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个性化手功能康复外骨骼的设计 被引量：1
1
作者 陈晨 乌日开西·艾依提 《机械设计》 北大核心 2025年第4期33-39,共7页
根据人手部特征和手指关节运动特性分析,设计了一种个性化手功能康复外骨骼,是一种多连杆机械结构模型,并对其进行运动分析与仿真,验证了该机械结构可以辅助手指关节完成屈曲与伸展动作,通过有限元分析证明其最大应力小于PLA材料屈服强... 根据人手部特征和手指关节运动特性分析,设计了一种个性化手功能康复外骨骼,是一种多连杆机械结构模型,并对其进行运动分析与仿真,验证了该机械结构可以辅助手指关节完成屈曲与伸展动作,通过有限元分析证明其最大应力小于PLA材料屈服强度,满足设计要求。由理论分析与计算得出了外骨骼的疲劳寿命。采用3D打印技术制成该个性化手功能康复外骨骼,总体体积小、质量小。对样机进行应力应变测试验证该外骨骼安全性较高,通过受试者运用想象脑电信号控制该外骨骼样机进行康复训练试验,结果表明:该个性化手功能康复外骨骼能够完成指关节康复训练动作,具有较高的可靠性,可以进行手功能康复训练。 展开更多
关键词 外骨骼 手功能康复 运动仿真 脑电控制
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基于Transformer的实时手部运动识别框架
2
作者 郭珺 孙皖京 李素姣 《智能计算机与应用》 2025年第11期142-147,共6页
基于表面肌电信号(Surface Electromyography, sEMG)的假肢动作识别方法因其良好的应用前景成为智能假肢控制领域的重要研究方向。为解决传统CNN和LSTM在训练效率和实时响应上的局限性,本文将Transformer架构引入实时手部肌电信号识别任... 基于表面肌电信号(Surface Electromyography, sEMG)的假肢动作识别方法因其良好的应用前景成为智能假肢控制领域的重要研究方向。为解决传统CNN和LSTM在训练效率和实时响应上的局限性,本文将Transformer架构引入实时手部肌电信号识别任务,构建了一个基于Transformer的实时手部运动识别框架,利用Transformer特有的时空特征捕获能力,提高实时手部肌电信号识别性能。通过对比实验,验证了其在识别性能、训练效率和实时性等方面相较于CNN和LSTM模型的优势。 展开更多
关键词 智能假肢 手部运动识别 表面肌电信号
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手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展 被引量：1
3
作者 王玉金 聂子芸 +1 位作者 罗梦霞 夏晓春 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期156-162,共7页
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理... 手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理手功能康复机器人涉及的关键技术,并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 手功能康复机器人 运动意图识别 运动控制 脑/肌电控制 康复评定
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基于运动重定向的机器人灵巧手视觉遥操作系统 被引量：1
4
作者 颜祺峰 张会文 《智能感知工程》 2025年第2期61-69,共9页
传统的遥操作系统在执行非结构化任务时,在实时性、复杂度和鲁棒性等方面存在诸多不足,急需构建一种低成本、高精度且自然流畅的人机交互控制方案。基于此,设计一种基于运动重定向的机器人灵巧手视觉遥操作系统,主要包括手部关键点检测... 传统的遥操作系统在执行非结构化任务时,在实时性、复杂度和鲁棒性等方面存在诸多不足,急需构建一种低成本、高精度且自然流畅的人机交互控制方案。基于此,设计一种基于运动重定向的机器人灵巧手视觉遥操作系统,主要包括手部关键点检测、手部姿态重定向和机器人动作生成三大模块。首先,利用视觉人手姿态三维姿态估计算法进行手部关键点的高精度检测;其次,结合向量的角度与距离误差设计重定向优化目标函数并引入动态尺度缩放函数与分段权重函数进行手部姿态重定向;最后,采用机器人动作生成模块实现从人手姿态到机器人灵巧手动作的自然映射。通过多类典型任务实验验证与性能评估可知,该系统具有较高的精度以及良好的实时性与稳定性,应用潜力巨大。 展开更多
关键词 运动重定向 灵巧手 视觉遥操作 关键点检测 任务空间
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改良分段结扎腹部薄皮瓣法修复多手指皮肤脱套伤的效果及对手功能的影响
5
作者 张冬福 方钧 +3 位作者 陈凯腾 曾丽萍 王淑萍 刘江涛 《临床误诊误治》 2025年第23期44-50,共7页
