基于前置反馈的两级交换结构 被引量：3

1

作者 申志军 曾华燊 夏羽 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期56-62,共7页

为缓解FTSA(feedback-based two-stage switch architecture)对调度算法的时间限制,提出一种基于前置反馈的两级交换结构FFTS(front-feedback-based two-stage switch architecture),该结构通过将反馈操作提前到信元传输之前的方法实现... 为缓解FTSA(feedback-based two-stage switch architecture)对调度算法的时间限制,提出一种基于前置反馈的两级交换结构FFTS(front-feedback-based two-stage switch architecture),该结构通过将反馈操作提前到信元传输之前的方法实现了信元传输与调度算法并行工作,拓展了调度算法的时域空间。此外FFTS还利用双信元缓冲模式和重排序缓存解决由此而带来的信元冲突和失序问题。仿真和分析表明FFTS的时延性能优于其他非反馈制负载均衡结构。 展开更多

关键词 分组交换 负载均衡 前置反馈 双信元缓冲模式

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主动前轮转向控制技术研究现状与展望 被引量：16

2

作者 李强 施国标 +1 位作者 林逸 赵万忠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期629-633,共5页

主动前轮转向系统提供的独立于驾驶员的转向干预可以提高车辆的操纵稳定性。文中介绍了横摆角速度反馈和横摆角速度与侧偏角联合反馈的稳定性控制算法;阐述了主动前轮转向系统分别与几种动力学控制系统实行集成控制的方法。最后在结论... 主动前轮转向系统提供的独立于驾驶员的转向干预可以提高车辆的操纵稳定性。文中介绍了横摆角速度反馈和横摆角速度与侧偏角联合反馈的稳定性控制算法;阐述了主动前轮转向系统分别与几种动力学控制系统实行集成控制的方法。最后在结论中指出底盘一体化控制将是主动转向技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 主动前轮转向 稳定性控制 反馈控制 集成控制

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人工神经网络预滤波的自适应运动心电信号增强器 被引量：4

3

作者 刘海龙 唐奇伶 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1118-1122,共5页

运动心电图是一种将人体对象置于非平静状态下检测到的心电信号,其特点是运动导致基线严重漂移,肌电干扰显著增加,信噪比低。介绍了一种用人工神经网络预滤波的自适应运动心电信号增强器。运用人工神经网络的非线性和自适应处理的跟踪... 运动心电图是一种将人体对象置于非平静状态下检测到的心电信号,其特点是运动导致基线严重漂移,肌电干扰显著增加,信噪比低。介绍了一种用人工神经网络预滤波的自适应运动心电信号增强器。运用人工神经网络的非线性和自适应处理的跟踪特性有机地结合设计而成。能降低噪声,提高信噪比,有效地提取运动心电信号。 展开更多

关键词 运动心电图 非线性自适应信号增强器 信噪比 多层前馈人工神经网络

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带有摩擦力矩的随动系统的控制研究 被引量：4

4

作者 方子帆 孟遂民 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期164-166,184,共4页

为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,提出了一种复合伺服控制,这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学,设计了伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,由所提出的复合控制构成的伺... 为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,提出了一种复合伺服控制,这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学,设计了伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,由所提出的复合控制构成的伺服控制系统可以基本消除系统低速爬行问题和提高系统稳态精度。 展开更多

关键词 伺服系统 稳态误差 爬行 摩擦力矩 PID控制 前馈补偿控制

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垂直钻井平台直流电机控制系统PWM驱动研究 被引量：1

5

作者 张博 朱宇军 +1 位作者 和征 杨幸芳 《电子科技》 2008年第10期72-74,78,共4页

从与三相无刷直流电机控制器连接的PWM功率驱动模块分析入手,设计了该控制系统的PWM驱动模块和电机电压前馈控制策略。通过分析与实验,给出了隔离放大电路的参数,此控制策略和PWM驱动模块提高了电机控制系统的控制精度和抗干扰能力,降... 从与三相无刷直流电机控制器连接的PWM功率驱动模块分析入手,设计了该控制系统的PWM驱动模块和电机电压前馈控制策略。通过分析与实验,给出了隔离放大电路的参数,此控制策略和PWM驱动模块提高了电机控制系统的控制精度和抗干扰能力,降低了动态过程时间。 展开更多

关键词 前馈控制策略 PWM 抗干扰

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路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证 被引量：8

6

作者 赵颖 俞庭 +2 位作者 张琪 杨洪涛 宋胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期15-24,共10页

为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明... 为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明:PP算法预瞄距离越短,横向控制精度越高,但稳定性越弱,低速鲁棒性较好;前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差,且增益系数k影响控制精度;相较于前两者,MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后,开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能,结果表明,在同一工况下,MPC算法具有更优的跟踪性能。 展开更多

