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Host-vip regulations in functionalized metal and covalent organic frameworks raise the performance of lithium sulfur batteries
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作者 Qilin Huang Yulin Gao +5 位作者 Jianguo Sun Binbin Liu Ximeng Liu Yuepeng Pang Yu Liu John Wang 《DeCarbon》 2024年第2期36-52,共17页
Lithium sulfur batteries(LSBs)show great promise as next-generation batteries due to their high energy density.However,commercialization is hindered by limited cycle life,fast capacity decay and poor sulfur utilizatio... Lithium sulfur batteries(LSBs)show great promise as next-generation batteries due to their high energy density.However,commercialization is hindered by limited cycle life,fast capacity decay and poor sulfur utilization,primarily due to the intricate phase evolution during battery operation and insulating characteristics of sulfur,leading to uncontrollable sulfur and polysulfide distribution and inefficient conversion kinetics.Therefore,the incorporation of metal and covalent organic frameworks(MOFs and COFs)has been widely employed in LSBs to serve as hosts,enabling the regulation of conversion and diffusion behavior of vip species,including lithium ions,sulfur and polysulfides,within their well-defined nanosized cavities.Nevertheless,pristine frameworks often fail to meet the requisite standards,and framework functionalization offers unique opportunities to tailor desired attributes and facilitate selective host-vip interactions in LSBs.However,a thorough understanding on how to precisely customize the nano-channels with functional groups to promote such interactions remains largely unexplored.In this review,we provide a systematic discussion on how the grafting of functional groups containing various active sites can play a role in host-vip chemistry,and focus on the latest advancements in engineering functionalized MOFs and COFs as charged-species regulators to tackle the problems causing poor LSB electrochemical performance.The concepts of electrophilic and nucleophilic effects are proposed,uncovering the mechanisms of framework functionalization in LSBs and serving as guidance for future developments. 展开更多
关键词 Lithium-sulfur batteries functionalized frameworks Host-vip chemistry Electrophilic effect Nucleophilic effect
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Multi-functional sites catalysts based on post-synthetic modification of metal-organic frameworks 被引量:7
