运用剩余地形模型精化似大地水准面

1

作者 胡优 王建强 +1 位作者 钟宗祥 丁永哲 《江西科学》 2025年第4期579-587,共9页

传统重力场模型受限于短波信号捕捉能力,难以满足复杂地形区域厘米级似大地水准面构建需求。对2190阶次的XGM2019e_2159、EGM2008、SGG-UGM-2计算的似大地水准面进行对比分析,运用剩余地形模型的高程异常精化方法,结合双路径拟合策略(... 传统重力场模型受限于短波信号捕捉能力,难以满足复杂地形区域厘米级似大地水准面构建需求。对2190阶次的XGM2019e_2159、EGM2008、SGG-UGM-2计算的似大地水准面进行对比分析,运用剩余地形模型的高程异常精化方法,结合双路径拟合策略(系统误差拟合与残差高程异常拟合),解决重力场模型与实测数据的基准偏差问题。结果表明,在实例A中,残差高程异常拟合后的拟合均方根(root mean square,RMS)为0.66 cm,较直接拟合提升10.81%,系统误差拟合的RMS为0.64 cm;在实例B中,残差高程异常拟合的RMS为1.33 cm,精度改良为63.56%,系统误差拟合的RMS为4.22 cm,说明了系统误差拟合法在处理存在较大系统误差实测数据时的有效性。研究结果验证了RTM技术在高频信号补偿与局部精度提升中的普适性,为厘米级大地水准面的构建提供了参考方案。 展开更多

关键词 剩余地形模型 地球重力场模型 残差高程异常拟合 系统误差拟合 似大地水准面

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InSAR误差建模与误差估计方法 被引量：3

2

作者 张永俊 黄海风 +1 位作者 张永胜 梁甸农 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1225-1230,共6页

针对干涉合成孔径雷达(InSAR)系统的误差问题,对系统各种误差源按照误差特性进行分析和分类,通过误差传递分析,建立了InSAR测高误差的参数化模型.在此基础上,利用地面控制点,通过最小二乘法得到整个测绘带内的系统性高程误差分布,进而... 针对干涉合成孔径雷达(InSAR)系统的误差问题,对系统各种误差源按照误差特性进行分析和分类,通过误差传递分析,建立了InSAR测高误差的参数化模型.在此基础上,利用地面控制点,通过最小二乘法得到整个测绘带内的系统性高程误差分布,进而根据各类误差对测高误差的影响规律,分别将恒定误差、缓变误差和随机误差分类提取出来.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达 系统性误差 误差分类 高程误差模型 基线估计

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弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法 被引量：10

3

作者 钱华明 郎希开 +2 位作者 钱林琛 彭宇 王海涌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期857-864,共8页

针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大气折射模型得到的... 针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大气折射模型得到的折射视高度来抑制位置误差的发散。推导了基于星光折射新的量测方程,分析了折射星数目与导航精度的关系,当使用多颗折射星时能够精确估计加速计偏置,从而能够完全抑制位置误差的发散,并对系统进行可观测性分析。通过卡尔曼滤波实现了状态估计。仿真结果表明:本文方法的导航精度优于传统方法,有效抑制了位置误差的发散,验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 星光折射 折射视高度 大气折射模型 导航误差 卡尔曼滤波

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基于加权总体最小二乘法的GPS高程拟合 被引量：33

4

作者 赵辉 张书毕 张秋昭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期88-90,96,共4页

在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到... 在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到更好的估计参数,高程异常值拟合精度也相应提高。 展开更多

关键词 GPS高程 多项式拟合 EIV模型 最小二乘 加权总体最小二乘

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用度量误差模型方法建立油松树高曲线方程组 被引量：4

5

作者 蒋益 邓华锋 +1 位作者 高东启 夏朝宗 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期126-129,共4页

