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Space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on gradient-genetic algorithm 被引量:2
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作者 Tao Haihong Liao Guisheng Yu Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期469-475,共7页
A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synth... A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synthesis in radio frequency (RF). Combined, the GA's the capability of the whole searching is, but not limited by selection of the initial parameter, with the gradient algorithm's advantage of fast searching. The proposed method requires a smaller sized initial population and lower computational complexity. Therefore, it is flexible to implement this method in the real-time systems. By using the proposed algorithm, the designer can efficiently control both main-lobe shaping and side-lobe level. Simulation results based on the spot survey data show that the algorithm proposed is efficient and feasible. 展开更多
关键词 space-borne antenna genetic algorithm (GA) gradient-like ANTI-JAMMING pattern synthesis.
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IMPROVED GRADIENT METHOD FOR MONOTONE AND LIPSCHITZ CONTINUOUS MAPPINGS IN BANACH SPACES 被引量:1
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作者 Kazuhide NAKAJO 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第2期342-354,共13页
Let C be a nonempty closed convex subset of a 2-uniformly convex and uniformly smooth Banach space E and {An}n∈N be a family of monotone and Lipschitz continuos mappings of C into E*. In this article, we consider th... Let C be a nonempty closed convex subset of a 2-uniformly convex and uniformly smooth Banach space E and {An}n∈N be a family of monotone and Lipschitz continuos mappings of C into E*. In this article, we consider the improved gradient method by the hybrid method in mathematical programming [i0] for solving the variational inequality problem for {AN} and prove strong convergence theorems. And we get several results which improve the well-known results in a real 2-uniformly convex and uniformly smooth Banach space and a real Hilbert space. 展开更多