关键词 路径跟踪 预瞄理论 纯跟踪算法 前轮反馈控制算法 模型预测控制算法

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原地溶浸开采中的多过程耦合作用与反应前锋运动:1.理论分析 被引量：11

7

作者 谭凯旋 王清良 +2 位作者 胡鄂明 胡凯光 周泉 《铀矿冶》 CAS 北大核心 2005年第1期14-18,共5页

原地溶浸开采受到孔隙介质中的流体流动、矿物溶解、水溶液组分扩散等多过程的耦合作用,其动力学过程可用溶解反应前锋运动来研究。从流体流动、溶解反应与扩散的耦合和反馈作用建立了反应前锋运动的动力学模型,分析了反应前锋的形态稳... 原地溶浸开采受到孔隙介质中的流体流动、矿物溶解、水溶液组分扩散等多过程的耦合作用,其动力学过程可用溶解反应前锋运动来研究。从流体流动、溶解反应与扩散的耦合和反馈作用建立了反应前锋运动的动力学模型,分析了反应前锋的形态稳定性及其主要影响因素。流体流动与溶解反应的正反馈作用可导致复杂的反应前锋形态并对原地溶浸开采有重要影响。 展开更多

关键词 原地溶浸开采 耦合 反馈 溶解反应前锋 稳定性

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春季我国东部海洋温度锋区对大气的强迫作用及其机制研究 被引量：20

8

作者 徐蜜蜜 徐海明 朱素行 《大气科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期1071-1087,共17页

首先,采用高分辨率的卫星资料研究了春季我国东部海区海洋锋区附近的海温与风场之间的关系,资料分析表明海温与海表面风速之间存在明显的正相关关系,特别是在海洋锋强的年份,这种正相关关系更明显。资料分析还表明春季是黄海、东海海洋... 首先,采用高分辨率的卫星资料研究了春季我国东部海区海洋锋区附近的海温与风场之间的关系,资料分析表明海温与海表面风速之间存在明显的正相关关系,特别是在海洋锋强的年份,这种正相关关系更明显。资料分析还表明春季是黄海、东海海洋锋最强的季节,海温与海表面风速的对应关系在春季尤为明显。然后,采用一个高分辨率和先进物理方案的中尺度模式探讨了海洋影响大气的机制。控制试验再现了海洋锋区附近海温与海表面风速之间的正相关关系。模拟的边界层垂直结构说明海温能够明显改变锋区两侧边界层大气的稳定度和垂直混合的强弱,证明了垂直混合机制的存在。而另一方面,对控制试验和平滑海温试验的水平动量方程中各收支项的比较分析发现,由于海洋锋的存在而产生的气压梯度力对穿越锋区的空气的加速也有相当重要的贡献。综合观测和模拟结果说明春季我国东部海区海洋温度锋区的海洋—大气相互作用过程中海洋对大气的影响非常明显,在海洋影响大气的机理方面,海平面气压调整机制和垂直混合机制都在起作用。 展开更多

关键词 卫星资料 海洋锋 春季 海洋对大气的影响 动量收支

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梅雨锋α中尺度气旋发展中的正反馈机制研究 被引量：12

9

作者 朱民 陆汉城 余志豪 《大气科学》 CSCD 北大核心 1998年第5期763-770,共8页

综合运用诊断分析和数值模拟的方法，对１９９１年７月４～７日的暴雨个例进行了研究，提出由凝结加热作用导致梅雨锋α中尺度气旋发展与降水增强之间的正反馈机制概念模式，即凝结加热产生负变压，辐散风动能促进中气旋发展，同时上升... 综合运用诊断分析和数值模拟的方法，对１９９１年７月４～７日的暴雨个例进行了研究，提出由凝结加热作用导致梅雨锋α中尺度气旋发展与降水增强之间的正反馈机制概念模式，即凝结加热产生负变压，辐散风动能促进中气旋发展，同时上升运动得到增强，降水增幅。 展开更多

关键词 梅雨锋 α中尺度气旋 正反馈 气旋 暴雨

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丁二烯精馏塔过程控制系统优化 被引量：3

10

作者 王蕊 《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期64-66,共3页

采用前馈、串级、均匀控制等复杂控制回路,对某丁二烯精馏塔过程控制系统进行优化,克服了原PID控制方案的不足,提高了装置的自动化水平,在降低能耗、减少溶剂消耗、加强装置高负荷下的运行周期及提高装置盈利能力方面有重要的实用价值。

关键词 精馏塔 丁二烯 过程控制 前馈控制 串级控制 均匀控制

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考虑参数不确定性的汽车前轮主动转向输出反馈鲁棒控制 被引量：7

