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Sensor Configuration and Test for Fault Diagnoses of Subway Braking System Based on Signed Digraph Method 被引量:4
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作者 ZUO Jianyong CHEN Zhongkai 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期475-482,共8页
Fault diagnosis of various systems on rolling stock has drawn the attention of many researchers. However, obtaining an optimized sensor set of these systems, which is a prerequisite for fault diagnosis, remains a majo... Fault diagnosis of various systems on rolling stock has drawn the attention of many researchers. However, obtaining an optimized sensor set of these systems, which is a prerequisite for fault diagnosis, remains a major challenge. Available literature suggests that the configuration of sensors in these systems is presently dependent on the knowledge and engineering experiences of designers, which may lead to insufficient or redundant development of various sensors. In this paper, the optimization of sensor sets is addressed by using the signed digraph (SDG) method. The method is modified for use in braking systems by the introduction of an effect-function method to replace the traditional quantitative methods. Two criteria are adopted to evaluate the capability of the sensor sets, namely, observability and resolution. The sensors configuration method of braking system is proposed. It consists of generating bipartite graphs from SDG models and then solving the set cover problem using a greedy algorithm. To demonstrate the improvement, the sensor configuration of the HP2008 braking system is investigated and fault diagnosis on a test bench is performed. The test results show that SDG algorithm can improve single-fault resolution from 6 faults to 10 faults, and with additional four brake cylinder pressure (BCP) sensors it can cover up to 67 double faults which were not considered by traditional fault diagnosis system. SDG methods are suitable for reducing redundant sensors and that the sensor sets thereby obtained are capable of detecting typical faults, such as the failure of a release valve. This study investigates the formal extension of the SDG method to the sensor configuration of braking system, as well as the adaptation supported by the effect-function method. 展开更多
关键词 fault diagnosis subway braking system signed directed graph sensor set optimization.
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Channel Assignment Method Using Parallel Tabu Search Based on Graph Theory in Wireless Sensor Networks 被引量:3
2
作者 郑涛 秦雅娟 +1 位作者 高德云 张宏科 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第3期73-82,共10页
Wireless sensor networks are suffering from serious frequency interference.In this paper,we propose a channel assignment algorithm based on graph theory in wireless sensor networks.We first model the conflict infectio... Wireless sensor networks are suffering from serious frequency interference.In this paper,we propose a channel assignment algorithm based on graph theory in wireless sensor networks.We first model the conflict infection graph for channel assignment with the goal of global optimization minimizing the total interferences in wireless sensor networks.The channel assignment problem is equivalent to the generalized graph-coloring problem which is a NP-complete problem.We further present a meta-heuristic Wireless Sensor Network Parallel Tabu Search(WSN-PTS) algorithm,which can optimize global networks with small numbers of iterations.The results from a simulation experiment reveal that the novel algorithm can effectively solve the channel assignment problem. 展开更多
