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Structural plane recognition from three-dimensional laser scanning points using an improved region-growing algorithm based on the robust randomized Hough transform 被引量:2
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作者 XU Zhi-hua GUO Ge +3 位作者 SUN Qian-cheng WANG Quan ZHANG Guo-dong YE Run-qing 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2023年第11期3376-3391,共16页
The staggered distribution of joints and fissures in space constitutes the weak part of any rock mass.The identification of rock mass structural planes and the extraction of characteristic parameters are the basis of ... The staggered distribution of joints and fissures in space constitutes the weak part of any rock mass.The identification of rock mass structural planes and the extraction of characteristic parameters are the basis of rock-mass integrity evaluation,which is very important for analysis of slope stability.The laser scanning technique can be used to acquire the coordinate information pertaining to each point of the structural plane,but large amount of point cloud data,uneven density distribution,and noise point interference make the identification efficiency and accuracy of different types of structural planes limited by point cloud data analysis technology.A new point cloud identification and segmentation algorithm for rock mass structural surfaces is proposed.Based on the distribution states of the original point cloud in different neighborhoods in space,the point clouds are characterized by multi-dimensional eigenvalues and calculated by the robust randomized Hough transform(RRHT).The normal vector difference and the final eigenvalue are proposed for characteristic distinction,and the identification of rock mass structural surfaces is completed through regional growth,which strengthens the difference expression of point clouds.In addition,nearest Voxel downsampling is also introduced in the RRHT calculation,which further reduces the number of sources of neighborhood noises,thereby improving the accuracy and stability of the calculation.The advantages of the method have been verified by laboratory models.The results showed that the proposed method can better achieve the segmentation and statistics of structural planes with interfaces and sharp boundaries.The method works well in the identification of joints,fissures,and other structural planes on Mangshezhai slope in the Three Gorges Reservoir area,China.It can provide a stable and effective technique for the identification and segmentation of rock mass structural planes,which is beneficial in engineering practice. 展开更多
关键词 3D laser scanning Rock discontinuity structural plane Intelligent recognition Robust randomized Hough transform Improved region growing algorithm
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Steganography Using Reversible Texture Synthesis Based on Seeded Region Growing and LSB 被引量:2
