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ADAPTIVE GENETIC ALGORITHM BASED ON SIX FUZZY LOGIC CONTROLLERS 被引量:3
1
作者 朱力立 张焕春 经亚枝 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期230-235,共6页
The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimiz... The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimization relationship. The use of six fuzzy logic controllers(6FLCs) is proposed for dynamic control genetic operating parameters of a symbolic-coded GA. This paper uses AGA based on 6FLCs to deal with the travelling salesman problem (TSP). Experimental results show that AGA based on 6FLCs is more efficient than a standard GA in solving combinatorial optimization problems similar to TSP. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy controller dynamic parameters control TSP
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Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems 被引量:7
2
作者 ZHANG Guo-Shan LIU Lei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1752-1757,共6页
关键词 自动化 线性二次方程 最优控制 动力补偿
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Real-time multi-step prediction control for BP network with delay 被引量:8
3
作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第2期82-86,共5页
Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network i... Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network input layer, and real time multi step prediction control is proposed for the BP network with delay on the basis of the results of real time multi step prediction, to achieve the simulation of real time fuzzy control of the delayed time system. 展开更多
关键词 DELAYED time system multi STEP prediction BP network compensation of dynamicAL characteristics fuzzy control simulation
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Optimal Design of Fuzzy-AGC Based on PSO&RCGA to Improve Dynamic Stability of Interconnected Multi-area Power Systems 被引量:1
4
作者 Ali Darvish Falehi 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2020年第4期599-609,共11页
Quickly getting back the synchronism of a disturbed interconnected multi-area power system due to variations in loading condition is recognized as prominent issue related to automatic generation control(AGC).In this r... Quickly getting back the synchronism of a disturbed interconnected multi-area power system due to variations in loading condition is recognized as prominent issue related to automatic generation control(AGC).In this regard,AGC system based on fuzzy logic,i.e.,so-called FLAGC can introduce an effectual performance to suppress the dynamic oscillations of tie-line power exchanges and frequency in multi-area interconnected power system.Apart from that,simultaneous coordination scheme based on particle swarm optimization(PSO)along with real coded genetic algorithm(RCGA)is suggested to coordinate FLAGCs of the all areas.To clarify the high efficiency of aforementioned strategy,two different interconnected multi-area power systems,i.e.,three-area hydro-thermal power system and five-area thermal power system have been taken into account for relevant studies.The potency of this strategy has been thoroughly dealt with by considering the step load perturbation(SLP)in both the under study power systems.To sum up,the simulation results have plainly revealed dynamic performance of FLAGC as compared with conventional AGC(CAGC)in each power system in order to damp out the power system oscillations. 展开更多
