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ADAPTIVE GENETIC ALGORITHM BASED ON SIX FUZZY LOGIC CONTROLLERS 被引量:3
1
作者 朱力立 张焕春 经亚枝 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期230-235,共6页
The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimiz... The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimization relationship. The use of six fuzzy logic controllers(6FLCs) is proposed for dynamic control genetic operating parameters of a symbolic-coded GA. This paper uses AGA based on 6FLCs to deal with the travelling salesman problem (TSP). Experimental results show that AGA based on 6FLCs is more efficient than a standard GA in solving combinatorial optimization problems similar to TSP. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy controller dynamic parameters control TSP
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Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems 被引量:7
2
作者 ZHANG Guo-Shan LIU Lei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1752-1757,共6页
关键词 自动化 线性二次方程 最优控制 动力补偿
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Real-time multi-step prediction control for BP network with delay 被引量:8
3
作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第2期82-86,共5页
Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network i... Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network input layer, and real time multi step prediction control is proposed for the BP network with delay on the basis of the results of real time multi step prediction, to achieve the simulation of real time fuzzy control of the delayed time system. 展开更多
关键词 DELAYED time system multi STEP prediction BP network compensation of dynamicAL characteristics fuzzy control simulation
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Optimal Design of Fuzzy-AGC Based on PSO&RCGA to Improve Dynamic Stability of Interconnected Multi-area Power Systems 被引量:1
4
作者 Ali Darvish Falehi 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2020年第4期599-609,共11页
Quickly getting back the synchronism of a disturbed interconnected multi-area power system due to variations in loading condition is recognized as prominent issue related to automatic generation control(AGC).In this r... Quickly getting back the synchronism of a disturbed interconnected multi-area power system due to variations in loading condition is recognized as prominent issue related to automatic generation control(AGC).In this regard,AGC system based on fuzzy logic,i.e.,so-called FLAGC can introduce an effectual performance to suppress the dynamic oscillations of tie-line power exchanges and frequency in multi-area interconnected power system.Apart from that,simultaneous coordination scheme based on particle swarm optimization(PSO)along with real coded genetic algorithm(RCGA)is suggested to coordinate FLAGCs of the all areas.To clarify the high efficiency of aforementioned strategy,two different interconnected multi-area power systems,i.e.,three-area hydro-thermal power system and five-area thermal power system have been taken into account for relevant studies.The potency of this strategy has been thoroughly dealt with by considering the step load perturbation(SLP)in both the under study power systems.To sum up,the simulation results have plainly revealed dynamic performance of FLAGC as compared with conventional AGC(CAGC)in each power system in order to damp out the power system oscillations. 展开更多
关键词 Power system dynamic stability fuzzy logic automatic generation control(FLAGC) particle swarm optimization(PSO) real coded genetic algorithm(RCGA) simultaneous coordination scheme
