纺织品断裂强力检测标准方法的比较分析

1

作者 文舒 李舒浩 +2 位作者 王靖杰 陈娄璐 邓枋英 《中国标准化》 2026年第2期150-154,共5页

为明确适用于织物与非织造布的4项断裂强力检测标准(GB/T 3923.1—2013、GB/T 3923.2—2013、GB/T24218.3—2010、GB/T 24218.18—2014)的异同。文章系统对比分析了其检测原理、设备要求、试样制备、试验参数及结果计算与修约规则。分... 为明确适用于织物与非织造布的4项断裂强力检测标准(GB/T 3923.1—2013、GB/T 3923.2—2013、GB/T24218.3—2010、GB/T 24218.18—2014)的异同。文章系统对比分析了其检测原理、设备要求、试样制备、试验参数及结果计算与修约规则。分析表明,4者核心原理(等速拉伸)和基础设备(等速伸长试验机)相同,但在夹持器尺寸(条样法需宽夹持,抓样法有特定面积要求)、试样宽度与长度、关键参数设定(如隔距长度、拉伸速度差异显著)、结果修约方式等方面存在关键差异。这些差异直接影响测试结果的可比性。检测机构与企业应根据材料类型(织物/非织造布)和产品应用场景科学选择标准,试验人员需清晰掌握不同标准的参数差异,以确保测试结果的准确性与可比性,并为产品质量控制提供可靠依据。 展开更多

关键词 纺织品 断裂强力 条样法 抓样法 检测标准 织物 非织造布

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HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化设计 被引量：1

2

作者 唐兴贵 《机械制造与自动化》 2025年第2期276-280,共5页

为了提高机器人视觉抓取系统自动定位程序的准确性和鲁棒性,解决传统方法过于依赖纹理信息导致误差较大的问题,提出基于点线特征匹配的HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化方法。以最小化重投影误差为目标,求解出最优手眼标定... 为了提高机器人视觉抓取系统自动定位程序的准确性和鲁棒性,解决传统方法过于依赖纹理信息导致误差较大的问题,提出基于点线特征匹配的HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化方法。以最小化重投影误差为目标,求解出最优手眼标定参数,调整相机工作状态;通过图像处理技术对采集的目标图像进行优化处理,提取包含抓取目标的点特征和线特征,构建点线特征的视觉里程计;根据里程计模型,自动求解出点特征匹配结果和线特征匹配结果,将二者相结合得到最优定位结果。实验结果表明:所提优化方法应用后,能够显著提高自动定位程序的准确性,具有较高的实用价值和应用前景。 展开更多

关键词 机器人 视觉抓取系统 自动定位 点特征 线特征 优化方法

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基于遗传算法的货物装载方法

3

作者 张浩丰 张远 +2 位作者 王毅 邓禹 潘彦宏 《起重运输机械》 2025年第6期48-52,共5页

为了增强运输效率和智能物流领域的资源利用率,文中运用遗传算法开发出一种高效的车辆装载方法。通过遗传算法优化多尺寸货物的装载布局,在确保载重和装载工序符合操作要求的同时力求最大限度地利用车厢空间,从而最大限度地利用车载空... 为了增强运输效率和智能物流领域的资源利用率,文中运用遗传算法开发出一种高效的车辆装载方法。通过遗传算法优化多尺寸货物的装载布局,在确保载重和装载工序符合操作要求的同时力求最大限度地利用车厢空间,从而最大限度地利用车载空间。另外,为了保证装卸流程的安全性和高效性,引入了货物装载顺序和吊具入叉点规划算法,以满足货物装载顺序和吊具位置的特殊需求。最终测试结果显示,该算法在保证安全顺序的前提下可以实现合理的货物布局。研究结论证明,所设计的车辆装载方法在空间利用率和装卸效果方面表现十分优越,为装配规划智能化、自动化提供了有力的借鉴。 展开更多

关键词 车辆装载 遗传算法 智慧物流 货物抓取 方法

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基于最小尺寸点模型的6D位姿估计与机械臂抓取 被引量：8

4

作者 吴继春 方海国 +1 位作者 阳广兴 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2472-2480,共9页

