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题名多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计
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作者
凡国龙
梁晓庚
侯振乾
杨军
朱学平
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机构
西北工业大学
中国空空导弹研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期693-699,共7页
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基金
西北工业大学基础研究基金(JC20110239)
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文摘
针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。
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关键词
执行机构饱和
齐次多项式参数相关Lyapunov函数
矩阵凸多面体
临近空间拦截弹
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Keywords
Actuator saturation
homogeneous polynomial parameter dependent Lyapuonv function
Convexpolyhedron of matrix
Near-space interceptor
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制
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作者
王利魁
胡国林
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机构
南昌航空大学
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出处
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第1期15-20,共6页
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基金
国家自然科学基金(61104220)
江西省自然科学基金(2010GQS0173)
江西省教育厅基金(GJJ11170)
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文摘
针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.
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关键词
H∞控制
多胞型系统
齐次多项式参数相关矩阵函数
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Keywords
H∞ control
polytopic system
homogeneous polynomial parameter-dependent matrix function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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