关键词 wireless sensor networks channel assignment graph theory Tabu search INTERFERENCE
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Rigid graph-based three-dimension localization algorithm for wireless sensor networks 被引量:1
3
作者 LUO Xiaoyuan ZHONG Wenjing +1 位作者 LI Xiaolei GUAN Xinping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期927-936,共10页
This paper investigates the node localization problem for wireless sensor networks in three-dimension space. A distributed localization algorithm is presented based on the rigid graph. Before location, the communicati... This paper investigates the node localization problem for wireless sensor networks in three-dimension space. A distributed localization algorithm is presented based on the rigid graph. Before location, the communication radius is adaptively increasing to add the localizability. The localization process includes three steps: firstly, divide the whole globally rigid graph into several small rigid blocks; secondly, set up the local coordinate systems and transform them to global coordinate system; finally, use the quadrilateration iteration technology to locate the nodes in the wireless sensor network. This algorithm has the advantages of low energy consumption, low computational complexity as well as high expandability and high localizability. Moreover, it can achieve the unique and accurate localization. Finally, some simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 wireless sensor network LOCALIZATION rigid graph quadrilateration
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Multi-Target Track-Correlation Algorithm of the Graph-Matching-Based Sensor Network 被引量:1
4
作者 SHEN Yingchun WU Hanbao JIN Hai 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2010年第6期495-499,共5页
For the problem of track correlation failure under the influence of sensor system deviation in wireless sensor networks,a new track correlation method which is based on relative positional relation chart matching is p... For the problem of track correlation failure under the influence of sensor system deviation in wireless sensor networks,a new track correlation method which is based on relative positional relation chart matching is proposed.This method approximately simulates the track correlation determination process using artificial data,and integrally matches the relative position relation between multiple targets in the common measuring space of various sensors in order to fulfill the purpose of multi-target track correlation.The simulation results show that this method has high correlation accuracy and robustness. 展开更多
关键词 wireless sensor network track correlation graph matching