针对传统机械臂视觉识别算法识别率低、鲁棒性差、运行时间长等问题,进行了基于深度学习3D目标检测的研究,提出了一种基于最小尺寸点模型的目标检测与姿态估计的抓取方法。该方法基于改进的YOLO算法,同时以所提出的数据集建立方法构建... 针对传统机械臂视觉识别算法识别率低、鲁棒性差、运行时间长等问题,进行了基于深度学习3D目标检测的研究,提出了一种基于最小尺寸点模型的目标检测与姿态估计的抓取方法。该方法基于改进的YOLO算法,同时以所提出的数据集建立方法构建数据集进行训练,通过处理单张RGB图,即可对目标物体进行识别并估计其6D位姿信息,在此基础上再结合路径规划算法对目标物体进行抓取。通过仿真实验证明了该方法能准确地对物体进行分类与位姿估计。在Co602a机械臂下进行了抓取实验,结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 深度学习 机械臂 最小尺寸点模型 目标检测 位姿估计 抓取方法 分类

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多功能蜓爪式仿生末端执行器设计与试验 被引量：8

5

作者 权龙哲 赵琳 +3 位作者 李星辉 张传彬 王建森 程攻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期33-42,52,共11页

为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据... 为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。 展开更多

关键词 蜻蜓 仿生 末端执行器 欠驱动 D-H法 抓取试验

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一种管道水培叶菜变方位包络定心抓取方式 被引量：3

6

作者 甄文斌 冯俊杰 +4 位作者 董朝 李刘全 何梓源 邓楚恒 夏红梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期46-54,共9页

将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,该研究提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心... 将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,该研究提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象,建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型;构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型,对初始倾角为50°、65°和80°,相对种植孔边缘周向均布的8个方位P_(1)~P_(8)上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析;搭建抓取试验平台,对初始倾角为45°~60°、>60°~75°和>75°~90°,方位为P_(1)~P_(8)的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°,闭合夹角为30°,夹手变方位转动角为45°,夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°~88.96°,定方位夹持倾角80.32°~88.57°;抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°~89.65°,定方位抓持倾角70.70°~89.27°,仿真与试验结果具有较好一致性,且变方位夹持倾角定方位夹持倾角更接近90°,表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%,定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%,表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高,变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率;不计P2方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本,变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%,相比定方位在P_(1)~P_(8)方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。 展开更多

关键词 蔬菜 采收 仿真模型 管道水培叶菜 变方位抓取方式

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水库施工中液压抓斗法混凝土防渗墙技术的应用研究 被引量：2

7

作者 彭海 陈允东 《科技创新与应用》 2018年第8期146-147,共2页

近几年来,伴随着国内经济社会的不断发展,我国对于水利工程等基础设施的建设越来越重视。在进行水库施工工作时,经常会用到混凝土的防渗墙施工技术,并且大量实践证明这一施工技术可以显著提升水库的防渗漏效果。文章先对水库施工中液压... 近几年来,伴随着国内经济社会的不断发展,我国对于水利工程等基础设施的建设越来越重视。在进行水库施工工作时,经常会用到混凝土的防渗墙施工技术,并且大量实践证明这一施工技术可以显著提升水库的防渗漏效果。文章先对水库施工中液压抓斗法混凝土防渗墙施工技术进行探讨,并进一步研究施工中可能出现的问题以及控制措施。 展开更多

关键词 水库施工 液压抓斗法 混凝土防渗墙技术

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织物断裂强力抓样法新旧标准对比

8

作者 贺志鹏 杨萍 +1 位作者 王红菊 杨宏珊 《染整技术》 CAS 北大核心 2015年第1期49-50,共2页

对比了断裂强力抓样法GB/T 3923.2-1997和GB/T 3923.2-2013的异同,并结合自身的理解进行了评述。

关键词 断裂强力 抓样法 标准对比

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抓斗失效的数值分析及结构改进 被引量：2

9

作者 许京荆 李学峰 吴益敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1444-1447,共4页

长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从... 长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。 展开更多

关键词 抓斗 数值分析 结构设计 有限元 煤矿

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基于ANSYS的桥式抓斗卸船机结构抗震性能分析 被引量：3