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作者 Dingxuan Ma Baiyan Li Zhan Shi 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期827-830,共4页
Metal-organic frameworks(MOFs) are a unique class of porous crystalline materials that have shown promise for a wide range of applications. MOFs have been explored as a new type of heterogeneous catalytic materials,... Metal-organic frameworks(MOFs) are a unique class of porous crystalline materials that have shown promise for a wide range of applications. MOFs have been explored as a new type of heterogeneous catalytic materials, because of their high surface area, uniform and tunable pores, facile functionalization and incorporation of catalytic active sites. The use of multi-functional sites MOF materials as catalysts for synergistic catalysis and tandem reactions has attracted increasing attention. In this review, we aim to introduce the construction of bi-or multi-functional MOF catalysts with cooperative or cascade functions via post-synthetic modification(PSM). 展开更多
关键词 Metal-organic frameworks Multi-functional sites CATALYSIS Post-synthetic modification
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Functionality proportion and corresponding stability study of multivariate metal-organic frameworks 被引量:1
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作者 Jie Li Yecheng Wang +1 位作者 Yan Yu Qiaowei Li 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期837-841,共5页
Multivariate metal-organic frameworks(MTV-MOFs) with different ratios of terephthalate(BDC) linker and amino-benzenedicarboxylate(BDC-NH2) linker were synthesized through both direct synthesis from linker mixtur... Multivariate metal-organic frameworks(MTV-MOFs) with different ratios of terephthalate(BDC) linker and amino-benzenedicarboxylate(BDC-NH2) linker were synthesized through both direct synthesis from linker mixture and linker exchange of activated single-linker MOFs. Functionality proportion was impacted by the thermodynamics during the one-pot MOF construction, resulting in preference of BDC over BDC-NH2 in the MTV-MOF, in agreement with the quantum mechanics calculations. The functionality difference also affects the thermodynamics in the linker exchange process, as indicated by the more effective linker exchange in BDC-NH2-based IRMOF-3 than in BDC-based MOF-5. Furthermore,the thermal decomposition temperatures and chemical integrity upon ambient air exposure of these MOFs with variate functionalities were investigated, and it reveals that higher proportion of BDC in the MTV-MOF crystals contribute to both higher thermal and higher chemical stabilities. 展开更多