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A New Fuzzy Adaptive Genetic Algorithm 被引量:6
5
作者 房磊 张焕春 经亚枝 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第1期57-59,71,共4页
Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while kee... Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while keeping the overall population size constant. The simulation results of function optimization show that with the proposed algorithm, the phenomenon of premature convergence can be overcome effectively, and a satisfying optimization result is obtained. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy logic controller dynamic parameters control population sizes
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
6
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于PID的液位控制系统优化设计
7
作者 孙永芳 《机械设计与制造工程》 2025年第8期29-33,共5页
针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID... 针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID的初始参数进行调节,同时结合BP神经网络进行非线性扰动的动态补偿;其次设计仿真实验对优化系统的性能进行验证。实验结果表明,所提方法的液位控制曲线更加接近目标输出曲线,阀门开度陡增20%的扰动测试中,液位波动为0.03 m,稳态恢复时间为0.9 s;阀门开度突降30%的扰动测试中,液位波动为0.04 m,稳态恢复时间为1.0 s,整体性能更加稳定,液位控制精确。 展开更多
关键词 模糊PID控制 水箱液位控制 粒子群算法 BP神经网络 动态控制
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基于改进麻雀算法的热压焊温度补偿与控制模型辨识 被引量:1
8
作者 张瑞 滕瑞 +2 位作者 李光尧 黄海松 杨凯 《自动化技术与应用》 2025年第1期137-141,共5页
针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实... 针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实验数据对热电偶三阶动态补偿滤波器模型进行搜索寻优;基于动态补偿器建立了热压焊控制系统模型,采用ASSA算法实现模型参数辨识。试验结果表明:经过补偿后的慢速热电偶的平均时间常数由160 ms减少至59.7 ms,有效地改善了热电偶的动态特性;设计的ASSA有利于加速控制系统模型辨识参数寻优,所得模型经过仿真验证具有较高精度,对热压焊的自动化控制和优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 改进麻雀算法 温度动态补偿 参数辨识 自动控制 热压焊
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基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计
9
作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页
为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多
关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 PID控制
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基于ARM嵌入式系统的微型智能可编程控制器技术研究 被引量:1
10
作者 裘希菲 《微型电脑应用》 2025年第1期250-254,共5页
针对火电站锅炉设备输出蒸汽温度据测量误差大、无法精确调控等问题,利用可编程控制器(PLC)技术,并基于高级精简指令集机器(ARM)嵌入式系统,设计出可实时监测并带有智能调控功能的PLC系统。使用ARM920T系列芯片,计算多组传感器采集到的... 针对火电站锅炉设备输出蒸汽温度据测量误差大、无法精确调控等问题,利用可编程控制器(PLC)技术,并基于高级精简指令集机器(ARM)嵌入式系统,设计出可实时监测并带有智能调控功能的PLC系统。使用ARM920T系列芯片,计算多组传感器采集到的数据之间的信任度,并将数据进行融合。基于动态矩阵控制算法构建预测模型,实现温度智能控制。通过遗传算法不断优化系统使数据更贴合实际。在实验中,样本数据标准差比传统方法降低了7.33个百分点,提高了系统的可靠性;在温控方面,采用基于动态矩阵算法的预测模型,比传统系统精确了25℃左右,具有较好的控制能力。 展开更多
关键词 ARM嵌入式系统 动态矩阵控制算法 模糊集理论 遗传算法
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基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪控制研究
11
作者 常丽园 《工业仪表与自动化装置》 2025年第4期91-95,共5页
由于工业机械手构型与操作空间的非线性关系,操作空间轨迹规划违反了构型空间约束,导致关节驱动器饱和。一旦发生饱和现象,难以准确控制机械手的末端轨迹,控制超调量过高。为解决这一问题,现提出基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪... 由于工业机械手构型与操作空间的非线性关系,操作空间轨迹规划违反了构型空间约束,导致关节驱动器饱和。一旦发生饱和现象,难以准确控制机械手的末端轨迹,控制超调量过高。为解决这一问题,现提出基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪控制方法。通过分析工业机械手的结构,分析机械手不同关节之间的运动关系,提取运动学参数。基于此,定义滑模面函数,设计相应的控制律,防止机械手因约束偏差产生奇异状态。在模糊补偿的作用下,设定隶属度函数,先对输入变量进行模糊化处理。结合设计控制律,计算对应的控制误差,防止饱和的同时构建机械手末端轨迹跟踪控制器。对控制器的控制结果进行解模糊化处理,输出准确度较高的控制结果。实验结果表明,设计的控制方法在实际应用中超调量为4.99%,其能够有效控制机械手末端轨迹的偏差。 展开更多
关键词 模糊补偿 工业机械手 末端轨迹 跟踪控制 动力学模型 控制器
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融合变频技术的电梯PLC控制系统设计与实现分析
12
作者 陈彦泰 王春如 《科技资讯》 2025年第17期38-40,共3页
针对传统电梯控制系统存在的稳定性差、控制精度低等问题,提出了一种基于三菱FX2N-64MT可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和VS-616G5变频器的融合控制方案。系统采用分层模块化设计思想,实现了变频调速、精确定位、... 针对传统电梯控制系统存在的稳定性差、控制精度低等问题,提出了一种基于三菱FX2N-64MT可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和VS-616G5变频器的融合控制方案。系统采用分层模块化设计思想,实现了变频调速、精确定位、安全保护等核心功能。针对电梯运行特性,设计了基于S形速度曲线的变频控制策略和动态补偿的平层控制算法,并建立了完整的安全保护机制,从而优化电梯PLC控制系统的设计和实现效果。 展开更多