10

作者 叶永伟 陆俊杰 《机电工程》 CAS 2017年第9期986-992,共7页

针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS... 针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS建立了桥式抓斗卸船机钢结构有限元模型,对卸船机在不同工况和不同地震激励下的位移响应、应力响应和轮压进行了地震等效静载分析计算,明确了卸船机的关键位置。在等效静载分析的基础上,根据拟建场地的基础特性和卸船机的结构振动特性,选取了合适的抗震设计反应谱和典型地震波记录,对卸船机主要工况在不同地震激励下进行了反应谱分析和动力时程分析,并将其与等效静载分析的实验数据进行了对比研究。实验结果表明:桥式抓斗卸船机有较好的抗震性能,满足规定的抗震设防烈度7度,保证了其钢结构设计的正确性,对卸船机的抗震研究领域和工程应用具有参考意义。 展开更多

关键词 桥式抓斗卸船机 地震响应 反应谱分析 时程分析

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浅析畲医捉筋疗法联合中药治疗哺乳期急性乳腺炎 被引量：2

11

作者 鄢琛尹 鄢子欣 《新中医》 CAS 2022年第6期189-191,共3页

浅析畲医捉筋疗法联合中药治疗哺乳期急性乳腺炎。分别从病因、病机、治法、治则等归纳哺乳期乳腺炎急性炎症期用药规律,从原理、操作步骤阐述畲医捉筋疗法。认为哺乳期乳腺炎急性炎症期多由于产后乳汁过多、外邪侵袭、情志不畅、饮食... 浅析畲医捉筋疗法联合中药治疗哺乳期急性乳腺炎。分别从病因、病机、治法、治则等归纳哺乳期乳腺炎急性炎症期用药规律,从原理、操作步骤阐述畲医捉筋疗法。认为哺乳期乳腺炎急性炎症期多由于产后乳汁过多、外邪侵袭、情志不畅、饮食不节、乳头凹陷或破损、哺乳方式不当导致乳络壅塞、乳汁淤积、郁而化热、热盛化痈。治宜疏肝理气、清胃散结、扶正驱邪。中药内服、外敷联合畲医捉筋疗法,保持乳汁通畅、控制炎症发展,使乳络通畅、气血调和。 展开更多

关键词 哺乳期乳腺炎 外吹乳痈 治法 畲医捉筋疗法

原文传递

抓斗式挖泥船施工方法及挖槽设计 被引量：1

12

作者 刘阳 肖汉斌 +2 位作者 路世青 邹晟 刘红俊 《起重运输机械》 2014年第2期16-19,共4页

抓斗式挖泥船以其挖深大、适应性强、挖掘量大等特点,被广泛应用于疏浚工程中。通过学习疏浚工程施工技术规范,了解到抓斗式挖泥船的施工方法、挖槽设计以及挖槽尺寸的选取对于维护航道稳定性具有重要意义。掌握了挖槽稳定断面的计算方... 抓斗式挖泥船以其挖深大、适应性强、挖掘量大等特点,被广泛应用于疏浚工程中。通过学习疏浚工程施工技术规范,了解到抓斗式挖泥船的施工方法、挖槽设计以及挖槽尺寸的选取对于维护航道稳定性具有重要意义。掌握了挖槽稳定断面的计算方法,并将其应用于曹妃甸区航道疏浚工程挖槽设计中。 展开更多

关键词 抓斗式挖泥船 挖槽设计 稳定断面 施工方法

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基于3维点云深度信息和质心距相结合的机器人抓取控制方法 被引量：8

13

作者 邹遇 熊禾根 +3 位作者 陶永 任帆 陈超勇 江山 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期508-517,共10页

针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对... 针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对Kinect传感器拾取的场景点云进行分割、去噪、降采样等处理,得到目标物边界点云;然后,将边界点云法向量和抓取两点所在直线的夹角、抓取点对所在直线与目标物质心的距离2种评价方法相结合进行综合评价,提出一种抓取质量综合评价函数以获取最优值,进而选取最优抓取位置对物体实施抓取。最后,对抓取综合评价方法进行仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 3维点云 法向量 质心距 抓取 评价方法

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不同冻结方式对手抓羊肉微观结构、水分迁移及品质的影响 被引量：6

