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基于改进YOLOX-S算法的雾天图像目标检测
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作者 唐亮 《机械设计与制造工程》 2025年第5期104-108,共5页
为了改善雾天场景下目标的检测效果,为自动驾驶、智能监控等实际应用提供可靠的解决方案,提出了基于改进YOLOX-S算法的雾天图像目标检测算法。将双边滤波器引入到Retinex算法中,增强雾天图像质量;基于改进YOLOX-S构建雾天图像目标检测结... 为了改善雾天场景下目标的检测效果,为自动驾驶、智能监控等实际应用提供可靠的解决方案,提出了基于改进YOLOX-S算法的雾天图像目标检测算法。将双边滤波器引入到Retinex算法中,增强雾天图像质量;基于改进YOLOX-S构建雾天图像目标检测结构,由CSPDarknet主干网络提取多尺度特征图及其权重;在下采样阶段引入深度可分离卷积改进Neck-FPN网络,提取目标感兴趣区域特征图,实现雾天图像目标检测。实验结果表明:该算法可有效提升雾天图像质量,峰值信噪比指标达到20.828 dB,结构相似度指标为0.814;可实现目标的精准检测,平均精度(IoU=0.5)为94.5%,检测帧率为27.37帧/s。 展开更多
关键词 改进YOLOX-s算法 雾天图像 双边滤波器 RETINEX算法 ECANet通道注意力
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A Four-Phase Improvement of Grover's Algorithm 被引量:2
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作者 马博文 鲍皖苏 +3 位作者 李坦 李风光 张硕 付向群 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2017年第7期33-37,共5页
When applying Grover's algorithm to an unordered database, the probabifity of obtaining correct results usually decreases as the quantity of target increases. A four-phase improvement of Grover's algorithm is propos... When applying Grover's algorithm to an unordered database, the probabifity of obtaining correct results usually decreases as the quantity of target increases. A four-phase improvement of Grover's algorithm is proposed to fix the deficiency, and the unitary and the phase-matching condition are also proposed. With this improved scheme, when the proportion of target is over 1/3, the probability of obtaining correct results is greater than 97.82% with only one iteration using two phases. When the computational complexity is O( √M/N), the algorithm can succeed with a probability no less than 99.63%. 展开更多
关键词 A Four-Phase improvement of Grover’s algorithm
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基于改进GSA算法的光伏最大功率点跟踪技术研究
3
作者 李婕 张盼盼 +2 位作者 齐山成 白圆童 杨捷 《河南工学院学报》 2025年第1期12-17,共6页
光伏电池的输出特性随着温度、光照等环境因素变化,导致光伏系统发电效率低,因此提高光伏组件的最大功率点跟踪性能是十分必要的。通过搭建光伏电池的模型,提出了一种改进GSA算法的光伏MPPT控制策略,利用T-S模糊神经网络算法动态修正GS... 光伏电池的输出特性随着温度、光照等环境因素变化,导致光伏系统发电效率低,因此提高光伏组件的最大功率点跟踪性能是十分必要的。通过搭建光伏电池的模型,提出了一种改进GSA算法的光伏MPPT控制策略,利用T-S模糊神经网络算法动态修正GSA算法中的衰减因子α,改善了GSA算法中因引力常数计算困难而导致最大功率点跟踪速度慢、误差大等问题。对正常和局部阴影工况下光伏组件MPPT性能的验证结果表明,改进后的GSA算法在光伏MPPT控制中较传统GSA算法具有收敛速度快、搜索振荡小和稳态精度高的优点。 展开更多
关键词 光伏组件模型 改进引力搜索算法 MPPT T-s模糊神经网络
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Study on Control Performance of Bearing Temperature based on Genetic Algorithm
