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Prototype of front-end electronics based on FPGA-ADC for TOF PET detector applications
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作者 Song-Qing Liu Bo Wang +2 位作者 Wei-Wei Xu Xin-Sheng Wang Kun Hu 《Nuclear Science and Techniques》 2026年第2期134-142,共9页
Traditional digitizers for signal readout of PET detectors are based on commercial analog-to-digital converters(ADC).However,the cost and power consumption of an entire electronic readout system based on digitizers fo... Traditional digitizers for signal readout of PET detectors are based on commercial analog-to-digital converters(ADC).However,the cost and power consumption of an entire electronic readout system based on digitizers for a PET scanner are high.To address this problem,a soft-core ADC based on a field-programmable gate array(FPGA)was proposed.An FPGA-based ADC(FPGA-ADC)combines low loss and high performance.To achieve good performance,the FPGA-ADC requires three calibrations:time-to-digital converter(TDC)length calibration,TDC alignment calibration,and TDC-to-ADC calibration.A prototype front-end electronics based on FPGA-ADC was built to evaluate the performance of time-of-flight positron emission tomography(TOF PET)detectors.Each PET detector consists of a LYSO crystal single-ended coupled to a silicon photomultiplier(SiPM).The experimental results show that the full-width at half-maximum(FWHM)energy resolution for 511 keV gamma photons after saturation correction of the SiPM was 12.3%.The FWHM coincidence timing resolution(CTR)of the TOF PET detector with the readout of the front-end electronic prototype is 385.2 ps.FPGA-ADCbased front-end electronics are very promising for multichannel,low-cost,highly integrated,and power-efficient readout electronic systems for radiation detector applications. 展开更多
关键词 front-end electronics Analog-to-digital converter Radiation detector PET FPGA
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An Integrated System Evaluation Engine for Cross-Domain Simulation and Design Optimization of a Transceiver Front-End Dealing with Complex OFDM Signals
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作者 Hu Chunyu Shi Weimin +1 位作者 Li Mingyu C.Patrick Yue 《China Communications》 2025年第12期183-193,共11页
Traditionally,a continuous-wave(CW)signal is used to simulate RF circuits during the design procedure,while the fabricated circuits are measured by modulated signals in the test phase,because modulated signals are use... Traditionally,a continuous-wave(CW)signal is used to simulate RF circuits during the design procedure,while the fabricated circuits are measured by modulated signals in the test phase,because modulated signals are used in reality.It is almost impossible to use a CW signal to predict system performances,such as error vector magnitude(EVM),bit error rate(BER),etc.,of a transceiver front-end when dealing with complex modulated signals.This paper develops an integrated system evaluation engine(ISEE)to evaluate the system performances of a transceiver front-end or its sub-circuits.This crossdomain simulation platform is based on Matlab,advanced design system(ADS),and Cadence simulators to link the baseband signals and transceiver frond-end.An orthogonal frequency division multiplex(OFDM)modem is implemented in Matlab for evaluating the system performances.The modulated baseband signal from Matlab is dynamically fed into ADS,which includes transceiver front-end for co-simulation.The sub-block circuits of the transceiver front-end can be implemented using ADS and Cadence simulators.After system-level circuit simulation in ADS,the output signal is dynamically delivered to Matlab for demodulation.To simplify the use of the co-simulation platform,a graphical user interface(GUI)is constructed using Matlab.The parameters of the OFDM signals can be easily reconfigured on the GUI to simulate RF circuits with different modulation schemes.To demonstrate the effectiveness of the ISEE,a 3.5 GHz power amplifier is simulated and characterized using 20 MHz 16-and 64-QAM OFDM signals. 展开更多
关键词 cross-domain simulation OFDM signal power amplifier transceiver front-end
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Exploring the Path of AIGC and AI Agents Empowering Front-End Teaching and Learning
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作者 Dongxing Wang Wang Yu Weixing Wang 《Journal of Contemporary Educational Research》 2025年第11期278-283,共6页