关键词 Variational inequality problem gradient method monotone operators 2-uniformly convex Banach space hybrid method
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西藏自治区国土空间格局演变特征及驱动力分析 被引量:1
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作者 魏伟 益西才措 +1 位作者 尹力 薄立明 《长江流域资源与环境》 北大核心 2025年第3期558-572,共15页
衔接区域自然环境特征—空间用途管控需求构建西藏自治区国土空间分类体系,采用空间转移矩阵,地形位分析和最优参数地理探测器等方法,从“规模格局—地形梯度”两大维度解析1990~2020年西藏自治区国土空间格局演化特征及驱动机制。结果... 衔接区域自然环境特征—空间用途管控需求构建西藏自治区国土空间分类体系,采用空间转移矩阵,地形位分析和最优参数地理探测器等方法,从“规模格局—地形梯度”两大维度解析1990~2020年西藏自治区国土空间格局演化特征及驱动机制。结果表明:(1)城镇空间“小规模—大比例”剧烈扩张、农业空间“小规模—小比例”收缩和生态空间内部剧烈的动态转型是近30 a西藏国土空间时空演化的典型特征;城镇空间“大分散、小集中”的格局愈发显著,“一江两河”地区城镇—农业矛盾凸显,地区“畜—耕—林”空间布局正在进行深刻重构,同时由于冰川融化导致西藏涉水生态空间猛烈扩张。(2)西藏国土空间分布和交叉转换的地形梯度差异显著,城镇、农业空间“下谷”、生态空间“上山爬坡”现象明显,第3级是错位城镇发展和耕地保护的重要地形位节点。(3)自然地理、社会经济、政策工程、交通区位4类因子共同制约西藏国土空间演化结果,各类型因素在不同转换方向上的作用强度和显著因子数量有明显差异。基于研究提出:疏解城镇—农业空间资源矛盾,注意生态服务价值的提升及生态修复工程的持续有效性,科学引导国土空间顺应地形梯度布局,将对西藏自治区国土空间格局优化起到积极影响。 展开更多
关键词 国土空间 时空格局 地形梯度 驱动机制 西藏
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滨水住区双生空间耦合机制研究--以鄂州碧水湖为例
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作者 汪如钢 傅盈盈 庞乾奎 《建筑与文化》 2025年第8期218-220,共3页
在城市滨水区功能复合化转型的背景下,旅游导向型开发如何实现居住需求与公共空间品质的协同增效,成为亟待解决的关键命题。本研究以鄂州碧水湖滨水住区为实证对象,构建“类型学转译—触媒驱动—网络锚固”三位一体的分析框架,解析“生... 在城市滨水区功能复合化转型的背景下,旅游导向型开发如何实现居住需求与公共空间品质的协同增效,成为亟待解决的关键命题。本研究以鄂州碧水湖滨水住区为实证对象,构建“类型学转译—触媒驱动—网络锚固”三位一体的分析框架,解析“生活性—休闲性”双生空间的耦合机制。研究发现:(1)居住单元的梯度开发与场所精神的差异化营造,能够有效平衡生态敏感性与空间活力;(2)触媒节点与多模态网络的协同效应,显著提升了空间绩效;(3)通过参数化技术对文化基因进行转译,实现了地域文脉的数字化传承。研究成果为滨水社区的“三生融合”提供了创新性的设计范式。 展开更多
关键词 滨水住区 双生空间 梯度开发 触媒效应 文化基因转译
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温度梯度下聚醚酰亚胺薄膜的空间电荷积聚效应
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作者 柯浚鑫 闵道敏 +3 位作者 林宋佳 刘捷 朱远惟 李盛涛 《高电压技术》 北大核心 2025年第9期4752-4761,共10页