关键词 Power system dynamic stability fuzzy logic automatic generation control(FLAGC) particle swarm optimization(PSO) real coded genetic algorithm(RCGA) simultaneous coordination scheme
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A New Fuzzy Adaptive Genetic Algorithm 被引量:6
5
作者 房磊 张焕春 经亚枝 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第1期57-59,71,共4页
Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while kee... Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while keeping the overall population size constant. The simulation results of function optimization show that with the proposed algorithm, the phenomenon of premature convergence can be overcome effectively, and a satisfying optimization result is obtained. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy logic controller dynamic parameters control population sizes
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基于DDPG动态补偿的压机位置伺服控制
6
作者 朱婷婷 储昭碧 +1 位作者 武睿芃 李龙龙 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期165-173,共9页
在芯片封装过程中,传统PID控制应用于伺服压机控制器时,虽能达成基础稳定控制,但存在参数整定依赖经验、动态适应性不足的问题,难以处理伺服压机封装过程中的非线性、参数变化等复杂状况。为使伺服压机适应实际应用环境,提高位置跟踪精... 在芯片封装过程中,传统PID控制应用于伺服压机控制器时,虽能达成基础稳定控制,但存在参数整定依赖经验、动态适应性不足的问题,难以处理伺服压机封装过程中的非线性、参数变化等复杂状况。为使伺服压机适应实际应用环境,提高位置跟踪精度,实现精确控制,创新性地将深度强化学习引入伺服压机控制模型,采用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,并构建自适应动态补偿机制实现参数优化。仿真试验结果表明,与传统PID控制相比,所构建的基于DDPG的动态补偿控制策略在标称情况、大摩擦工况、宽齿隙工况与带有随机扰动的工况下的误差范围分别降低了91.70%、94.09%、85.38%以及87.57%,显著提高系统模型的跟踪性能与较强的抗干扰能力。仿真试验结果充分验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服压机 深度强化学习 DDPG算法 自适应控制 动态补偿 位置跟踪
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干燥参数动态修正算法在谷物干燥机中的应用
7
作者 张佳丽 赵宇 +2 位作者 刘睿 任嘉宇 王丽娟 《农机使用与维修》 2026年第2期69-74,共6页
为提高谷物干燥品质与能效,本研究设计了一种基于模糊PID控制的干燥参数动态修正算法。该算法通过实时监测谷物水分、温度等参数,动态调整热风温度与风速,实现干燥过程的精准控制。为验证算法有效性,搭建了试验平台,以稻谷(龙粳31)为试... 为提高谷物干燥品质与能效,本研究设计了一种基于模糊PID控制的干燥参数动态修正算法。该算法通过实时监测谷物水分、温度等参数,动态调整热风温度与风速,实现干燥过程的精准控制。为验证算法有效性,搭建了试验平台,以稻谷(龙粳31)为试验材料,进行了动态修正算法组与传统固定参数组的对比试验。试验结果表明:与固定参数干燥相比,应用动态修正算法的干燥机,其干燥时间平均缩短16%,单位能耗降低18.7%,干燥后谷物水分均匀度提升32.8%,且破碎率与色泽等品质指标均有显著改善。本研究可为实现智能化节能干燥提供有效的理论依据与实践方案。 展开更多
关键词 谷物干燥 干燥参数 模糊PID控制 动态修正算法 智能化节能干燥
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基于PID的液位控制系统优化设计 被引量:2
8
作者 孙永芳 《机械设计与制造工程》 2025年第8期29-33,共5页
针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID... 针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID的初始参数进行调节,同时结合BP神经网络进行非线性扰动的动态补偿;其次设计仿真实验对优化系统的性能进行验证。实验结果表明,所提方法的液位控制曲线更加接近目标输出曲线,阀门开度陡增20%的扰动测试中,液位波动为0.03 m,稳态恢复时间为0.9 s;阀门开度突降30%的扰动测试中,液位波动为0.04 m,稳态恢复时间为1.0 s,整体性能更加稳定,液位控制精确。 展开更多
关键词 模糊PID控制 水箱液位控制 粒子群算法 BP神经网络 动态控制