In response to the pain points of rapid iteration of front-end education technology,large differences in learner foundations,and a lack of practical scenarios,this paper combines generative artificial intelligence and... In response to the pain points of rapid iteration of front-end education technology,large differences in learner foundations,and a lack of practical scenarios,this paper combines generative artificial intelligence and AI agents to analyze the empowerment logic from three dimensions:knowledge ecology reconstruction,cognitive collaborative upgrading,and teaching methodology innovation.It explores its application scenarios in teaching and learning,sorts out challenges such as technology adaptation and learning dependence,and proposes paths such as building an exclusive AI ecosystem and optimizing the guidance mechanism of intelligent agents to provide support for the digital transformation of front-end education. 展开更多
关键词 AIGC AI intelligent agent front-end education Teaching and learning efficiency
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Zuchongzhi-3 Sets New Benchmark with 105-Qubit Superconducting Quantum Processor
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作者 LIU Danxu GE Shuyun WU Yuyang 《Bulletin of the Chinese Academy of Sciences》 2025年第1期55-56,共2页
A team of researchers from the University of Science and Technology of China(USTC)of the Chinese Academy of Sciences(CAS)and its partners have made significant advancements in random quantum circuit sampling with Zuch... A team of researchers from the University of Science and Technology of China(USTC)of the Chinese Academy of Sciences(CAS)and its partners have made significant advancements in random quantum circuit sampling with Zuchongzhi-3,a superconducting quantum computing prototype featuring 105 qubits and 182 couplers. 展开更多
关键词 quantum circuit sampling superconducting quantum computing prototype zuchongzhi superconducting quantum processor QUBITS COUPLERS
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基于PowerMILL PostProcessor的海德汉iTNC530系统PLANE指令后置处理研究
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作者 康晓崇 《机械研究与应用》 2025年第5期102-107,共6页
后置处理在计算机辅助制造(CAM)与数控加工之间起到关键的桥梁作用,其性能直接影响加工精度和效率。该文基于PowerMILL后处理编辑器开发了一个针对海德汉iTNC530系统的后处理器,旨在实现PLANE指令的自动生成,以适应复杂的多轴加工任务... 后置处理在计算机辅助制造(CAM)与数控加工之间起到关键的桥梁作用,其性能直接影响加工精度和效率。该文基于PowerMILL后处理编辑器开发了一个针对海德汉iTNC530系统的后处理器,旨在实现PLANE指令的自动生成,以适应复杂的多轴加工任务。文章详细描述了开发流程,包括刀具方向向量的提取、旋转角度的计算以及PLANE指令的生成,并结合具体案例展示了如何应用数学模型与旋转矩阵进行刀具路径的优化控制。仿真验证结果表明,所开发的后置处理器能够生成高精度的数控程序,提高了加工的自动化程度和稳定性,可以为多轴加工中的后置处理开发提供实践指导和技术参考。 展开更多
关键词 后置处理开发 海德汉iTNC530 PLANE指令 数学模型
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基于任务同步的异构多核实时系统节能调度算法
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作者 赵小松 黄超 +1 位作者 李鉴 康玉龙 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期241-251,共11页
目前,多核实时系统中同步任务的节能调度研究主要针对的是同构多核处理器平台,而异构多核处理器架构能够更有效地发挥系统性能。将现有的研究直接应用于异构多核系统,在保证可调度性的情况下会导致能耗变高。对此,通过使用动态电压与频... 目前,多核实时系统中同步任务的节能调度研究主要针对的是同构多核处理器平台,而异构多核处理器架构能够更有效地发挥系统性能。将现有的研究直接应用于异构多核系统,在保证可调度性的情况下会导致能耗变高。对此,通过使用动态电压与频率调节(Dynamic Voltage Frequency Scaling,DVFS)技术,研究异构多核实时系统中基于任务同步的节能调度问题,提出同步感知的最大能耗节省优先算法(Synchronization Aware-Largest Energy Saved First,SA-LESF)。该算法针对所有任务的速度配置进行迭代优化,直至所有任务均达到其最大限度节能的速度配置。此外,进一步提出基于动态松弛时间回收的同步感知最大能耗节省优先算法(Synchronization Aware-Largest Energy Saved First with Dynamic Reclamation,SA-LESF-DR)。该算法在保证实时任务可调度的同时,实施相应的回收策略,进一步降低系统能耗。实验结果表明,SA-LESF与SA-LESF-DR算法在能耗表现上具有优势,在相同任务集下,相比其他算法可节省高达30%的能耗。 展开更多
关键词 实时系统 异构多核处理器 任务同步 节能调度
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Design and Analysis of Analog Front-End of Passive RFID Transponders 被引量:5
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作者 胡建赟 何艳 闵昊 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期999-1005,共7页
An analog front-end of HF passive RFID transponders compatible with ISO/IEC 18000-3 is presented.Design considerations, especially the power transmission in the RFID transponder, are analyzed. Based on these considera... An analog front-end of HF passive RFID transponders compatible with ISO/IEC 18000-3 is presented.Design considerations, especially the power transmission in the RFID transponder, are analyzed. Based on these considerations,an analog front-end is presented with novel architecture, high power conversion efficiency, low voltage, low power consumption, and high performance in an environment of noise and power fluctuation. The circuit is implemented in a Chartered 0.35μm standard CMOS process. The experimental results show that the chip can satisfy the design target well. 展开更多
关键词 RFID analog front-end power transmission ARCHITECTURE low power
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基于双DSP(Digital Signal Processor)结构的有源滤波器检测及控制系统 被引量:3
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作者 孙建军 王晓峰 +2 位作者 汤洪海 查晓明 陈允平 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期55-59,共5页
简要介绍了DigitalSignalProcessor(DSP)的发展及其性能特点 ,详细讨论了一种利用双DSP构成的有源滤波器检测及控制系统的实现和基本结构及算法 .