关键词 Multivariate metal-organic frameworks Direct synthesis Linker exchange functionality proportion
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机场智慧飞行区愿景与架构 被引量:1
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作者 刘诗福 赵鸿铎 +1 位作者 郝航程 凌建明 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期75-82,共8页
针对目前机场飞行区运行现状及管理使用的需求,结合《智慧民航建设路线图》和未来科技发展趋势,明确了机场智慧飞行区运行愿景。在此基础上,进一步诠释与梳理智慧飞行区的架构。智慧飞行区以智能物理要素为基础,以功能系统为支撑,组织... 针对目前机场飞行区运行现状及管理使用的需求,结合《智慧民航建设路线图》和未来科技发展趋势,明确了机场智慧飞行区运行愿景。在此基础上,进一步诠释与梳理智慧飞行区的架构。智慧飞行区以智能物理要素为基础,以功能系统为支撑,组织相关业务模块,最终保障运行愿景的实现。最后,系统分析了智慧飞行区在场面运行、设施管养、地勤服务、应急救援、能源保障方面的发展方向,提出了有效支撑智慧飞行区安全、效率、效益、环保的业务组织模式,对未来智慧飞行区的规划与应用具有重要参考意义和价值。 展开更多
关键词 智慧飞行区 愿景 架构 功能系统 业务模块
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海洋牧场人工鱼礁生境营造的生态学理论框架探索 被引量:3
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作者 袁华荣 章守宇 +6 位作者 林军 冯雪 汪振华 佟飞 王凯 陈钰祥 陈丕茂 《水产学报》 北大核心 2025年第1期1-24,共24页
海洋牧场建设作为国家推动“蓝色粮仓”和修复近海渔业资源的关键举措之一,近年来在我国持续蓬勃发展。然而在快速发展的同时也面临着目标不够明确、生境功能与规模不清晰、生境系统不完善等诸多问题和挑战,尤其是理论基础薄弱。人工鱼... 海洋牧场建设作为国家推动“蓝色粮仓”和修复近海渔业资源的关键举措之一,近年来在我国持续蓬勃发展。然而在快速发展的同时也面临着目标不够明确、生境功能与规模不清晰、生境系统不完善等诸多问题和挑战,尤其是理论基础薄弱。人工鱼礁生境营造作为我国海洋牧场建设的重要基础和前提,对于维持目标物种的生长、繁殖等具有重要意义。然而,目前我国海洋牧场人工鱼礁生境营造主要考虑地质结构等物理适宜性因素,强调工程可操作性,却忽视了目标生物的生态适应性,导致生态功能性不足。在人工鱼礁生境营造过程中,目标种定位、构筑物结构和功能、尺度和规模等方面均存在一定盲目性。为解决这一问题,亟需构建海洋牧场人工鱼礁生境营造的理论框架。本文对国内外海洋牧场的发展历程进行了简要回顾和总结,对我国海洋牧场人工鱼礁生境的物理和生物环境进行了论述。整创了我国海洋牧场人工鱼礁生境营造的基本结构,在此基础上,探讨了我国海洋牧场人工鱼礁生境营造的生态学理论基础,构建了以目标物种为核心的理论框架,强调了生境结构与功能的符合性、尺度与效应的一致性,以期为我国海洋牧场人工鱼礁生境的生态可持续提供理论参考。 展开更多
关键词 海洋牧场 人工鱼礁生境 目标物种驱动 结构与功能 规模与效应 理论框架
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基于.NET Framework技术的测试用例系统设计
6
作者 沈燕华 冯雁辉 蒋彭 《粘接》 CAS 2024年第10期145-148,共4页
软件测试环节直接影响着产品的成败,本文所介绍的测试用例系统设计是使用基于.NET的面向对象的可视化编程工具与SQL Server数据库相结合,采用应用服务器技术的C/S架构,按项目测试流程进行设计,把测试用例融入项目设计中,贯穿整个开发过... 软件测试环节直接影响着产品的成败,本文所介绍的测试用例系统设计是使用基于.NET的面向对象的可视化编程工具与SQL Server数据库相结合,采用应用服务器技术的C/S架构,按项目测试流程进行设计,把测试用例融入项目设计中,贯穿整个开发过程,大大减少重复工作量以及充分发挥每个人的效率,提高测试效率和速度。所设计的系统包括用户管理,项目管理,测试用例库管理,缺陷管理等功能模块,集成安全性与可维护性,实现集中管理,使整个软件系统开发的业务周期缩短、开发成本降低,也同步提高项目的核心竞争力。 展开更多
关键词 NET框架 软件测试 功能模块 测试用例
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GAI对体育学术期刊发展的挑战与应对:纠偏失灵与协作体系构建
7
作者 李晴慧 丁合 高天艾 《体育科技文献通报》 2025年第5期274-277,8,共5页