聚醚酰亚胺具有极佳的耐高温性能和尺寸稳定性等优点,被认为是下一代电容器的高性能电介质材料。但在外施电场作用下聚合物内部会积聚空间电荷,影响其绝缘性能,且电容器长期运行时内部温升导致的温度梯度使得空间电荷与电场分布情况更... 聚醚酰亚胺具有极佳的耐高温性能和尺寸稳定性等优点,被认为是下一代电容器的高性能电介质材料。但在外施电场作用下聚合物内部会积聚空间电荷,影响其绝缘性能,且电容器长期运行时内部温升导致的温度梯度使得空间电荷与电场分布情况更为复杂。因此,该文在基于跳跃电导的双极性载流子输运模型上对聚醚酰亚胺薄膜进行空间电荷积聚仿真,研究了不同温度梯度条件对载流子注入和迁移过程的影响。温度梯度下样品低温侧积聚异极性电荷,电场增大,高温侧积聚同极性电荷,电场减小,低温侧电荷密度和电场畸变程度大于高温侧。随着温度梯度的提高,平均空间电荷和泄漏电流呈指数形式增长,电场畸变程度不断提高。温度梯度恒定,整体温度较低时空间电荷分布主要受温差的影响,空间电荷积聚和电场畸变程度随温度提高而不断增强。温度较高时电场畸变不容忽视,低温侧异极性电荷减少,甚至出现同极性电荷的积聚,电场畸变程度减小;高温侧同极性电荷增多,电场畸变程度大于低温侧。高温下平均空间电荷随温度的提高由指数形式增长弱化为线性增长;泄漏电流随温度的提高有着更高的增长速率,样品的电导率随之增强。 展开更多
关键词 温度梯度 聚醚酰亚胺 空间电荷 迁移率 双极性载流子输运模型
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赤水河流域生态系统服务权衡/协同的地形梯度解析与机器学习模型应用
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作者 勾容 苏维词 +1 位作者 董文卓 黄亮 《生态学报》 北大核心 2025年第20期9980-9996,共17页
地形梯度在景观格局的形成与演变过程中发挥着至关重要的作用,它深刻影响区域自然与社会资源的空间分布及要素流动,从而对生态系统服务及其相互关系产生深远影响。以赤水河流域为例,选取产水量、土壤保持、碳储量、生境质量、景观美学... 地形梯度在景观格局的形成与演变过程中发挥着至关重要的作用,它深刻影响区域自然与社会资源的空间分布及要素流动,从而对生态系统服务及其相互关系产生深远影响。以赤水河流域为例,选取产水量、土壤保持、碳储量、生境质量、景观美学和粮食生产6类关键生态系统服务进行评估,运用基于对象的地形梯度分析法和空间叠置法探讨生态系统服务权衡/协同关系的时空演变规律,最后引入XGBoost-SHAP模型进行影响因素分析,揭示各特征变量的贡献程度和作用方向。结果表明:(1)2000年至2020年,赤水河流域生态系统服务平均物质量增加的为粮食产量、土壤保持和产水量,平均物质量下降的为碳储量、生境质量和景观美学,生态系统服务呈现显著的权衡特征。(2)权衡协同表现出地形梯度响应特征:20年来强权衡面积减少,弱权衡面积增加;高协同总体在中低梯度地形区稳定或略增,在高梯度地形区减少,而低协同在平地与低丘增加,在其他梯度减少;耕地减少、林地恢复会促进弱权衡与高协同,推动全域生态压力梯度递减。(3)植被、人类活动和地形因子是流域生态系统服务权衡/协同关系演变的关键驱动因素。NDVI作为核心生态参数在调控中发挥主导作用,高强度人类活动通过削弱植被健康度以加剧权衡,地形因子决定了生态系统服务空间分布的基础格局,三者共同构成“自然基底-生态表征-人为扰动”的驱动体系。 展开更多
关键词 地形梯度 空间叠置法 生态系统服务功能 权衡协同 XGBoost-SHAP 赤水河流域
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膏体充填多孔等量泄流原理试验研究 被引量:1
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作者 王勇兵 白龙剑 +4 位作者 王洪江 袁龙森 张润芳 石宏伟 滕高礼 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
充填管道多孔等量泄流技术能够消除由膏体自流坡度形成的未接顶空区,提升采场接顶效果,避免顶板下沉问题。首先,通过理论分析初步确定多孔等流量泄流管道沿程水头损失和各泄流孔处的压力水头,并基于此得到泄流孔直径。然后,采用自主研... 充填管道多孔等量泄流技术能够消除由膏体自流坡度形成的未接顶空区,提升采场接顶效果,避免顶板下沉问题。首先,通过理论分析初步确定多孔等流量泄流管道沿程水头损失和各泄流孔处的压力水头,并基于此得到泄流孔直径。然后,采用自主研发的多孔等量泄流试验装置,通过试验研究了入口流量、开孔个数和孔间距对等量泄流效果的影响。最后,采用数值模拟方法分析了泄流管道的压强和流量变化规律。结果表明:泄流孔间距对泄流孔的泄流均匀度影响最显著,其次为开孔个数;孔间距为14.5 cm、入口流量为330 mL/h、开孔个数为6个时,泄流均匀度高达96%。膏体在水平管段流动时,管道静压沿流动方向呈下降趋势,在泄流孔口处出现负压,且越靠近膏体入口端的泄流孔处压强差越大;膏体达到稳定状态后各泄流孔出流量基本一致,均匀度系数达98.8%,即膏体可以实现多孔等量泄流。 展开更多