14

作者 毕永昭 罗瑞明 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期146-156,共11页

以共晶点作为冻结终温,研究不同冻结方式(-18,-40,-80℃)对手抓羊肉色泽、解冻损失率、水分含量、嫩度、质构特性、水分迁移以及微观结构的影响。结果表明:不同冻结方式相比较,-80℃冻结样品的L^(*)值显著低于-40℃与-18℃冻结样品,且... 以共晶点作为冻结终温,研究不同冻结方式(-18,-40,-80℃)对手抓羊肉色泽、解冻损失率、水分含量、嫩度、质构特性、水分迁移以及微观结构的影响。结果表明:不同冻结方式相比较,-80℃冻结样品的L^(*)值显著低于-40℃与-18℃冻结样品,且具有最低的解冻损失率(0.20±0.00)和最高的水分含量(0.49±0.01)。冻结速率高时,剪切力值(508.16±50.03)、硬度值(1422.05±111.63)、咀嚼性(782.32±37.90)、水分横向弛豫时间T_(21)和T_(22)、自由水占比M_(22)(11.30±0.04)较低,内聚性(0.69±0.03)、弹性(0.52±0.03)、回复性(0.24±0.00)、不易流动水占比M_(21)(83.62±0.15)较高,微观结构破坏程度较小,-80℃冻结手抓羊肉以上指标最接近未经冻结的手抓羊肉。结论:较高的冻结速率能降低手抓羊肉的解冻损失率,使肉中保有更高的水分和肌原纤维完整性,减少冻融引起的品质下降,维持肉制品质构和嫩度,有利于手抓羊肉品质保持,且以共晶点作为冻结终温,冻结过程历时较短,可为工业化生产过程成本控制提供指导,为手抓羊肉的冷加工提供一定的数据支持。 展开更多

关键词 手抓羊肉 冻结方式 品质 水分迁移 微观结构

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不同底栖动物采样方法在城市河流中的应用——以胥河为例 被引量：3

15

作者 熊莉 许人骥 +7 位作者 金小伟 袁懋 马煜 张哲海 梅卓华 陈明 谢银凤 李国清 《环境影响评价》 2021年第6期21-27,共7页

为了加强河流水生生物现场监测质量保证和控制,提高水生生物监测数据的准确性,研究了底栖动物监测最具代表性的两种采集方法——彼得逊采样法和篮式基质采样法,于2014年分别对胥河流域5个点位的底栖动物进行了连续12个月的样品采集和鉴... 为了加强河流水生生物现场监测质量保证和控制,提高水生生物监测数据的准确性,研究了底栖动物监测最具代表性的两种采集方法——彼得逊采样法和篮式基质采样法,于2014年分别对胥河流域5个点位的底栖动物进行了连续12个月的样品采集和鉴定,并统计分析其群落结构特征、生物学评价以及与水质指标的响应特征。结果表明:针对同一采样点采用彼得逊采样法和篮式基质采样法得到的底栖动物物种数、种群密度和群落组成差异较大;两种采样方法的BMWP指数、香浓-维纳多样性指数(Shannon-wiener多样性指数)、Hilsenhoff指数(BI指数)评价等级基本一致,差异不显著,而篮式基质采样法的生物学污染指数(BPI指数)评价等级显著优于彼得逊采样法的评价结果;篮式基质采样法生物学指数与水质五日生化需氧量、化学需氧量、高锰酸盐指数等多项指标有显著的相关性。可见,胥河底栖动物群落结构特征和生物学评价与采样方法的选择密切相关,篮式基质采样法能更准确、客观地评价胥河各采样点位的水生态状况。 展开更多

关键词 胥河 底栖动物 彼得逊采样法 篮式基质采样法 水质生物监测 生物评价

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利用牛粪生产垫料的滚筒结构优化 被引量：2

16

作者 王盼柳 曹哲 +2 位作者 李浩 施正香 刘中珊 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期189-196,共8页