2
作者 Qili Zhou Yongbin Qiu +4 位作者 Li Li Jianfeng Lu Wenqiang Yuan Xiaoqing Feng Xiaoyang Mao 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2018年第4期151-163,共13页
Steganography technology has been widely used in data transmission with secret information.However,the existing steganography has the disadvantages of low hidden information capacity,poor visual effect of cover images... Steganography technology has been widely used in data transmission with secret information.However,the existing steganography has the disadvantages of low hidden information capacity,poor visual effect of cover images,and is hard to guarantee security.To solve these problems,steganography using reversible texture synthesis based on seeded region growing and LSB is proposed.Secret information is embedded in the process of synthesizing texture image from the existing natural texture.Firstly,we refine the visual effect.Abnormality of synthetic texture cannot be fully prevented if no approach of controlling visual effect is applied in the process of generating synthetic texture.We use seeded region growing algorithm to ensure texture’s similar local appearance.Secondly,the size and capacity of image can be decreased by introducing the information segmentation,because the capacity of the secret information is proportional to the size of the synthetic texture.Thirdly,enhanced security is also a contribution in this research,because our method does not need to transmit parameters for secret information extraction.LSB is used to embed these parameters in the synthetic texture. 展开更多
关键词 STEGANOGRAPHY texture synthesis LSB seeded region growing algorithm information segmentation
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基于改进区域生长算法对岩体结构面识别的应用 被引量:1
3
作者 司马劲松 许强 +5 位作者 董秀军 邓博 何秋霖 黎浩良 刘杰 雷文权 《岩土力学》 北大核心 2025年第7期2253-2264,共12页
自然岩体结构面具有能够定义岩体薄弱部位的特殊力学性质,对隧道支护、围岩分级和边坡加固等各种岩体工程的结构、强度及稳定起到决定性作用,因此,对结构面单面以及较为发育的优势组判别至关重要。将优势组结构面自动识别步骤分为点云... 自然岩体结构面具有能够定义岩体薄弱部位的特殊力学性质,对隧道支护、围岩分级和边坡加固等各种岩体工程的结构、强度及稳定起到决定性作用,因此,对结构面单面以及较为发育的优势组判别至关重要。将优势组结构面自动识别步骤分为点云法向量计算、结构单面分割和优势组聚类3部分:(1)基于稳健随机霍夫变换的方法计算法向量;(2)提出了一种改进区域生长算法分割出若干结构面单面,在种子点选择和区域生长条件方面考虑了曲率、平面性以及粗糙度并添加动态异常值检测。此外,依靠阈值与结构面数量关系定性判断极端分割情况,同时筛选出较优阈值范围;(3)最后提出改进K均值(S-K-means)聚类算法实现优势组聚类。算法识别准确性通过一处岩质边坡验证,结果显示倾向倾角误差范围在0.7°~2.5°之间,倾向倾角误差均值分别为1.8°、1.7°。此方法将由点云直接聚类识别优势组的方式改为先分割出若干单个结构面再进行聚类,细化了优势组结构面识别的步骤,提高了结构面聚类计算速度与鲁棒性,并适用于多种结构面数据,为岩体结构面的智能识别提供了一种更加精确快速的方法。 展开更多
关键词 结构面单面 优势组结构面 改进区域生长算法 S-K-means聚类 智能识别
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基于改进区域生长法的盖挖逆作地铁车站裂缝识别 被引量:1
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作者 李义 马腾 +4 位作者 梅源 李俊 林珊 罗旭 周东波 《建筑结构》 北大核心 2025年第1期128-131,41,共5页
