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可折叠式无轨滑模在防渗面板浇筑中的应用
1
作者 刘东方 《机械管理开发》 2025年第11期147-149,共3页
为解决防渗面板圆弧渐变段结构复杂,异形段体型和施工质量难以控制的问题,以五岳抽水蓄能电站防渗面板浇筑工程为例,设计了一套可折叠式无轨滑模,滑模由主滑模、侧模以及提升系统三大部分组成,最大有效长度为14 m(大滑模)或者12 m(小滑... 为解决防渗面板圆弧渐变段结构复杂,异形段体型和施工质量难以控制的问题,以五岳抽水蓄能电站防渗面板浇筑工程为例,设计了一套可折叠式无轨滑模,滑模由主滑模、侧模以及提升系统三大部分组成,最大有效长度为14 m(大滑模)或者12 m(小滑模),可对标准宽度在10 m以内的上下不等宽面板进行浇筑。基于设计成果,对可折叠式无轨滑模在上下不等宽面板、相邻上下不等宽面板以及三角块面板的工作原理和工序进行了详细阐述,相关工程经验可为类似抽水蓄能电站圆弧渐变段面板浇筑施工提供借鉴。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 圆弧渐变段 防渗面板 可折叠式无轨滑模
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基于深度强化学习的机械臂视觉伺服智能控制
2
作者 袁庆霓 齐建友 虞宏建 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期998-1013,共16页
针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题,提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法,用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置(EIH)的机械臂视觉伺服系统。然后,融合比例控制与滑... 针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题,提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法,用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置(EIH)的机械臂视觉伺服系统。然后,融合比例控制与滑模控制(SMC)设计基于图像的视觉伺服控制器(SMCC-IBVS);针对控制系统特征丢失的问题,将伺服选择增益的过程构建为马尔可夫决策过程(MDP)模型,在此基础上,设计基于深度确定性策略梯度(DDPG)的自适应伺服增益算法,通过深度强化学习来自适应调整控制器(SMCC-IBVS)伺服增益,减少伺服误差,提高效率和稳定性。最后,仿真和物理实验结果表明,使用DDPG学习调控增益的SMCC-IBVS控制器具有强鲁棒性和快速收敛性,且在很大程度上避免了特征丢失;机械臂轴孔装配实验结果也表明,所提出的视觉伺服系统实用性能较强,针对轴孔最小间隙为0.2mm间隙配合的装配实验成功率可达99%。 展开更多
关键词 视觉伺服 DDPG学习策略 自适应增益 机械臂 混合滑模控制 可见性约束
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一种用于低信噪比场景的改进PGA算法
3
作者 张文虎 向聪 +1 位作者 李涛 张晓东 《火控雷达技术》 2025年第1期73-78,共6页
在合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)自聚焦算法中,采用相位梯度自聚焦算法(Phase Gradient Autofocus,PGA)能有效估计相位误差(PE)。低信噪比场景使用该算法估计的相位误差区别大,导致最终成像聚焦效果鲁棒性差,这严重限制了... 在合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)自聚焦算法中,采用相位梯度自聚焦算法(Phase Gradient Autofocus,PGA)能有效估计相位误差(PE)。低信噪比场景使用该算法估计的相位误差区别大,导致最终成像聚焦效果鲁棒性差,这严重限制了PGA算法在成像中的应用。本文提出了一种针对低信噪比场景的改进PGA方法,采用固定窗长滑窗提高数据信噪比,降低质量差的距离单元入选几率,实现算法稳定性。实测数据处理结果表明所提算法具有较高的估计精度和稳健性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 低信噪比 相位梯度自聚焦算法 滑窗
