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Calculation and correction of magnetic object positioning error caused by magnetic field gradient tensor measurement 被引量:6
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作者 WANG Sansheng ZHANG Mingji +1 位作者 ZHANG Ning GUO Qiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期456-461,共6页
Magnetic field gradient tensor measurement is an important technique to obtain position information of magnetic objects. When using magnetic field sensors to measure magnetic field gradient as the coefficients of tens... Magnetic field gradient tensor measurement is an important technique to obtain position information of magnetic objects. When using magnetic field sensors to measure magnetic field gradient as the coefficients of tensor, field differentiation is generally approximated by field difference. As a result, magnetic objects positioning by magnetic field gradient tensor measurement always involves an inherent error caused by sensor sizes, leading to a reduction in detectable distance and detectable angle. In this paper, the inherent positioning error caused by magnetic field gradient tensor measurement is calculated and corrected by iterations based on the systematic position error distribution patterns. The results show that, the detectable distance range and the angle range of an ac magnetic object(2.44 Am^2@1 kHz) can be increased from(0.45 m, 0.75 m),(0?, 25?) to(0.30 m, 0.80 m),(0?,80?), respectively. 展开更多
关键词 magnetic dipole magnetic gradient tensor positioning error error correction
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基于改进梯度优化算法的机器人关节刚度标定研究
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作者 张帅坡 李志海 +1 位作者 于洪鹏 张明 《机电工程》 北大核心 2026年第2期217-226,268,共11页
针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差... 针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差的复合误差模型;然后,针对传统标定方法在参数辨识精度与鲁棒性方面的不足,提出了一种融合Logistic混沌映射、黄金正弦算法和梯度优化算法的混合算法策略,用于提升关节刚度辨识的精度与稳定性;最后,采用Leica AT960激光跟踪仪与T-MAC自动化跟踪控制探测系统搭建了高精度测量平台,以六自由度串联工业机器人为对象进行了机器人关节刚度误差补偿仿真实验,验证了上述误差模型和算法模型的正确性。研究结果表明:使用机器人末端微分误差模型和混合算法补偿策略,机器人末端绝对定位精度由2.0245 mm优化至0.4958 mm,均方根误差由0.0457 mm降低至0.0393 mm,其精度分别提升了75.51%和14.00%,使得机器人末端定位精度得到显著提升。机器人关节刚度标定研究不仅验证了多自由度关节误差补偿模型的理论正确性和改进梯度优化算法的混合算法策略的适用性,而且为机器人系统的高精度控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 几何误差 关节误差 LOGISTIC混沌映射 梯度优化 黄金正弦 关节空间补偿
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不同训练算法下光子神经网络鲁棒性能研究
3
作者 陆鸣豪 陆云清 +3 位作者 曹雯 刘美玉 邵晓锋 王瑾 《自动化技术与应用》 2026年第1期17-21,共5页
优化了训练算法和学习率组合以提高光子神经网络(optical neural network,ONN)对器件误差的鲁棒性能,同时确保其对数字图像的高精确识别。仿真搭建两种全连接ONN架构,即GridNet和FFTNet,其中使用马赫曾德尔干涉仪(mach-zehnder interfer... 优化了训练算法和学习率组合以提高光子神经网络(optical neural network,ONN)对器件误差的鲁棒性能,同时确保其对数字图像的高精确识别。仿真搭建两种全连接ONN架构,即GridNet和FFTNet,其中使用马赫曾德尔干涉仪(mach-zehnder interferometers,MZI)作为光子器件,并对含有器件误差的ONN进行了不同算法的训练,包括随机梯度下降(stochastic gradient descent,SGD)、均方根传递(root mean square prop,RMSprop)、适应性矩估计(adaptive moment estimation,Adam)和自适应梯度下降(adaptive gradient,Adagrad)。结果表明,在不同程度的器件误差下,FFTNet型ONN比GridNet型ONN更鲁棒。具体来说,采用学习率为0.005的RMSprop和Adam算法以及学习率为0.5的Adagrad算法训练的FFTNet型ONN在数字图像识别精度和器件误差鲁棒性上表现最佳。优化训练算法和学习率的组合可以有效提高ONN的鲁棒性能。 展开更多
关键词 光子神经网络 器件误差 马赫曾德尔干涉仪 梯度下降算法 学习率
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Projected gradient trust-region method for solving nonlinear systems with convex constraints
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作者 JIA Chun-xia ZHU De-tong 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2011年第1期57-69,共13页
In this paper, a projected gradient trust region algorithm for solving nonlinear equality systems with convex constraints is considered. The global convergence results are developed in a very general setting of comput... In this paper, a projected gradient trust region algorithm for solving nonlinear equality systems with convex constraints is considered. The global convergence results are developed in a very general setting of computing trial directions by this method combining with the line search technique. Close to the solution set this method is locally Q-superlinearly convergent under an error bound assumption which is much weaker than the standard nonsingularity condition. 展开更多
关键词 Nonlinear equation trust region method projected gradient local error bound.