随着生成式人工智能(GAI)技术的迅猛发展,其在体育学术领域的应用日益广泛,为体育学术期刊的发展带来前所未有的挑战与机遇。分析发现:研究人员与编辑人员作为学术生产与传播链条中的能动主体,本应在GAI引发的学术生态重构中发挥纠偏作... 随着生成式人工智能(GAI)技术的迅猛发展,其在体育学术领域的应用日益广泛,为体育学术期刊的发展带来前所未有的挑战与机遇。分析发现:研究人员与编辑人员作为学术生产与传播链条中的能动主体,本应在GAI引发的学术生态重构中发挥纠偏作用,但受评价标准失衡、技术能力受限等多重因素制约,这一纠偏功能逐渐弱化。基于此,本文提出了构建“研究者—编辑—学术共同体”三维协作体系应对策略,旨在通过明确人机权责边界、优化制度设置、强化技术把关、创新出版模式及完善评价体系等措施,有效化解GAI对体育学术期刊发展的挑战,营建体育学术期刊的良性学术生态系统。 展开更多
关键词 生成式人工智能 体育学术期刊 纠偏失灵 协作体系
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数智时代下的网络综合治理:研究综述与展望
8
作者 闫强 蒋婷 +1 位作者 魏娜 易兰丽 《科研管理》 北大核心 2025年第9期46-56,共11页
健全网络综合治理体系是推动我国网络强国战略的重要课题。2024年是习近平总书记提出网络强国战略目标10周年,也是我国全功能接入国际互联网的30周年。在此历史节点上,系统梳理国内外网络综合治理研究的演进路径与理论逻辑,具有重要的... 健全网络综合治理体系是推动我国网络强国战略的重要课题。2024年是习近平总书记提出网络强国战略目标10周年,也是我国全功能接入国际互联网的30周年。在此历史节点上,系统梳理国内外网络综合治理研究的演进路径与理论逻辑,具有重要的理论价值与现实意义。本文基于对“网络综合治理”概念的界定,对国内外高水平期刊发表的507篇文献进行系统梳理。研究发现,国内研究起步较早且成果更为系统,主要呈现出三个阶段的演进:法律框架下的探索式刚性管控、政府主导下的协同式监管,以及多主体参与下的综合治理。进一步,本文借助结构功能主义的AGIL模型,构建了“目标达成-整合-适应-模式维系”的研究框架,系统归纳出网络综合治理研究的四个核心主题:生成逻辑与内涵建构(目标达成功能)、治理主体与工具的内部作用机制(整合功能)、治理模式与路径探索(适应功能)以及治理效能评估体系构建(模式维系功能)。最后,结合ChatGPT、DeepSeek等数智技术对网络空间带来的治理挑战,展望了协同机制的实证建模、数智技术的双重属性分析、治理路径的动态适配及评估体系的智能转型等研究方向。研究结果对于完善网络综合治理的理论研究,健全网络综合治理体系具有重要的理论意义和实践指导。 展开更多
关键词 网络综合治理 理论框架 结构功能主义 数智化 研究展望
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医院实施财会监督的组织构架及路径研究 被引量:2
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作者 王玮玉 李青 +2 位作者 王敬媛 徐铃茜 杨慧 《中国卫生经济》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
为建立权责清晰、约束有力的医院财会监督机制,解读了医院财会监督的内涵,包括财会监督的主体、对象及方法,剖析了财会监督与内部控制的联系与区别,探讨医院内部监督主体的功能定位,形成了以财务部门为牵头部门、多部门横向协同的组织... 为建立权责清晰、约束有力的医院财会监督机制,解读了医院财会监督的内涵,包括财会监督的主体、对象及方法,剖析了财会监督与内部控制的联系与区别,探讨医院内部监督主体的功能定位,形成了以财务部门为牵头部门、多部门横向协同的组织构架。此外,分享了案例医院财务部门通过整合科室功能构建财会内部监督网络体系的实施路径和管理实践,以期为推动医院财会监督的有效落地提供理论基础和实践探索。 展开更多
关键词 财会监督 内部控制 组织构架 功能定位
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融合教育情境下中小学教师胜任力架构与内容基于RCF和ICF的研究 被引量:1
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作者 张青 吴佳洺 +1 位作者 贾文蓉 于发友 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第4期406-414,共9页
目的 基于世界卫生组织康复胜任力架构(RCF),构建融合教育情境下教师胜任力的架构。方法 参照RCF的5大核心能力领域及其核心价值观和信念,分析融合教育情境下教师胜任力的特殊要求,归纳教师在这5个领域的具体能力、行为要求以及核心价... 目的 基于世界卫生组织康复胜任力架构(RCF),构建融合教育情境下教师胜任力的架构。方法 参照RCF的5大核心能力领域及其核心价值观和信念,分析融合教育情境下教师胜任力的特殊要求,归纳教师在这5个领域的具体能力、行为要求以及核心价值观和信念,并采用ICF从功能视角进行教师胜任力补充分析。结果 融合教育情境下基于RCF的教师胜任力架构涵盖5大核心领域和2个基础组成部分。在实践领域,强调以学生及其家庭为中心,灵活调整教学方法,满足个性化需求;在专业精神领域,突出教育公平、道德责任与关怀,保障特殊需求学生的权益;在学习与发展领域,注重教师的持续学习和专业成长,提升融合教育的适应性与创新性;在管理与领导力领域,强调团队协作、资源整合,提升融合教育服务质量;在研究领域,鼓励教师将循证实践与教学相结合,确保教育决策的科学性和实证性。此外,核心价值观强调尊重、公平和包容,信念体现对每位学生潜能的信心和个性化支持的承诺。基于ICF,融合教育教师专业胜任力主要涉及教育与康复融合胜任力、功能评估与个别化教育计划胜任力、辅助技术胜任力、无障碍环境领域的胜任力以及数字赋能技术领域的5个方面胜任力。结论 基于RCF和ICF构建了在融合教育环境下教师应该具备的多维度复合胜任力架构。该架构秉承以人为本的理念,强调学生的教育公平和全面发展,为融合教育教师的胜任力发展和教师胜任力鉴定和培养提供了系统的理论框架。 展开更多
