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Calculation and correction of magnetic object positioning error caused by magnetic field gradient tensor measurement 被引量:6
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作者 WANG Sansheng ZHANG Mingji +1 位作者 ZHANG Ning GUO Qiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期456-461,共6页
Magnetic field gradient tensor measurement is an important technique to obtain position information of magnetic objects. When using magnetic field sensors to measure magnetic field gradient as the coefficients of tens... Magnetic field gradient tensor measurement is an important technique to obtain position information of magnetic objects. When using magnetic field sensors to measure magnetic field gradient as the coefficients of tensor, field differentiation is generally approximated by field difference. As a result, magnetic objects positioning by magnetic field gradient tensor measurement always involves an inherent error caused by sensor sizes, leading to a reduction in detectable distance and detectable angle. In this paper, the inherent positioning error caused by magnetic field gradient tensor measurement is calculated and corrected by iterations based on the systematic position error distribution patterns. The results show that, the detectable distance range and the angle range of an ac magnetic object(2.44 Am^2@1 kHz) can be increased from(0.45 m, 0.75 m),(0?, 25?) to(0.30 m, 0.80 m),(0?,80?), respectively. 展开更多
关键词 magnetic dipole magnetic gradient tensor positioning error error correction
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光电成像系统中探测器的精密装调与测试
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作者 王潇潇 曾行昌 +3 位作者 王志杰 李永锋 黄奕 朱胜伟 《应用光学》 北大核心 2025年第1期163-169,共7页
成像探测器的装配定位状态对光电侦察系统的性能有重要影响,装调过程中探测器像面的倾斜、平移、旋转、位置等都会带来多维度误差,导致超视距观测系统成像探测器的像面失调,造成图像模糊、光轴偏移等现象。本文设计和搭建了一套光学测... 成像探测器的装配定位状态对光电侦察系统的性能有重要影响,装调过程中探测器像面的倾斜、平移、旋转、位置等都会带来多维度误差,导致超视距观测系统成像探测器的像面失调,造成图像模糊、光轴偏移等现象。本文设计和搭建了一套光学测量系统,采用灰度梯度的图像清晰度评价方法,自动判别成像探测器的装调误差。光学测量系统对成像探测器的装调精度可达0.015 mm,并且可以根据系统成像的多感兴趣区(ROI)灰度梯度值的误差大小,给出装调的合格性判断。该光学精密装调系统为实现“以机代人”对探测器进行多维精确量化装调奠定了基础。 展开更多
关键词 成像探测器 光学测量系统 图像清晰度与分辨率 灰度梯度值 安装误差
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基于超参数优化和误差修正的STAGN超短期风电功率预测 被引量:3
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作者 潘超 王超 +1 位作者 孙惠 孟涛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第8期117-129,共13页