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New mixed broadcast scheduling approach using neural networks and graph coloring in wireless sensor network 被引量:5
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作者 Zhang Xizheng Wang Yaonan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第1期185-191,共7页
Due to the mutual interference and sharing of wireless links in TDMA wireless sensor networks, conflicts will occur when data messages are transmitting between nodes. The broadcast scheduling problem (BSP) is aimed ... Due to the mutual interference and sharing of wireless links in TDMA wireless sensor networks, conflicts will occur when data messages are transmitting between nodes. The broadcast scheduling problem (BSP) is aimed to schedule each node in different slot of fixed length frame at least once, and the objective of BSP is to seek for the optimal feasible solution, which has the shortest length of frame slots, as well as the maximum node transmission. A two-stage mixed algorithm based on a fuzzy Hopfield neural network is proposed to solve this BSP in wireless sensor network. In the first stage, a modified sequential vertex coloring algorithm is adopted to obtain a minimal TDMA frame length. In the second stage, the fuzzy Hopfleld network is utilized to maximize the channel utilization ratio. Experimental results, obtained from the running on three benchmark graphs, show that the algorithm can achieve better performance with shorter frame length and higher channel utilizing ratio than other exiting BSP solutions. 展开更多
关键词 wireless sensor network broadcast scheduling fuzzy Hopfield network graph coloring.
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Clustering in Wireless Multimedia Sensor Networks Using Spectral Graph Partitioning
6
作者 Pushpender Kumar Narottam Chand 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2013年第3期128-133,共6页
Wireless multimedia sensor network (WMSN) consists of sensors that can monitor multimedia data from its surrounding, such as capturing image, video and audio. To transmit multimedia information, large energy is requir... Wireless multimedia sensor network (WMSN) consists of sensors that can monitor multimedia data from its surrounding, such as capturing image, video and audio. To transmit multimedia information, large energy is required which decreases the lifetime of the network. In this paper we present a clustering approach based on spectral graph partitioning (SGP) for WMSN that increases the lifetime of the network. The efficient strategies for cluster head selection and rotation are also proposed. 展开更多
关键词 WIRELESS MULTIMEDIA sensor Network EIGENVECTOR SPECTRAL graph Partitioning
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基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法
7
作者 李嘉琪 夏尚飞 李东民 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期94-102,共9页
针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感... 针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感器通道的农业机械滚动轴承样本关联图构建方法,从各传感器提取样本之间的关联信息,起到了样本间关联关系互补作用,克服了由于噪声和采集方式的干扰导致单一通道下样本关联关系欠缺的问题;通过多通道图卷积网络完成各传感器特征之间的信息融合,最终得到包含样本间关联信息和多传感器信号的样本特征表示,有效克服了样本间的多通道完备关联关系难以有效融合的问题;在轴承数据集上对MSF-MCGCN方法进行了实验验证,结果表明,MSF-MCGCN在仅使用5%的有标签数据进行训练时,模型诊断准确率达96.19%,为有限样本标签下农业机械轴承的故障诊断提供了新思路。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 多传感器融合 多通道图卷积网络 农业机械运维