关键词 教师 胜任力架构 融合教育 国际功能、残疾和健康分类 康复胜任力架构
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沸石咪唑酯骨架材料用于水处理的研究进展
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作者 陈煜 郭文慧 +2 位作者 郭亚欣 张本尚 杨明成 《化工新型材料》 北大核心 2025年第1期79-83,共5页
沸石咪唑酯骨架材料是由过渡态金属离子与咪唑或咪唑衍生物配位形成的具有沸石拓扑结构的新型金属-有机骨架材料,具有大比表面积、大孔隙度和化学稳定性好等特点,被广泛用于吸附废水中的重金属离子、抗生素、染料等污染物。综述了近年... 沸石咪唑酯骨架材料是由过渡态金属离子与咪唑或咪唑衍生物配位形成的具有沸石拓扑结构的新型金属-有机骨架材料,具有大比表面积、大孔隙度和化学稳定性好等特点,被广泛用于吸附废水中的重金属离子、抗生素、染料等污染物。综述了近年来不同形式的沸石咪唑酯骨架材料在吸附水中污染物方面的研究进展,包括其制备方法、吸附性能及吸附机理,并对沸石咪唑酯骨架材料的优点和局限性进行了讨论。 展开更多
关键词 沸石咪唑酯骨架 功能材料 复合材料 水处理
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直接MOF化诱导电活性高透气聚乳酸Janus纳纤滤膜
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作者 张龙 马良 +7 位作者 徐超 吴洋 高娜 汪少振 李欣雨 王存民 徐欢 张生辉 《高等学校化学学报》 北大核心 2025年第11期143-153,共11页
通过微波辅助合成法高效可控制备了高介电纳米晶锆-富马酸金属有机框架(MOF-801),利用“静电纺丝-喷雾”策略将MOF-801纳米晶锚定于聚乳酸纤维表面,构筑了一种特殊的Janus结构.高介电MOF-801纳米晶显著提高了聚乳酸纤维的驻极效果,使聚... 通过微波辅助合成法高效可控制备了高介电纳米晶锆-富马酸金属有机框架(MOF-801),利用“静电纺丝-喷雾”策略将MOF-801纳米晶锚定于聚乳酸纤维表面,构筑了一种特殊的Janus结构.高介电MOF-801纳米晶显著提高了聚乳酸纤维的驻极效果,使聚乳酸(PLA)纤维膜具有高介电常数(2.5)和初始表面电势(5.6 kV)等高电活性及优异的电荷储存和再生能力.Janus结构具有多种过滤效应协同作用,可分级捕获不同粒径的细颗粒物(PMs).即使处于最高的气体流速下(85 L/min),聚乳酸Janus纳纤滤膜(J-PLA/MOF)也可达到超高的PM0.3过滤效率(96.4%)和低空气阻力(121.5 Pa).同时,在100 Pa压差测试条件下,J-PLA/MOF纤维膜的气体分子通过速率最高可达225.1 mm/s,明显高于Normal PLA(气体分子透过速率102.2 mm/s).由于适量高表面活性MOF-801纳米晶的锚定,J-PLA/MOF纤维膜的力学性能有所改善,其抗拉强度和杨氏模量分别高达4.7 MPa和100.3 MPa.本文制备的J-PLA/MOF可降解纤维膜在超细PMs过滤研究中具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 超细颗粒物 聚乳酸纤维 金属有机框架化 Janus结构 透气性
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金属有机框架材料的结构调控及其在无铬鞣中的应用前景 被引量:1
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作者 黄冠杰 陈杰 马建中 《皮革科学与工程》 北大核心 2025年第2期38-47,共10页
金属有机框架(MOFs)是一类由金属中心和有机配体自组装形成的新型纳米材料,具有结构可调、活性位点多、孔隙率高等特性。通常,经配体修饰、金属交换、缺陷构筑以及功能负载等改性方法制得的MOFs能够显著提升其理化性能或赋予其独特的功... 金属有机框架(MOFs)是一类由金属中心和有机配体自组装形成的新型纳米材料,具有结构可调、活性位点多、孔隙率高等特性。通常,经配体修饰、金属交换、缺陷构筑以及功能负载等改性方法制得的MOFs能够显著提升其理化性能或赋予其独特的功能性,因而受到广泛关注。皮革行业是我国重要的传统支柱行业之一,与人民生活息息相关。目前,已有一些研究将MOFs用于皮革无铬鞣制,以推动制革工业的绿色转型。文章首先对近年来MOFs的合成及改性方法进行了综述;随后,结合当前制革工业无铬化和功能化的需求,探讨了MOFs作为功能性无铬鞣剂的应用前景,以期实现MOFs产业化应用和制革工业绿色化改造的双重目标。 展开更多
关键词 金属有机框架 皮革制造 纳米材料 功能性化学品 无铬鞣剂