针对风电功率预测模型的数据关联性与误差修正适应性问题,提出基于超参数优化和误差修正单元切换的超短期风电功率预测方法。首先,构建时空注意力门控网络预测模型,利用改进开普勒算法进行超参数优化。然后,考虑风电场数据与预测误差之... 针对风电功率预测模型的数据关联性与误差修正适应性问题,提出基于超参数优化和误差修正单元切换的超短期风电功率预测方法。首先,构建时空注意力门控网络预测模型,利用改进开普勒算法进行超参数优化。然后,考虑风电场数据与预测误差之间的非线性关联,构建误差修正自适应单元。同时挖掘风速时序变化特征,构建深度学习单元。在此基础上,提出基于风速矩阵梯度的误差修正单元切换策略。最后,将模型应用于实际风场的功率预测并与其他模型对比分析。结果表明,所提方法在预测精度上优于其他方法,且在风速复杂多变的风场仍具有较高预测精度,验证了所提方法的准确性和适用性。 展开更多
关键词 超短期风电功率预测 改进开普勒算法 误差修正 风速矩阵梯度
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基于光刻掩膜的光强梯度势阱设计及其光束指向控制应用验证
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作者 于锦锦 潘丽康 +5 位作者 杨旭 李自强 余航 谷亮 耿超 李新阳 《光电工程》 北大核心 2025年第6期25-33,共9页
随着光纤激光相控阵技术向更多阵列单元发展,阵列光束间的指向误差成为影响光束合成效果的关键因素。针对基于光强梯度势阱的光束指向控制方法中光强梯度势阱调制片的制备难题,提出并采用光刻掩膜工艺制备基于环形条纹组合图样的光强梯... 随着光纤激光相控阵技术向更多阵列单元发展,阵列光束间的指向误差成为影响光束合成效果的关键因素。针对基于光强梯度势阱的光束指向控制方法中光强梯度势阱调制片的制备难题,提出并采用光刻掩膜工艺制备基于环形条纹组合图样的光强梯度势阱调制片,实测光强透过率与设计值相符,归一化透过率的均方根误差为0.0166。基于随机并行梯度下降算法和自适应光纤准直器,通过仿真和实验手段实现扩展区域内光束指向误差的快速闭环校正,在平均光束指向误差约702.00μrad的初始条件下,校正后的指向残差均值小于10.00μrad。该研究为针对扩展目标的光束合成和激光指向控制提供重要参考。 展开更多
关键词 光束合成 光强梯度势阱 指向误差 光刻掩膜
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构建和评估数字孪生:一种用于DT开发的智能框架
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作者 马龙飞 承楠 +5 位作者 王秀程 陈炅 高银军 张冬晓 杜太焦 张俊杰 《现代应用物理》 2025年第1期260-265,共6页
数字孪生(digital twin,DT)的发展代表了在受控数字空间中模拟和优化复杂系统的变革性进展。尽管潜力巨大,构建能够准确复制和预测真实系统动态的DT仍面临重大挑战。为了解决这一问题,提出了一个智能框架,用于构建和评估DT,以提高DT在... 数字孪生(digital twin,DT)的发展代表了在受控数字空间中模拟和优化复杂系统的变革性进展。尽管潜力巨大,构建能够准确复制和预测真实系统动态的DT仍面临重大挑战。为了解决这一问题,提出了一个智能框架,用于构建和评估DT,以提高DT在测试算法性能方面的准确性和实用性。该方法创新性地将基于深度学习的策略梯度(policy gradient,PG)技术整合进来,通过动态调整DT参数,确保物理系统在数字复制中的高保真度。此外,本文提出将平均状态偏差(mean state error,MSTE)作为评估算法在数字空间中的性能稳健指标。大量模拟表明该框架的有效性,证明DT不仅准确反映了物理现实,还为算法评估提供了可靠的平台。该研究为未来DT技术的进一步发展奠定了基础,展现了DT在各个行业中实现理论增强和实际应用的路径。 展开更多
关键词 数字孪生 深度学习 策略梯度 平均状态偏差 参数推演
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基于随机策略梯度滑模算法的机械手末端执行器控制 被引量:1
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作者 何文海 杜巍 +1 位作者 孙丽丽 赵凯 《计算机测量与控制》 2025年第5期213-219,229,共8页
针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施... 针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施动态控制;通过K-means聚类结合随机梯度策略优化自适应滑模控制器,提升控制系统的鲁棒性和稳定性;在分析末端执行器机械量和关节扰动的基础上,引入抗摆控制函数动态控制和调整机械手移动轨迹,同步实施残余补偿使其更趋近于理论轨迹;实验结果表明,基于上述方法进行控制,可以避免末端执行器出现侧偏情况且减少了机械手在移动过程中的摆动,摆动的最大值仅为2.3°,消融实验也验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机策略梯度 机械手 抗摆控制 位姿误差 K-MEANS聚类 滑模控制器
