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基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制 被引量：41
1
作者 郭孔辉 隋记魁 郭耀华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页
在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整... 在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整车模型,利用Matlab/Simulink工具,结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制特点,研究了混合阻尼控制对高速列车横向振动的抑制作用。结果表明,混合天棚阻尼控制综合考虑了高速车辆运行时的舒适性和安全性,使高速车辆具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 高速车辆 半主动控制 天棚 地棚 混合阻尼控制
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改进的地棚半主动控制算法及其性能分析 被引量：7
2
作者 张进秋 黄大山 刘义乐 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期84-89,共6页
针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度... 针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度和车轮动载荷指标,建立悬架系统综合性能评价准则,用以分析各改进算法对悬架系统改善的有效性.对标准地棚控制算法和改进的地棚控制算法的性能优化进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的以最小穿越速度为目标的改进的开关型地棚控制算法对操纵稳定性和综合性能指标分别提高了11.74%和10.50%,明显优于标准开关型地棚控制算法;通过对改进的开关型地棚控制算法的性能优化分析,可以将其综合性能指标提高11.40%. 展开更多
关键词 悬架系统 半主动控制 地棚控制 车轮动载荷 综合性能评价
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电动静液压自供能量式汽车主动悬架设计及试验 被引量：7
3
作者 寇发荣 刘攀 孙秦豫 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第19期2237-2241,共5页
针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立... 针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明:天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。 展开更多
关键词 主动悬架 电动静液压作动器 自供能量 键合图 天棚控制 地棚控制
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汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究 被引量：8
4
作者 寇发荣 孙秦豫 刘攀 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第16期1963-1967,1972,共6页
针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压... 针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动静液压 主动悬架系统 AMESIM 地棚控制 LQR控制 联合仿真
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磁流变半主动空气悬架混合天地棚控制策略研究 被引量：10
5
作者 江洪 刘如奎 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期135-139,共5页
以磁流变减振器半主动空气悬架为研究对象,基于流体动力学理论建立空气弹簧数学模型,利用试验数据建立磁流变减振器多项式模型。考虑到空气弹簧刚度和磁流变减振器阻尼的非线性,将其以空气弹簧和磁流变减振器非线性力的形式引入到四分... 以磁流变减振器半主动空气悬架为研究对象,基于流体动力学理论建立空气弹簧数学模型,利用试验数据建立磁流变减振器多项式模型。考虑到空气弹簧刚度和磁流变减振器阻尼的非线性,将其以空气弹簧和磁流变减振器非线性力的形式引入到四分之一车辆动力学模型中;以汽车行驶平顺性,轮胎接地性和操纵稳定性的综合性能为控制目标,利用加权系数u引入混合天地棚控制策略,并分析了不同的u值对悬架各性能指标的影响,当u取0.8时,悬架综合性能最好,簧上质量加速度均方根值改善达23.2%,轮胎动载荷均方根值降低17.4%,悬架动行程略有改善。 展开更多
关键词 磁流变减振器 滞回特性 多项式模型 空气弹簧 混合天地棚控制