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Linear Regression and Gradient Descent Method for Electricity Output Power Prediction
5
作者 Yuanliang Liao 《Journal of Computer and Communications》 2019年第12期31-36,共6页
Regulating the power output for a power plant as demand for electricity fluctuates throughout the day is important for both economic purpose and the safety of the generator. In this work, gradient descent method toget... Regulating the power output for a power plant as demand for electricity fluctuates throughout the day is important for both economic purpose and the safety of the generator. In this work, gradient descent method together with regularization is investigated to study the electricity output related to vacuum level and temperature in the turbine. Ninety percent of the data was used to train the regression parameters while the remaining ten percent was used for validation. Final results showed that 99% accuracy could be obtained with this method. This opens a new window for electricity output prediction for power plants. 展开更多
关键词 Machine Learning LINEAR ALGEBRA LINEAR Regression gradient DESCENT error Analysis
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Adaptive Linear Filtering Design with Minimum Symbol Error Probability Criterion 被引量:2
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作者 Sheng Chen 《International Journal of Automation and computing》 EI 2006年第3期291-303,共13页
Adaptive digital filtering has traditionally been developed based on the minimum mean square error (MMSE) criterion and has found ever-increasing applications in communications. This paper presents an alternative ad... Adaptive digital filtering has traditionally been developed based on the minimum mean square error (MMSE) criterion and has found ever-increasing applications in communications. This paper presents an alternative adaptive filtering design based on the minimum symbol error rate (MSER) criterion for communication applications. It is shown that the MSER filtering is smarter, as it exploits the non-Gaussian distribution of filter output effectively. Consequently, it provides significant performance gain in terms of smaller symbol error over the MMSE approach. Adopting Parzen window or kernel density estimation for a probability density function, a block-data gradient adaptive MSER algorithm is derived. A stochastic gradient adaptive MSER algorithm, referred to as the least symbol error rate, is further developed for sample-by-sample adaptive implementation of the MSER filtering. Two applications, involving single-user channel equalization and beamforming assisted receiver, are included to demonstrate the effectiveness and generality of the proposed adaptive MSER filtering approach. 展开更多