目的分析改良分段结扎腹部薄皮瓣法修复多手指脱套伤的效果及对手功能的影响。方法选取2022年1月至2024年5月收治的118例多手指皮肤脱套伤患者,根据不同治疗方案分为改良组60例和对照组58例,改良组使用改良分段结扎腹部薄皮瓣法治疗,对... 目的分析改良分段结扎腹部薄皮瓣法修复多手指脱套伤的效果及对手功能的影响。方法选取2022年1月至2024年5月收治的118例多手指皮肤脱套伤患者,根据不同治疗方案分为改良组60例和对照组58例,改良组使用改良分段结扎腹部薄皮瓣法治疗,对照组使用带蒂髂腹股沟皮瓣法治疗。比较两组治疗效果、皮瓣断蒂时间、累计住院时间,皮瓣修复术后1 d及断蒂术后7、15、30 d皮瓣血运情况,术后1个月、6个月、1年患手患指掌指关节和近位指间关节活动度及英国医学研究会(BMRC)感觉功能恢复分级,以及术后1年患者满意度。结果两组治疗优良率均为100.00%,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。改良组断蒂时间及累计住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。改良组断蒂术后7、15、30 d皮瓣毛细血管充盈时间均短于对照组,且术后7、15、30 d皮瓣血流灌注均优于对照组(P<0.01)。术后1个月、6个月、1年两组患手患指掌指关节、近位指间关节活动度均逐渐增加,且改良组患手患指掌指关节、近位指间关节活动度优于对照组(P<0.05)。术后6个月、1年改良组BMRC感觉功能恢复分级改善情况优于对照组(P<0.05,P<0.01)。术后1年改良组患者满意度高于对照组(P<0.05)。结论改良分段结扎腹部薄皮瓣法修复多手指皮肤脱套伤有助于提前断蒂,促进皮瓣血运恢复,改善感觉功能及手活动度,提高患者满意度。 展开更多
关键词 手指 脱套伤 腹部皮瓣 分段 结扎 断蒂 关节活动度 手功能 满意度
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基于SMA的腕部外骨骼设计及其内外旋运动机理分析
6
作者 秦学 侯瑞麟 +2 位作者 范颖豪 王银迪 王扬威 《现代制造工程》 北大核心 2025年第9期66-72,共7页
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性上的问题,以及对腕部第三自由度内外旋运动研究的匮乏,在分析前臂带动腕部进行内外旋运动过程中肌肉运动机理的基础上,设计了一种基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动的可穿戴腕部柔性外骨... 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性上的问题,以及对腕部第三自由度内外旋运动研究的匮乏,在分析前臂带动腕部进行内外旋运动过程中肌肉运动机理的基础上,设计了一种基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动的可穿戴腕部柔性外骨骼装置。根据人体前臂解剖结构中旋前圆肌、旋前方肌和旋后肌的作用机理,利用三维软件设计了一种符合生物力学的外骨骼装置,并通过SMA弹簧进行驱动从而实现腕部的内外旋运动。该外骨骼装置的仿生性和柔顺性符合人体腕部运动特性,其轻质、便捷性可有效辅助手功能缺失患者完成更加灵活的日常生活活动,为手功能康复医疗领域提供新的视角和方法。 展开更多
关键词 形状记忆合金 内外旋运动 手功能康复 仿生外骨骼 Vicon运动捕捉
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面向手部维修动作的工业机器人运动捕捉与控制研究
7
作者 王晓宇 《机械管理开发》 2025年第2期251-253,共3页
针对手部维修任务中人力消耗过大的问题,研究提出了一种面向手部维修动作的工业机器人运动捕捉与控制系统。首先,研究先对基于维修任务的工业机器人手部运动捕捉运动学进行分析;然后,研究对基于双目立体视觉技术的手部维修动作捕捉控制... 针对手部维修任务中人力消耗过大的问题,研究提出了一种面向手部维修动作的工业机器人运动捕捉与控制系统。首先,研究先对基于维修任务的工业机器人手部运动捕捉运动学进行分析;然后,研究对基于双目立体视觉技术的手部维修动作捕捉控制系统进行构建;最后,研究在Adams和MATLAB软件上进行仿真分析。仿真结果显示,基于研究系统的工业机器人指关节角1、2、3、4的运动变化曲线与真实人手指关节角的运动轨迹高度吻合,验证了研究系统能够精准模拟并复现人手在维修作业中的复杂运动规律。 展开更多
关键词 手部维修动作 工业机器人 运动捕捉 双目视觉技术
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仿生假手机构设计与控制方法研究进展
8
作者 赵立铭 孙中波 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1885-1893,共9页