根据一类清查数据,以Richards方程为基础,采用度量误差模型方法,建立油松林分相容性树高曲线方程组。结果表明：模型在0.05的水平上检验显著,对树高、胸径的预估精度分别为96.12%、96.53%;胸径生长的速生期滞后于树高生长的速生期,树高... 根据一类清查数据,以Richards方程为基础,采用度量误差模型方法,建立油松林分相容性树高曲线方程组。结果表明：模型在0.05的水平上检验显著,对树高、胸径的预估精度分别为96.12%、96.53%;胸径生长的速生期滞后于树高生长的速生期,树高生长极盛期的林龄为20~30 a,胸径生长极盛期的林龄为30~40 a;胸径为5~10 cm时,树高生长最快,此后逐渐变缓;树高曲线与林分胸径、树高生长过程曲线之间具有相容性和一致性。 展开更多

关键词 油松 度量误差模型 树高曲线

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移动最小二乘配置法在高程异常拟合中的应用 被引量：7

6

作者 李冲 魏玉明 季灵运 《工程地球物理学报》 2006年第5期401-404,共4页

运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,本文给出了具体模型和计算方法,并提出了移动最小二乘配置法,避免了复杂的协方差函数求解,对一... 运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,本文给出了具体模型和计算方法,并提出了移动最小二乘配置法,避免了复杂的协方差函数求解,对一个大测区的部分GPS水准数据进行解算,获得了满意的结果。 展开更多

关键词 高程异常 模型误差 移动最小二乘配置 信号 协方差

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基于比例整体最小二乘的GPS高程拟合 被引量：15

7

作者 楚彬 范东明 《测绘工程》 CSCD 2014年第4期37-39,共3页

针对GPS高程拟合过程中GPS基线观测量和水准高程观测量含有误差且残差中误差不相同的情况,在整体最小二乘(TLS)基础上引入比例因子λ来确定残差中误差的大小,即比例整体最小二乘(STLS)。实例计算表明,STLS比TLS和LS能够得到更好的估计参... 针对GPS高程拟合过程中GPS基线观测量和水准高程观测量含有误差且残差中误差不相同的情况,在整体最小二乘(TLS)基础上引入比例因子λ来确定残差中误差的大小,即比例整体最小二乘(STLS)。实例计算表明,STLS比TLS和LS能够得到更好的估计参数,高程异常值拟合精度也相应提高。 展开更多

关键词 GPS高程拟合 高程异常 EIV模型 比例整体最小二乘(STLS) 奇异值分解(SVD)

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基于地磁信息的弹道导弹爆高控制方法误差分析 被引量：1

8

作者 冯杰 鲜勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期206-208,215,共4页

针对传统爆高控制方法的不足提出了一种基于地磁信息的弹道导弹爆高控制方法。利用地磁场简化模型进行了精度仿真计算。通过误差分析否定了当前该方案的实际可行性,为弹道导弹爆高控制系统设计提供了一定的理论依据。

关键词 地磁模型 爆高控制 可行性 误差分析

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WRF模式2m温度在山东预报效果的评估 被引量：8

9

作者 夏凡 杨晓霞 +1 位作者 刘诗军 肖明静 《气象与环境学报》 2019年第5期10-17,共8页

利用山东省内123个国家气象站2017年11月至2018年2月逐时观测地面温度对WRF模式08:00和20:00起报的2m温度进行检验,评估了预报时效为72h的逐时温度与日最低(高)温度的预报效果并初步分析了个别站点大值误差成因。结果表明:WRF模式08:00... 利用山东省内123个国家气象站2017年11月至2018年2月逐时观测地面温度对WRF模式08:00和20:00起报的2m温度进行检验,评估了预报时效为72h的逐时温度与日最低(高)温度的预报效果并初步分析了个别站点大值误差成因。结果表明:WRF模式08:00起报2m温度的准确率要高于20:00起报,白天预报的效果优于夜晚;鲁西北和半岛地区的2m预报温度的平均绝对误差总体低于鲁中和鲁南地区,全省大部分站点负误差比例高于正误差比例;WRF模式对于日最高温度的预报效果优于日最低温度;模式地形高度误差造成泰山站2m预报温度正误差较大,基于两种温度梯度方案对泰山站2m温度进行订正,订正后的平均绝对误差总体下降,利用单一的温度梯度在有的预报时刻出现负的订正效果,利用随预报时刻变化而变化的温度梯度在各预报时刻订正效果更为稳定;泰安站出现焚风时2m预报温度有较大负误差,这主要是受WRF模式泰山站地形高度误差影响;WRF模式在微山湖区域土地类型与真实土地类型存在差异是薛城站夜间2m温度负误差较大的重要因素之一。 展开更多