4
作者 Nianqing Tang 《International Journal of Technology Management》 2015年第1期29-31,共3页
In order to improve the control effect of the bearing, this article studies the temperature control technology to improve the genetic algorithm, at the same time, analyze temperature simulation of bearing based on fuz... In order to improve the control effect of the bearing, this article studies the temperature control technology to improve the genetic algorithm, at the same time, analyze temperature simulation of bearing based on fuzzy PID control technology and improved genetic algorithm, the simulation results show that, the control method has good robustness based on Improved Genetic Algorithm. It can monitor a plurality of beating temperature, provides a new method for the detection and prevention of bearing fault. 展开更多
关键词 Beating' s temperature improved genetic algorithm temperature control
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专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
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作者 李超 师子锋 +2 位作者 张承科 艾艳辉 佘湖清 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期81-89,共9页
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混... [目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明:改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。 展开更多
关键词 改进s面算法 专家控制 近水面航行器 波浪干扰 运动稳定性
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采用改进遗传算法的无线电能传输系统参数优化设计 被引量:3
6
作者 杨阳 章治 +2 位作者 吴雪钰 曹嘉亿 郑晅 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期93-104,共12页
针对高阶补偿拓扑的无线电能传输(WPT)系统的谐振参数较多且相互关联,从而导致系统设计时各个元件具体参数难以确定的问题,提出了一种适用于一次侧LCC、二次侧LC串联拓扑(LCC-S)的WPT系统参数优化设计方法。利用MATLAB/Simulink搭建WPT... 针对高阶补偿拓扑的无线电能传输(WPT)系统的谐振参数较多且相互关联,从而导致系统设计时各个元件具体参数难以确定的问题,提出了一种适用于一次侧LCC、二次侧LC串联拓扑(LCC-S)的WPT系统参数优化设计方法。利用MATLAB/Simulink搭建WPT系统仿真平台并进行理论分析,评估了谐振参数、耦合系数和等效负载对该系统输出特性的影响,选择影响程度最复杂的变量作为决策变量,构建系统非线性优化模型;以提高WPT系统的传输效率为目标,在遗传算法基础上加入非线性优化策略,并设计新的突变函数,利用改进后的遗传算法(IGA)给出了系统参数的优化设计方案。仿真结果表明:IGA使系统传输效率达到98.34%,相较遗传算法提高了2.52%,且收敛速度显著提高。搭建WPT系统实验平台并进行测试,结果表明:该系统能够以97.98%的传输效率保持300 W的功率输出;当负载电阻处于6~46Ω时,系统传输效率能够维持在90%以上。研究结果可为LCC-S型WPT系统参数设计提供参考。 展开更多
关键词 无线电能传输 LCC-s 拓扑结构 改进遗传算法 谐振参数优化
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煤矿通风检测机器人运动建模与轨迹优化
7
作者 张延军 刘敏强 《机械设计》 北大核心 2025年第7期133-141,共9页