关键词 膏体充填 等量泄流 孔间距 自流坡度 接顶率
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高压直流海底电缆分步式耦合分析方法及电场特性 被引量:2
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作者 王东旭 全亚明 +3 位作者 关宇洋 王雅玲 张慧甍 王艺颖 《电线电缆》 2025年第1期9-17,共9页
为了更好地设计高压直流(high voltage direct current,HVDC)交联聚乙烯(crosslinked polyethyline,XLPE)绝缘海底电缆,加快高压直流海底电缆绝缘国产化进程,结合电缆绝缘电导率试验方法测定某高压直流海底电缆XLPE绝缘材料在不同温度... 为了更好地设计高压直流(high voltage direct current,HVDC)交联聚乙烯(crosslinked polyethyline,XLPE)绝缘海底电缆,加快高压直流海底电缆绝缘国产化进程,结合电缆绝缘电导率试验方法测定某高压直流海底电缆XLPE绝缘材料在不同温度及不同电场强度下的电导率;利用COMSOL多物理场仿真软件,采用分步式耦合分析方法,在相同敷设条件、不同负载电流下,对高压直流海底电缆绝缘内部的温度场、电场强度及空间电荷分布情况进行表征。仿真结果表明:采用分步式耦合分析方法可大幅减少模型求解时间,提升计算效率;在正常工作条件下,直流海底电缆绝缘内部会产生温度梯度和电场强度梯度,导致电导率发生变化,并进一步影响绝缘内部电场强度的分布;在电缆线芯的负载电流增大至一定程度时,出现场强反转现象;在绝缘内、外表面均会产生空间电荷积聚现象。文中仿真结果可为高压直流海底电缆的结构设计和国产绝缘材料开发提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 高压直流海底电缆 温度梯度 电场强度梯度 空间电荷
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极近距离煤层渐变层间距下伏巷道分区域支护技术研究
9
作者 张钢举 梁冰 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期86-97,共12页
针对极近距离煤层渐变层间距下伏巷道层间顶板厚度较小且波动变化较大的特殊赋存条件,下伏巷道面临着单一支护方案难以适应渐变层间顶板极易破碎、围岩变形量大等难题,以泰山隆安煤矿11下309工作面回风巷的1~7 m渐变层间顶板为研究背景... 针对极近距离煤层渐变层间距下伏巷道层间顶板厚度较小且波动变化较大的特殊赋存条件,下伏巷道面临着单一支护方案难以适应渐变层间顶板极易破碎、围岩变形量大等难题,以泰山隆安煤矿11下309工作面回风巷的1~7 m渐变层间顶板为研究背景,采用理论分析、数值模拟手段对极近距离条件下采空区煤柱底板三维应力分布规律进行研究,对比分析下伏巷道层间顶板厚度变化对巷道围岩变形规律及破坏特征的差异性,揭示极近距离下伏巷道渐变层间顶板厚度变化与巷道围岩破坏的内在联系,提出了极近距离渐变层间距下伏煤层巷道围岩分区域支护控制技术。研究结果表明,基于极近距离采空区的遗留煤柱底板三维应力衰减演化规律,当层间距较小时下伏巷道围岩的垂直应力、水平应力扰动对巷道围岩变形影响严重;通过数值模拟研究不同错距及层间距厚度变化因素对下伏巷道围岩破坏形态及变形规律的差异性,构建了下伏巷道围岩水平应力、垂直应力、变形规律及破坏形态评价指标,对巷道围岩破坏形态进行分类,得出了极近距离渐变层间距下伏巷道围岩破坏变形的临界层间距为3 m;基于巷道顶板厚度变化提出了渐变层间顶板厚度<3 m和>3 m工况条件下的分区域支护设计,结合现场分区域支护效果得出回风巷变形较小,验证了临界层间3 m条件下的分区域方案的可行性。 展开更多
关键词 极近距离煤层 渐变层间距 巷道围岩控制 底板破坏深度 支护技术
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机器视觉技术下激光图像过度曝光自修复研究