11

作者 王金湘 代蒙蒙 陈南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期476-482,共7页

提出基于静态输出反馈的前轮主动转向(AFS)鲁棒控制器,以提高汽车横摆角速度跟踪性能和横向稳定性.在控制器设计中考虑了车速和轮胎侧偏刚度的不确定性,其中车速在一定范围内变化并且可测,采用多胞型模型来描述车速的不确定性.利用多目... 提出基于静态输出反馈的前轮主动转向(AFS)鲁棒控制器,以提高汽车横摆角速度跟踪性能和横向稳定性.在控制器设计中考虑了车速和轮胎侧偏刚度的不确定性,其中车速在一定范围内变化并且可测,采用多胞型模型来描述车速的不确定性.利用多目标优化与输出反馈鲁棒控制方法,同时提高汽车横摆角速度跟踪性能和横向稳定性.在Matlab/Simulink和Car Sim联合仿真环境中,对紧急转弯和双移线2种典型操纵工况下的控制器进行仿真试验.结果表明,所提出的控制器能够显著改善汽车的横向操纵性能和稳定性,降低驾驶员的工作负荷,且控制器对汽车模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 车辆 前轮主动转向 输出反馈 鲁棒控制 参数不确定性

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梅雨锋暴雨过程潜热及反馈机理个例分析 被引量：6

12

作者 张晓芳 陆汉城 《气象科技》 2006年第5期567-573,共7页

在对2003年6月24-25日的一次江南北部梅雨锋暴雨过程进行合理模拟的基础上，应用模式输出资料，系统分析了暴雨过程中大尺度稳定凝结加热（Hs）及对流凝结加热（Hc）的时空分布特点以及其潜热在暴雨过程中的反馈作用。研究表明在这次暴... 在对2003年6月24-25日的一次江南北部梅雨锋暴雨过程进行合理模拟的基础上，应用模式输出资料，系统分析了暴雨过程中大尺度稳定凝结加热（Hs）及对流凝结加热（Hc）的时空分布特点以及其潜热在暴雨过程中的反馈作用。研究表明在这次暴雨过程中，主要以Hc为主，平均的Hs、Hc均主要分布在900～250hPa，最大值位于400hPa附近；在暴雨发展过程中，Hs、Hc随暴雨的增大而增大，且加热层次不断加深；去除潜热的“干”敏感性试验表明，潜热释放加热了深厚的大气层，使得高层加压辐散，暴雨北侧高空西北急流加强，低层减压辐合，暴雨南侧的低空西南急流加强，同时使得低层的切变线得以维持加强。 展开更多

关键词 潜热 大尺度稳定凝结潜热 对流凝结潜热 梅雨锋暴雨 反馈机制

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陕西两次阵风锋的多普勒雷达和自动气象站资料分析 被引量：40

13

作者 刘勇 王楠 刘黎平 《高原气象》 CSCD 北大核心 2007年第2期380-387,共8页

对2004年7月发生在陕西中部的两次雷暴系统产生阵风锋的多普勒雷达观测和自动气象站资料进行了分析，结果表明：阵风锋位于雷暴前部10～50km处，呈弧状；阵风锋的水平尺度为50～100km，宽度3～5km，回波强度15～25dBz，生命史1～5h；阵... 对2004年7月发生在陕西中部的两次雷暴系统产生阵风锋的多普勒雷达观测和自动气象站资料进行了分析，结果表明：阵风锋位于雷暴前部10～50km处，呈弧状；阵风锋的水平尺度为50～100km，宽度3～5km，回波强度15～25dBz，生命史1～5h；阵风锋的典型速度为10m·s^-1；阵风锋过境时地面温度下降，风向转变、风速突增的现象明显；阵风锋的强度取决于雷暴的强度，雷暴群产生的阵风锋生命史更长；阵风锋对近距离的单体雷暴有显著的负反馈作用，对雷暴群的负反馈作用不明显；多普勒雷达径向速度场对阵风锋有较强的预报能力。 展开更多

关键词 阵风锋 风速突增 雷暴群 负反馈作用 径向速度

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基于主动前轮转向横摆角速度反馈控制的研究 被引量：5

14

作者 张红党 商高高 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期203-205,共3页

在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型,使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制;系统通过产生附加的前轮转角,对前轮转角进行修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏... 在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型,使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制;系统通过产生附加的前轮转角,对前轮转角进行修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型;并在系统阶跃和正弦输入下分别进行仿真分析,结果表明,在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈控制可以显著改善车辆横摆角速度的瞬态响应,从而提高了车辆的转向稳定性。 展开更多