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
9
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于改进麻雀算法的热压焊温度补偿与控制模型辨识 被引量:1
10
作者 张瑞 滕瑞 +2 位作者 李光尧 黄海松 杨凯 《自动化技术与应用》 2025年第1期137-141,共5页
针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实... 针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实验数据对热电偶三阶动态补偿滤波器模型进行搜索寻优;基于动态补偿器建立了热压焊控制系统模型,采用ASSA算法实现模型参数辨识。试验结果表明:经过补偿后的慢速热电偶的平均时间常数由160 ms减少至59.7 ms,有效地改善了热电偶的动态特性;设计的ASSA有利于加速控制系统模型辨识参数寻优,所得模型经过仿真验证具有较高精度,对热压焊的自动化控制和优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 改进麻雀算法 温度动态补偿 参数辨识 自动控制 热压焊
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基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计
11
作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页
为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多
关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 PID控制
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基于改进ACO-DWA算法无人艇自主避障路径规划
12
作者 段修洋 朱金善 魏峥 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第22期102-110,共9页
在无人艇路径规划算法中,针对传统蚁群算法收敛速度慢、路径拐点多以及传统动态窗口算法不能适应复杂避碰环境等问题,本文提出一种融合改进蚁群和动态窗口法的无人艇避障路径规划算法。首先,通过优化启发函数并改进初始信息素浓度来提... 在无人艇路径规划算法中,针对传统蚁群算法收敛速度慢、路径拐点多以及传统动态窗口算法不能适应复杂避碰环境等问题,本文提出一种融合改进蚁群和动态窗口法的无人艇避障路径规划算法。首先,通过优化启发函数并改进初始信息素浓度来提高算法的收敛速度;其次,将转向角参数θ引入状态转移概率公式、改进状态转移规则并对路径进行优化处理,提高了路径的平滑性且减少了冗余点;进一步引入模糊控制的方法来改进动态窗口法的轨迹评价函数;从而实现无人艇全局路径优化并有效进行局部动态避碰。最后通过Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,算法迭代次数缩小了38.1%、拐点数量减少了72.7%、路程缩短1%左右,未知及动态障碍物的避碰效果有明显提升。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 动态窗口算法 模糊控制 动态避碰
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不确定扰动下的打磨机器人动态轨迹规划
13
作者 邹涛 凌振舫 +1 位作者 项超群 张建辉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第12期2487-2496,共10页
针对存在关节约束、摩擦干扰及末端外力扰动等复杂工况下的打磨机器人轨迹规划问题,本文提出一种融合力反馈的双层结构预测控制轨迹规划方法,旨在实现动态轨迹规划并提升系统干扰能力.首先,上层采用模型预测控制在理想条件下生成全局最... 针对存在关节约束、摩擦干扰及末端外力扰动等复杂工况下的打磨机器人轨迹规划问题,本文提出一种融合力反馈的双层结构预测控制轨迹规划方法,旨在实现动态轨迹规划并提升系统干扰能力.首先,上层采用模型预测控制在理想条件下生成全局最优轨迹;下层通过模糊补偿的预测控制根据轨迹偏差及其变化率实时修正预测控制输出,同时结合力传感器反馈数据构建动态约束优化模型.最后,通过仿真实验验证了该方法通过分层优化与实时补偿的协同机制,可以在复杂工况下实现稳定、平滑的轨迹输出. 展开更多
关键词 打磨机器人 动态轨迹规划 模糊补偿控制 力反馈 双层结构预测控制
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基于ARM嵌入式系统的微型智能可编程控制器技术研究 被引量:3
14
作者 裘希菲 《微型电脑应用》 2025年第1期250-254,共5页
针对火电站锅炉设备输出蒸汽温度据测量误差大、无法精确调控等问题,利用可编程控制器(PLC)技术,并基于高级精简指令集机器(ARM)嵌入式系统,设计出可实时监测并带有智能调控功能的PLC系统。使用ARM920T系列芯片,计算多组传感器采集到的... 针对火电站锅炉设备输出蒸汽温度据测量误差大、无法精确调控等问题,利用可编程控制器(PLC)技术,并基于高级精简指令集机器(ARM)嵌入式系统,设计出可实时监测并带有智能调控功能的PLC系统。使用ARM920T系列芯片,计算多组传感器采集到的数据之间的信任度,并将数据进行融合。基于动态矩阵控制算法构建预测模型,实现温度智能控制。通过遗传算法不断优化系统使数据更贴合实际。在实验中,样本数据标准差比传统方法降低了7.33个百分点,提高了系统的可靠性;在温控方面,采用基于动态矩阵算法的预测模型,比传统系统精确了25℃左右,具有较好的控制能力。 展开更多
关键词 ARM嵌入式系统 动态矩阵控制算法 模糊集理论 遗传算法
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基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪控制研究
15
作者 常丽园 《工业仪表与自动化装置》 2025年第4期91-95,共5页