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作者 胡牡华 曾艳秋 邰亚丽 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期155-161,共7页
在激光图像处理过程中,过度曝光的现象会导致色彩出现明显失真,高亮区域的细节信息大量丢失。传统的图像处理方法难以有效区分和识别这些区域与正常曝光区域,导致图像质量下降。因此,提出机器视觉技术下激光图像过度曝光自修复方法。基... 在激光图像处理过程中,过度曝光的现象会导致色彩出现明显失真,高亮区域的细节信息大量丢失。传统的图像处理方法难以有效区分和识别这些区域与正常曝光区域,导致图像质量下降。因此,提出机器视觉技术下激光图像过度曝光自修复方法。基于机器视觉技术,将原始过度曝光激光图像由RGB色彩空间投影至HIS空间,增强曝光区域识别能力。结合图像梯度检测算法与自适应阈值算法划分并识别图像曝光区域。在上述基础上,引入最小二乘法完成图像过度曝光区域的色彩及细节初步修复。利用Gamma校正算法针对曝光区域内明亮像素点与黑暗像素点所在位置,分别实施分量校正,优化亮度与对比度,全面修复激光图像的过度曝光问题。实验结果表明,利用所提方法对过度曝光激光图像实施修复处理,能够在最大程度保留图像纹理细节,调整图像明暗关系,使激光图像整体视觉效果得到提升。 展开更多
关键词 RGB空间 HIS空间 图像梯度检测算法 自适应阈值算法 最小二乘法 Gamma校正算法
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极性反转条件下XLPE空间电荷与电场分布特性研究 被引量:1
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作者 鲍国栋 宋柯 +2 位作者 钱定冬 金煜知 王伟 《高压电器》 北大核心 2025年第8期146-154,共9页
基于电网换相换流器的高压直流(LCC-HVDC)输电系统中的交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘在实际工况下不仅长期承受内高外低的温度梯度作用,还要面临潮流反转调整,承受极性反转电场,严重影响着XLPE绝缘性能。为此,基于双极性电荷输运模型仿真研... 基于电网换相换流器的高压直流(LCC-HVDC)输电系统中的交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘在实际工况下不仅长期承受内高外低的温度梯度作用,还要面临潮流反转调整,承受极性反转电场,严重影响着XLPE绝缘性能。为此,基于双极性电荷输运模型仿真研究了温度梯度和极性反转条件对XLPE中空间电荷动态特性及电场畸变的影响。结果表明:温度梯度增大,高温侧附近同极性电荷增多,这部分残留电荷在电压反转后表现为异极性电荷,增强了此处场强;常温下电压极性反转越快,残留电荷越多,反转后最大电场越高,而温度梯度下极性反转越快,反转前残留电荷被中和越多,反转后最大电场越低;外施电压越高,高温侧附近残留电荷越多,反转后最大电场越高。 展开更多
关键词 温度梯度 极性反转 交联聚乙烯 空间电荷 电场畸变 数值分析
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既有建筑绿色低碳改造空间能效提升与用能结构优化Ⅱ——模型与转化
12
作者 张彤 肖葳 +1 位作者 潘勇杰 雷震 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期1502-1512,共11页
空间能效是既有建筑绿色低碳改造的关键协同性表征。为了进一步构建“原型-机理-模型-转化”的完整体系,提出集约型层级化空间与离散型敞通式空间2种适用于既有建筑绿色低碳改造的设计模型,分别引导出包裹式空间气候梯度与分布式环境气... 空间能效是既有建筑绿色低碳改造的关键协同性表征。为了进一步构建“原型-机理-模型-转化”的完整体系,提出集约型层级化空间与离散型敞通式空间2种适用于既有建筑绿色低碳改造的设计模型,分别引导出包裹式空间气候梯度与分布式环境气流组织2类高能效空间的实现路径。依托国家重点研发计划战略性科技创新合作项目研究的示范案例,对模型的应用转化进行了实证分析。结果表明,改造后的亚洲建筑档案中心制冷与采暖能耗分别降低30%和34%,改造后的新加坡国立大学设计与环境学院1号及3号楼全年能耗降至55 kW·h/m^(2),仅为改造前的1/3,工作面自然光照度达标时间占比提升36%。通过技术路径创新和实践研究验证,推动既有建筑绿色低碳改造从“经验驱动”向“科学调控”高质量转型。 展开更多
关键词 既有建筑改造 设计模型 集约型层级化空间 离散型敞通式空间 转化路径 包裹式空间气候梯度 分布式环境气流组织