盖挖逆作地铁车站施工光线暗,使得裂缝形态与混凝土背景融合度高,裂缝分割难度增大。传统区域生长法需要手动指定区域生长的起点,导致图像分割稳定性差,复现性差。根据盖挖逆作地下裂缝采集的信息,总结裂缝基本形态特征,发现裂缝区域具... 盖挖逆作地铁车站施工光线暗,使得裂缝形态与混凝土背景融合度高,裂缝分割难度增大。传统区域生长法需要手动指定区域生长的起点,导致图像分割稳定性差,复现性差。根据盖挖逆作地下裂缝采集的信息,总结裂缝基本形态特征,发现裂缝区域具有灰度值小、裂缝细长的特性,据此对区域生长法进行改进。采用长宽比为2∶1的像素矩阵遍历搜索图像,计算各矩阵区域内灰度均值最小值的中心点作为区域生长的起点,可以实现区域生长法种子点的自动选取。根据裂缝不连通或单幅图像存在多条裂缝的特点,采用循环算法可以实现多种子点的选取,更加精准地识别裂缝形态。通过对区域生长法的改进,提高了盖挖逆作地铁车站裂缝识别的精确性,同时保证了分割效果具有更好的稳定性和复现性。 展开更多
关键词 盖挖逆作 地铁车站 区域生长法 裂缝识别 循环算法
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一种电缆终端头红外识别算法的FPGA实现研究
5
作者 吴卫堃 郑耀华 +5 位作者 曾彦超 曾祥伟 巫志安 李嘉成 周骞 袁超 《电子技术应用》 2025年第7期95-100,共6页
针对在电站巡检中电缆终端头识别准确率低、实时性差等问题,设计一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)红外识别系... 针对在电站巡检中电缆终端头识别准确率低、实时性差等问题,设计一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)红外识别系统。红外识别算法实现包括使用改进区域生长算法对红外图像进行分割,随后计算Hu不变矩作为神经网络输入特征。对于PSO-BP神经网络,选择7-10-1的网络结构,训练后均方误差为0.085,优于BP神经网络的0.136。在FPGA上实现时,采用定点数据量化、流水线结构及并行计算方法,同时对Sigmoid激活函数应用二次方程多段拟合。最终经过仿真验证,该系统识别率达到了92%并且算法速度提高了约6倍。 展开更多
关键词 FPGA 红外图像识别算法 区域生长法 HU不变矩 PSO-BP神经网络
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基于分类算法的生长育肥猪营养需要量预测模型研究
6
作者 李滢滢 张姝雅 +2 位作者 曹红蕊 周宇君 张帅 《动物营养学报》 北大核心 2025年第9期6302-6316,共15页
准确评估猪的营养需要量并实现精准营养配方,对于提高饲料资源利用效率及推动我国生猪养殖产业发展具有重要意义。本研究通过挖掘和分析已有文献数据,旨在构建基于分类算法的生长育肥猪营养需要量预测模型,并筛选出最佳模型,以探究分类... 准确评估猪的营养需要量并实现精准营养配方,对于提高饲料资源利用效率及推动我国生猪养殖产业发展具有重要意义。本研究通过挖掘和分析已有文献数据,旨在构建基于分类算法的生长育肥猪营养需要量预测模型,并筛选出最佳模型,以探究分类算法在构建更科学合理的猪饲养标准中的可行性。从Web of Science数据库中检索近十年内有关“杜×长×大”猪能量和氨基酸需要量的文献,筛选出包含完整饲粮营养水平与生长性能数据的文献,整理形成初始数据集。将初始数据集中75%的数据划分为训练集,25%的数据划分为验证集,分别使用决策树(DT)、人工神经网络(ANN)和k-最近邻(KNN)3种机器学习算法构建分类模型。结果表明,基于KNN算法构建的分类模型在生长育肥猪营养需要量的预测上表现最佳[k=4,验证集上误分类率(MCR)=0.374]。利用KNN算法可成功构建适用于“杜×长×大”生长育肥猪营养需要量预测的分类模型,为建立更科学的猪饲养标准及精准饲喂技术提供了基础支撑。 展开更多
关键词 分类算法 生长育肥猪 营养需要量 预测模型
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基于车载激光点云的道路边界提取方法研究
7
作者 黄云娥 《测绘与空间地理信息》 2025年第10期217-220,共4页
随着高精地图、智能驾驶等领域的不断发展,道路场景空间信息的快速、准确获取显得尤为重要。道路边界是道路场景中的重要组成部分,如何进行高效、高精度的道路边界提取成为研究重点。本文提出了一种基于车载LiDAR道路三维点云的道路边... 随着高精地图、智能驾驶等领域的不断发展,道路场景空间信息的快速、准确获取显得尤为重要。道路边界是道路场景中的重要组成部分,如何进行高效、高精度的道路边界提取成为研究重点。本文提出了一种基于车载LiDAR道路三维点云的道路边界检测新方法,针对点云数据存在的高密度和噪声干扰等特征,首先采用统计离散点滤除算法进行数据预处理,显著提升了数据质量并优化了后续计算性能。然后在路面点云提取环节,通过改进的坡度阈值分割技术与自适应区域生长算法相结合的方式,实现了路面点的高精度分类。进一步研究采用三维点云二维投影转换方法,配合边缘特征增强算法,最终实现了道路边界的精准识别。为评估算法有效性,选取不同城市道路的实测点云数据集进行对比实验,结果显示该方法在识别准确率和运算速度上均优于传统方法,为道路三维数字化建模与智能管理提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路边界 坡度滤波 改进区域生长算法 边界特征估计算法
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基于电成像测井的碳酸盐岩地层地质结构自动分类新方法
8
作者 付雅峰 黄科 +4 位作者 朱涵斌 王慧 张旭 赵洁 肖霓 《测井技术》 2025年第1期68-76,共9页
在碳酸盐岩地层的电成像测井资料处理中,泥岩层理、天然裂缝、诱导缝和孔洞等结构由于电阻率相近且相互重叠而难以区分,针对此问题,提出了一种基于骨架图和机器学习的自动分类方法。通过改进的K-means聚类算法从电成像数据中分割出感兴... 在碳酸盐岩地层的电成像测井资料处理中,泥岩层理、天然裂缝、诱导缝和孔洞等结构由于电阻率相近且相互重叠而难以区分,针对此问题,提出了一种基于骨架图和机器学习的自动分类方法。通过改进的K-means聚类算法从电成像数据中分割出感兴趣区域;利用图像细化和Hough变换获取骨架图的线段化描述,并基于空间几何关系实现线段分组;使用方向性区域生长算法分离重叠区域,提取独立连通区域的几何特征(如周长、面积、平均倾角等);基于这些特征训练极端梯度提升树模型,实现对不同地质结构的自动分类。通过碳酸盐岩的电成像测井数据验证,结果显示,该方法的分类精度与岩心观察结果的符合率大于80%。与现有研究相比,该文首次基于电成像图像实现了对碳酸盐岩地层泥岩层理、天然裂缝、诱导缝和孔洞等地质结构的自动分类,显著提高了分类效率和准确性。 展开更多