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燃料电池氢气系统自适应滑模解耦控制研究 被引量:3
4
作者 朱仲文 程谭龙 +3 位作者 江维海 周定华 李丞 季传龙 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期85-95,126,共12页
有效的燃料电池氢气系统控制策略可以改善系统动态性能并延长使用寿命,本文针对循环泵型燃料电池氢气系统,提出了基于梯度寻优的自适应滑模解耦控制策略。首先基于Simulink搭建了燃料电池氢气系统模型,基于该模型设计了解耦滑模控制器... 有效的燃料电池氢气系统控制策略可以改善系统动态性能并延长使用寿命,本文针对循环泵型燃料电池氢气系统,提出了基于梯度寻优的自适应滑模解耦控制策略。首先基于Simulink搭建了燃料电池氢气系统模型,基于该模型设计了解耦滑模控制器在补偿模型精度不准的同时实现了流量和压力的解耦,并通过李雅普诺夫原理证明了反馈控制率的稳定性。然而,滑模控制存在动态响应性能和抖振相矛盾的问题,对此,本研究进一步设计了基于梯度下降的滑模控制参数自适应寻优方法,并通过前馈控制器提高变载时的系统稳定性,同时采用滑模调优参数Map自学习的方式,在保证闭环系统稳定的同时解决了瞬态工况下的梯度寻优延迟问题。结果表明:本文设计的结合前馈的自适应滑模解耦控制器超调量较小,响应时间较短,鲁棒性较高;阴阳极压差最大值约为0.01 bar,流量供给误差最大为0.015 g/s;能够在0.02 s内迅速响应变载运行时氢气压力和流量的变化需求;相比于前馈修正之前,电堆启动工况下的压力波动降低了0.122 bar;扰动作用下,系统稳定性保持良好,氢气压力波动最大为0.01 bar。 展开更多
关键词 燃料电池 滑模控制 解耦控制 梯度下降 前馈控制
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基于随机策略梯度滑模算法的机械手末端执行器控制 被引量:1
5
作者 何文海 杜巍 +1 位作者 孙丽丽 赵凯 《计算机测量与控制》 2025年第5期213-219,229,共8页
针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施... 针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施动态控制;通过K-means聚类结合随机梯度策略优化自适应滑模控制器,提升控制系统的鲁棒性和稳定性;在分析末端执行器机械量和关节扰动的基础上,引入抗摆控制函数动态控制和调整机械手移动轨迹,同步实施残余补偿使其更趋近于理论轨迹;实验结果表明,基于上述方法进行控制,可以避免末端执行器出现侧偏情况且减少了机械手在移动过程中的摆动,摆动的最大值仅为2.3°,消融实验也验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机策略梯度 机械手 抗摆控制 位姿误差 K-MEANS聚类 滑模控制器
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高效扩展滑动创新滤波相位解缠算法
6
作者 望倪涛 谢先明 +2 位作者 王鑫汉 胡佳俊 贾金国 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期117-128,共12页
针对现有相位解缠算法难以兼顾效率与精度的问题,提出了一种高效的扩展滑动创新滤波相位解缠算法,用于从干涉图中获取精确的解缠相位。首先,将扩展滑动创新滤波器与高效局部相位梯度估计器相结合,构建扩展滑动创新滤波相位解缠程序;其次... 针对现有相位解缠算法难以兼顾效率与精度的问题,提出了一种高效的扩展滑动创新滤波相位解缠算法,用于从干涉图中获取精确的解缠相位。首先,将扩展滑动创新滤波器与高效局部相位梯度估计器相结合,构建扩展滑动创新滤波相位解缠程序;其次,将扩展滑动创新滤波相位解缠程序与哈尔模小波变换图像分解技术相结合,有效提升干涉图相位解缠效率。该算法的有效性与稳健性通过模拟和实测干涉图的相位解缠实验结果得到了验证。与常用的迭代最小二乘算法、最小费用流算法和质量图引导算法相比,该算法在精度上至少提升了4.12个百分点,在效率上比无迹卡尔曼滤波相位解缠算法至少提升了48.66个百分点。 展开更多
关键词 扩展滑动创新滤波 相位解缠 局部相位梯度估计 哈尔模小波变换