由于工业机械手构型与操作空间的非线性关系,操作空间轨迹规划违反了构型空间约束,导致关节驱动器饱和。一旦发生饱和现象,难以准确控制机械手的末端轨迹,控制超调量过高。为解决这一问题,现提出基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪... 由于工业机械手构型与操作空间的非线性关系,操作空间轨迹规划违反了构型空间约束,导致关节驱动器饱和。一旦发生饱和现象,难以准确控制机械手的末端轨迹,控制超调量过高。为解决这一问题,现提出基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪控制方法。通过分析工业机械手的结构,分析机械手不同关节之间的运动关系,提取运动学参数。基于此,定义滑模面函数,设计相应的控制律,防止机械手因约束偏差产生奇异状态。在模糊补偿的作用下,设定隶属度函数,先对输入变量进行模糊化处理。结合设计控制律,计算对应的控制误差,防止饱和的同时构建机械手末端轨迹跟踪控制器。对控制器的控制结果进行解模糊化处理,输出准确度较高的控制结果。实验结果表明,设计的控制方法在实际应用中超调量为4.99%,其能够有效控制机械手末端轨迹的偏差。 展开更多
关键词 模糊补偿 工业机械手 末端轨迹 跟踪控制 动力学模型 控制器
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融合变频技术的电梯PLC控制系统设计与实现分析
16
作者 陈彦泰 王春如 《科技资讯》 2025年第17期38-40,共3页
针对传统电梯控制系统存在的稳定性差、控制精度低等问题,提出了一种基于三菱FX2N-64MT可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和VS-616G5变频器的融合控制方案。系统采用分层模块化设计思想,实现了变频调速、精确定位、... 针对传统电梯控制系统存在的稳定性差、控制精度低等问题,提出了一种基于三菱FX2N-64MT可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和VS-616G5变频器的融合控制方案。系统采用分层模块化设计思想,实现了变频调速、精确定位、安全保护等核心功能。针对电梯运行特性,设计了基于S形速度曲线的变频控制策略和动态补偿的平层控制算法,并建立了完整的安全保护机制,从而优化电梯PLC控制系统的设计和实现效果。 展开更多
关键词 变频技术 电梯 PLC控制系统 动态补偿算法
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基于模糊PID控制的通信电源动态稳压控制系统
17
作者 宋懿夫 《通信电源技术》 2025年第16期121-123,共3页
通信电源需应对复杂的负载变化和电源波动,而传统稳压控制方法难以满足高动态响应的要求。模糊比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)适用于非线性和时变环境下的电源稳压问题。设计一种基于模糊PID控制的通信电源动... 通信电源需应对复杂的负载变化和电源波动,而传统稳压控制方法难以满足高动态响应的要求。模糊比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)适用于非线性和时变环境下的电源稳压问题。设计一种基于模糊PID控制的通信电源动态稳压控制系统,分析模糊PID控制器的设计方法、模糊PID控制参数转换机制以及通信电源动态稳压控制方案,并结合实验验证了其优越的动态响应能力和稳压精度,展现了模糊PID控制在通信电源管理中的应用潜力。 展开更多
关键词 模糊算法 比例-积分-微分(PID)控制器 通信电源 动态稳压控制
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基于智能算法的大型电力系统动态访问自动化控制优化研究
18
作者 陈识微 蒋鲁军 沈莹 《电子设计工程》 2025年第12期115-119,共5页
为快速识别大型电力系统动态访问用户身份合法性,优化大型电力系统动态访问自动化控制效果,设计基于智能算法的大型电力系统动态访问自动化控制优化方法。在系统动态访问授权过程中,构建基于APODAC模型的访问控制方法,提取用户对大型电... 为快速识别大型电力系统动态访问用户身份合法性,优化大型电力系统动态访问自动化控制效果,设计基于智能算法的大型电力系统动态访问自动化控制优化方法。在系统动态访问授权过程中,构建基于APODAC模型的访问控制方法,提取用户对大型电力系统的动态访问行为序列信息,利用智能算法中的模糊神经理论与麻雀搜索算法,构建基于智能算法的访问身份风险量化模型。经测试,此方法快速完成并发用户身份的动态访问控制,能够动态更新其访问控制规则,量化用户对大型电力系统动态访问风险,优化了大型电力系统动态访问自动化控制效果。 展开更多
关键词 智能算法 大型电力系统 动态访问控制 APODAC模型 自适应模糊神经理论 麻雀搜索算法
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高精度伺服控制系统中的误差建模与实时校正技术研究
19
作者 李立峰 《今日自动化》 2025年第4期175-177,共3页
高精度伺服控制系统广泛应用于精密制造和自动化领域,其性能受多种误差因素的影响,包括机械传动误差、动态特性不确定性和外界干扰等。这些误差会导致定位精度下降和运行稳定性减弱,严重限制了系统的应用潜力。建立准确的误差数学模型... 高精度伺服控制系统广泛应用于精密制造和自动化领域,其性能受多种误差因素的影响,包括机械传动误差、动态特性不确定性和外界干扰等。这些误差会导致定位精度下降和运行稳定性减弱,严重限制了系统的应用潜力。建立准确的误差数学模型可以为误差补偿和性能优化提供理论支持,而实时校正技术能够有效应对动态环境中的误差变化。文章探究了高精度伺服控制系统中的误差建模方法及实时校正技术,并评估了其应用效果,旨在提高伺服系统的定位精度和运行稳定性。 展开更多
关键词 高精度伺服控制 误差建模 实时校正 误差补偿算法 动态优化
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基于改进PSO算法的双流制牵引供电系统优化控制研究
20
作者 郭昌昊 孙夕迈 +1 位作者 胡力豪 杨广 《电工技术》 2025年第12期159-165,共7页
针对现有双流制牵引供电系统的再生制动能量利用率低问题,提出一种交直流一体化的双流制牵引供电系统及其优化控制方法。首先,研究双流制牵引供电系统的拓扑结构,基于负序补偿原理阐明交流与直流系统间的功率分配关系;然后,研究一种结... 针对现有双流制牵引供电系统的再生制动能量利用率低问题,提出一种交直流一体化的双流制牵引供电系统及其优化控制方法。首先,研究双流制牵引供电系统的拓扑结构,基于负序补偿原理阐明交流与直流系统间的功率分配关系;然后,研究一种结合模糊PI和二阶广义积分算法的DQ电流解耦控制策略,并采用改进的PSO算法优化模糊PI控制器参数;最后,通过MATLAB/Simulink仿真模拟不同工况,验证模型的可行性及控制策略的正确性。 展开更多
关键词 双流制牵引供电系统 负序补偿 模糊PI控制 改进PSO算法
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