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VIG-SLAM:基于自适应多传感器融合的SLAM算法 被引量:1
8
作者 黄超 黄予昕 +1 位作者 杨泽彬 张毅 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期67-74,共8页
在缺乏全球定位系统(GPS)信号的环境中,仅依赖视觉惯性里程计的同步定位与建图(SLAM)算法虽能实现局部精确定位,但长距离移动时累积误差显著,导致定位精度下降。同时,尽管GPS能够提供全局位置信息,但在城市峡谷、隧道等复杂环境中,信号... 在缺乏全球定位系统(GPS)信号的环境中,仅依赖视觉惯性里程计的同步定位与建图(SLAM)算法虽能实现局部精确定位,但长距离移动时累积误差显著,导致定位精度下降。同时,尽管GPS能够提供全局位置信息,但在城市峡谷、隧道等复杂环境中,信号容易受到遮挡和干扰,导致定位性能不稳定,限制了其在复杂环境中的应用。为了解决上述问题,提出了VIG-SLAM算法,将视觉/惯导/轮速计紧耦合定位系统(VIW)与GPS数据进行自适应融合。首先,构建了GPS精度因子模型与异常检测机制,以评估并动态选择适合融合的高质量GPS数据。其次,提出了一种改进的自适应时间差补偿策略,解决GPS与VIW系统时间戳不匹配的问题,同时,在时间差补偿中动态调整GPS信号的权重,提升在复杂环境下的定位精度与鲁棒性。最后,构建了包含GPS约束的全局位姿图优化模型,将GPS全局定位信息作为全局约束,与VIW局部定位信息进行互补,实现大场景下的鲁棒定位。在公开数据集上以及真实实验场景中验证了所提方法的有效性,实验结果表明,相比当前主流视觉SLAM算法,提出的的VIG-SLAM算法平均定位精度至少提高15%,具有较强的鲁棒性和精度优势。 展开更多
关键词 SLAM GPS 位姿图优化 多传感器融合
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基于图优化的智能车辆多传感器融合定位方法 被引量:3
9
作者 张伟 李旭东 +1 位作者 曹伟 赵奉奎 《软件工程》 2025年第4期53-56,72,共5页
为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性,针对单一传感器存在的局限性,提出了一种基于图优化的LIDAR(Light Detection and Ranging,LIDAR)、IMU(Inertial Measurement Unit)和GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinem... 为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性,针对单一传感器存在的局限性,提出了一种基于图优化的LIDAR(Light Detection and Ranging,LIDAR)、IMU(Inertial Measurement Unit)和GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinematic)的多传感器车辆定位方法。首先,使用IMU预积分模型,通过滑动窗口和扫描匹配的方法构建LIDAR里程计因子,加入GNSS-RTK绝对测量值以修正系统的长期漂移;其次,使用因子图优化框架将LIDAR、IMU和GNSS-RTK的测量数据进行融合,并加入回环检测因子,通过求解最大后验估计以获取最佳的定位结果。实验结果显示,所提出方法的相对平移误差低至0.34 m,具有较高的准确性和鲁棒性,弥补了单传感器的不足,提高了车辆定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 图优化 多传感器融合 智能车辆 定位 回环检测
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Clustering in Wireless Multimedia Sensor Networks
10
作者 Pushpender Kumar Narottam Chand 《Journal of Sensor Technology》 2013年第4期126-132,共7页
Wireless Multimedia Sensor Networks (WMSNs) are comprised of small embedded audio/video motes capable of extracting the surrounding environmental information, locally processing it and then wirelessly transmitting it ... Wireless Multimedia Sensor Networks (WMSNs) are comprised of small embedded audio/video motes capable of extracting the surrounding environmental information, locally processing it and then wirelessly transmitting it to sink/base station. Multimedia data such as image, audio and video is larger in volume than scalar data such as temperature, pressure and humidity. Thus to transmit multimedia information, more energy is required which reduces the lifetime of the network. Limitation of battery energy is a crucial problem in WMSN that needs to be addressed to prolong the lifetime of the network. In this paper we present a clustering approach based on Spectral Graph Partitioning (SGP) for WMSN that increases the lifetime of the network. The efficient strategies for cluster head selection and rotation are also proposed as part of clustering approach. Simulation results show that our strategy is better than existing strategies. 展开更多
关键词 Wireless MULTIMEDIA sensor Network CLUSTERING SPECTRAL graph Partitioning EIGENVECTOR EIGENVALUE