关键词 Adaptive filtering mean square error probability density function non-Gaussian distribution Parzen window estimate symbol error rate stochastic gradient algorithm.
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Discontinuous element pressure gradient stabilizations for compressible Navier-Stokes equations based on local projections 被引量:2
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作者 骆艳 冯民富 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第2期171-183,共13页
A pressure gradient discontinuous finite element formulation for the compressible Navier-Stokes equations is derived based on local projections. The resulting finite element formulation is stable and uniquely solvable... A pressure gradient discontinuous finite element formulation for the compressible Navier-Stokes equations is derived based on local projections. The resulting finite element formulation is stable and uniquely solvable without requiring a B-B stability condition. An error estimate is Obtained. 展开更多
关键词 discontinuous finite element methods pressure gradient projection methods compressible Navier-Stokes equations error estimation
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光电成像系统中探测器的精密装调与测试
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作者 王潇潇 曾行昌 +3 位作者 王志杰 李永锋 黄奕 朱胜伟 《应用光学》 北大核心 2025年第1期163-169,共7页
成像探测器的装配定位状态对光电侦察系统的性能有重要影响,装调过程中探测器像面的倾斜、平移、旋转、位置等都会带来多维度误差,导致超视距观测系统成像探测器的像面失调,造成图像模糊、光轴偏移等现象。本文设计和搭建了一套光学测... 成像探测器的装配定位状态对光电侦察系统的性能有重要影响,装调过程中探测器像面的倾斜、平移、旋转、位置等都会带来多维度误差,导致超视距观测系统成像探测器的像面失调,造成图像模糊、光轴偏移等现象。本文设计和搭建了一套光学测量系统,采用灰度梯度的图像清晰度评价方法,自动判别成像探测器的装调误差。光学测量系统对成像探测器的装调精度可达0.015 mm,并且可以根据系统成像的多感兴趣区(ROI)灰度梯度值的误差大小,给出装调的合格性判断。该光学精密装调系统为实现“以机代人”对探测器进行多维精确量化装调奠定了基础。 展开更多
关键词 成像探测器 光学测量系统 图像清晰度与分辨率 灰度梯度值 安装误差
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基于超参数优化和误差修正的STAGN超短期风电功率预测 被引量:3
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作者 潘超 王超 +1 位作者 孙惠 孟涛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第8期117-129,共13页
针对风电功率预测模型的数据关联性与误差修正适应性问题,提出基于超参数优化和误差修正单元切换的超短期风电功率预测方法。首先,构建时空注意力门控网络预测模型,利用改进开普勒算法进行超参数优化。然后,考虑风电场数据与预测误差之... 针对风电功率预测模型的数据关联性与误差修正适应性问题,提出基于超参数优化和误差修正单元切换的超短期风电功率预测方法。首先,构建时空注意力门控网络预测模型,利用改进开普勒算法进行超参数优化。然后,考虑风电场数据与预测误差之间的非线性关联,构建误差修正自适应单元。同时挖掘风速时序变化特征,构建深度学习单元。在此基础上,提出基于风速矩阵梯度的误差修正单元切换策略。最后,将模型应用于实际风场的功率预测并与其他模型对比分析。结果表明,所提方法在预测精度上优于其他方法,且在风速复杂多变的风场仍具有较高预测精度,验证了所提方法的准确性和适用性。 展开更多
关键词 超短期风电功率预测 改进开普勒算法 误差修正 风速矩阵梯度