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基于梯度下降的可变分数时延滤波器优化方法
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作者 庄陵 郝汉杰 《通信学报》 北大核心 2025年第4期121-128,共8页
针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩... 针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩阵,以进一步提高滤波器频响特性与理想特性的逼近程度。最后,从复杂度和误差方面与现有方法进行对比。仿真结果表明,与传统加权最小二乘法相比,所提方法在保证局部幅度与群时延精度的同时,归一化均方根误差有效降低34.36%。 展开更多
关键词 可变分数时延滤波器 低失真 梯度下降 均方根传播 归一化均方根误差
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一种改进的全息SAR相位梯度自聚焦算法
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作者 黄丰卓 冯东 +1 位作者 华洋晟 黄晓涛 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1786-1795,共10页
全息合成孔径雷达(holographic synthetic aperture radar,HoloSAR)成像是一种SAR三维成像模式,通过不同空间维度的观测提供丰富的目标散射信息。相位梯度自聚焦(phase gradient autofocus,PGA)是一种高效的相位误差补偿方法,其缺陷在... 全息合成孔径雷达(holographic synthetic aperture radar,HoloSAR)成像是一种SAR三维成像模式,通过不同空间维度的观测提供丰富的目标散射信息。相位梯度自聚焦(phase gradient autofocus,PGA)是一种高效的相位误差补偿方法,其缺陷在于无法估计相位误差中的线性分量,会造成HoloSAR子孔径成像结果高度偏移。因此,提出一种改进的PGA方法,将图像偏置算法拓展至三维成像,用于估计PGA中的残余线性相位误差,从而解决HoloSAR子孔径图像之间的高度偏移问题。所提方法能够在回波域和图像域联合校正相位误差,相比于现有方法更加简便、高效。仿真目标和GOTCHA实测数据的处理结果证实了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 三维成像 全息合成孔径雷达 相位误差校正 相位梯度自聚焦
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旋转偏移角度和剂量梯度跌落指数对多发脑转移瘤VMAT计划靶区相对覆盖率的影响
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作者 龚帮金 郭昌 +1 位作者 黄大福 刘建刚 《生物医学工程与临床》 2025年第2期198-204,共7页
目的探讨旋转偏移角度θ和剂量梯度跌落指数(GI)对多发脑转移瘤非共面容积调强放射治疗(VMAT)计划靶区相对覆盖率(Re)的综合影响。方法选择2018年1月1日至2023年12月1日南京市溧水区人民医院收治的脑转移瘤患者10例,其中男性4例,女性6例... 目的探讨旋转偏移角度θ和剂量梯度跌落指数(GI)对多发脑转移瘤非共面容积调强放射治疗(VMAT)计划靶区相对覆盖率(Re)的综合影响。方法选择2018年1月1日至2023年12月1日南京市溧水区人民医院收治的脑转移瘤患者10例,其中男性4例,女性6例;年龄29~67岁,中位年龄54岁;身体质量指数(BMI)19.03~25.95 kg/m^(2),平均BMI 22.06 kg/m^(2)(标准差2.23 kg/m^(2))。在头部CT图像集上勾画3个不同体积的球形模拟脑转移瘤,直径依次为1 cm(T1)、2 cm(T2)和3 cm(T3),设计5弧非共面单等中心VMAT计划,等中心点到靶区中心的距离(旋转半径R)依次设置为3 cm和5 cm。在计划优化阶段通过调整靶区内最大受照射剂量上限来模拟靶区的剂量梯度变化。通过改变治疗床的角度(θ=0.5°、1.0°、1.5°、2.0°、2.5°、3.0°)模拟旋转摆位误差,不进行子野优化,直接计算剂量分布。计划评价参数包括靶区的Re及GI。采用非参数Kruskal-Wallis和Spearman检验分析θ和GI对靶区Re的影响。结果随着θ的增加,靶区的Re逐渐下降,且对体积较小的靶区的Re影响尤为明显。当R=3 cm,θ由0°增加到3°时,T1、T2和T3的Re分别为89.12%±3.02%、92.42%±1.35%和95.88%±1.71%(Z=8.880,P=0.012)。当R=5 cm,θ由0°增加到3°时,T1、T2和T3的Re分别为79.70%±4.80%、85.93%±4.49%和89.90%±4.24%(Z=14.929,P=0.001)。较小的θ(0.5°)对靶区的Re影响不大(<2%),差异无统计学意义(R=3 cm,Z=4.197,P=0.123;R=5 cm,Z=2.113,P=0.348)。靶区的Re和GI呈线性关系(R=3 cm,θ=3.0°:PT1=0.036,PT2=0.043,PT3=0.012;R=5 cm,θ=2.0°:PT1=0.006,PT2=0.017,PT3=0.044;R=5 cm,θ=2.5°:PT1=0.024,PT2=0.044,PT3=0.031;R=5 cm,θ=3.0°:PT1=0.048,PT2=0.049,PT3=0.049)。结论考虑放射治疗过程中存在摆位误差的情况下,较大的GI可以在一定程度上增加小靶区的Re,建议θ校正阈值设置为0.5°。 展开更多