矿井通风安全是煤炭开采工作中的重要保证,巷道中风速、风量和空气成分等参数实时监测事关矿工生命安全。为了避免传统气体检测设备测量范围小、机构运动不够灵活,机器人本体采用串联式机器人,采用Fluent软件建立瓦斯模型,确定机器人检... 矿井通风安全是煤炭开采工作中的重要保证,巷道中风速、风量和空气成分等参数实时监测事关矿工生命安全。为了避免传统气体检测设备测量范围小、机构运动不够灵活,机器人本体采用串联式机器人,采用Fluent软件建立瓦斯模型,确定机器人检测范围,针对其运动模型与轨迹进行研究,建立机器人D-H参数模型并进行运动学分析,判断机械臂工作范围;利用关节空间轨迹规划方法进行轨迹规划,选用双S速度曲线作为机器人测风过程中的运动轨迹,再采用coppeliaSim软件进行模拟环境下的仿真,对机器人轨迹进行跟踪,验证运动的平稳性;利用人工智能算法对测风过程中的轨迹进行优化,相比于蚁群算法、遗传算法,基于遗传原理的改进粒子群算法运算过程中收敛性较好,适用于通风检测中多监测点的轨迹规划,得出最优轨迹耗时仅需0.7871 s。 展开更多
关键词 瓦斯模型 机械臂运动学 s速度曲线 改进粒子群算法
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基于改进区域生长算法对岩体结构面识别的应用 被引量:1
8
作者 司马劲松 许强 +5 位作者 董秀军 邓博 何秋霖 黎浩良 刘杰 雷文权 《岩土力学》 北大核心 2025年第7期2253-2264,共12页
自然岩体结构面具有能够定义岩体薄弱部位的特殊力学性质,对隧道支护、围岩分级和边坡加固等各种岩体工程的结构、强度及稳定起到决定性作用,因此,对结构面单面以及较为发育的优势组判别至关重要。将优势组结构面自动识别步骤分为点云... 自然岩体结构面具有能够定义岩体薄弱部位的特殊力学性质,对隧道支护、围岩分级和边坡加固等各种岩体工程的结构、强度及稳定起到决定性作用,因此,对结构面单面以及较为发育的优势组判别至关重要。将优势组结构面自动识别步骤分为点云法向量计算、结构单面分割和优势组聚类3部分:(1)基于稳健随机霍夫变换的方法计算法向量;(2)提出了一种改进区域生长算法分割出若干结构面单面,在种子点选择和区域生长条件方面考虑了曲率、平面性以及粗糙度并添加动态异常值检测。此外,依靠阈值与结构面数量关系定性判断极端分割情况,同时筛选出较优阈值范围;(3)最后提出改进K均值(S-K-means)聚类算法实现优势组聚类。算法识别准确性通过一处岩质边坡验证,结果显示倾向倾角误差范围在0.7°~2.5°之间,倾向倾角误差均值分别为1.8°、1.7°。此方法将由点云直接聚类识别优势组的方式改为先分割出若干单个结构面再进行聚类,细化了优势组结构面识别的步骤,提高了结构面聚类计算速度与鲁棒性,并适用于多种结构面数据,为岩体结构面的智能识别提供了一种更加精确快速的方法。 展开更多
关键词 结构面单面 优势组结构面 改进区域生长算法 s-K-means聚类 智能识别
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可直接计算转向流量的改进型DIAL交通分配算法 被引量:13
9
作者 任刚 王炜 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期83-86,共4页
为了在交通分配中直接计算转向流量而不是通过事后推算获取,利用转向—路段拓扑关系及其衍生路段上流量守恒的规律,对Logit交通分配中最常用的DIAL算法进行改进。改进后的DIAL算法既继承了原算法的基本结构和全部优点,又可在得到路段流... 为了在交通分配中直接计算转向流量而不是通过事后推算获取,利用转向—路段拓扑关系及其衍生路段上流量守恒的规律,对Logit交通分配中最常用的DIAL算法进行改进。改进后的DIAL算法既继承了原算法的基本结构和全部优点,又可在得到路段流量的同时直接计算转向流量,且能避免传统的FURNESS、FRATOR等事后推算模型在进行路段流量至转向流量迭代推算时的过大计算量及其他缺点。最后通过一个经典算例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 交通工程 转向流量 改进的dial算法 路段流量守恒 交通分配
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Logit随机网络配流模型的改进Dial算法 被引量:5
10
作者 杨泳 严余松 +1 位作者 户佐安 马毅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期158-163,共6页
研究Logit随机网络配流模型及实现模型求解的Dial算法,针对原模型及算法的缺陷,通过引入路段长度相关的容错系数指标重新定义有效路径的判定条件,在此基础上提出一种改进的Dial算法,并应用于Logit随机网络配流模型中.改进算法在不降低... 研究Logit随机网络配流模型及实现模型求解的Dial算法,针对原模型及算法的缺陷,通过引入路段长度相关的容错系数指标重新定义有效路径的判定条件,在此基础上提出一种改进的Dial算法,并应用于Logit随机网络配流模型中.改进算法在不降低原算法精度下不仅保留了原算法的无需路径枚举、计算效率高等优越性,而且满足实际出行者偏好在较短路段上'迂回'选择潜在有效路段的特点.最后通过一个路网实例对2种算法的配流结果进行了对比.结果表明,改进的算法避免了原算法缺陷导致的结果异常,配流效果更加符合实际,其计算效果明显优于原算法. 展开更多
关键词 城市交通 配流 有效路段 LOGIT模型 dial算法 交通网络 容错系数
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改进的二维Otsu算法在SF_6压力表盘图像分割中的研究 被引量:5
11