关键词 碳酸盐岩电成像 骨架图 方向性区域生长算法 极端梯度提升树 自动分类
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基于车载激光点云数据的城市结构化道路提取方法研究
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作者 罗华坊 《测绘与空间地理信息》 2025年第11期175-178,共4页
为了精确地从车载点云数据中提取道路信息,本文对点云数据的空间邻域特性进行了深入探索,提出一种改进区域生长算法。首先进行数据预处理,有效剔除与城市环境无关的孤立噪声点;随后,通过构建二维虚拟格网模型,充分利用点云的局部空间分... 为了精确地从车载点云数据中提取道路信息,本文对点云数据的空间邻域特性进行了深入探索,提出一种改进区域生长算法。首先进行数据预处理,有效剔除与城市环境无关的孤立噪声点;随后,通过构建二维虚拟格网模型,充分利用点云的局部空间分布特性,大幅度降低了计算量。在此基础上,引入平均曲率和拟合平面夹角这两项关键约束条件,通过实施聚类操作,实现对城市道路点云的准确识别。结果显示,该算法在提取道路信息的完整性和准确性方面均表现出色,在处理复杂多变的城市道路点云数据时,更是凸显出其独特的优势,为城市道路信息的精确获取提供了坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路提取 点云滤波 改进区域生长算法
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A Fast Algorithm for Improving the Visual Distance in Fog
10
作者 YANG Wei XIAO Zhi-tao +1 位作者 YU Jian YAN Zhi-jie 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2009年第4期241-246,共6页
Images captured outdoor usually degenerate because of the bad weather conditions,among which fog,one of the widespread phenomena,affects the video quality greatly.The physical features of fog make the video blurred an... Images captured outdoor usually degenerate because of the bad weather conditions,among which fog,one of the widespread phenomena,affects the video quality greatly.The physical features of fog make the video blurred and the visible distance shortened,seriously impairing the reliability of the video system.In order to satisfy the requirement of image processing in real-time,the normal distribution curve fitting technology is used to fit the histogram of the sky part and the region growing method is used to segment the region of sky.As for the non-sky part,a method of self-adaptive interpolation to equalize the histogram is adopted to enhance the contrast of the images.Experiment results show that the method works well and will not cause block effect. 展开更多
关键词 fog image INTERPOLATION region growing histogram equalization fast algorithm normaldistribution
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改进的区域生长算法在三维激光点云识别岩体结构面中的应用 被引量:10
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作者 徐志华 郭戈 +3 位作者 孙钱程 丰光亮 何钰铭 谢迪 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期101-112,共12页
交错分布的结构面构成了岩体中的薄弱部位,准确高效的岩体结构面识别和特征信息提取可为岩体稳定性评价提供重要依据。三维激光扫描技术可以极大地提高结构面勘测效率和精度,但目前主流的点云分析算法存在结构面边缘识别模糊、点云分割... 交错分布的结构面构成了岩体中的薄弱部位,准确高效的岩体结构面识别和特征信息提取可为岩体稳定性评价提供重要依据。三维激光扫描技术可以极大地提高结构面勘测效率和精度,但目前主流的点云分析算法存在结构面边缘识别模糊、点云分割准确性不能满足结构面特征信息提取精度等问题。因此,考虑岩体结构面点云位置与其邻域的空间关系,利用KD-tree数据结构进行最邻近搜索的体素下采样,在稳健随机Hough变换的基础上改进了区域生长算法,通过多特征值对区域生长分割参数进行修正,依据点云法向量差值和特征终值进行结构面分割,实现了结构面产状、间距、延展度信息的提取。研究结果表明:与传统的主成分分析法和随机抽样一致法相比,在室内块体模型组成的24个结构面中,该方法在相同区域具有更高的识别率和准确率,既能在复杂变化的平面区域保证数据的完整识别,也能在平面的尖锐位置较好地分割边缘点云。利用该方法可以将24个结构面分为6组,并在识别数据中获取对应的结构面特征信息,与实际测量结果相比,角度信息误差约为1°,距离信息误差1cm以内。利用该方法在长江干流蟒蛇寨斜坡岩体中成功识别出3组结构面同时计算各组结构面间距与延展度信息,并采用赤平投影图分析不同结构面组对斜坡稳定性的影响。所提出的方法在室内模型及现场斜坡验证效果良好,可以为岩体结构面识别分割提供稳定且有效的技术支撑。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云信息提取 区域生长算法 智能识别 岩体结构面
