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题名普适计算模式下的人机交互
被引量：51
- 1
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作者
徐光祐
陶霖密
史元春
张翔
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机构
清华信息科学与技术国家实验室普适计算研究部
清华大学计算机科学与技术系
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期1041-1053,共13页
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基金
本课题得到国家自然科学基金(60673189
60433030)
中国博士后科学基金(2005038351)资助
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文摘
普适计算使得信息空间与人们生活的物理空间相融合,与此相应人机接口也将随之扩展到人们生活工作的整个三维物理空间．因此需要研究物理空间中的人机交互方式．在传统的计算模式下,交互环境的物理因素不影响人机交互．而在普适计算的模式下,用户和环境的物理因素将成为交互的重要因素,这将使人机交互的性质产生一系列的变化,其中包括:人机交互本质上是与信息空间的交互;交互接口扩展到日常生活的用品和环境;动态的人机交互上下文;蕴含人机交互．
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关键词
普适计算
人机交互
物理空间
信息空间
觉察上下文
隐式人机交互
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Keywords
Ubiquitous/Pervasive computing
human computer interaction
physical space
cyberspace
context aware
implicit hci
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名隐式人机交互
被引量：16
- 2
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作者
王巍
黄晓丹
赵继军
申艳光
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机构
河北工程大学信息与电气工程学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2014年第1期101-109,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61075053)
河北省教育厅科学研究计划资助项目(QN20131152)
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文摘
对隐式人机交互的研究现状和进展进行了全面地总结.首先,梳理了隐式交互的研究之路,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源.其次,详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对主流算法进行了概括、分类和对比.最后,讨论了该领域研究中存在的重难点问题和后续可能的研究热点和方向,并对未来的发展进行了展望.
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关键词
人机交互
隐式交互
普适计算
智能环境
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Keywords
human-computer interaction（hci）
implicit interaction
ubiquitous computing
intelligent environment
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
被引量：18
- 3
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作者
王斐
齐欢
周星群
王建辉
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机构
东北大学机器人科学与工程学院
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期551-559,共9页
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基金
装备预研教育部联合基金(6141A02022605)
中央高校基本科研业务费专项资金(N150308001
+1 种基金
N172608005)
辽宁省科学事业公益研究基金(20170021)
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文摘
为解决现有机器人装配学习过程复杂且对编程技术要求高等问题,提出一种基于前臂表面肌电信号和惯性多源信息融合的隐式交互方式来实现机器人演示编程.在通过演示学习获得演示人的装配经验的基础上,为提高对装配对象和环境变化的自适应能力,提出了一种多工深度确定性策略梯度算法(M-DDPG)来修正装配参数,在演示编程的基础上,进行强化学习确保机器人稳定执行任务.在演示编程实验中,提出一种改进的PCNN(并行卷积神经网络),称作1维PCNN(1D-PCNN),即通过1维的卷积与池化过程自动提取惯性信息与肌电信息特征,增强了手势识别的泛化性和准确率;在演示再现实验中,采用高斯混合模型(GMM)对演示数据进行统计编码,利用高斯混合回归(GMR)方法实现机器人轨迹动作再现,消除噪声点.最后,基于Primesense Carmine摄像机采用帧差法与多特征图核相关滤波算法(MKCF)的融合跟踪算法分别获取X轴与Y轴方向的环境变化,采用2个相同的网络结构并行进行连续过程的深度强化学习,在轴孔相对位置变化的情况下,机械臂能根据强化学习得到的泛化策略模型自动对机械臂末端位置进行调整,实现轴孔装配的演示学习.
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关键词
演示编程
多源信息融合
隐式人机交互
深度学习
强化学习
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Keywords
demonstration programming
multi-source information fusion
implicit hci(human-computer interaction)
deep learning
reinforcement learning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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