作者 张长胜 冯广 +2 位作者 刘子裕 李川 钱斌 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期8-11,15,共5页
为了提高SF_6压力表盘图像分割准确度,对比了传统二维Otsu和Otsu双阈值分割算法,给出了一种改进二维Otsu算法。针对二维Otsu算法选取最佳阈值时存在的缺陷,将整体阈值再区分并结合离差平方和作为适应度函数选取最佳阈值,提高了目标图像... 为了提高SF_6压力表盘图像分割准确度,对比了传统二维Otsu和Otsu双阈值分割算法,给出了一种改进二维Otsu算法。针对二维Otsu算法选取最佳阈值时存在的缺陷,将整体阈值再区分并结合离差平方和作为适应度函数选取最佳阈值,提高了目标图像的阈值分割效果。实验结果表明:所提算法不仅满足对SF_6压力表盘图像进行目标区域分割,同时具有更高的稳定性、快速性和分割精度。 展开更多
关键词 sF6压力表盘 图像分割 最佳阈值 适应度函数 改进二维Otsu算法
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地下突水隐患识别与风险预测的改进D-S算法 被引量:5
12
作者 阮竹恩 李翠平 李仲学 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第9期142-146,共5页
针对地下矿突水因素的不确定性与时空的随机性,主要应用改进D-S算法开展地下矿突水隐患识别与风险预测,以期为地下矿突水隐患识别和水灾预测与防治等提供有效的理论依据。在考虑地质突水因素的同时,更加注重在生产管理中的人为因素。通... 针对地下矿突水因素的不确定性与时空的随机性,主要应用改进D-S算法开展地下矿突水隐患识别与风险预测,以期为地下矿突水隐患识别和水灾预测与防治等提供有效的理论依据。在考虑地质突水因素的同时,更加注重在生产管理中的人为因素。通过采用专家打分法获取各突水因素的基本概率赋值(BPA),基于改进D-S算法,构建识别框架Ω={突水、临界、不突水、不确定},建立以富水性系数、隔水层系数、水压系数、构造系数、矿压系数、勘探系数、开采系数、预防管理系数为证据体的突水融合决策模型。最后,通过国内某典型矿山进行实际应用,结果与实际情况基本一致,说明所建立的预测模型是可行的。 展开更多
关键词 矿井突水 改进D-s算法 隐患识别 突水风险预测
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D-S证据理论的改进算法在时-空信息融合中的应用 被引量:6
13
作者 李茹 李弼程 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期156-160,共5页
研究基于D-S证据理论的时-空信息融合,即多传感器多测量周期的信息融合,给出了三种时-空信息融合的方法:集中式、分布式无反馈和有反馈的融合算法。采用这些传统的时-空信息融合方法时,最终的融合结果会产生概率分配过分集中的现象,而... 研究基于D-S证据理论的时-空信息融合,即多传感器多测量周期的信息融合,给出了三种时-空信息融合的方法:集中式、分布式无反馈和有反馈的融合算法。采用这些传统的时-空信息融合方法时,最终的融合结果会产生概率分配过分集中的现象,而且证据冲突时还会产生有悖常理的结果。本文在传统证据理论的合成公式的基础上给出了一个有效的合成规则,并由此提出了改进的融合方法。证据冲突的概率按照各个命题的平均支持程度加权进行分配,从而提高了融合结果的可靠性与合理性。 展开更多
关键词 D—s证据理论 传感器 时-空信息融合 改进算法
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一种改进四次S曲线的加减速算法研究 被引量:12
14
作者 游达章 杨京 +1 位作者 张业鹏 康亚伟 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期31-35,共5页
传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四... 传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证。结果表明:该算法能有效减少加工时间,降低加工中的柔性冲击,提高电机工作效率,延长电机的寿命和提升加工零件的质量。 展开更多
关键词 加减速算法 改进的四次s曲线 速度规划
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一种基于改进BFO和RLS的模糊建模方法 被引量:2
15
作者 李峰磊 窦金梅 刘福才 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期252-258,共7页
为了提高非线性系统的模糊建模精度,提出了一种基于改进的菌群优化算法(IBFO)和递推最小二乘(RLS)算法的模糊建模混合学习算法。该方法采用T-S模糊系统进行函数逼近,首先用改进的菌群优化算法优化模糊模型的前提参数,然后用递推最小二... 为了提高非线性系统的模糊建模精度,提出了一种基于改进的菌群优化算法(IBFO)和递推最小二乘(RLS)算法的模糊建模混合学习算法。该方法采用T-S模糊系统进行函数逼近,首先用改进的菌群优化算法优化模糊模型的前提参数,然后用递推最小二乘算法优化模糊模型的后件参数,实现对模糊模型全局参数的优化。对非线性系统、煤气炉数据和气动加载系统的建模表明,该方法在逼近精度方面优于其他方法。 展开更多
关键词 改进的菌群优化算法 递推最小二乘算法 T-s模糊系统 全局优化