关键词 旋转摆位误差 剂量梯度 多发脑转移 容积调强放射治疗(VMAT) 相对覆盖率 梯度跌落指数
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基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别
10
作者 邱育胜 《电工技术》 2025年第12期114-118,122,共6页
针对传统超差智能电表抽检方法存在精度不足、效率低下、覆盖面有限等问题,提出了一种基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别方法。首先基于台区物理拓扑结构,通过传统智能电表误差估计模型的验证,发现线损电量与... 针对传统超差智能电表抽检方法存在精度不足、效率低下、覆盖面有限等问题,提出了一种基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别方法。首先基于台区物理拓扑结构,通过传统智能电表误差估计模型的验证,发现线损电量与总用电量之间存在线性关系,然后将首检误差引入作为正则化惩罚项,提出基于凸松弛的LASSO正则带约束稀疏优化模型的超差智能电表识别模型,最后采用坐标下降算法判断台区内是否存在超差电表并确定其超差值。与限定记忆最小二乘法和结合动态线损的FMRLS算法相比,所提方法在线损率估计上更接近真实值,对超差电表位置的判断准确,且超差值识别精度更高。 展开更多
关键词 智能电表 误差估计 线性线损 梯度下降法 首检误差
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梯度法拧紧曲线的应用研究
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作者 郑世魁 崔宾 +2 位作者 侯潇帅 王兆旭 童澍 《内燃机与配件》 2025年第6期1-4,共4页
发动机总装线通过螺栓连接实现零件装配是一项主要工作,合适的拧紧方法对拧紧质量有重要影响。采用梯度拧紧曲线并配合以合适监测方法,在使用屈服点控制的拧紧过程中,精准判断屈服点并在拧紧过程到达屈服点时及时中断拧紧工具动力输出,... 发动机总装线通过螺栓连接实现零件装配是一项主要工作,合适的拧紧方法对拧紧质量有重要影响。采用梯度拧紧曲线并配合以合适监测方法,在使用屈服点控制的拧紧过程中,精准判断屈服点并在拧紧过程到达屈服点时及时中断拧紧工具动力输出,作为一种控制螺栓拧紧过程的质量防错措施,能最大限度地发挥螺栓的紧固作用,对提高发动机固定螺栓拧紧质量有重要作用。本文以发动机装配为实例,以本文所述梯度拧紧曲线监测方法进行实车装配拧紧检验,检测静态扭矩数据进行分析,验证了梯度拧紧曲线控制方法对提高发动机装配固定螺栓拧紧质量有重要作用。 展开更多
关键词 梯度参数 拧紧曲线 屈服点 质量防错
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基于卷积神经网络的配电网故障识别研究
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作者 郑州 钱健 +3 位作者 黄建业 熊嘉丽 何德明 林爽 《微型电脑应用》 2025年第6期170-172,186,共4页
随着配电网系统规模的不断扩大和电力负荷的日益增长,传统人工巡检和排除法在故障处理上存在耗时长、准确率低的问题。因此,提出一种综合方法来改善故障识别效率。采用傅里叶变换进行小波故障提取,并结合多个特征向量来识别故障。采用... 随着配电网系统规模的不断扩大和电力负荷的日益增长,传统人工巡检和排除法在故障处理上存在耗时长、准确率低的问题。因此,提出一种综合方法来改善故障识别效率。采用傅里叶变换进行小波故障提取,并结合多个特征向量来识别故障。采用卷积神经网络(CNN)的卷积层、池化层、全连接层等结构,自动学习和提取电压小波奇异熵值和低频能量数据中的故障特征。如果出现误差,就会进行反向传播,计算损失函数权重梯度参数。结果表明,所提方法的识别速度能够缩短至4.2 s,分类准确率提升了17.68%。有利于优化整个配电网的网架结构,为配电网故障识别方式的变革提供发展方向。 展开更多
关键词 卷积神经网络 配电网故障 计算误差项 权重梯度参数 傅里叶变换 特征向量
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基于关联分析和梯度提升决策树的低压接线错误漏电用户定位
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作者 郑峻峰 陈超强 +1 位作者 陈凤 陈雅萱 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期104-113,共10页
