6
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作者 刘光才 金松鹏 +1 位作者 李章萍 刘百庚 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期238-244,共7页
针对城市场景下载人电动垂直起降飞行器(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)路径规划问题进行了研究。首先,使用危险度栅格法进行三维城市空间建模,对选定型号的eVTOL飞行器,以航程、运行风险和高度变化为目标函数,结合飞行... 针对城市场景下载人电动垂直起降飞行器(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)路径规划问题进行了研究。首先,使用危险度栅格法进行三维城市空间建模,对选定型号的eVTOL飞行器,以航程、运行风险和高度变化为目标函数,结合飞行器自身特性及环境限制,构建了多约束条件的载人eVTOL路径规划模型。然后,设计了一种改进人工电场算法(im-proved artificial electric field algorithm,IAEFA),在传统人工电场算法(artificial electric field algorithm,AEFA)的基础上增加了自适应库伦参数,并在库伦常数的计算中引入递减系数,以此进行仿真求解。实验结果显示,所构建的模型可以达到预期效果。使用改进算法进行路径规划的求解效果更优,相较传统粒子群算法和人工电场法,航程更短,高度变化更小且运行更为安全。最后,根据对照实验确定递减系数的取值,当递减系数取值为1.5时,改进算法的求解效果最优。 展开更多
关键词 城市空中交通 电动垂直起降飞行器 路径规划 改进人工电场算法
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基于改进K-Medoids聚类算法的医院HRP系统设计 被引量:1
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作者 张蕾 徐叶青 《自动化技术与应用》 2025年第12期142-146,188,共6页
为深入挖掘医院海量信息中有价值的信息,研究面向大型综合三甲医院C设计了医院资源规划系统,为推进智慧医院的转型需求,使用Tent混沌映射改进人工蜂群优化算法,并在此基础上优化K-中心点聚类算法。研究提出的算法平均准确率为93.76%。... 为深入挖掘医院海量信息中有价值的信息,研究面向大型综合三甲医院C设计了医院资源规划系统,为推进智慧医院的转型需求,使用Tent混沌映射改进人工蜂群优化算法,并在此基础上优化K-中心点聚类算法。研究提出的算法平均准确率为93.76%。在实际应用中,2023年收入预支出预算执行率分别为99.63%与99.04%。上述结果说明研究提出的医院资源规划系统具有优秀的性能,能显著提升实际应用中预算管理水平,有利于医院财务精细化管理的推进。 展开更多
关键词 改进K-Medoids聚类算法 HRP系统 精细化管理 人工蜂群优化算法
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改进A^(*)与APF的移动机器人路径规划算法研究 被引量:1
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作者 冯泽鹏 李宗刚 +1 位作者 夏广庆 陈引娟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期132-145,共14页
针对A^(*)路径规划算法在复杂环境中存在搜索效率受限及动态避障能力不足的问题,提出了一种改进A^(*)算法与人工势场法相结合的路径规划方法。对静态障碍物进行预处理获取可视化通行节点,进而建立在空旷区域和障碍物区域分别采用三角形... 针对A^(*)路径规划算法在复杂环境中存在搜索效率受限及动态避障能力不足的问题,提出了一种改进A^(*)算法与人工势场法相结合的路径规划方法。对静态障碍物进行预处理获取可视化通行节点,进而建立在空旷区域和障碍物区域分别采用三角形边界和三邻域的搜索机制,基于双向交替搜索策略实现了全局路径规划;将全局路径离散为等间距轨迹点,并引入人工势能函数将位于轨线上的动态障碍物影响区域建模为椭圆区域,利用机器人与前进方向最近轨迹点的距离作为斥力函数修正因子,将其与前进方向轨迹点吸引力的合力方向作为机器人避障方向,实现局部避障。仿真结果表明,所提算法与传统双向A^(*)算法相比,搜索时间减少了96%,遍历节点数减少了82.28%,机器人在实现避障的同时沿着全局最优路径前行,从而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 APF算法 动态避障
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基于改进人工蜂鸟算法的在线航空行李三维装箱 被引量:2
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作者 杜文龙 罗福源 臧铁钢 《包装工程》 北大核心 2025年第3期179-185,共7页