关键词 主动前轮转向 横摆角速度 反馈控制 仿真

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动态无功补偿的三相均荷控制 被引量：1

15

作者 尹凤杰 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第2期156-160,共5页

从Ｓｔｅｉｍａｔｚ原理出发，给出动态无功补偿均荷控制网络的数学模型。

关键词 无功补偿 前馈控制 电力系统 三相均荷控制

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纯滞后对象模糊控制方法研究

16

作者 陈东升 刘雪松 +1 位作者 马越 崔晓风 《计算机仿真》 CSCD 2006年第10期151-155,共5页

模糊控制由于自身的特点,在现代控制领的应用越来越广泛,但由于大纯滞后影响,其控制效果往往达不到要求。针对这种情况,在模糊控制中提出了引入线性前馈和利用Simith预估算法来提高其控制品质的两种方案。并针对北京理工大学车辆实验室... 模糊控制由于自身的特点,在现代控制领的应用越来越广泛,但由于大纯滞后影响,其控制效果往往达不到要求。针对这种情况,在模糊控制中提出了引入线性前馈和利用Simith预估算法来提高其控制品质的两种方案。并针对北京理工大学车辆实验室传动实验平台的630KW液粘测功机,将两种方法引入模糊控制系统,并利用Matlab中的Simulink模块对其控制效果进行了仿真研究,针对仿真结果,验证了两种方案的改进的结论。 展开更多

关键词 纯滞后 线性前馈 史密斯预估算法 液粘测功机 仿真

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考虑时延和多前车反馈的智能网联汽车跟驰模型

17

作者 李傲雪 费凡 江浩斌 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期636-643,共8页

针对智能网联环境下传感器感知和车车通信(vehicle to vehicle,V2V)都存在时延的问题,提出一种考虑双时延和多前车反馈(dual delay multiple look-ahead full velocity difference,DD-MLFVD)的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感... 针对智能网联环境下传感器感知和车车通信(vehicle to vehicle,V2V)都存在时延的问题,提出一种考虑双时延和多前车反馈(dual delay multiple look-ahead full velocity difference,DD-MLFVD)的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感知特性引入双时延信息,结合多前车速度差和期望速度信息提出DD-MLFVD模型.通过微小扰动法求解DD-MLFVD模型的临界稳定性条件,同时结合模型参数研究前车数量和时延大小对模型稳定域的影响.利用直道场景对模型进行仿真分析,着重研究变扰动和变时延场景下DD-MLFVD对交通流的稳定效果.结果表明:面对复杂扰动影响,DD-MLFVD模型能够较好吸收扰动,可提升交通流的稳定性. 展开更多

关键词 智能网联汽车 跟驰模型 双时延 多前车反馈 稳定性分析

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前轮摆振对车辆稳定性的影响及后轮反馈控制 被引量：4

18

作者 张立军 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第6期61-64,共4页

建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响。为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制。结果表明:当摆振发生后,车辆... 建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响。为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制。结果表明:当摆振发生后,车辆侧向加速度和侧倾角加速度会产生较大波动,横摆角速度和侧倾角影响不大;转向系统阻尼对摆振的影响较大。采用对后轮的反馈控制可有效改善摆振发生时的车辆横向稳定性。 展开更多

关键词 振动与波 前轮摆振 车辆稳定性 后轮反馈 最优控制

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45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动 被引量：5

19

作者 黄用华 廖启征 +1 位作者 魏世民 郭磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期16-22,共7页

针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转... 针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转角的关系,采用拉格朗日方程建立系统的力学模型;根据部分反馈线性化原理,将包含车架横滚角的欠驱动子系统线性化,设计出自行车机器人45°车把转角下定车运动的平衡控制器。仿真控制结果表明,合理选择控制参数,控制器可以快速地实现自行车机器人在45°车把转角下的定车运动;样机试验结果进一步证明,控制器可以使自行车机器人在不超过驱动电动机的力矩容限下实现45°车把转角下的定车运动。定车运动的实现从理论和试验两个方面证明,自行车机器人在低速下可以不需要配重调节器,仅依靠车把转动和前轮驱动保持稳定平衡。 展开更多

关键词 自行车机器人 前轮驱动 45°车把转角 定车运动 部分反馈线性化

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AFE变频驱动技术在科考船上的应用研究 被引量：5

20

作者 陆士平 陈晔 《船舶》 2017年第A01期162-167,共6页

为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船... 为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船舶实际情况,将作为上述问题解决方案的有源前端(AFE)技术,纳入到统一的工程应用研究范畴,掌握工作原理,摸清技术优势,对于潜在的技术风险点,需提出针对性解决措施。 展开更多

关键词 有源前端 变频驱动 谐波 能量反馈

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