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从终端数据识别生物传热过程中空间热源的反问题
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作者 铁旭玮 杨柳 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第7期904-915,共12页
研究探讨了重构生物体热波扩散模型中空间热源的反问题.与传统的抛物型生物传热模型不同,该文聚焦于更复杂、更实用的双曲型模型,特别适用于生物医学工程应用.首先,基于最优控制理论,将反问题转化为一个最优控制问题.为了克服全变差函... 研究探讨了重构生物体热波扩散模型中空间热源的反问题.与传统的抛物型生物传热模型不同,该文聚焦于更复杂、更实用的双曲型模型,特别适用于生物医学工程应用.首先,基于最优控制理论,将反问题转化为一个最优控制问题.为了克服全变差函数不可微性带来的控制问题唯一最优解难题,引入了一个精心设计的磨光全变差正则化项.然后,详细讨论了最优解的存在性及其必要条件.随后,在终端时刻较小的假设条件下,利用Sobolev嵌入理论证明了最优解的唯一性和稳定性.最后,基于必要条件设计了一种梯度型优化算法,并通过数值算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 反问题 生物传热 空间热源 梯度型算法 数值算例
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秦岭生态保护区生态系统服务地形梯度效应
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作者 孙硕 孔德豪 张园圆 《科技创新与应用》 2025年第11期6-12,17,共8页
秦岭作为我国南北气候分界线与重要生态安全屏障,明确其典型生态系统服务空间差异及地形梯度效应,对构建生态安全屏障和实现可持续发展意义重大。利用InVEST、CASA等方法与多源遥感数据,估算2020年秦岭生态保护区典型生态系统服务,结合... 秦岭作为我国南北气候分界线与重要生态安全屏障,明确其典型生态系统服务空间差异及地形梯度效应,对构建生态安全屏障和实现可持续发展意义重大。利用InVEST、CASA等方法与多源遥感数据,估算2020年秦岭生态保护区典型生态系统服务,结合海拔、坡度等4种地形因素分析梯度效应,划分多重生态系统服务重要性并分析其在地形因子上的梯度效应。结果显示,生态系统服务空间分布区域分异显著,高值区为林草地等生态用地,低值区为建设用地;秦岭生态保护区地形差异大,地形起伏度从中部向四周、地形位指数从西北向东南递减;生态系统服务在地形梯度上空间分异明显,生境质量随地形因子梯度增加而提升,产水服务相反,土壤保持随坡度等梯度增加呈线性增长,植被固碳随坡度和地形位指数梯度增加呈对数增长。研究结果为秦岭生态保护及可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 生态系统服务 InVEST模型 地形梯度 空间分布 秦岭生态保护区
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生态恢复过程中马尾松功能性状对生长的影响
15
作者 雷菲娅 陈烨 +3 位作者 王一帆 林欣宏 腾渝 李守中 《亚热带资源与环境学报》 2025年第1期109-116,共8页
应用时空替代方法,于中国福建省长汀县水土流失区开展研究,探讨了不同恢复梯度和生活史阶段下马尾松功能性状与生长率的关系。结果显示,在中低恢复梯度下,叶干物质含量与生长率的关系显著,而比叶面积、叶片氮含量和叶片磷含量在不同恢... 应用时空替代方法,于中国福建省长汀县水土流失区开展研究,探讨了不同恢复梯度和生活史阶段下马尾松功能性状与生长率的关系。结果显示,在中低恢复梯度下,叶干物质含量与生长率的关系显著,而比叶面积、叶片氮含量和叶片磷含量在不同恢复梯度下对生长率的影响均不显著,表明叶干物质含量在生态恢复早期对生长起着关键作用。在不同生活史阶段中,性状-生长率关系存在差异,幼苗阶段个体的生长受到功能性状的影响较其他阶段更加显著,表明功能性状对处于早期生活史阶段个体的生长具有更强烈的影响。本研究解析了生态恢复过程中马尾松的功能性状变化对生长的影响,为生态恢复区的植物管理与科学研究提供了数据支持与理论参考。 展开更多
关键词 马尾松 功能性状 生长率 生态恢复 恢复梯度 生活史阶段 时空替代