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基于误差函数的钢桁梁顶推施工线形控制研究
10
作者 谷利雄 陈浩 +2 位作者 吴玉贤 胡哲 金鹤 《世界桥梁》 北大核心 2025年第6期99-106,共8页
针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形... 针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形进行刚性平移、旋转以及坐标一致化,得到理论转换线形和实际转换线形,再构造两者之间的误差函数,采用梯度下降法获得函数的近似最优解,并求解待拼装节段的放样点坐标以指导施工。以中山香山大桥钢桁梁顶推施工为背景,采用MIDAS Civil软件建立该桥钢桁梁有限元模型,应用该方法计算待拼梁段放样坐标进行吊梁定位和装配,并将顶推施工完成后的左、右幅主节点高程的实际线形与理论线形进行对比。结果表明:本文提出的钢桁梁顶推施工线形控制方法能够即时纠偏,大部分测点高程偏差均控制在10 mm以内,线形偏差保持在较低水平。该方法对线形误差的控制效果良好,具有一定可行性和应用前景。 展开更多
关键词 钢桁梁 预制拼装 顶推施工 线形控制 向量转换 误差函数 梯度下降原理 施工控制
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基于光刻掩膜的光强梯度势阱设计及其光束指向控制应用验证
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作者 于锦锦 潘丽康 +5 位作者 杨旭 李自强 余航 谷亮 耿超 李新阳 《光电工程》 北大核心 2025年第6期25-33,共9页
随着光纤激光相控阵技术向更多阵列单元发展,阵列光束间的指向误差成为影响光束合成效果的关键因素。针对基于光强梯度势阱的光束指向控制方法中光强梯度势阱调制片的制备难题,提出并采用光刻掩膜工艺制备基于环形条纹组合图样的光强梯... 随着光纤激光相控阵技术向更多阵列单元发展,阵列光束间的指向误差成为影响光束合成效果的关键因素。针对基于光强梯度势阱的光束指向控制方法中光强梯度势阱调制片的制备难题,提出并采用光刻掩膜工艺制备基于环形条纹组合图样的光强梯度势阱调制片,实测光强透过率与设计值相符,归一化透过率的均方根误差为0.0166。基于随机并行梯度下降算法和自适应光纤准直器,通过仿真和实验手段实现扩展区域内光束指向误差的快速闭环校正,在平均光束指向误差约702.00μrad的初始条件下,校正后的指向残差均值小于10.00μrad。该研究为针对扩展目标的光束合成和激光指向控制提供重要参考。 展开更多
关键词 光束合成 光强梯度势阱 指向误差 光刻掩膜
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一种改进的全息SAR相位梯度自聚焦算法 被引量:1
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作者 黄丰卓 冯东 +1 位作者 华洋晟 黄晓涛 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1786-1795,共10页
全息合成孔径雷达(holographic synthetic aperture radar,HoloSAR)成像是一种SAR三维成像模式,通过不同空间维度的观测提供丰富的目标散射信息。相位梯度自聚焦(phase gradient autofocus,PGA)是一种高效的相位误差补偿方法,其缺陷在... 全息合成孔径雷达(holographic synthetic aperture radar,HoloSAR)成像是一种SAR三维成像模式,通过不同空间维度的观测提供丰富的目标散射信息。相位梯度自聚焦(phase gradient autofocus,PGA)是一种高效的相位误差补偿方法,其缺陷在于无法估计相位误差中的线性分量,会造成HoloSAR子孔径成像结果高度偏移。因此,提出一种改进的PGA方法,将图像偏置算法拓展至三维成像,用于估计PGA中的残余线性相位误差,从而解决HoloSAR子孔径图像之间的高度偏移问题。所提方法能够在回波域和图像域联合校正相位误差,相比于现有方法更加简便、高效。仿真目标和GOTCHA实测数据的处理结果证实了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 三维成像 全息合成孔径雷达 相位误差校正 相位梯度自聚焦
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构建和评估数字孪生:一种用于DT开发的智能框架
13
作者 马龙飞 承楠 +5 位作者 王秀程 陈炅 高银军 张冬晓 杜太焦 张俊杰 《现代应用物理》 2025年第1期260-265,共6页
数字孪生(digital twin,DT)的发展代表了在受控数字空间中模拟和优化复杂系统的变革性进展。尽管潜力巨大,构建能够准确复制和预测真实系统动态的DT仍面临重大挑战。为了解决这一问题,提出了一个智能框架,用于构建和评估DT,以提高DT在... 数字孪生(digital twin,DT)的发展代表了在受控数字空间中模拟和优化复杂系统的变革性进展。尽管潜力巨大,构建能够准确复制和预测真实系统动态的DT仍面临重大挑战。为了解决这一问题,提出了一个智能框架,用于构建和评估DT,以提高DT在测试算法性能方面的准确性和实用性。该方法创新性地将基于深度学习的策略梯度(policy gradient,PG)技术整合进来,通过动态调整DT参数,确保物理系统在数字复制中的高保真度。此外,本文提出将平均状态偏差(mean state error,MSTE)作为评估算法在数字空间中的性能稳健指标。大量模拟表明该框架的有效性,证明DT不仅准确反映了物理现实,还为算法评估提供了可靠的平台。该研究为未来DT技术的进一步发展奠定了基础,展现了DT在各个行业中实现理论增强和实际应用的路径。 展开更多