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薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划 被引量:2
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作者 徐诚智 赵文政 刘银华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期149-153,共5页
线激光检测技术以其高精度的特点在复杂零部件检测中获得广泛应用,扫描路径规划结果对三维薄板件检测精度具有重要影响。由于线激光具有连续逐行扫描、单帧数据呈直线分布等特点,基于离散视点的规划方法难以实现被测件的各型面关键特征... 线激光检测技术以其高精度的特点在复杂零部件检测中获得广泛应用,扫描路径规划结果对三维薄板件检测精度具有重要影响。由于线激光具有连续逐行扫描、单帧数据呈直线分布等特点,基于离散视点的规划方法难以实现被测件的各型面关键特征点的自动覆盖测量。为此,提出一种面向检测精度的多目标优化连续覆盖路径规划算法。首先,综合考虑路径长度、传感器入射角等因素,构建线激光连续扫描路径的多目标优化模型;其次,引入搜索随机树规划策略,通过对不确定度指数的迭代优化实现复杂结构件的全型面上关键特征点覆盖路径规划;最后,结合车门总成扫描案例开展应用验证,并与传统三维覆盖路径规划方法进行对比分析。结果显示所提出方法的测点平均不确定度指数较比较方法有所降低,验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 复杂薄板件 线激光测量 连续路径规划 覆盖式生长随机树算法
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基于区域生长优化的水利工程设施点云单体化研究 被引量:2
13
作者 杨夏森 张晓春 +2 位作者 项兴华 邵广俊 胡伟飞 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期216-220,共5页
水利工程中输变电设施安全监测是保证水电站安全运行的重要环节,其中基于点云的变形监测需要准确分割出各种输变电设施。为此,通过对三维点云进行降维处理,获取水利工程设施的二维点云图像,基于区域生长算法和点云单体化算法实现分割工... 水利工程中输变电设施安全监测是保证水电站安全运行的重要环节,其中基于点云的变形监测需要准确分割出各种输变电设施。为此,通过对三维点云进行降维处理,获取水利工程设施的二维点云图像,基于区域生长算法和点云单体化算法实现分割工作。同时在区域生长算法的基础上提出了一种旋转角度优化算法,通过旋转三维点云数据,得到易于分割的最优角度点云图像,提高了区域生长算法的精度和速度。为验证旋转角度算法的精度,设计了仿真试验分割立柱点云,试验结果精确率达98%以上,表明旋转角度算法可应用于结构点云单体化领域。实际水利工程应用结果表明,所提方法可有效解决普通像素图像过分割的问题,能准确分割水利工程不同区域及设施。 展开更多
关键词 点云单体化 旋转角度算法 区域生长算法 水利工程设施分割
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顾及邻域局部特征的车载点云城市道路提取 被引量:1
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作者 罗俊 张春亢 罗启雄 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期62-66,73,共6页
本文针对区域生长算法导致城市道路提取过程中点云的过分割问题,结合点云空间邻域特征信息,提出了一种用于提取地面点云的改进区域生长算法。首先进行数据预处理,去除远离城市环境的离群点;其次建立二维空间虚拟格网,合理利用点云的空... 本文针对区域生长算法导致城市道路提取过程中点云的过分割问题,结合点云空间邻域特征信息,提出了一种用于提取地面点云的改进区域生长算法。首先进行数据预处理,去除远离城市环境的离群点;其次建立二维空间虚拟格网,合理利用点云的空间局部性、减少运算规模;然后采用平均曲率约束和拟合平面夹角约束聚类提取出城市道路点云;最后利用两段城市道路点云进行试验,与现有的区域生长算法进行对比分析。试验结果表明,本文方法能够很好地兼顾提取完整度与准确度,在复杂城市道路点云提取和城市道路建模中具有实用性。 展开更多
关键词 车载点云 道路提取 平均曲率 切平面夹角 区域生长
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基于增强生长型神经气的高维多目标进化算法 被引量:2
15
作者 薛明 王鹏 童向荣 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期634-648,共15页
随着对高维多目标优化问题的深入研究,带有不规则Pareto前沿的高维多目标优化问题因其复杂的Pareto前沿分布,给现有方法的求解带来了挑战。针对上述问题,提出一种基于增强生长型神经气的高维多目标进化算法,该算法综合生长型神经气网络... 随着对高维多目标优化问题的深入研究,带有不规则Pareto前沿的高维多目标优化问题因其复杂的Pareto前沿分布,给现有方法的求解带来了挑战。针对上述问题,提出一种基于增强生长型神经气的高维多目标进化算法,该算法综合生长型神经气网络的学习特性与二元质量指标的优化特性来增强种群在不规则Pareto前沿的收敛压力。首先,设计了一种增强的生长型神经气网络,该网络利用Pareto最优前沿的拓扑信息指导种群向Pareto最优前沿方向收敛。然后,提出了一种联合度量指标以配合Pareto支配信息来综合评价个体的收敛性。最后,提出一种基于自适应参考点的环境选择增强种群在高维目标空间的多样性。为验证所提算法的性能,在DTLZ和WFG基准问题集中的44个不规则高维多目标优化问题与5种先进的高维多目标进化算法进行对比实验。实验结果表明,所提出的基于增强生长型神经气的高维多目标进化算法的整体性能优于对比算法。 展开更多
关键词 多目标优化 多目标进化算法 度量指标 不规则Pareto前沿 生长型神经气
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考虑缩径影响的橡胶衬套寿命仿真研究 被引量:1
16