用户侧中性线、地线接线错误在低压台区大量存在,使得用户负荷电流转化为剩余电流、导致台区漏电保护频繁跳闸并被迫退出运行,对用电安全构成威胁。接线错误隐藏在用户内部,难以定位排查,是台区漏保投运困难的重要原因。利用接线错误用... 用户侧中性线、地线接线错误在低压台区大量存在,使得用户负荷电流转化为剩余电流、导致台区漏电保护频繁跳闸并被迫退出运行,对用电安全构成威胁。接线错误隐藏在用户内部,难以定位排查,是台区漏保投运困难的重要原因。利用接线错误用户的负荷电流和台区剩余电流之间存在显著关联的特点,提出了基于关联分析和梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)的接线错误漏电用户定位方法。首先,对台区剩余电流和用户负荷电流的关联性进行定性和定量分析,基于皮尔逊相关系数判断其是否存在因果关联;然后,构建各用户负荷电流与台区异常剩余电流的GBDT模型,计算各用户的重要性评分大小,以衡量各用户对台区剩余电流异动的贡献程度;最后,进一步精准识别异常用户。实验结果表明,所提方法在复杂故障场景下也具有精准的异常用户识别能力。 展开更多
关键词 关联性 剩余电流 接线错误漏电 故障用户定位 梯度提升决策树
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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制 被引量:1
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作者 唐晓峰 李若旭 曹钊 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期132-139,148,共9页
针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环... 针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环境;其次构建了车辆动力学模型和车辆跟踪误差模型,融合了车辆的侧倾、侧滑和横摆的动力学特性,并构建了侧倾稳定性判据;最后设计了深度确定性策略梯度算法中的状态空间和动作空间,并根据车辆的侧倾状态设计了奖励函数.数值模拟结果表明深度确定性策略梯度算法在每一回合中都会获得良好的性能,具有良好的学习能力和解决不确定性复杂环境问题的能力,确保了车辆侧倾角和横向距离误差在可接受的微小波动范围内,满足车辆控制的安全性. 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 跨海大桥 侧倾控制 深度确定性策略梯度算法 奖励函数 状态空间 车辆跟踪误差 侧倾稳定性
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Projected gradient trust-region method for solving nonlinear systems with convex constraints
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作者 JIA Chun-xia ZHU De-tong 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2011年第1期57-69,共13页
In this paper, a projected gradient trust region algorithm for solving nonlinear equality systems with convex constraints is considered. The global convergence results are developed in a very general setting of comput... In this paper, a projected gradient trust region algorithm for solving nonlinear equality systems with convex constraints is considered. The global convergence results are developed in a very general setting of computing trial directions by this method combining with the line search technique. Close to the solution set this method is locally Q-superlinearly convergent under an error bound assumption which is much weaker than the standard nonsingularity condition. 展开更多
关键词 Nonlinear equation trust region method projected gradient local error bound.