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基于图卷积神经网络的WSN零动态攻击检测方法 被引量:2
11
作者 崔玉礼 黄丽君 《太原学院学报(自然科学版)》 2025年第1期78-84,共7页
零动态攻击与一般攻击方式相比,隐蔽性更强,因此更不容易被发现。以往常规的检测方法在检测这种攻击方式时,漏检率和误检率较高。针对上述问题,研究一种基于图卷积神经网络的WSN零动态攻击检测方法。基于零动态攻击原理,以信道状态信息... 零动态攻击与一般攻击方式相比,隐蔽性更强,因此更不容易被发现。以往常规的检测方法在检测这种攻击方式时,漏检率和误检率较高。针对上述问题,研究一种基于图卷积神经网络的WSN零动态攻击检测方法。基于零动态攻击原理,以信道状态信息作为采集源,利用CSI-Tools工具实现CSI数据包采集。从CSI数据包中分离出幅值数据和相位数据,针对前者实施去噪处理,针对后者实施校准处理。从幅值数据和相位数据中提取4个特征,以特征为输入,构建图结构,利用图卷积神经网络实现无线传感网络零动态攻击检测。结果表明:基于图卷积神经网络的攻击检测方法的漏检率和误检率相对更低,由此说明该方法对零动态攻击检测更为有效,能够实现更为准确的检测。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 无线传感网络 CSI数据 零动态攻击
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使用传感器的异常步态识别图学习算法研究
12
作者 王亮 《福建电脑》 2025年第2期1-6,共6页
为了有效提升基于可穿戴传感器异常步态识别的准确性,本文提出了一种图深度时空融合网络模型。该模型融合图注意力网络与长短期记忆网络,充分利用其优异的时空特征学习能力,挖掘隐藏于关节与骨骼相互作用中显著差异性异常步态时空动态... 为了有效提升基于可穿戴传感器异常步态识别的准确性,本文提出了一种图深度时空融合网络模型。该模型融合图注意力网络与长短期记忆网络,充分利用其优异的时空特征学习能力,挖掘隐藏于关节与骨骼相互作用中显著差异性异常步态时空动态特征。实验结果表明,GAT-LSTM对七种步态模式的识别准确率可高达99.62%,在基于可穿戴传感器异常步态识别中取得了优异泛化性能。 展开更多
关键词 异常步态识别 可穿戴传感器 图注意力网络 长短期记忆网络
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融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法 被引量:1
13
作者 蒋浩然 谷丰 +1 位作者 滕天启 何玉庆 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2566-2578,共13页
视觉惯性里程计(VIO)是卫星拒止环境下的高效导航定位方法,但是由于传感器噪声和累计误差的存在,不可避免地会产生漂移而影响导航定位精度.针对上述问题,提出一种融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法.通过构建超宽带(UWB... 视觉惯性里程计(VIO)是卫星拒止环境下的高效导航定位方法,但是由于传感器噪声和累计误差的存在,不可避免地会产生漂移而影响导航定位精度.针对上述问题,提出一种融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法.通过构建超宽带(UWB)测距传感器的测量距离及其梯度信息的残差模型,利用因子图优化方法实现VIO与UWB的信息融合,特别是距离梯度信息的引入,能够实现速度信息的修正,从而以多传感器紧耦合融合的方式进一步抑制导航系统的漂移并改善导航定位精度.将所提出方法在EuRoc公开数据集以及实际的无人机平台上进行多种飞行模式的实验验证,实验结果表明:所提出方法具有良好的可行性和导航定位性能,与使用相同测量信息的同类方法比较,导航精度能够提升13.7%. 展开更多
关键词 无人机导航 多传感器融合 超宽带测距传感器 视觉惯性里程计 因子图优化
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基于图提示微调的WSN节点时空相关性异常检测方法
14
作者 叶苗 崔靖 +3 位作者 黄源 王勇 何倩 张继文 《通信学报》 北大核心 2025年第9期153-169,共17页
针对现有异常检测方法在多时序模态数据场景下存在提取时空相关性特征不充分、异常样本类别标注代价高和异常样本不均衡问题,设计了一种融合时空相关性特征的图神经网络异常检测主干网络和“预训练-图提示-微调”的多任务自监督训练策... 针对现有异常检测方法在多时序模态数据场景下存在提取时空相关性特征不充分、异常样本类别标注代价高和异常样本不均衡问题,设计了一种融合时空相关性特征的图神经网络异常检测主干网络和“预训练-图提示-微调”的多任务自监督训练策略。首先,结合多尺度策略与模态融合机制改进Mamba模型,并引入变分图卷积模块,构建能充分提取无线传感器网络多节点多模态时序特征的主干网络;其次,设计无负例对比学习、预测与重构3种预训练子任务,从无标签数据中学习通用特征,并设计“图提示-微调”机制减少训练成本并增强检测泛化性能。实验结果表明,所提方法在公开与实际采集数据集上F1值分别达到91.30%和92.31%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 异常检测 图神经网络 预训练 提示学习
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基于点线特征与多惯性测量单元融合的SLAM算法
15
作者 张弼泽 潘龙飞 +1 位作者 侯勇胜 樊渊 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期309-316,共8页
在移动机器人和无人驾驶技术中,准确且高效的同时定位与地图构建(SLAM)算法至关重要。针对现有SLAM算法在处理复杂环境和动态场景时面临的精度和鲁棒性不足等问题,提出一种基于点线特征与多惯性测量单元(IMU)融合的SLAM算法。该算法利用... 在移动机器人和无人驾驶技术中,准确且高效的同时定位与地图构建(SLAM)算法至关重要。针对现有SLAM算法在处理复杂环境和动态场景时面临的精度和鲁棒性不足等问题,提出一种基于点线特征与多惯性测量单元(IMU)融合的SLAM算法。该算法利用多IMU融合技术从环境中提取点和线特征,这些几何特征能提供丰富的环境信息,有助于构建更详细和准确的地图。在点线特征提取过程中,采用基于优化的特征匹配算法确保特征提取的准确性和稳定性。此外,通过多IMU融合技术增强系统的运动估计能力。多IMU融合不仅能提高单一IMU在高动态环境下的鲁棒性,还能通过优化的传感器数据融合算法提供更精确的位姿估计。实验在多种典型的室内和室外环境(包括静态和动态场景)中进行。与传统算法相比,所提算法在复杂环境中的表现更优越,能有效应对环境中的变化和噪声干扰,在定位精度、建图质量以及实时性方面均有明显提升。 展开更多
关键词 同时定位与建图 点线特征 多惯性测量单元融合 自主导航 图优化 传感器融合 激光雷达 视觉传感器