作者 张志远 程稳正 +2 位作者 陈海潮 徐京涛 余小巧 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期38-45,共8页
为解决某车型前悬架下摆臂后衬套在路试中出现开裂的问题,提出一种考虑缩径工艺影响的寿命仿真方法。首先,通过仿真分析获得缩径后衬套的静刚度,结合多目标优化,得到可准确描述衬套力-位移特性的超弹性本构参数;然后,在考虑缩径预应变... 为解决某车型前悬架下摆臂后衬套在路试中出现开裂的问题,提出一种考虑缩径工艺影响的寿命仿真方法。首先,通过仿真分析获得缩径后衬套的静刚度,结合多目标优化,得到可准确描述衬套力-位移特性的超弹性本构参数;然后,在考虑缩径预应变的基础上,采用裂纹扩展法预测衬套寿命,危险位置损伤达到2.01,并复现了路试开裂问题;最后,通过结构优化设计,将危险位置损伤降低至0.943。路试验证结果表明,优化后衬套的疲劳寿命得到有效提升,证明了所提出方案的有效性。 展开更多
关键词 橡胶衬套 超弹性 多目标优化 裂纹扩展法 寿命仿真 缩径
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基于车载激光点云数据的城市道路面提取方法研究 被引量:3
17
作者 毛洪孝 毛梅娟 徐晓新 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期163-166,共4页
随着智慧城市建设的不断发展以及城市交通管理难度的日益增加,准确获取道路信息的研究已成为热点。本文针对城市结构化道路的空间特征,提出了一种基于车载激光扫描点云数据的道路面提取方法。该方法实现道路面提取的有效步骤为:首先对... 随着智慧城市建设的不断发展以及城市交通管理难度的日益增加,准确获取道路信息的研究已成为热点。本文针对城市结构化道路的空间特征,提出了一种基于车载激光扫描点云数据的道路面提取方法。该方法实现道路面提取的有效步骤为:首先对原始车载点云数据进行抽稀、降噪等预处理,使用一种布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)算法对预处理后点云数据进行滤波,去除非地面点对后续算法的影响;其次,使用主成分分析法估算得到各地面点局部法向量与曲率值;最后,使用改进的区域生长算法,结合各参数设置实现道路面点云的精确提取。通过两段实测数据对本文提出方法进行检验,实验结果的完整性r、准确性p以及检测质量q均在94%以上,表明在不同点云场景下,使用本文方法均能得到良好的提取结果,具有较高的适应性。 展开更多
关键词 车载点云 道路面 布料模拟滤波 改进区域生长算法
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基于道路扫描点云数据的城市道路标线提取 被引量:2
18
作者 郑坤 周超 杨林 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期163-166,共4页
提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法... 提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法向量的区域生长算法提取得到路面点;其次,将路面点投影为强度特征图,根据标线几何特征提取标线边缘;最后,根据道路标线边缘信息实现标线候选点提取,并利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)将噪声点剔除。使用两段道路点云数据对本文方法进行验证,结果表明本文方法提取道路标线点结果的精度指标均优于对比算法提取结果,能够提取较为完整的道路标线。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波 区域生长算法 高斯混合模型
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Building segmentation and outline extraction from UAV image-derived point clouds by a line growing algorithm 被引量:1
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作者 Yucheng Dai Jianhua Gong +1 位作者 Yi Lia Quanlong Feng 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2017年第11期1077-1097,共21页
This paper presents an approach to process raw unmanned aircraft vehicle(UAV)image-derived point clouds for automatically detecting,segmenting and regularizing buildings of complex urban landscapes.For regularizing,we... This paper presents an approach to process raw unmanned aircraft vehicle(UAV)image-derived point clouds for automatically detecting,segmenting and regularizing buildings of complex urban landscapes.For regularizing,we mean the extraction of the building footprints with precise position and details.In the first step,vegetation points were extracted using a support vector machine(SVM)classifier based on vegetation indexes calculated from color information,then the traditional hierarchical stripping classification method was applied to classify and segment individual buildings.In the second step,we first determined the