关键词 数字孪生 深度学习 策略梯度 平均状态偏差 参数推演
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基于随机策略梯度滑模算法的机械手末端执行器控制 被引量:2
14
作者 何文海 杜巍 +1 位作者 孙丽丽 赵凯 《计算机测量与控制》 2025年第5期213-219,229,共8页
针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施... 针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施动态控制;通过K-means聚类结合随机梯度策略优化自适应滑模控制器,提升控制系统的鲁棒性和稳定性;在分析末端执行器机械量和关节扰动的基础上,引入抗摆控制函数动态控制和调整机械手移动轨迹,同步实施残余补偿使其更趋近于理论轨迹;实验结果表明,基于上述方法进行控制,可以避免末端执行器出现侧偏情况且减少了机械手在移动过程中的摆动,摆动的最大值仅为2.3°,消融实验也验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机策略梯度 机械手 抗摆控制 位姿误差 K-MEANS聚类 滑模控制器
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基于梯度下降的可变分数时延滤波器优化方法
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作者 庄陵 郝汉杰 《通信学报》 北大核心 2025年第4期121-128,共8页
针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩... 针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩阵,以进一步提高滤波器频响特性与理想特性的逼近程度。最后,从复杂度和误差方面与现有方法进行对比。仿真结果表明,与传统加权最小二乘法相比,所提方法在保证局部幅度与群时延精度的同时,归一化均方根误差有效降低34.36%。 展开更多
关键词 可变分数时延滤波器 低失真 梯度下降 均方根传播 归一化均方根误差
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旋转偏移角度和剂量梯度跌落指数对多发脑转移瘤VMAT计划靶区相对覆盖率的影响
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作者 龚帮金 郭昌 +1 位作者 黄大福 刘建刚 《生物医学工程与临床》 2025年第2期198-204,共7页
目的探讨旋转偏移角度θ和剂量梯度跌落指数(GI)对多发脑转移瘤非共面容积调强放射治疗(VMAT)计划靶区相对覆盖率(Re)的综合影响。方法选择2018年1月1日至2023年12月1日南京市溧水区人民医院收治的脑转移瘤患者10例,其中男性4例,女性6例... 目的探讨旋转偏移角度θ和剂量梯度跌落指数(GI)对多发脑转移瘤非共面容积调强放射治疗(VMAT)计划靶区相对覆盖率(Re)的综合影响。方法选择2018年1月1日至2023年12月1日南京市溧水区人民医院收治的脑转移瘤患者10例,其中男性4例,女性6例;年龄29~67岁,中位年龄54岁;身体质量指数(BMI)19.03~25.95 kg/m^(2),平均BMI 22.06 kg/m^(2)(标准差2.23 kg/m^(2))。在头部CT图像集上勾画3个不同体积的球形模拟脑转移瘤,直径依次为1 cm(T1)、2 cm(T2)和3 cm(T3),设计5弧非共面单等中心VMAT计划,等中心点到靶区中心的距离(旋转半径R)依次设置为3 cm和5 cm。在计划优化阶段通过调整靶区内最大受照射剂量上限来模拟靶区的剂量梯度变化。通过改变治疗床的角度(θ=0.5°、1.0°、1.5°、2.0°、2.5°、3.0°)模拟旋转摆位误差,不进行子野优化,直接计算剂量分布。计划评价参数包括靶区的Re及GI。采用非参数Kruskal-Wallis和Spearman检验分析θ和GI对靶区Re的影响。结果随着θ的增加,靶区的Re逐渐下降,且对体积较小的靶区的Re影响尤为明显。当R=3 cm,θ由0°增加到3°时,T1、T2和T3的Re分别为89.12%±3.02%、92.42%±1.35%和95.88%±1.71%(Z=8.880,P=0.012)。当R=5 cm,θ由0°增加到3°时,T1、T2和T3的Re分别为79.70%±4.80%、85.93%±4.49%和89.90%±4.24%(Z=14.929,P=0.001)。较小的θ(0.5°)对靶区的Re影响不大(<2%),差异无统计学意义(R=3 cm,Z=4.197,P=0.123;R=5 cm,Z=2.113,P=0.348)。靶区的Re和GI呈线性关系(R=3 cm,θ=3.0°:PT1=0.036,PT2=0.043,PT3=0.012;R=5 cm,θ=2.0°:PT1=0.006,PT2=0.017,PT3=0.044;R=5 cm,θ=2.5°:PT1=0.024,PT2=0.044,PT3=0.031;R=5 cm,θ=3.0°:PT1=0.048,PT2=0.049,PT3=0.049)。结论考虑放射治疗过程中存在摆位误差的情况下,较大的GI可以在一定程度上增加小靶区的Re,建议θ校正阈值设置为0.5°。 展开更多
关键词 旋转摆位误差 剂量梯度 多发脑转移 容积调强放射治疗(VMAT) 相对覆盖率 梯度跌落指数
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基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别