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结合局部纹理特征滤波的海天线检测方法
7
作者 张忠民 王冠华 +1 位作者 卫俊岭 郭培涛 《应用科技》 CAS 2024年第3期82-87,共6页
针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒... 针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒状滤波器获取图像的对比度梯度值图,利用滑动窗对分块图像搜索梯度极大值候选位置,根据设计策略通过构建海天线参数的概率统计模型提取拟合直线作为检测结果。仿真实验表明,本文方法能提升视觉图像下含多景物等干扰的复杂场景海天线检测的准确率,与同类方法相比提升7.69%。 展开更多
关键词 海天线检测 灰度共生矩阵 对比度 滑动窗 梯度域 投票策略 图像处理 局部滤波
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基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略 被引量:2
8
作者 王益明 张雪锋 +2 位作者 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期617-627,671,共12页
滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰... 滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略
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基于变换域分析和XGBoost算法的超短期风电功率预测模型 被引量:5
9
作者 王永生 李海龙 +3 位作者 关世杰 温彩凤 许志伟 高静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3860-3870,共11页
为应对传统超短期风电功率预测方法在数据潜在关系挖掘和模型收敛速度等方面存在的问题,提出了一种基于变换域分析和极端梯度提升回归树算法(extreme gradient boosting, XGBoost)的超短期风电功率预测方法。首先,通过时间滑动窗口和风... 为应对传统超短期风电功率预测方法在数据潜在关系挖掘和模型收敛速度等方面存在的问题,提出了一种基于变换域分析和极端梯度提升回归树算法(extreme gradient boosting, XGBoost)的超短期风电功率预测方法。首先,通过时间滑动窗口和风电功率指标进行数据构建和低级特征提取。然后,结合快速傅里叶变换(fastFourier transform, FFT)和哈尔小波变换构成的多层次变换域分析方法对风电数据进行分解,充分考虑频域信息在特征学习中的重要性。最后,建立包含FFT、哈尔小波变换和XGBoost算法组合的超短期风电功率预测模型。实验结果表明,采用的多层次变换域分析方法能够充分挖掘原始特征之间的潜在关系,深入捕捉数据的时序关联性,而且XGBoost算法可以有效提升模型的预测性能,与其他预测模型相比,所提方法在不同数据集上均展现出较高的预测精度和较强的特征提取能力。 展开更多
关键词 风电功率预测 傅里叶变换 小波变换 时间滑动窗口 风电功率指标 梯度提升回归树
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面向影视摄影机器人的改进梯度投影算法的运动跟踪系统设计 被引量:1
10
作者 肖雪菁 《自动化与仪器仪表》 2024年第3期175-179,共5页
摄影机器人在影视制作中常被广泛应用和开发,为降低拍摄情景中的人为现场干预和人力成本,研究将机器人与摄像需求进行智能结合,并对机器人运动拍摄和轨迹跟踪进行设计,以优化拍摄效果。研究分析梯度投影算法来改进机器人局部路径规划能... 摄影机器人在影视制作中常被广泛应用和开发,为降低拍摄情景中的人为现场干预和人力成本,研究将机器人与摄像需求进行智能结合,并对机器人运动拍摄和轨迹跟踪进行设计,以优化拍摄效果。研究分析梯度投影算法来改进机器人局部路径规划能力,再根据机器人转向滑动的运动方式设计稳定控制器,然后根据滑转补偿的运算过程执行到机器人上以完成控制系统的高效补偿前馈。最后结合投影梯度算法和自适应滑动模态控制对仿真机器人进行仿真跟踪实验,实验结果得出,100节点的改进对偶协方差哈密顿优化的路径规划方法的规划成功率和时间分别为80.12%和0.10 s,为最佳路径规划方法。有滑转补偿的自适应SMC作为机器人运动跟踪系统的最佳稳定控制器算法,在运动方向即X方向移动、Y方向移动及转向角的绝对误差累计值分别为7.46%、19.59%和17.56%。从而证明基于改进梯度投影算法和自适应SMC的运动跟踪系统具有较高稳定性,并为运动跟踪机器人的技术开发提供技术支持。 展开更多