关键词 变频技术 电梯 PLC控制系统 动态补偿算法
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基于模糊PID控制的通信电源动态稳压控制系统
13
作者 宋懿夫 《通信电源技术》 2025年第16期121-123,共3页
通信电源需应对复杂的负载变化和电源波动,而传统稳压控制方法难以满足高动态响应的要求。模糊比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)适用于非线性和时变环境下的电源稳压问题。设计一种基于模糊PID控制的通信电源动... 通信电源需应对复杂的负载变化和电源波动,而传统稳压控制方法难以满足高动态响应的要求。模糊比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)适用于非线性和时变环境下的电源稳压问题。设计一种基于模糊PID控制的通信电源动态稳压控制系统,分析模糊PID控制器的设计方法、模糊PID控制参数转换机制以及通信电源动态稳压控制方案,并结合实验验证了其优越的动态响应能力和稳压精度,展现了模糊PID控制在通信电源管理中的应用潜力。 展开更多
关键词 模糊算法 比例-积分-微分(PID)控制器 通信电源 动态稳压控制
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基于智能算法的大型电力系统动态访问自动化控制优化研究
14
作者 陈识微 蒋鲁军 沈莹 《电子设计工程》 2025年第12期115-119,共5页
为快速识别大型电力系统动态访问用户身份合法性,优化大型电力系统动态访问自动化控制效果,设计基于智能算法的大型电力系统动态访问自动化控制优化方法。在系统动态访问授权过程中,构建基于APODAC模型的访问控制方法,提取用户对大型电... 为快速识别大型电力系统动态访问用户身份合法性,优化大型电力系统动态访问自动化控制效果,设计基于智能算法的大型电力系统动态访问自动化控制优化方法。在系统动态访问授权过程中,构建基于APODAC模型的访问控制方法,提取用户对大型电力系统的动态访问行为序列信息,利用智能算法中的模糊神经理论与麻雀搜索算法,构建基于智能算法的访问身份风险量化模型。经测试,此方法快速完成并发用户身份的动态访问控制,能够动态更新其访问控制规则,量化用户对大型电力系统动态访问风险,优化了大型电力系统动态访问自动化控制效果。 展开更多
关键词 智能算法 大型电力系统 动态访问控制 APODAC模型 自适应模糊神经理论 麻雀搜索算法
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高精度伺服控制系统中的误差建模与实时校正技术研究
15
作者 李立峰 《今日自动化》 2025年第4期175-177,共3页
高精度伺服控制系统广泛应用于精密制造和自动化领域,其性能受多种误差因素的影响,包括机械传动误差、动态特性不确定性和外界干扰等。这些误差会导致定位精度下降和运行稳定性减弱,严重限制了系统的应用潜力。建立准确的误差数学模型... 高精度伺服控制系统广泛应用于精密制造和自动化领域,其性能受多种误差因素的影响,包括机械传动误差、动态特性不确定性和外界干扰等。这些误差会导致定位精度下降和运行稳定性减弱,严重限制了系统的应用潜力。建立准确的误差数学模型可以为误差补偿和性能优化提供理论支持,而实时校正技术能够有效应对动态环境中的误差变化。文章探究了高精度伺服控制系统中的误差建模方法及实时校正技术,并评估了其应用效果,旨在提高伺服系统的定位精度和运行稳定性。 展开更多
关键词 高精度伺服控制 误差建模 实时校正 误差补偿算法 动态优化
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基于改进PSO算法的双流制牵引供电系统优化控制研究
16
作者 郭昌昊 孙夕迈 +1 位作者 胡力豪 杨广 《电工技术》 2025年第12期159-165,共7页
针对现有双流制牵引供电系统的再生制动能量利用率低问题,提出一种交直流一体化的双流制牵引供电系统及其优化控制方法。首先,研究双流制牵引供电系统的拓扑结构,基于负序补偿原理阐明交流与直流系统间的功率分配关系;然后,研究一种结... 针对现有双流制牵引供电系统的再生制动能量利用率低问题,提出一种交直流一体化的双流制牵引供电系统及其优化控制方法。首先,研究双流制牵引供电系统的拓扑结构,基于负序补偿原理阐明交流与直流系统间的功率分配关系;然后,研究一种结合模糊PI和二阶广义积分算法的DQ电流解耦控制策略,并采用改进的PSO算法优化模糊PI控制器参数;最后,通过MATLAB/Simulink仿真模拟不同工况,验证模型的可行性及控制策略的正确性。 展开更多
关键词 双流制牵引供电系统 负序补偿 模糊PI控制 改进PSO算法
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基于自适应模糊PID算法的水面无人艇动力定位控制方法研究
17
作者 张帅 《现代制造技术与装备》 2025年第7期183-185,共3页
海洋环境中的风、浪、流等扰动因素影响水面无人艇的动力定位控制精度,为此提出基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法的水面无人艇动力定位控制方法。建立水面无人艇动力学方程,分析扰动影响... 海洋环境中的风、浪、流等扰动因素影响水面无人艇的动力定位控制精度,为此提出基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法的水面无人艇动力定位控制方法。建立水面无人艇动力学方程,分析扰动影响;利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器获取位置和航向信息,结合自适应模糊PID算法,抵消扰动,实现水面无人艇动力定位;根据定位结果计算实际运动速度,并考虑流场运动学关系进行水面无人艇动力定位控制。实验证明,该方法能优化多流速下的水面无人艇运动轨迹控制效果,同时在外部环境干扰下精准调控运动速度,有效提高水面无人艇的动力定位控制精度和适应性。 展开更多
关键词 水面无人艇 自适应模糊比例-积分-微分(PID)算法 动力定位控制 流场运动
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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量:39
18
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制器
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:56
19
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线
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动态称重系统计量误差的动态校正 被引量:44
20
作者 李宝安 李行善 罗先和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期251-254,246,共5页
本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因 ,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器... 本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因 ,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法 ,相应的称重系统样机 。 展开更多
关键词 动态称重系统 动态补偿 模糊控制器 计量误差
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