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基于MEC的空天地一体化网络任务分割与资源分配
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作者 杜剑波 董伟哲 +4 位作者 金蓉 王军选 康嘉文 刘雷 策力木格 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期43-51,共9页
在6G时代,空天地一体化网络(SAGIN)可以为物联网(IoT)设备提供无处不在的覆盖,能有效解决当前网络架构覆盖能力不足的问题。多接入边缘计算(MEC)是一种非常重要的技术,可以进一步增强SAGIN的服务能力,其中MEC在有效降低任务执行延迟和... 在6G时代,空天地一体化网络(SAGIN)可以为物联网(IoT)设备提供无处不在的覆盖,能有效解决当前网络架构覆盖能力不足的问题。多接入边缘计算(MEC)是一种非常重要的技术,可以进一步增强SAGIN的服务能力,其中MEC在有效降低任务执行延迟和系统能耗方面表现出显著的能力。提出一种支持MEC的SAGIN架构,其中卫星和多架无人机(UAV)作为边缘节点,为IoT设备就近提供算力。通过IoT设备的任务分割以及UAV和卫星的带宽分配,实现网络平均总能耗的最小化。将网络动态性问题表述为马尔可夫决策过程(MDP)问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的自适应决策算法对其进行求解。仿真结果表明,该算法在最小化网络能耗和DDPG代理累计奖励最大化方面表现出良好的性能。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度算法 空天地一体化网络 边缘计算 资源分配 任务分割
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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制 被引量:1
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作者 唐晓峰 李若旭 曹钊 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期132-139,148,共9页
针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环... 针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环境;其次构建了车辆动力学模型和车辆跟踪误差模型,融合了车辆的侧倾、侧滑和横摆的动力学特性,并构建了侧倾稳定性判据;最后设计了深度确定性策略梯度算法中的状态空间和动作空间,并根据车辆的侧倾状态设计了奖励函数.数值模拟结果表明深度确定性策略梯度算法在每一回合中都会获得良好的性能,具有良好的学习能力和解决不确定性复杂环境问题的能力,确保了车辆侧倾角和横向距离误差在可接受的微小波动范围内,满足车辆控制的安全性. 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 跨海大桥 侧倾控制 深度确定性策略梯度算法 奖励函数 状态空间 车辆跟踪误差 侧倾稳定性
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城乡地域系统“三生”空间识别与特征——以北京市海淀区为例
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作者 刘小茜 马思克 +1 位作者 杨磊 杜宜霖 《地理学报》 北大核心 2025年第10期2720-2736,共17页
“三生”空间的精准识别是城市功能区优化、宜居城市建设和城乡协调发展的基础。当前“三生”空间功能识别的研究中,对融合空间和交互空间的辨识及其定量刻画不足,且缺乏对不同城市化程度城乡地域系统的区别化认知,亟需在区分城乡地域... “三生”空间的精准识别是城市功能区优化、宜居城市建设和城乡协调发展的基础。当前“三生”空间功能识别的研究中,对融合空间和交互空间的辨识及其定量刻画不足,且缺乏对不同城市化程度城乡地域系统的区别化认知,亟需在区分城乡地域系统的基础上融合多源地理大数据,构建体系完整、量化精准的空间功能识别方案。本文以北京市海淀区的路网小区为基本判读单元,基于POI、土地覆盖、手机通讯等数据构建了空间功能强度指数(SFS)、空间功能覆盖指数(SFC)和空间功能交互指数(SFI),并使用决策树设定功能判别优先级,结合景观格局指数揭示了城乡“三生”空间的多尺度(全局、类别和斑块)分异特征。