关键词 改进梯度投影算法 对偶协方差哈密顿优化 前馈控制器 自适应滑动模态控制 运动跟踪
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淡水鱼头尾与腹背定向装置的设计与试验 被引量:28
11
作者 高星星 谭鹤群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期342-347,共6页
为了给6PYL-305型剖鱼机制造一种自动喂料设备,该文设计了一种淡水鱼头尾与腹背定向装置,并以鲢鱼为定向对象,根据鲢鱼的摩擦特性,通过理论分析,分别对利用倾斜振动台面实现头尾定向和利用渐变滑道实现腹背定向过程的机理进行了探讨,并... 为了给6PYL-305型剖鱼机制造一种自动喂料设备,该文设计了一种淡水鱼头尾与腹背定向装置,并以鲢鱼为定向对象,根据鲢鱼的摩擦特性,通过理论分析,分别对利用倾斜振动台面实现头尾定向和利用渐变滑道实现腹背定向过程的机理进行了探讨,并采用质量为0.75~1.0kg的新鲜鲢鱼进行了试验研究。理论分析和试验结果均表明,该定向装置可以实现鲢鱼的头尾和腹背定向。并对影响鱼体头尾定向因素:进入振动台面的体位、电动机频率、激振力和筛面角,以及影响鱼体腹背定向因素:滑道夹角、电机频率、激振力和滑道倾斜角分别进行了试验研究,得出各因素对定位时间均具有显著的影响;头尾定向的总定位率达97.53%,定向动作可在0.65~3.75s内完成;腹背定位的总定位率达97.5%,定向动作可在0.39~5.03s内完成。研究结果可为淡水鱼连续化加工中定向连续喂料设备的产品开发提供技术依据。 展开更多
关键词 研究 振动 定向 头尾 腹背 鲢鱼 渐变滑道
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梯度自润滑滑动轴承的研制 被引量:11
12
作者 金卓仁 程继贵 +1 位作者 夏永红 刘鸿志 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期81-84,共4页
介绍了梯度功能材料的发展过程,同时根据梯度材料的原理研制了梯度自润滑滑动轴承,并介绍了梯度自润滑滑动轴承的优化设计方法及制备工艺,通过性能测试表明在相同工况条件下梯度自润滑轴承的承载能力、极限pv值、耐磨性及使用寿命... 介绍了梯度功能材料的发展过程,同时根据梯度材料的原理研制了梯度自润滑滑动轴承,并介绍了梯度自润滑滑动轴承的优化设计方法及制备工艺,通过性能测试表明在相同工况条件下梯度自润滑轴承的承载能力、极限pv值、耐磨性及使用寿命等均明显优于均质自润滑轴承。 展开更多
关键词 梯度功能材料 自润滑 滑动轴承 研制
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多层表面膜在滑动接触时的弹塑性有限元分析 被引量:5
13
作者 潘新祥 徐久军 严立 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 1998年第4期10-14,共5页
本文研究梯度层、三明治层及普通多层膜覆层体受相同表面载荷滑动接触作用下的弹塑性变形情况。结果表明从表层至基体弹性模量逐渐降低的正梯度硬覆层体,能显著改善膜层与基体界面附近的应变分布,沿纵向的应力分布曲线非常平滑,在膜... 本文研究梯度层、三明治层及普通多层膜覆层体受相同表面载荷滑动接触作用下的弹塑性变形情况。结果表明从表层至基体弹性模量逐渐降低的正梯度硬覆层体,能显著改善膜层与基体界面附近的应变分布,沿纵向的应力分布曲线非常平滑,在膜层与基体界面间及基体中的应力较小;三明治覆层能显著降低膜层与基体界面处的最大剪应力,且裂纹尖端的应力值最小,但在界面附近的应力值和应变梯度很大;普通多层膜与单层膜相比,应力、应变分布没有明显的改进。通过对上述四种覆层体在应变、应力分布及裂纹应力场的分析可知,梯度层在这几方面都有较明显的优点,其它三种覆层体虽在某一方面有最突出的优点,但却在其它方面存在最明显的缺点。本文研究结果可为选择及设计覆层膜提供参考。 展开更多
关键词 覆层 膜层 基体 表面膜 动接触 应变分布 弹塑性变形 研究结果 平滑 降低