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基于因子图的GNSS/IMU/OD融合定位算法
16
作者 金昱冏 赵忠华 《电光与控制》 北大核心 2025年第9期8-13,共6页
针对复杂城市路段全球导航卫星系统(GNSS)信号容易失效的问题,提出了一种基于因子图的GNSS/惯性测量单元(IMU)/里程计(OD)的融合定位算法。首先,构建了OD速度误差、IMU安装角误差以及杆臂误差的模型,并结合IMU因子的特性推导了惯导预积... 针对复杂城市路段全球导航卫星系统(GNSS)信号容易失效的问题,提出了一种基于因子图的GNSS/惯性测量单元(IMU)/里程计(OD)的融合定位算法。首先,构建了OD速度误差、IMU安装角误差以及杆臂误差的模型,并结合IMU因子的特性推导了惯导预积分模型。其次,提出了GNSS信号有效情况下19维因子图融合定位模型,并在GNSS信号无效的情况下隔离GNSS信号,保留部分向量构建了16维IMU/OD模型。最后,设计并开展了道路测试实验。车载实验结果表明:在卫星信号无效120 s的极端条件下,最大定位误差为2.03 m,最大航向角误差为0.328°;相较传统因子图算法误差分别减小49.5%和38.0%,可以实现在卫星信号无效情况下的较高精度的自主定位。 展开更多
关键词 多传感器融合定位 因子图优化 里程计 惯性导航系统
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基于视觉-惯性-压力融合的水下定位方法
17
作者 张箭 胡桥 +2 位作者 夏寅 石麟 李洋阳 《水下无人系统学报》 2025年第1期99-107,共9页
水下机器人在水下非结构化环境作业时,难以依赖外部基站进行定位,多传感器融合自主定位在此类环境具有重要应用价值。文中针对水下多传感器融合定位中视觉定位稳定性差、惯性导航存在较大漂移等问题,提出一种紧组合视觉、惯性及压力传... 水下机器人在水下非结构化环境作业时,难以依赖外部基站进行定位,多传感器融合自主定位在此类环境具有重要应用价值。文中针对水下多传感器融合定位中视觉定位稳定性差、惯性导航存在较大漂移等问题,提出一种紧组合视觉、惯性及压力传感器的多传感器融合定位方法。通过图优化方法进行多传感器融合,基于深度信息对视觉惯性数据进行误差辨识以提升融合数据质量;针对融合定位过程中出现的漂移和定位丢失问题,采用深度传感器进行权重分配以提供更加细致的系统初始化,同时引入闭环检测和重定位方法,有效改善漂移和定位丢失的问题。通过试验验证发现,所提出的融合定位算法相较于视觉惯性融合定位方法精度提升48.4%,具有更好的精度和鲁棒性,实际工况定位精度可达厘米级。 展开更多
关键词 水下定位 多传感器融合定位 图优化
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“汽车传感器技术”课程知识图谱构建探索
18
作者 余爱梅 王精明 +1 位作者 庞军 夏秋 《滁州学院学报》 2025年第5期126-131,共6页
以工程教育为导向,围绕应用型人才培养需求,开展课程知识图谱拓扑结构来探索教育教学的改革。以滁州学院车辆工程专业“汽车传感器技术”课程为着手点,系统梳理该课程的知识结构体系,并从本体层、技术层和应用层三个维度构建知识图谱。... 以工程教育为导向,围绕应用型人才培养需求,开展课程知识图谱拓扑结构来探索教育教学的改革。以滁州学院车辆工程专业“汽车传感器技术”课程为着手点,系统梳理该课程的知识结构体系,并从本体层、技术层和应用层三个维度构建知识图谱。采用增量学习算法在本体层中提取出实体、属性以及实体间的相互关系,数据源数学模型构建为技术层关键因素,以抽取非结构化数据的知识元信息,完成知识图谱与传感器实体的融合。通过对曲轴位置传感器实体元的分析,以点代面的方式构建与维护知识图谱体系,从人工编辑到智能算法的应用转变,将知识图谱应用到“汽车传感器技术”课程教学实践环节中。 展开更多
关键词 汽车传感器 知识图谱 曲轴位置传感器 增量学习
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基于异构图的天基光学传感器智能调度方法
19
作者 彭厚吾 田景峰 +1 位作者 吴晓杰 马鹤洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4216-4225,共10页
随着空间环境日益复杂,如何在线调度有限的天基光学传感器资源以观测更多的空间目标成为紧迫的问题。基于此,提出一种基于异构图的传感器智能调度方法。该方法将传感器调度方案的求解过程建模为马尔可夫决策过程(MDP),并将传感器调度方... 随着空间环境日益复杂,如何在线调度有限的天基光学传感器资源以观测更多的空间目标成为紧迫的问题。基于此,提出一种基于异构图的传感器智能调度方法。该方法将传感器调度方案的求解过程建模为马尔可夫决策过程(MDP),并将传感器调度方案表征为由目标、传感器和可视窗口3类节点构成的异构图结构,采用异构图神经网络对异构图结构进行编码,通过强化学习对传感器调度智能体开展训练。消融实验表明:提出的异构图神经网络编码方案比多层感知机编码方案的策略收益高7.5%。在不同目标数量和传感器数量的仿真场景中对比了所提方法与模拟退火方法和势博弈方法,结果表明:相较于2种对比方法,所提方法更好地兼顾了在线求解速度和目标容量2个方面。 展开更多
关键词 深度强化学习 遥感卫星 传感器网络 图神经网络 多目标跟踪
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极端复杂条件下水电站大坝变形的生成式智能分析 被引量:1
20
作者 王勇飞 薛一博 田凌云 《武汉大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期573-579,共7页
针对地处高山峡谷的水力发电设施在长期运行过程中遇到极端复杂条件下结构变形的国际前沿问题,在对水电站大坝变形特性成因分析以及水电站大坝长期运行特性研究的基础上,结合近十年来多维度实时监测传感网络获取的水电站大坝基础设施变... 针对地处高山峡谷的水力发电设施在长期运行过程中遇到极端复杂条件下结构变形的国际前沿问题,在对水电站大坝变形特性成因分析以及水电站大坝长期运行特性研究的基础上,结合近十年来多维度实时监测传感网络获取的水电站大坝基础设施变形数据,提出了一种基于大语言模型(LLM)与马尔可夫概率逻辑生成式神经网络相结合的生成式智能分析方法。利用大语言模型的强大语义理解和生成能力,优化了水电站大坝变形数据的特征提取和相关性分析,提升了模型对复杂条件下多因素相互作用的准确性。该方法应用于大渡河瀑布沟水电站大坝基础设施受极端天气、地质灾害及大渡河湍流突变等复杂条件影响下的大坝主体工程以及特殊骨架和大型装置的位移等潜在重大隐患问题的精准预测预报。大量实验验证表明,极端复杂条件下,结合大语言模型和知识图谱的马尔可夫概率逻辑生成式神经网络可以准确识别水电站大坝基础设施不均匀的变形特性,并能挖掘大坝各部位因内力相互作用在形变过程中的互相影响。通过与知识图嵌入方法进行比较,准确率存在较为明显的提升。该方法为我国后续水电站修建过程中结构设计以及各部位材料选取提供了参考。 展开更多
关键词 大语言模型 知识图谱 马尔可夫概率 水电站基础设施 极端复杂条件 生成式智能 传感网络 知识图嵌入
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