通过多源地理大数据的融合,充分利用不同数据的优势实现数据支撑内容的互补,从而实现对各基本判读单元功能属性的精准识别。研究发现:(1)研究区全局尺度上存在城乡梯度差异。随城市化程度的升高呈现出空间类型多样性增加、同类空间聚集度降低、形状复杂度增加、地块密度增大等空间规律。(2)类别尺度上空间功能结构差异显著。单一的生态空间和生活空间分别在乡村地域系统和城市地域系统中集中分布,单一生产空间在不同地域系统下的形态特征因主导产业不同而存在差异,融合空间的类型和形态特征存在典型城乡差异,交互空间具有“职—住”分离特征且广泛分布在城乡过渡带。(3)斑块尺度的景观指数,在更精细的角度辨析了“三生”空间各类别斑块的形态和功能组合特征,有效识别出具有最高空间多样性和最小空间聚集性的特殊城市功能区。本文通过创新数据融合方式,有效发挥了多源地理大数据的优势,实现了对复杂地域系统的“三生”空间功能判读,为国土空间规划和城市化研究提供了科学支持。 展开更多
关键词 “三生”空间 城乡梯度 城乡地域系统 地理大数据 空间识别 北京市海淀区
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面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用 被引量:2
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作者 田树聪 谢愈 +2 位作者 张远龙 周正春 高阳 《软件学报》 北大核心 2025年第2期590-607,共18页
近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化... 近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化动作空间.这类动作空间的复杂性结构使得传统单一针对离散型或连续型的多智能体强化学习算法不在适用,因此研究能用于参数化动作空间的多智能体强化学习算法具有重要的现实意义.提出一种面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解算法,利用中心化策略梯度分解算法保证多智能体的有效协同,结合参数化深度确定性策略梯度算法中双头策略输出实现对参数化动作空间的有效耦合.通过在Hybrid Predator-Prey场景中不同参数设置下的实验结果表明该算法在经典的多智能体参数化动作空间协作任务上具有良好的性能.此外,在多巡航导弹协同突防场景中进行算法效能验证,实验结果表明该算法在多巡航导弹突防这类具有高动态、行为复杂化的协同任务中有效性和可行性. 展开更多
关键词 参数化动作空间 多智能体强化学习 中心化策略梯度分解 多巡航导弹突防
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热舒适不平等性的城乡梯度与绿地调节机制研究——以成都市为例
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作者 陈杰 贺斌 +2 位作者 刘盛 姜宇逍 杨林川 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
随着气候变化加剧以及城市热环境问题日益突出,居民暴露于热环境的不平等现象愈发显著,亟需从空间规划与适应性策略层面加以应对。以成都市为研究对象,构建基于地表温度的热舒适指数,采用同心环分析法展示热舒适及其不平等性的城乡梯度... 随着气候变化加剧以及城市热环境问题日益突出,居民暴露于热环境的不平等现象愈发显著,亟需从空间规划与适应性策略层面加以应对。以成都市为研究对象,构建基于地表温度的热舒适指数,采用同心环分析法展示热舒适及其不平等性的城乡梯度结构,并探讨热舒适不平等性与城市绿地特征的关联机制。结果显示,热舒适指数呈现“中心低、外围高”的空间分布特征,并且在环带单元内呈现出不平等空间分布。部分外围区域的热舒适不平等程度高于中心城区。在关联机制方面,植被混合度、树冠高度及归一化植被指数对缓解热舒适不平等具有显著的调节作用。基于实证结果与成都市的空间特征,本研究提出基于自然的解决方案,通过优化绿地覆盖率、结构形态与空间配置,推动资源的均衡分配与空间分区治理,系统提升城市热适应能力与环境公平水平。本研究为气候适应性规划设计提供了理论支持与实践路径。 展开更多
关键词 热舒适 空间不平等 环境正义 城市绿地 城乡梯度 热适应策略
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