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汽车磁流变半主动悬架混合天棚控制仿真 被引量：7
6
作者 寇发荣 陈龙 +1 位作者 张传伟 李爱民 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期232-236,共5页
设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上,兼顾天棚控制和地棚控制各自优点,提出并设计了一种混合天棚半主动悬架控制算法,建立了汽车半主动悬架系统动力学模型,... 设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上,兼顾天棚控制和地棚控制各自优点,提出并设计了一种混合天棚半主动悬架控制算法,建立了汽车半主动悬架系统动力学模型,进行了磁流变减振器的力学试验建模,开展了磁流变半主动悬架的混合天棚控制仿真分析。结果表明,相对于被动悬架,混合天棚控制半主动悬架的簧载质量加速度降低了9.4%,悬架动挠度降低了20%,轮胎动载荷降低了3.2%。混合天棚控制半主动悬架不仅能够降低簧载质量加速度,同时明显减小了悬架动挠度和轮胎动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 半主动悬架 试验建模 天棚控制 地棚控制 混合控制
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采用可调惯容与阻尼的半主动悬架混棚控制策略研究 被引量：7
7
作者 张孝良 卢鑫 聂佳梅 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第10期1-11,共11页
针对单独的天棚阻尼或天棚惯容控制策略不能同时适应路况和载荷条件变化的问题,也为了更好地平衡车辆对于行驶平顺性和轮胎接地性的需求,结合天棚惯容与混合阻尼提出一种新的理想混棚系统,优化确定了系统中的天棚惯容与混合阻尼系数;考... 针对单独的天棚阻尼或天棚惯容控制策略不能同时适应路况和载荷条件变化的问题,也为了更好地平衡车辆对于行驶平顺性和轮胎接地性的需求,结合天棚惯容与混合阻尼提出一种新的理想混棚系统,优化确定了系统中的天棚惯容与混合阻尼系数;考虑惯容与阻尼是独立还是关联调节两种情况,分2种不同控制方式、3种不同控制策略半主动地实现了理想混棚系统,并对比分析了独立型、惯容主导型与阻尼主导型3种控制策略的控制效果。仿真结果显示:相比于被动悬架,3种混棚悬架加速度均方根值降幅均达到40%以上;在A、B、C 3种等级的路面上,混棚悬架的车身加速度均方根值的降幅均达到28%以上;相比于天棚阻尼悬架,混棚悬架的车轮动载荷降低27.5%以上,证明了采用混棚控制的半主动悬架系统在多种路况与多种载荷条件下均获得良好的行驶平顺性与轮胎接地性,表明在汽车悬架中引入混棚控制很有必要。 展开更多
关键词 汽车悬架 混棚 半主动控制 行驶平顺性 轮胎接地性
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基于磁流变阻尼器的火箭橇半主动动力吸振器 被引量：3
8
作者 郝芬芬 王小龙 +1 位作者 周学文 胡兵 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期55-59,共5页
针对超声速火箭橇动态试验时大强度、宽频带恶劣振动环境,提出了一种基于磁流变阻尼器的半主动开关控制动力吸振器(DVA)。建立了火箭橇DVA力学模型,设计了开关地棚控制和开关混合控制策略。仿真结果表明:0 A与2.5 A固定电流、开关地棚... 针对超声速火箭橇动态试验时大强度、宽频带恶劣振动环境,提出了一种基于磁流变阻尼器的半主动开关控制动力吸振器(DVA)。建立了火箭橇DVA力学模型,设计了开关地棚控制和开关混合控制策略。仿真结果表明:0 A与2.5 A固定电流、开关地棚控制和开关混合控制的动力吸振火箭橇主系统的加速度和位移响应峰值均低于对应的Kelvin模型减振系统;相比较开关混合控制DVA具有最优异的振动抑制性能。 展开更多
关键词 火箭橇 磁流变阻尼器 动力吸振器 开关地棚控制 开关混合控制
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半主动控制接地式动力吸振器参数优化及性能比较 被引量：10
9
作者 郎君 申永军 杨绍普 《动力学与控制学报》 2019年第2期168-177,共10页
将半主动开关型控制策略应用到接地式动力吸振器中,并进行性能分析和参数优化.首先,利用平均法求得两种半主动接地式动力吸振器的近似解析解,并与相应数值解对比,验证了解析解的正确性与高精度.然后,对两种半主动控制接地式动力吸振器... 将半主动开关型控制策略应用到接地式动力吸振器中,并进行性能分析和参数优化.首先,利用平均法求得两种半主动接地式动力吸振器的近似解析解,并与相应数值解对比,验证了解析解的正确性与高精度.然后,对两种半主动控制接地式动力吸振器进行参数优化,获得系统最优控制结果和对应最优参数,确定了半主动控制最优控制策略,对影响优化结果的三个关键参数进行了特性分析.最后,和另外两种传统吸振器对比,用随机激励进一步验证了半主动开关位移-速度控制策略(On-offDBG)最为有效. 展开更多
关键词 半主动控制 接地式动力吸振器 参数优化
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