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Linear Regression and Gradient Descent Method for Electricity Output Power Prediction
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作者 Yuanliang Liao 《Journal of Computer and Communications》 2019年第12期31-36,共6页
Regulating the power output for a power plant as demand for electricity fluctuates throughout the day is important for both economic purpose and the safety of the generator. In this work, gradient descent method toget... Regulating the power output for a power plant as demand for electricity fluctuates throughout the day is important for both economic purpose and the safety of the generator. In this work, gradient descent method together with regularization is investigated to study the electricity output related to vacuum level and temperature in the turbine. Ninety percent of the data was used to train the regression parameters while the remaining ten percent was used for validation. Final results showed that 99% accuracy could be obtained with this method. This opens a new window for electricity output prediction for power plants. 展开更多
关键词 Machine Learning LINEAR ALGEBRA LINEAR Regression gradient DESCENT error Analysis
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Adaptive Linear Filtering Design with Minimum Symbol Error Probability Criterion 被引量:2
17
作者 Sheng Chen 《International Journal of Automation and computing》 EI 2006年第3期291-303,共13页
Adaptive digital filtering has traditionally been developed based on the minimum mean square error (MMSE) criterion and has found ever-increasing applications in communications. This paper presents an alternative ad... Adaptive digital filtering has traditionally been developed based on the minimum mean square error (MMSE) criterion and has found ever-increasing applications in communications. This paper presents an alternative adaptive filtering design based on the minimum symbol error rate (MSER) criterion for communication applications. It is shown that the MSER filtering is smarter, as it exploits the non-Gaussian distribution of filter output effectively. Consequently, it provides significant performance gain in terms of smaller symbol error over the MMSE approach. Adopting Parzen window or kernel density estimation for a probability density function, a block-data gradient adaptive MSER algorithm is derived. A stochastic gradient adaptive MSER algorithm, referred to as the least symbol error rate, is further developed for sample-by-sample adaptive implementation of the MSER filtering. Two applications, involving single-user channel equalization and beamforming assisted receiver, are included to demonstrate the effectiveness and generality of the proposed adaptive MSER filtering approach. 展开更多
关键词 Adaptive filtering mean square error probability density function non-Gaussian distribution Parzen window estimate symbol error rate stochastic gradient algorithm.
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Discontinuous element pressure gradient stabilizations for compressible Navier-Stokes equations based on local projections 被引量:2
18
作者 骆艳 冯民富 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第2期171-183,共13页
A pressure gradient discontinuous finite element formulation for the compressible Navier-Stokes equations is derived based on local projections. The resulting finite element formulation is stable and uniquely solvable... A pressure gradient discontinuous finite element formulation for the compressible Navier-Stokes equations is derived based on local projections. The resulting finite element formulation is stable and uniquely solvable without requiring a B-B stability condition. An error estimate is Obtained. 展开更多
关键词 discontinuous finite element methods pressure gradient projection methods compressible Navier-Stokes equations error estimation
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一种复杂环境下UWB测距误差预测方法 被引量:7
19
作者 李圣令 刘克中 +4 位作者 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化... 针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化分析每种影响因素对测距误差的影响程度,改进以往通过信道脉冲响应特征分析单一的视距遮挡参数来提高定位精度的补偿算法;最后从数据挖掘和机器学习的角度出发,将多径效应、视距遮挡、标签与基站的距离、标签移动速度、标签与基站天线俯仰角以及气象因素(温度、湿度、压强)等对测距精度造成影响的重要因素作为特征进行分类和归类,并使用梯度提升决策树模型对数据集进行训练和预测。实验结果表明,该模型可以根据当前状态下的组合特征值估计出测距误差值,将当前预测的误差值补偿到测量值上,可以有效提高超宽带室内定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带(UWB)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习
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一种基于联合变分自编码器的卫星重力数据粗差探测方法研究 被引量:1
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作者 张思慧 吴云龙 +1 位作者 张毅 杨玉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期986-995,共10页
在传统卫星观测数据处理运行模式下,卫星重力梯度数据粗差探测常伴随着准确率不足、海量数据计算效率低等问题。以变分自编码器在多模态数据整合分析的显著特性,构建了一种结合变分自编码器与门控循环单元网络的智能化粗差探测方法。首... 在传统卫星观测数据处理运行模式下,卫星重力梯度数据粗差探测常伴随着准确率不足、海量数据计算效率低等问题。以变分自编码器在多模态数据整合分析的显著特性,构建了一种结合变分自编码器与门控循环单元网络的智能化粗差探测方法。首先,基于EGM96模型生成模拟数据集,依据变分自编码器捕获训练集数据序列的有效特征,结合门控循环单元结构对数据集进行预测,然后,采用自适应距估计优化算法作为网络模型优化器,自动寻找损失函数的最佳收敛,最后,将通过测试的训练模型应用于中国民用重力卫星的实测重力梯度数据处理。结果表明,经训练后的网络快速精确构建了训练集样本特征,实现了快速高效的粗差探测能力,各分量探测准确率达到98%以上,所提模型可有效应用于中国自主卫星重力任务的数据预处理工作。 展开更多
关键词 卫星重力梯度数据 粗差探测 变分自编码器 门控循环单元
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