目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行... 目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行李的尺寸、质量和装载顺序等信息,对行李的码放位姿进行优化调整,进而设计适应度函数并结合剩余空间启发式搜索原理对原有的人工蜂鸟算法(Artificial Hummingbird Algorithm,AHA)进行改进,形成一套更加有效的装箱策略。结果采用提出的算法对3×200件真实机场行李进行码放仿真计算,快速完成码垛计算,并将行李车的平均空间利用率提升9.3%。结论改进的算法计算时间短,空间利用率高,装载布局稳定性强,可为机场物流现代化与智能化提供有力支撑。 展开更多
关键词 航空托运行李 三维装箱 改进的人工蜂鸟算法 剩余空间
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采用全局健康因子和残差模型的锂离子电池健康状态估计 被引量:2
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作者 胡循泉 耿莉敏 +5 位作者 舒俊豪 张文博 巫春玲 尉小龙 黄东 陈昊 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期105-117,共13页
为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局... 为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局健康因子;接着,利用卷积神经网络提取全局健康因子时序特征,通过注意力机制突出强相关特征,并引入残差网络保持信息完整性;最后,通过改进人工蜂群算法对模型超参数寻优,提升模型SOH估计精度。采用美国国家航空航天局和牛津大学锂离子电池数据集进行精度验证,结果表明:利用提出的微调估计方法,即使精度较差的卷积神经-长短期记忆模型,SOH估计结果的平均绝对误差e_( MAE)、平均绝对百分比误差e_( MAPE)和均方根误差e RMSE也均在2%以内;相较于卷积神经网络-双向门控循环单元-注意力机制模型,采用CNN-Residual-BiGRU-Attention模型对训练集比例为30%的同一电池SOH进行估计,得到的e_( MAE)、e_( MAPE)和e RMSE分别降低了41.86%、44.35%、42.11%;对训练集比例为40%的同类电池SOH进行估计,得到的e_( MAE)、e_( MAPE)和e RMSE分别降低了45.51%、45.93%、40.10%。该研究结果可为低比例训练集条件下准确估计锂离子电池的SOH提供理论参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态估计 全局健康因子 改进人工蜂群算法 残差 双向门控循环单元
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基于分布式自适应PID的高速列车协同跟踪控制 被引量:3
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作者 赵园园 石磊 梁俊逸 《兰州交通大学学报》 2025年第3期147-160,共14页
本文针对高速列车比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器运行过程中无法自适应调节参数的问题,提出基于改进自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm,IAGA)-PID算法的高速列车分布式协同复合... 本文针对高速列车比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器运行过程中无法自适应调节参数的问题,提出基于改进自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm,IAGA)-PID算法的高速列车分布式协同复合控制器。首先,将高速列车视为多智能体模型进行考虑并考虑其信息耦合,构建贴合实际运行过程中高速列车模型;其次,利用列车间的速度和位移信息设计IAGA-PID控制器,考虑列车间的所需距离应根据速度适当调整的需求,对人工势场法进行了创新性的应用,此外还充分考虑了列车在运行过程中可能遇到的不确定扰动所带来的影响,设计了滑模观测器来对扰动进行反馈与补偿。最后,以高速列车实际线路参数进行仿真研究,通过不同PID整定方法和有无观测器的对比实验显示,本文所提出的控制方法在速度跟踪控制方面具有明显的优势,能使所有列车快速、精确跟踪目标曲线,同时相邻列车间能保持安全追踪间隔,且对列车复杂的运行环境有较好的适应性。 展开更多
关键词 高速列车 协同控制 多智能体 改进自适应遗传算法 人工势场法
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