针对仿生假手的机构设计、意图识别和人机交互控制算法的国内外研究现状与发展趋势.首先,基于驱动器安装位置,介绍仿生假手机械机构的发展现状;其次,基于电极偏移、肌肉疲劳和个体差异等非理想因素讨论运动意图识别模型的研究方法,分析... 针对仿生假手的机构设计、意图识别和人机交互控制算法的国内外研究现状与发展趋势.首先,基于驱动器安装位置,介绍仿生假手机械机构的发展现状;其次,基于电极偏移、肌肉疲劳和个体差异等非理想因素讨论运动意图识别模型的研究方法,分析基于多源信号的意图识别方法优点与不足之处;再次,研究仿生假手系统人机交互控制算法,阐明各类算法的优缺点;最后,给出了仿生假手研究的难点问题和未来工作计划,基于多源信号融合与感知,展望仿生假手机械机构、手部主动运动意图识别和人机交互控制算法的研究思路. 展开更多
关键词 仿生假手 假手结构设计 非理想因素 运动意图识别 控制策略
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益气舒筋汤结合经络推拿手法对气滞血瘀型颈肩腰腿痛患者的影响
9
作者 郝小娟 皮洋洋 《黑龙江医学》 2025年第5期538-541,共4页
目的:以气滞血瘀型颈肩腰腿痛患者为研究对象,分析益气舒筋汤结合经络推拿手法对其影响。方法:选取2022年10月—2023年10月郑州市骨科医院收治的82例气滞血瘀型颈肩腰腿痛患者作为研究对象,将所选病例信息均置入相同信封中,依次编号1~82... 目的:以气滞血瘀型颈肩腰腿痛患者为研究对象,分析益气舒筋汤结合经络推拿手法对其影响。方法:选取2022年10月—2023年10月郑州市骨科医院收治的82例气滞血瘀型颈肩腰腿痛患者作为研究对象,将所选病例信息均置入相同信封中,依次编号1~82号,其中41例单号者实施西医治疗,作为对照组,另41例双号者在此基础上实施益气舒筋汤结合经络推拿手法,作为观察组,对比两组患者治疗效果。结果:观察组患者临床疗效优于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.100,P<0.05);治疗后,观察组患者视觉模拟量表(VAS)评分、疼痛持续时间及发作频率均低于对照组,差异均有统计学意义(t=22.134、23.130、46.956,P<0.05);治疗后,观察组患者关节活动度、关节功能评分高于对照组,差异均有统计学意义(t=5.159、5.779、10.000、13.310、16.298、10.898,P<0.05);观察组患者生活质量评分高于对照组,差异均有统计学意义(t=12.027、7.016、8.653、13.574、9.356、12.475、9.080、8.170,P<0.05)。结论:益气舒筋汤结合经络推拿手法对气滞血瘀型颈肩腰腿痛患者的治疗具有可行性。 展开更多
关键词 气滞血瘀型颈肩腰腿痛 益气舒筋汤 经络推拿手法 关节活动度 疼痛度
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动作捕捉技术面向戏曲动画创作的应用进展与分析 被引量：1
10
作者 王泽民 张立 《现代电影技术》 2025年第3期59-66,共8页
随着动作捕捉技术在影视动画领域和游戏领域中的运用日趋成熟,戏曲作为优秀的传统文化艺术表达形式,如何与喜闻乐见的动画结合,是诸多动画创作者一直思考的问题。本文深入探讨了动作捕捉技术在戏曲动画创作领域的应用,通过对相关理论的... 随着动作捕捉技术在影视动画领域和游戏领域中的运用日趋成熟,戏曲作为优秀的传统文化艺术表达形式,如何与喜闻乐见的动画结合,是诸多动画创作者一直思考的问题。本文深入探讨了动作捕捉技术在戏曲动画创作领域的应用,通过对相关理论的梳理和实证研究的分析,旨在为戏曲动画创作的发展提供最前沿的技术理念。本文将以Vicon、Xsens动作捕捉解决方案为例,探寻戏曲动画创作中动作捕捉技术的应用现状和未来发展方向。研究表明,动作捕捉技术可为戏曲动画创作提供快捷、简便的制作路径,其中捕捉硬件和数据处理算法均对性能产生重要影响。当前该技术仍存在一定缺陷,将在未来软硬件性能提升和技术发展中不断改进。 展开更多
关键词 动作捕捉 戏曲动画 程式动作 表演捕捉 手部捕捉
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人手到灵巧手的运动映射实现 被引量：15
11
作者 刘杰 张玉茹 刘博 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期444-447,451,共5页
本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射 .提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法 ,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真 .以数据手套为人机接口 ,在虚拟环境下 ,通过直观地比较映射效果 。
关键词 主从操作 灵巧手 运动映射 人手 虚拟关节 虚拟手指
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Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用 被引量：18