关键词 WRF模式 2m温度 地形高度误差 焚风 水陆风

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利用MLSC法求解高程异常

10

作者 李冲 张勤 +1 位作者 魏玉明 刘站科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期43-44,70,共3页

运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,最小二乘配置中协方差函数的确定是一个比较棘手的问题,介于此,本文提出了移动最小二乘配置法,... 运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,最小二乘配置中协方差函数的确定是一个比较棘手的问题,介于此,本文提出了移动最小二乘配置法,对不同的待定点建立不同的配置模型,并通过定权的方式解决复杂的协方差函数计算问题,对一个大测区的部分GPS水准数据进行解算,获得了满意的结果。 展开更多

关键词 高程异常 模型误差 移动最小二乘配置 信号 协方差函数

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我国产业结构高度的影响因素和变化探析 被引量：12

11

作者 孙韩钧 《人口与经济》 CSSCI 北大核心 2012年第3期39-44,共6页

对产业结构高度的影响因素进行文献回顾后,利用误差修正模型和Chow检验对1978～2005年的经济数据进行实证分析。结果表明,产业结构高度与经济总量水平、技术进步程度、投资需求、消费需求、国际贸易结构和利用外资情况等影响因素之间存... 对产业结构高度的影响因素进行文献回顾后,利用误差修正模型和Chow检验对1978～2005年的经济数据进行实证分析。结果表明,产业结构高度与经济总量水平、技术进步程度、投资需求、消费需求、国际贸易结构和利用外资情况等影响因素之间存在着长期均衡关系,其中经济总量、技术进步和投资需求在短期内的影响更为明显,说明致力于这些因素的提高将促进我国产业结构高度的进一步提升。我国的产业结构高度以1992年为转折点发生了结构性的变化,说明我国市场经济体制改革对产业结构提升的重要性。 展开更多

关键词 产业结构高度 影响因素 误差修正模型 CHOW检验

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自然样条半参数模型的GPS高程拟合方法 被引量：2

12

作者 康双双 张春芳 李科杰 《人民长江》 北大核心 2015年第14期70-72,共3页

利用GPS进行水准测量时,需要利用模型将GPS测得的大地高转换为正常高。为了提高正常高的转换精度,探讨了在平面拟合法的基础上引入非参数分量,利用自然样条法模型解算数学模型,以提高数据处理精度的方法。在引入非参数分量建立模型的技... 利用GPS进行水准测量时,需要利用模型将GPS测得的大地高转换为正常高。为了提高正常高的转换精度,探讨了在平面拟合法的基础上引入非参数分量,利用自然样条法模型解算数学模型,以提高数据处理精度的方法。在引入非参数分量建立模型的技术上,利用某区域D级控制网的数据,对模型拟合精度进行了分析。结果表明,通过选择合适的正则化矩阵和平滑因子,可以提高正常高的拟合精度。 展开更多

关键词 GPS 高程似合 系统误差 大地高 正常高 半参数模型

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基于纵向数据非线性混合模型的杉木林优势木平均高研究 被引量：13