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梯度功能材料及其在机械工程中的应用 被引量:16
14
作者 夏永红 金卓仁 +1 位作者 程继贵 毛样武 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期9-11,35,共4页
简述了梯度功能材料的进展、优化设计及制备方法。由于梯度功能材料独特的优良性能使其应用领域逐渐扩展到机械工程的结构材料中 ,如自润滑滑动轴承、硬质合金刀具、耐磨耐蚀涂层材料等 ,实现梯度化能使其性能及使用寿命显著提高。
关键词 梯度功能材料 自润滑滑动 轴承 硬质合金 涂层材料 机械工程
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结合长短期混合特征的均衡风缸控制系统健康状态评估方法 被引量:1
15
作者 高殿柱 彭军 +3 位作者 王胜男 张晓勇 杨迎泽 黄志武 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期57-67,共11页
制动机均衡风缸控制系统具有部件种类多、退化过程复杂、工况多样等特点,给系统的健康状态评估带来挑战。提出一种结合长期和短期混合特征的健康状态评估方法,通过对均衡风缸系统关键部件进行寿命预测进行健康状态评估。结合系统工作模... 制动机均衡风缸控制系统具有部件种类多、退化过程复杂、工况多样等特点,给系统的健康状态评估带来挑战。提出一种结合长期和短期混合特征的健康状态评估方法,通过对均衡风缸系统关键部件进行寿命预测进行健康状态评估。结合系统工作模式切换对部件退化过程的影响提取累积物理动态指标,使用循环神经网络实现部件的长期累积寿命预测;在时间滑窗内提取局部时域和频域特征,表征系统短期波动对老化的影响,利用改进的轻量梯度提升机进行短期寿命预测;通过分段模型平均法进行长期和短期寿命预测结果的融合,得到健康状态评估结果。通过搭建制动机均衡风缸控制系统实验平台,进行加速老化实验,获取全寿命周期老化数据,对提出的混合健康状态评估方法进行仿真,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 制动机 健康状态 循环神经网络 轻量梯度提升机 时间滑窗
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剪切带-弹性岩体系统的稳定及失稳滑动理论研究 被引量:53
16
作者 王学滨 潘一山 马瑾 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期360-362,共3页
首次应用应变梯度塑性理论对剪切带 -弹性岩体的稳定及失稳滑动进行了理论分析 ,得到了剪应力与剪切带上、下盘相对错动位移的理论关系 ,提出了采用软化段剪应力 -相对错动位移的斜率来评价系统稳定性的方法。研究结果表明 :剪切带上、... 首次应用应变梯度塑性理论对剪切带 -弹性岩体的稳定及失稳滑动进行了理论分析 ,得到了剪应力与剪切带上、下盘相对错动位移的理论关系 ,提出了采用软化段剪应力 -相对错动位移的斜率来评价系统稳定性的方法。研究结果表明 :剪切带上、下盘弹性岩石宽度越大 ,岩石材料剪切带宽度 (或内部长度 )越小 ,剪切弹性模量越小及降模量越大系统越不稳定 ;试验机剪切模量越小 ,岩样 展开更多
关键词 弹性岩体 应变梯度 剪切带 失稳 滑动
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再论渗透力及其应用 被引量:12
17
作者 毛昶熙 段祥宝 吴良骥 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2009年第B10期1-5,共5页
追述了多年来对渗透力学术观点的争论,并再就此问题论述了渗透力的物理概念及其与之相关的各力(包括渗流作用合力及其分解成的两个分力(渗透力和浮力)),渗透力与周边孔隙水压力的转换关系及各力作用在单位土体的图示;从数学上引用格林公... 追述了多年来对渗透力学术观点的争论,并再就此问题论述了渗透力的物理概念及其与之相关的各力(包括渗流作用合力及其分解成的两个分力(渗透力和浮力)),渗透力与周边孔隙水压力的转换关系及各力作用在单位土体的图示;从数学上引用格林公式,证明土体表面水压力与土体本身渗透力之间的转换关系。并把渗透力应用到管涌问题,推导出能计算各级土颗粒的临界坡降公式;同时也列出早年引导出的滑坡计算公式。说明了引用渗透力研究管涌和滑坡问题的优越性。 展开更多
关键词 渗透力 边界水压力 格林公式 管涌 滑坡 临界坡降