12
作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 林万洪 杨进 熊颖 《载人航天》 CSCD 2015年第3期257-262,共6页
针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了... 针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。 展开更多
关键词 虚拟手 Leap MOTION 虚拟操作 航天训练
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一种基于EEG和sEMG的假手控制策略 被引量：4
13
作者 吴常铖 熊鹏文 +2 位作者 曾洪 徐宝国 宋爱国 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期676-684,共9页
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个... 针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的. 展开更多
关键词 假手 动作编码 协同控制 触觉反馈
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手外伤术后关节活动能力与功能的相关性 被引量：18
14
作者 俞君 朱毅 +1 位作者 王骏 朱黎婷 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1118-1121,共4页
目的:研究手外伤术后患者手部关节活动能力与手功能恢复的相关性。方法:对2012年11月—2013年3月我院32例手外伤术后康复患者,评估拇指对指功能评分、前臂旋转角度、腕关节活动度和手指关节总主动活动度(TAM)。采用Jebsen手功能测试量... 目的:研究手外伤术后患者手部关节活动能力与手功能恢复的相关性。方法:对2012年11月—2013年3月我院32例手外伤术后康复患者,评估拇指对指功能评分、前臂旋转角度、腕关节活动度和手指关节总主动活动度(TAM)。采用Jebsen手功能测试量表评定手功能,进行直线相关分析和多元线性逐步回归分析。结果:拇指对指功能评分与写字、叠棋子和捡小物时间呈负相关性。拇指TAM与翻纸牌和拿大的重罐子时间呈负相关性。前臂旋前角度与拿大的轻罐子时间呈负相关性。结论:拇指对指功能评分、拇指TAM是影响测试的关键因素。术后康复应以恢复对指功能和拇指活动度为重点。术后固定时,应尽量开放无损伤部位,维持拇指活动度和对指功能。 展开更多
关键词 手外伤 手功能障碍 关节活动度 Jebsen手功能测试
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基于肌音信号的四种手部动作模式的识别方法 被引量：5
15
作者 曹炜 夏春明 +1 位作者 曾勇 曹恒 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期644-649,共6页
肌音(MMG)是指肌肉收缩时发出的2～100 Hz的低频"声音"。近年来,有研究将前臂肌音信号作为生理信号源应用于假肢手的控制,并取得了一定的进展。利用主成分分析法(PCA)对多通道采集的前臂肌音信号的18个时、频域特征的特征空... 肌音(MMG)是指肌肉收缩时发出的2～100 Hz的低频"声音"。近年来,有研究将前臂肌音信号作为生理信号源应用于假肢手的控制,并取得了一定的进展。利用主成分分析法(PCA)对多通道采集的前臂肌音信号的18个时、频域特征的特征空间进行降维,并采用线性分类器对4种手部动作模式(手掌握紧、手掌张开、腕部弯曲、腕部伸直)进行判别。用本方法对32名受试者的前臂肌音信号进行采集分析研究,并对通道数的确定和采集位置敏感性等作了研究。实验结果表明:该方法可以实现高达95%以上的识别率,在1～4通道采集点分布于前臂4块肌肉的情况下,采用3个通道综合性能最优,采用4个通道无明显优势,4块肌肉采集位置的选取对识别效果基本没有影响。 展开更多
关键词 肌音 手部动作 模式识别 主成分分析 线性分类器
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基于神经网络的手势识别 被引量：11
16
作者 曾芬芳 王建华 +1 位作者 别小川 袁野 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期40-45,共6页
本文在对手结构和关节运动作了深入分析的基础上，建立了对其施加约束的手模型．根据所定义的约束及运动类型，建立了适合于手势合成的手数据结构．并采用神经网络理论进行手势识别，取得了较好的效果．
关键词 虚拟现实 手势识别 神经网络 模式识别
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西安市幼儿手精细动作发育状况 被引量：14
17