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生态航道功能区划的理论框架与长江实践
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作者 杨威 陈兴潼 +3 位作者 张先炳 杨胜发 李文杰 王玮栋 《水生生物学报》 北大核心 2025年第6期188-194,共7页
长江“生态航道”建设在支持区域经济发展、河流生态与航运效益协同方面具有重要意义,同时也为全球河流治理的生态化转型提供了参考路径。文章系统回顾了“生态航道”理念的发展历程与长江流域的实践经验,基于河流功能视角重新阐释了“... 长江“生态航道”建设在支持区域经济发展、河流生态与航运效益协同方面具有重要意义,同时也为全球河流治理的生态化转型提供了参考路径。文章系统回顾了“生态航道”理念的发展历程与长江流域的实践经验,基于河流功能视角重新阐释了“航道”的概念,提出其应被视为基于航运需求划定的功能区而非河流实体。结合长江航道整治的实践,文章分析了当前建设中存在的生态措施缺乏系统性规划和评估体系的复杂化两个核心问题,并从功能区划的科学性、技术体系的生态性和评估框架的高效性三个方面提出优化路径。文章提出,通过强化航运功能与生态功能的动态平衡、优化功能区划与技术协同设计,以及构建聚焦河流生态功能的精简评估体系,可实现航运效益与生态保护的协调发展。文章为长江“生态航道”的可持续建设提供系统化理论依据,并为国际河流航道生态化发展提供借鉴。 展开更多
关键词 生态航道 航道整治 河流生态功能 栖息地 生态评估体系
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基于改进YOLOv5的绝缘子状态检测系统设计
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作者 张利平 齐嘉宇 +3 位作者 王文博 付羿焱 谢泽辉 孙传猛 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期93-100,共8页
绝缘子作为输电线路上的关键设备,长期暴露在户外,易受到多种因素影响,导致性能下降甚至损坏,威胁电网的正常运行。高效检测绝缘子状态对于保障电网安全与稳定运行至关重要。为此,文中将深度学习算法应用于绝缘子状态检测,通过数据扩增... 绝缘子作为输电线路上的关键设备,长期暴露在户外,易受到多种因素影响,导致性能下降甚至损坏,威胁电网的正常运行。高效检测绝缘子状态对于保障电网安全与稳定运行至关重要。为此,文中将深度学习算法应用于绝缘子状态检测,通过数据扩增和模型优化,提高检测的准确性和可靠性。首先,采用基于几何变换、图像像素、合成图像的方式对原始数据集进行数据扩增,提高模型的泛化能力;其次,引入注意力机制,将注意力模块添加到YOLOv5模型主干网络的CSP1_X结构中,增强模型对目标的关注度;最后,采用Focal_EIoU损失函数替换原有算法中的CIoU损失函数,以提升边界框回归的准确性。实验结果表明,相比基础YOLOv5s,改进YOLOv5s在保持相同轻量化水平的同时,高阈值下检测精度达到了83.2%,提高了2.6%。结合改进YOLOv5s模型与PyQt5框架,构建基于深度学习的绝缘子状态检测系统,包含模型加载、推理集成、结果显示三大功能,可实现绝缘子的状态检测,对提高绝缘子巡检效率,助力电网安全稳定运行具有重要意义。 展开更多
关键词 深度学习 绝缘子检测 YOLOv5s模型 注意力机制 数据扩增 损失函数 PyQt5框架
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面向电动扶梯场景下的双足机器人反馈步态控制方法
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作者 龚艳兰 陶重犇 《工业控制计算机》 2025年第7期56-58,共3页
针对上下电动扶梯导致双足机器人质心位置发生变化,腿部、脚部和躯干关节无法及时调整质心到稳定位置,从而影响双足机器人在复杂环境中行走时稳定性差的问题,提出一种基于值函数的模型预测控制与无模型强化学习结合的分层框架算法。首... 针对上下电动扶梯导致双足机器人质心位置发生变化,腿部、脚部和躯干关节无法及时调整质心到稳定位置,从而影响双足机器人在复杂环境中行走时稳定性差的问题,提出一种基于值函数的模型预测控制与无模型强化学习结合的分层框架算法。首先提出两个顺序框架,其中基于值函数的模型预测控制作为获得最佳动作序列的先前准备。其次,这些先前最佳动作序列用来加速无模型强化学习的策略学习。最后提出了一种值函数模型预测软行动者-评论家方法。实验表明,所提方法在基线任务上收敛速度更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 模型预测控制 软行动者-评论家算法 价值函数 分层框架 步态控制
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面向不同粗糙程度地面的四足机器人自适应控制方法
17
作者 张楠杰 陈玉全 +2 位作者 季茂沁 孙运康 王冰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1585-1598,共14页