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Mg_2Si/Al梯度复合材料的耐磨性 被引量:2
18
作者 刘晓波 赵宇光 刘雁 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期371-376,共6页
利用SEM、EDS等技术观察了变质前后的Mg2Si/Al梯度复合材料和HT200的磨损表面,对比研究了3种材料在不同载荷、不同磨损速率情况下与45钢对磨的干滑动磨损行为。结果表明:变质后的初生Mg2Si颗粒细小、圆整、分布更加均匀,能够起到更强的... 利用SEM、EDS等技术观察了变质前后的Mg2Si/Al梯度复合材料和HT200的磨损表面,对比研究了3种材料在不同载荷、不同磨损速率情况下与45钢对磨的干滑动磨损行为。结果表明:变质后的初生Mg2Si颗粒细小、圆整、分布更加均匀,能够起到更强的支撑作用,且不易破碎,很大程度上抑制了塑性变形的出现,抗黏着磨损能力有了明显的提高,说明变质后的复合材料具有更高的耐磨性。实验发现,由于HT200和45钢组成共轭摩擦副,磨损严重,加上复合材料增强颗粒的作用,使得复合材料的耐磨性远远高于HT200。Mg2Si/Al梯度复合材料的失效机制主要是黏着磨损和磨粒磨损。 展开更多
关键词 材料合成与加工工艺 Mg2 Si/Al复合材料 梯度增强 干滑动磨损 耐磨性
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盾构法施工中楔形体模型滑裂面倾角的研究 被引量:7
19
作者 朱建明 林庆涛 康瑶 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期327-332,共6页
在盾构开挖面极限支护力的计算理论中,楔形体模型由于简单、直观而得到广泛的应用,但确定滑动面倾角α较为繁琐,尤其是在迎坡条件下的研究较少。在梯形楔形体模型的基础上,通过引入盾构隧道的纵坡坡度角θ,建立了迎坡条件下的盾构开挖... 在盾构开挖面极限支护力的计算理论中,楔形体模型由于简单、直观而得到广泛的应用,但确定滑动面倾角α较为繁琐,尤其是在迎坡条件下的研究较少。在梯形楔形体模型的基础上,通过引入盾构隧道的纵坡坡度角θ,建立了迎坡条件下的盾构开挖面极限支护力计算模型,推导出开挖面极限支护力计算公式。对开挖面支护力计算值的数据分析发现,不考虑渗流力和黏聚力的影响时,滑动面倾角α仅受隧道线路纵向坡度角θ的影响较大,而土的内摩擦角c、重度γ、开挖面直径D、埋深H和地表附加应力q对其影响很小;考虑黏聚力c的影响时,c≤11 k Pa时滑动面的倾角α随黏聚力的增大逐渐减小,且当黏聚力、内摩擦角和开挖面直径一定时,滑动面倾角α只在某一特定数值附近小幅度变化,同时当开挖面直径D>5m时,滑动面倾角随开挖面直径的增大而增大;土的重度、地表附加应力和埋深对滑动面倾角的数值影响不大,计算滑动面倾角时可不考虑它们的影响。在分析研究基础上得到了滑动面倾角α的计算公式,简化了极限支护力的求解过程。 展开更多
关键词 盾构隧道 极限支护力 坡度角 滑动面倾角
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载流滑动摩擦副温度场瞬态特性仿真研究 被引量:6
20
作者 郭凤仪 高洪鑫 +3 位作者 刘帅 王智勇 张凯 王爱军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1715-1723,共9页
弓网系统瞬态温升会影响摩擦副的材料特性、加速系统磨耗。为减小温度场引起的磨耗,对铜/浸铜碳摩擦副的瞬态温升及分布规律进行研究。利用COMSOL Multiphysics建立仿真模型,通过温升实验验证模型的有效性,并对接触面的温度场瞬态过程... 弓网系统瞬态温升会影响摩擦副的材料特性、加速系统磨耗。为减小温度场引起的磨耗,对铜/浸铜碳摩擦副的瞬态温升及分布规律进行研究。利用COMSOL Multiphysics建立仿真模型,通过温升实验验证模型的有效性,并对接触面的温度场瞬态过程进行仿真计算。滑板温升伴随有周期性小峰值,运行初始阶段接触区温度最高,在接触区相对运动的前方温度梯度较大、后方有"高温拖尾"现象。运行中后期接触区温度反而稍低,在相对运动前方温度值更高。铜导线温度变化较平缓且总体温度较低,在运行方向温度梯度较小。上述结论对研究摩擦副的温度特性具有重要意义。 展开更多
关键词 瞬态温度场 温度梯度 高温拖尾现象 滑动电接触
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