作者 侯如兰 夏莉莉 +3 位作者 王维清 高小雁 高红梅 谢宏 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2004年第6期682-683,共2页
目的研究西安市3～6岁幼儿手部精细动作发育状况,为幼儿教育和智力开发提供依据.方法采用韦克斯勒儿童智力量表(WPPSI)中的'几何图形'题和丹佛儿童智力筛查量表(DDST)中的'夹花生米、打活结'题对238名幼儿进行手画、手... 目的研究西安市3～6岁幼儿手部精细动作发育状况,为幼儿教育和智力开发提供依据.方法采用韦克斯勒儿童智力量表(WPPSI)中的'几何图形'题和丹佛儿童智力筛查量表(DDST)中的'夹花生米、打活结'题对238名幼儿进行手画、手指协调、握笔姿势动作发育调查.绪果手精细动作发育水平随年龄增加而提高;3～4.5岁发育速度最快,此后速度虽有降低但仍然很快.握笔姿势动作发育是由不成熟姿势向成熟(正确)握笔姿势发展的过程,5.2岁有50%能掌握拇指、食指、中指3指末节握笔的正确姿势,6.2岁90%能掌握正确的握笔姿势.影响因素是参加有利于手部动作发育的各种培训班、父亲的职业、子女个数等.结论3～6岁是手精细动作发育的关键时期,在手精细动作发育达到一定程度时才能掌握正确的握笔姿势,过早教幼儿握笔写字有可能养成不正确的握笔姿势. 展开更多
关键词 手 活动范围 关节 生长和发育 儿童 学龄前
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一种新的机器人手眼关系标定方法 被引量：34
18
作者 杨广林 孔令富 王洁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期400-405,共6页
通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法.与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题.该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋... 通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法.与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题.该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋转运动,只需要场景中两个特征点,所以具有方便性和实用性.同时,也给出了基于主动视觉的空间点深度值计算方法. 展开更多
关键词 手眼系统 平移运动 标定 深度值
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一种灵巧操作手设计与分析 被引量：7
19
作者 王汝贵 黄海波 李可歌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期49-52,共4页
大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出... 大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出一种具有柔性结构的手掌以及能对物体进行旋转操作运动的灵巧性操作手,对其工作原理进行了阐述,然后,根据灵巧操作手一具体设计实例,分析了其对不同形状物体的抓握能力,最后,分析了灵巧操作手抓取物体并进行旋转操作运动的灵巧性能,为灵巧操作手的发展及应用提供了重要技术参考和研究思路。 展开更多
关键词 仿生 灵巧操作手 运动特性 抓取能力分析 灵巧性分析
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基于改进型BP神经网络的手部动作识别 被引量：8
20
作者 尤波 李忠杰 黄玲 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期848-854,共7页
对手部动作进行模式识别,首先将采集到的肌电信号进行降噪处理,选择时域分析法中的方差算法对采集信号进行特征提取。将特征信号进行归一化处理,实验发现普通BP神经网络分类器出现学习速率慢,泛化能力较差,不同动作识别准确率差别较大... 对手部动作进行模式识别,首先将采集到的肌电信号进行降噪处理,选择时域分析法中的方差算法对采集信号进行特征提取。将特征信号进行归一化处理,实验发现普通BP神经网络分类器出现学习速率慢,泛化能力较差,不同动作识别准确率差别较大等问题。针对以上问题,提出了一种改进型BP神经网络,将神经网络输入数据进行人工升维处理,并对网络学习速率慢的原因进行理论推导,然后引入交叉熵代价函数并对其进行正则化处理,以提高网络的泛化能力以及网络的识别准确率。实验结果表明,改进型BP神经网络的学习速率、泛化能力以及动作分类的准确率均优于普通网络,识别准确率平均为94.34%。 展开更多
关键词 BP神经网络 SEMG信号 交叉熵 手部动作识别 特征提取 正则化 机器学习 模式识别
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