13

作者 李春明 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期68-73,共6页

以江西省大岗山实验局不同初植密度的杉木林为研究对象,选择修改的Richards模型形式,考虑样地效应,采用SAS软件进行非线性混合效应模型的模拟,利用AIC和BIC值评价模型模拟效果。在此基础上考虑优势木平均高连续观测数据的时间序列相关性... 以江西省大岗山实验局不同初植密度的杉木林为研究对象,选择修改的Richards模型形式,考虑样地效应,采用SAS软件进行非线性混合效应模型的模拟,利用AIC和BIC值评价模型模拟效果。在此基础上考虑优势木平均高连续观测数据的时间序列相关性,并把初植密度以哑变量形式考虑进去,再进行混合模型的模拟。最后,利用验证数据对混合模型方法与传统的非线性回归模拟方法进行精度比较。研究结果表明,修改的Richards形式的优势木平均高与林龄关系的非线性混合效应模型,其估计精度比传统的回归模型估计精度明显提高,增加随机效应参数个数能够提高模型的估计精度。一阶自回归误差结构矩阵模型在解释优势木平均高的时间序列相关性时不仅提高了混合模型的模拟精度,而且能够很好的表达连续观测数据间误差分布情况;同时考虑样地的随机效应、观测数据的时间序列相关性及不同初植密度的混合模型模拟精度比传统的非线性回归方法模拟精度高。 展开更多

关键词 杉木 优势木平均高 非线性混合效应模型 时间序列相关性

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基于高精度曲面模型的高程异常曲面模拟 被引量：6

14

作者 陈传法 岳天祥 +1 位作者 张照杰 杜正平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期82-86,共5页

从误差理论角度确定了高精度曲面模型对高程异常曲面模拟的格网分辨率,从而有效地解决了HASM模拟计算以及精度分析的空间位置误差问题。使用HASM模拟某测区高程异常曲面的结果表明,HASM的模拟精度有大幅度提高。

关键词 高精度曲面模型(HASM) 曲面模拟 误差分析 插值 高程异常

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利用超高阶重力场模型检测水准测量粗差的方法研究 被引量：2

15

作者 杜向锋 陈智伟 左智刚 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期411-416,共6页

当前水准测量仍然是高精度高程控制测量的首选方法,本文针对目前水准测量粗差缺乏有效检测方法这一问题,提出了基于超高阶重力场模型的粗差检测方法.以2个控制网为例展开研究,实验结果表明:1)EGM2008与EIGEN-6c4重力场模型均具有较高精... 当前水准测量仍然是高精度高程控制测量的首选方法,本文针对目前水准测量粗差缺乏有效检测方法这一问题,提出了基于超高阶重力场模型的粗差检测方法.以2个控制网为例展开研究,实验结果表明:1)EGM2008与EIGEN-6c4重力场模型均具有较高精度,应用上述2个模型计算的A、B测区测段粗差显著水平系数K满足三等限差K的比例≥78%,满足四等限差K的比例≥95%,显然高精度地球重力场模型为水准粗差检测提供了可能性;2)该方法应用于水准粗差检测效果良好,水准粗差越大,粗差检测的成功率就越高;3)采用移去-恢复法计算模型正常高后,该方法粗差检测的成功率有所提升. 展开更多

关键词 地球重力场模型 水准测量 高程转换 粗差检测

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协方差函数的选择对GPS高程拟合精度的影响 被引量：10

16

作者 李成仁 岳东杰 金保平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期82-85,共4页

阐述最小二乘配置的原理,给出先验方差协方差估计方法,通过实例分析了采用最小二乘配置法的有效性,比较了不同协方差函数对拟合精度的影响及拟合点的分布对协方差函数、拟合结果的影响。

关键词 模型误差 最小二乘配置 协方差函数 GPS高程拟合 拟合精度

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高程异常模型的RTK/水准抗差技术

17

作者 严新生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期63-64,83,共3页

采用RTK/水准确定两套坐标转换模型时,RTK测量的精度限制会降低模型精度。本文经推导论证,通过高程异常模型定位粗差,隔离粗差后可有效提高转换精度。最后通过工程算例验证了该方法的实用性。该技术可应用于不同坐标系坐标转换工作。

关键词 RTK/水准 高程异常模型 粗差定位及隔离 精度

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大气数值预报模式中高度地形追随坐标的设计研究:理论分析与理想试验 被引量：12

18

作者 李超 陈德辉 李兴良 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1247-1259,共13页