building boundary points with a modified convex hull algorithm.Then,we further segmented these points such that each point was assigned to a fitting line using a line growing algorithm.Then,two mutually perpendicular directions of each individual building were determined through a W-k-means clustering algorithm which used the slop information and principal direction constraints.Eventually,the building edges were regularized to form the final building footprints.Qualitative and quantitative measures were used to evaluate the performance of the proposed approach by comparing the digitized results from ortho images. 展开更多
关键词 Line growing algorithm REGULARIZATION UAV image-derived point cloud vegetation index W-k-means clustering algorithm
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An adaptive region growing algorithm for breast masses in mammograms 被引量:1
20
作者 Ying CAO Xin HAO +1 位作者 Xiaoen ZHU Shunren XIA 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2010年第2期128-136,共9页
This study attempted to accurately segment the mammographic masses and distinguish malignant from benign tumors.An adaptive region growing algorithm with hybrid assessment function combined with maximum likelihood ana... This study attempted to accurately segment the mammographic masses and distinguish malignant from benign tumors.An adaptive region growing algorithm with hybrid assessment function combined with maximum likelihood analysis and maximum gradient analysis was developed in this paper.In order to accommodate different situations of masses,the likelihood and the edge gradients of segmented masses were weighted adaptively by the use of information entropy.106 benign and 110 malignant tumors were included in this study.We found that the proposed algorithm obtained segmentation contour more accurately and delineated the tumor body as well as tumor peripheral regions covering typical mass boundaries and some spiculation patterns.Then the segmented results were evaluated by the classification accuracy.42 features including age,intensity,shape and texture were extracted from each segmented mass and support vector machine(SVM)was used as a classifier.The classification accuracy was evaluated using the area(A_(z))under the receiver operating characteristic(ROC)curve.It was found that the maximum likelihood analysis achieved an A_(z)value of 0.835,the maximum gradient analysis got an A_(z)value of 0.932 and the hybrid assessment function performed the best classification result where the value of A_(z)was 0.948.In addition,compared with traditional region growing algorithm,our proposed algorithm is more adaptive and provides a better performance for future works. 展开更多
关键词 mass lesion segmentation adaptive region growing algorithm maximum likelihood analysis information entropy support vector machine(SVM)
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