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作者 邱育胜 《电工技术》 2025年第12期114-118,122,共6页
针对传统超差智能电表抽检方法存在精度不足、效率低下、覆盖面有限等问题,提出了一种基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别方法。首先基于台区物理拓扑结构,通过传统智能电表误差估计模型的验证,发现线损电量与... 针对传统超差智能电表抽检方法存在精度不足、效率低下、覆盖面有限等问题,提出了一种基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别方法。首先基于台区物理拓扑结构,通过传统智能电表误差估计模型的验证,发现线损电量与总用电量之间存在线性关系,然后将首检误差引入作为正则化惩罚项,提出基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别模型,最后采用坐标下降算法判断台区内是否存在超差电表并确定其超差值。与限定记忆最小二乘法和结合动态线损的FMRLS算法相比,所提方法在线损率估计上更接近真实值,对超差电表位置的判断准确,且超差值识别精度更高。 展开更多
关键词 智能电表 误差估计 线性线损 梯度下降法 首检误差
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大型液体静压回转工作台静态热误差机理与温度特性研究
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作者 朱晚宁 张浩 陆旭 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期211-219,共9页
针对温度场非均匀分布引发的热误差严重制约转台性能的进一步提高,且现有的研究因缺乏对静态热误差机理及内部温度场的深入剖析,导致动态分析难以区分热源主导效应与运动耦合效应、热误差补偿不足的问题,提出理论分析与多测点温度场监... 针对温度场非均匀分布引发的热误差严重制约转台性能的进一步提高,且现有的研究因缺乏对静态热误差机理及内部温度场的深入剖析,导致动态分析难以区分热源主导效应与运动耦合效应、热误差补偿不足的问题,提出理论分析与多测点温度场监测结合的研究方法,首次系统揭示了静态工况下转台内部“回油面>芯轴>导轨”的温度分层及“近回油口高-远回油口低”的周向温度特性;基于周期性修正模型实现对温度演变过程的高精度拟合,拟合决定系数>0.9995;同时,通过浮起量测试验证了静态工况下油膜刚度对热变形的鲁棒性,浮起量维持在±1μm内波动。研究成果填补了静态热误差系统性研究的不足,为精密回转工作台动态热行为分析提供了实验数据与理论支撑。 展开更多
关键词 液体静压回转工作台 静态热误差机理 温度梯度 周期性温度特性 浮起量
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梯度法拧紧曲线的应用研究
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作者 郑世魁 崔宾 +2 位作者 侯潇帅 王兆旭 童澍 《内燃机与配件》 2025年第6期1-4,共4页
发动机总装线通过螺栓连接实现零件装配是一项主要工作,合适的拧紧方法对拧紧质量有重要影响。采用梯度拧紧曲线并配合以合适监测方法,在使用屈服点控制的拧紧过程中,精准判断屈服点并在拧紧过程到达屈服点时及时中断拧紧工具动力输出,... 发动机总装线通过螺栓连接实现零件装配是一项主要工作,合适的拧紧方法对拧紧质量有重要影响。采用梯度拧紧曲线并配合以合适监测方法,在使用屈服点控制的拧紧过程中,精准判断屈服点并在拧紧过程到达屈服点时及时中断拧紧工具动力输出,作为一种控制螺栓拧紧过程的质量防错措施,能最大限度地发挥螺栓的紧固作用,对提高发动机固定螺栓拧紧质量有重要作用。本文以发动机装配为实例,以本文所述梯度拧紧曲线监测方法进行实车装配拧紧检验,检测静态扭矩数据进行分析,验证了梯度拧紧曲线控制方法对提高发动机装配固定螺栓拧紧质量有重要作用。 展开更多
关键词 梯度参数 拧紧曲线 屈服点 质量防错
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基于卷积神经网络的配电网故障识别研究
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作者 郑州 钱健 +3 位作者 黄建业 熊嘉丽 何德明 林爽 《微型电脑应用》 2025年第6期170-172,186,共4页
随着配电网系统规模的不断扩大和电力负荷的日益增长,传统人工巡检和排除法在故障处理上存在耗时长、准确率低的问题。因此,提出一种综合方法来改善故障识别效率。采用傅里叶变换进行小波故障提取,并结合多个特征向量来识别故障。采用... 随着配电网系统规模的不断扩大和电力负荷的日益增长,传统人工巡检和排除法在故障处理上存在耗时长、准确率低的问题。因此,提出一种综合方法来改善故障识别效率。采用傅里叶变换进行小波故障提取,并结合多个特征向量来识别故障。采用卷积神经网络(CNN)的卷积层、池化层、全连接层等结构,自动学习和提取电压小波奇异熵值和低频能量数据中的故障特征。如果出现误差,就会进行反向传播,计算损失函数权重梯度参数。结果表明,所提方法的识别速度能够缩短至4.2 s,分类准确率提升了17.68%。有利于优化整个配电网的网架结构,为配电网故障识别方式的变革提供发展方向。 展开更多
关键词 卷积神经网络 配电网故障 计算误差项 权重梯度参数 傅里叶变换 特征向量
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