采用一种统一的地形追随坐标的形式,对Gal-Chen&Somerville(简称Gal.C.S坐标)、平缓坐标(smoothed levelverti calcoordinate,简称SLEVE坐标)等几种典型的高度地形追随坐标进行了气压梯度力计算误差影响和二维质量平流试验的理论分... 采用一种统一的地形追随坐标的形式,对Gal-Chen&Somerville(简称Gal.C.S坐标)、平缓坐标(smoothed levelverti calcoordinate,简称SLEVE坐标)等几种典型的高度地形追随坐标进行了气压梯度力计算误差影响和二维质量平流试验的理论分析,并与一种新提出的高度地形追随坐标——三角函数平缓坐标(简称COS坐标)进行比较。气压梯度力计算误差分析结果显示,与Gal.C.S坐标相比,单尺度平缓坐标(简称SLEVE1坐标)、双尺度平缓坐标(简称SLEVE2坐标)和COS坐标在减小气压梯度力计算误差上有不同程度的改进,SLEVE2坐标和COS坐标比其他两种坐标更具优势,衰减系数b和坐标转换的雅可比项对减小误差起决定性作用。二维质量平流试验也有类似的结果,与无地形的参考试验结果相比,COS坐标的质量输送计算误差最小,且经优化的COS坐标的质量输送计算误差几乎和参考计算误差完全重合,在4种坐标中最优。 展开更多

关键词 大气数值预报模式 高度地形追随坐标 气压梯度力计算误差 二维质量平流扩散

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基于直插补模型的机器人机械臂运动控制轨迹智能修正研究 被引量：1

19

作者 刘力 《机械设计与制造工程》 2021年第3期23-27,共5页

针对现有机器人机械臂轨迹修正方法控制精度低、算法过于复杂的不足,提出了基于直线插补模型的轨迹智能修正方法。在笛卡尔空间内构建机械臂的动力学模型,准确描述了末端执行器、关节和连杆的运动变化关系,在偏离轨迹与理想轨迹之间利... 针对现有机器人机械臂轨迹修正方法控制精度低、算法过于复杂的不足,提出了基于直线插补模型的轨迹智能修正方法。在笛卡尔空间内构建机械臂的动力学模型,准确描述了末端执行器、关节和连杆的运动变化关系,在偏离轨迹与理想轨迹之间利用长度足够小的直线段进行曲线拟合,纠正末端执行器的轨迹偏差,使拟合后的轨迹接近于理论轨迹。实验结果表明,提出的修正方法最大弓高误差值不超过0.01 mm,算法的复杂度低,机械臂关节的旋转角度和连杆位移的偏差值更小。 展开更多

关键词 直插补模型 机械臂 运动轨迹 弓高误差

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采煤机截割高度测量模型与测量误差分析 被引量：6

20

作者 王世佳 王世博 刘万里 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期140-149,共10页

采煤机截割高度的测量及其误差分析是实现综采工作面自动化的一项重要研究内容。本文针对机身姿态传感器和摇臂摆角传感器测量方案、机身姿态传感器和调高油缸位移传感器测量方案,分别建立了采煤机截割高度测量模型。利用函数误差公式,... 采煤机截割高度的测量及其误差分析是实现综采工作面自动化的一项重要研究内容。本文针对机身姿态传感器和摇臂摆角传感器测量方案、机身姿态传感器和调高油缸位移传感器测量方案,分别建立了采煤机截割高度测量模型。利用函数误差公式,推导了测量误差模型。以MG1000/2660-WD型采煤机为例,分析了截割高度测量误差分别随俯仰角、摇臂摆角和调高油缸位移的变化规律,得到了两种测量方案截割高度测量误差的最大值的位置。根据算例分析的结果可知,摇臂摆角传感器和调高油缸位移传感器的精度对测量误差的影响较小,机身姿态传感器的精度将决定截割高度测量误差的大小。最后,以采煤机截割高度测量误差小于5 cm为例进行分析,得出两种测量方案下各传感器的精度要求:摇臂摆角传感器精度为0.022°和机身姿态传感器的俯仰角最大动态误差小于0.16°(1 h内),调高油缸位移传感器精度为1 mm和机身姿态传感器的俯仰角最大动态误差小于0.14°(1 h内)。 展开更多

关键词 采煤机 截割高度 测量模型 误差分析

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