针对滚筒发酵生产牛粪垫料过程存在的内部抄板结构不合理、生产效率低、垫料品质差等问题,采用试验与离散元仿真相结合的方法,对滚筒发酵生产垫料过程的牛粪颗粒运动进行研究,并就滚筒内部抄板结构为2组螺旋线排布且抄板与滚筒中轴线夹... 针对滚筒发酵生产牛粪垫料过程存在的内部抄板结构不合理、生产效率低、垫料品质差等问题,采用试验与离散元仿真相结合的方法,对滚筒发酵生产垫料过程的牛粪颗粒运动进行研究,并就滚筒内部抄板结构为2组螺旋线排布且抄板与滚筒中轴线夹角(θ)为0°,2组螺旋线排布且θ=45°和4组螺旋线排布且θ=45°时,固体牛粪在滚筒内的滞留时间及混合状态进行仿真分析。结果表明:1)离散单元法能较好地描述滚筒发酵生产牛粪垫料过程;2)抄板结构为4组螺旋线排布且θ=45°时,牛粪颗粒在滚筒内的轴向运行速度为1.7×10^(-4) m/s,较采用其他2种抄板结构时牛粪颗粒轴向运行速度快,此时牛粪在筒仓内的滞留时间为16.2h,满足牛粪垫料生产要求且滚筒生产效率较高。综上,根据离散元仿真结果,可确定滚筒内抄板的最优结构为4组螺旋线排布且夹角θ为45°。本研究为滚筒发酵生产牛粪垫料的结构优化、品质改进及生产效率的提高提供了理论依据。 展开更多

关键词 牛粪垫料 滚筒 离散单元法 抄板 结构优化

原文传递

食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究 被引量：5

17

作者 程鹏飞 刘明堂 孙晨 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期95-100,共6页

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适... 目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 展开更多

关键词 协作机器人 动态目标抓取 模糊自整定PID控制 鲁棒自适应补偿器 抓取控制方法

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导引精度分析中的异常值检验 被引量：1

18

作者 苏健 朱炬波 《飞行器测控学报》 2008年第2期62-65,共4页

导引精度是描述导弹末段制导性能的一项重要指标。评价这一指标需要利用落点偏差测量数据，而由于试验条件以及测量设备的原因，使得测量数据可能会存在异常值。测量数据的异常值检验过程是导引精度分析的重要组成部分。文中阐述了2种... 导引精度是描述导弹末段制导性能的一项重要指标。评价这一指标需要利用落点偏差测量数据，而由于试验条件以及测量设备的原因，使得测量数据可能会存在异常值。测量数据的异常值检验过程是导引精度分析的重要组成部分。文中阐述了2种经典的异常值检验方法。然后利用经典方法的思想，结合对研制方风险和使用方风险的综合考虑，提出了一种改进后的检验方法。根据格拉布斯法和改进后的方法，编写了不同的算法，对一组数据进行了异常值检验实验。最后对实验结果进行比较，验证了改进后方法的可用性和稳定性。 展开更多

关键词 导引精度 格拉布斯法 异常值

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复杂条件下地下的管线探测方法 被引量：15

19

作者 陈穗生 梁瑜萍 《物探与化探》 CAS CSCD 2008年第1期96-100,共5页

比较系统地分析了近间距并行管线和多电缆管道的探测方法,包括选择激发法、压线法、直接法、夹钳法和计算机反演解释方法,总结了探测要点,通过实例说明只要方法恰当,探测精度可满足要求。

关键词 地下管线 探测误差 压线法 夹钳法

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基于ALE法疏浚抓斗挖掘过程的仿真分析 被引量：2

20

作者 姜益 郭建生 顾晓宇 《起重运输机械》 2017年第1期44-47,共4页

建立疏浚抓斗和土体的二维仿真模型。以南海疏浚土壤为研究对象,选择了较为合适的Mohr-Coulomb模型进行分析。采用ALE法对主要区域进行网格划分,解决了网格畸变的问题。在抓斗运动轨迹上预设一条1 mm的细缝,通过设置抓斗和土体之间的接... 建立疏浚抓斗和土体的二维仿真模型。以南海疏浚土壤为研究对象,选择了较为合适的Mohr-Coulomb模型进行分析。采用ALE法对主要区域进行网格划分,解决了网格畸变的问题。在抓斗运动轨迹上预设一条1 mm的细缝,通过设置抓斗和土体之间的接触关系,模拟仿真过程中两者之间的挤压和摩擦作用。仿真得到的挖掘阻力曲线在一定程度上反映了挖掘过程阻力变化的情况。 展开更多

关键词 疏浚抓斗 MOHR-COULOMB模型 ALE法 接触关系 仿真

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