针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题,提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架.首先,提出基于单次落足点偏差的惩罚机制,实现对连续滑动状态的有效评估.其次,构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述,显著改善了传统离散... 针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题,提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架.首先,提出基于单次落足点偏差的惩罚机制,实现对连续滑动状态的有效评估.其次,构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述,显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题.然后,设计基于LSTM的地面特性实时估计网络,实现质心位置的自适应调整.最后,提出基于执行层和决策层的分层控制框架,提高系统的环境适应能力.在Isaac Gym仿真环境中的实验表明,该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件.特别是在极低摩擦环境(μ=0.05)下,自适应控制策略通过0.061 0 m的质心高度调整,在维持1.428 4 m/s运动速度的同时,将足端滑动距离控制在0.308±0.005 0 cm,充分验证了所提控制方法的有效性和实用价值. 展开更多
关键词 四足机器人 强化学习 自适应控制策略 奖励函数优化 分层控制框架
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量子动力学框架的隐含并行性研究
18
作者 赵明辉 王鹏 罗利梦 《乐山师范学院学报》 2025年第4期33-41,共9页
隐含并行性的基本特性决定了优化算法在解空间中的快速搜索能力。为证明隐含并行性的客观存在,并探究其基本特性,以具有严格数学理论支撑的量子动力学框架为算法基础,采用结构简单的Sphere函数和多特性的Rastrigin函数设计实验,通过分... 隐含并行性的基本特性决定了优化算法在解空间中的快速搜索能力。为证明隐含并行性的客观存在,并探究其基本特性,以具有严格数学理论支撑的量子动力学框架为算法基础,采用结构简单的Sphere函数和多特性的Rastrigin函数设计实验,通过分析多组低维和高维实验结果,证明隐含并行性存在的普遍性并获得隐含并行性的基本特性。结果表明,Rastrigin函数(参数A=0.10~0.20)、Sphere函数和Step函数的隐含并行性曲线的进化次数均随维度的增加而呈线性增加,说明隐含并行性在优化算法中客观存在的普遍性;隐含并行性的特性受测试函数的复杂度及算法随机性影响,当测试函数特性发生变化时,其复杂度会发生明显变化,隐含并行性也随之发生改变;当函数的随机性增大时,其隐含并行性随之增强。研究结果对评估优化算法性能新标准的建立和提高算力具有指导意义。 展开更多
关键词 优化算法 隐含并行性 量子动力学框架 函数特性 随机性
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期刊论文中“比较”的功能及其分析框架构建
19
作者 王文斌 陈明 《当代修辞学》 北大核心 2025年第3期11-22,共12页
期刊论文中所表达的“比较”,以往研究将其视作表达交际目的的修辞语步、衔接语篇的元话语资源和收缩对话的评价资源,而本研究将“比较”界定为组织学科知识、更新知识结构和与学科成员对话的学术行为。本研究聚焦于实现“比较”的各种... 期刊论文中所表达的“比较”,以往研究将其视作表达交际目的的修辞语步、衔接语篇的元话语资源和收缩对话的评价资源,而本研究将“比较”界定为组织学科知识、更新知识结构和与学科成员对话的学术行为。本研究聚焦于实现“比较”的各种标记语,通过分析60篇国内外高水平期刊论文中“比较”标记语的语篇语境,概括其表达的交际目的,构建出“比较”功能的分析框架,包括知识表征、知识建构、知识表征—知识推介协同、知识建构—知识推介协同四个功能维度,各维度包括多个子维度,旨在为后续学术语篇研究提供参考。 展开更多
关键词 期刊论文 “比较” 功能 分析框架
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金属有机骨架材料对水中Hg(Ⅱ)去除的研究进展
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作者 计成汉 郭嘉禾 《应用化工》 北大核心 2025年第5期1292-1295,1301,共5页
重金属污染物,尤其是汞(Hg)因其高毒性和持久性,对生态环境和公众健康构成严重威胁,吸附法已被确定为治理重金属污染的有效方法之一。在众多吸附材料中,金属有机框架(MOFs)材料因其优异的吸附能力,被认为是具有解决复杂环境问题前景的... 重金属污染物,尤其是汞(Hg)因其高毒性和持久性,对生态环境和公众健康构成严重威胁,吸附法已被确定为治理重金属污染的有效方法之一。在众多吸附材料中,金属有机框架(MOFs)材料因其优异的吸附能力,被认为是具有解决复杂环境问题前景的新兴吸附剂之一。介绍了MOFs在有效去除水中重金属方面的设计、合成和应用,并对初始MOFs、功能化MOFs和MOFs基复合材料在Hg(Ⅱ)去除中的应用,进行了详细的综述和比较,总结了各种MOFs的吸附特性和机理,并对MOFs在未来研究的机遇和挑战进行了展望。 展开更多
关键词 金属有机骨架 功能化 Hg(Ⅱ)去除 吸附
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