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交通网络结构优化的改进Dial算法 被引量:1
16
作者 曾明华 李夏苗 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第1期186-189,193,共5页
引入交通网络层次性这一基本特征来研究面向交通网络结构优化的配流算法.在充分分析算法的实践与理论基础后,定义了层次因子,并利用层次因子来计算最短路径、路段似然和路段权重;设计了基于Dial算法的交通网络结构优化算法.实例研究表明... 引入交通网络层次性这一基本特征来研究面向交通网络结构优化的配流算法.在充分分析算法的实践与理论基础后,定义了层次因子,并利用层次因子来计算最短路径、路段似然和路段权重;设计了基于Dial算法的交通网络结构优化算法.实例研究表明,所设计的算法可以通过将网络层次状况控制在合理范围内来有效地调节和优化交通网络资源配置,相对于Dial算法而言具有找到更优网络结构的灵活性. 展开更多
关键词 交通网络 层次性 结构优化 改进dial算法 层次因子
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基于改进的T-S模糊神经网络循环冷却水腐蚀预测 被引量:2
17
作者 董超 胡艳珍 李晨光 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第1期51-55,共5页
在数据挖掘的理论上,使用主成分分析对样本数据进行降维和预处理,然后以工业循环水的腐蚀速率为研究对象,建立基于改进的T-S模糊神经网络的腐蚀速率预测模型。应用于某石化实际生产数据,进行模型验证,并将该模型与BP神经网络模型进行比... 在数据挖掘的理论上,使用主成分分析对样本数据进行降维和预处理,然后以工业循环水的腐蚀速率为研究对象,建立基于改进的T-S模糊神经网络的腐蚀速率预测模型。应用于某石化实际生产数据,进行模型验证,并将该模型与BP神经网络模型进行比较,仿真结果证实了改进T-S模糊神经网络模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 改进的T-s模糊神经网络 工业循环水 腐蚀预测 主成分分析 遗传算法 模型优化
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基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法 被引量:3
18
作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3646-3650,共5页
针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的... 针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。 展开更多
关键词 舞台吊杆调速系统 增量式编码器 T-s模糊神经网络 改进的序贯概率比检验算法 软闭环容错控制
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智能灭火器表盘识别装置的研究与实现
19
作者 王玮 黄帆 +2 位作者 王继园 朱文博 李昌平 《制造业自动化》 2025年第10期111-118,共8页
随着计算机视觉和人工智能的快速发展,目标检测技术在消防领域得到了广泛的应用。针对传统消防设备维修和维护过程中灭火器表盘人工识别效率低和误判问题,设计并实现了一种基于改进YOLOv5算法的智能灭火器表盘识别装置。该装置通过集成... 随着计算机视觉和人工智能的快速发展,目标检测技术在消防领域得到了广泛的应用。针对传统消防设备维修和维护过程中灭火器表盘人工识别效率低和误判问题,设计并实现了一种基于改进YOLOv5算法的智能灭火器表盘识别装置。该装置通过集成树莓派4B计算核心与高分辨率相机,结合封闭式包围罩、光屏蔽侧板及自适应补光系统,有效抑制外部干扰并适配不同容量灭火器。在算法层面,引入CBAM注意力模块和BiFPN特征融合网络,优化YOLOv5m模型的特征提取能力与多尺度目标检测性能,同时提出图像切割策略增强了模型在复杂背景下对小目标的识别精度,改进后的模型具有更高的准确率和精度。现场试验表明,装置在复杂工业环境中对3 kg、4 kg、5 kg、8 kg灭火器的压力状态识别准确率达100%,与车载消防设备诊断智能物联网系统集成后,该装置的检测数据能够实时上传到云平台,供系统进行进一步的数据分析和状态评估,在灭火器的维修与维护流程中,展现出较高的工作效率与自动化水平,为消防设备的维修和维护提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 灭火器表盘识别 深度学习 改进YOLOv5算法 树莓派
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改进遗传算法在S-P BOD-DO水质模型参数率定中的应用 被引量:3
20
作者 缪海洋 周希才 《水利与建筑工程学报》 2006年第1期67-69,共3页
参数的率定是建立水质模型进行数学模拟的重要工作。本文把改进遗传算法用于斯特里特-菲尔普斯(S-P)BOD-DO水质模型参数的同时估算中,计算结果精度较高。
关键词 改进遗传算法 (s—P)BOD-DO水质模型参数率定
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