关键词 有源滤波器 灵活电力系统 数字信号 单片机 控制系统
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一种用于Multi-Processor测量系统的NOC结构的路由节点设计及性能评估 被引量:1
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作者 武畅 李玉柏 彭启琮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第5期101-106,共6页
本文提出了一种用于多处理器(Multi-Processor)测量系统的NOC结构的路由节点的微结构,并详细描述了路由节点的各个部分结构及其各自功能。为了说明本文提出的结构的可行性和实用性,本文设计了一套以DSP和FPGA为基础的用于NOC结构仿真的... 本文提出了一种用于多处理器(Multi-Processor)测量系统的NOC结构的路由节点的微结构,并详细描述了路由节点的各个部分结构及其各自功能。为了说明本文提出的结构的可行性和实用性,本文设计了一套以DSP和FPGA为基础的用于NOC结构仿真的硬件平台,评估了路由节点的资源消耗。最后,本文通过16个路由节点建立了一个基于4×4Mesh拓扑结构的NOC。通过仿真,得到了该网络在不同通信模式下的不同注入率情况下的延时、吞吐率、和面积消耗等性能,并与采用输出缓冲的路由节点进行了比较。同时,针对VOQ(virtual output queue)和输出缓冲大小这两个影响网络性能的重要微结构参数,给出了比较和分析结果。 展开更多
关键词 NOC 路由节点 微结构 多处理器 仿真
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A 12-Channel,30Gb/s,0.18μm CMOS Front-End Amplifier for Parallel Optic-Fiber Receivers
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作者 李智群 薛兆丰 +1 位作者 王志功 冯军 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期47-53,共7页
This paper presents a 12-channel,30Gb/s front-end amplifier realized in standard 0.18μm CMOS technology for parallel optlc-fiber receivers. In order to overcome the problem of inadequate bandwidth caused by the large... This paper presents a 12-channel,30Gb/s front-end amplifier realized in standard 0.18μm CMOS technology for parallel optlc-fiber receivers. In order to overcome the problem of inadequate bandwidth caused by the large parasitical capacitor of CMOS photo-detectors,a regulated-cascode structure and noise optimization are used in the design of the transimpedance amplifier. The experimental results indicate that, with a parasitical capacitance of 2pF,a single channel is able to work at bite rates of up to 2.5Gb/s,and a clear eye diagram is obtained with a 0. 8mVpp input. Furthermore, an isolation structure combined with a p^+ guard.ring (PGR), an n^+ guard-ring (NGR),and a deep-n-well (DNW) for parallel amplifier is also presented. Taking this combined structure, the crosstalk and the substrate noise coupling have been effectively reduced. Compared with the isolation of PGR or PGR + NGR,the measured results show that the isolation degree of this structure is improved by 29.2 and 8. ldB at 1GHz,and by 8. 1 and 2. 5dB at 2GHz,respectively. With a 1.8V supply,each channel of the front-end amplifier consumes a DC power of 85mW,and the total power consumption of 12 channels is about 1W. 展开更多
关键词 parallel optic-fiber receiver front-end amplifier regulated-cascode substrate noise coupling ISOLATION
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A SMART COMPENSATION SYSTEM BASED ON MCA7707 PROCESSOR
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作者 赵敏 姚敏 颜彦 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第1期97-101,共5页
This paper presents a smart compensation system based on MCA7707 (a kind of signal processor). The li near errors and high order errors of a sensor (especially piezoresistive sensor) can be corrected by using this s... This paper presents a smart compensation system based on MCA7707 (a kind of signal processor). The li near errors and high order errors of a sensor (especially piezoresistive sensor) can be corrected by using this system. It can optimize the process of piezoresi stive sensor calibration and compensation, then, a total error factor within 0.2 % of the sensor′s repeatability errors is obtained. Data are recorded and coeff icients are determined automatically by this system, thus, the sensor compensati on is simplified greatly. For operating easily, a wizard compensation program is designed to correct every error and to get the optimum compensation. 展开更多
关键词 MCA7707 processor temp erature compensation piezoresistive sensor
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超导量子处理器芯片工艺线中金属污染问题的研究
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作者 徐晓 张海斌 +9 位作者 宿非凡 严凯 荣皓 邓辉 杨新迎 马效腾 董学 王绮名 刘佳林 李满满 《物理学报》 北大核心 2026年第1期316-322,共7页
超导量子处理器芯片的制造工艺面临特殊的金属污染挑战,其材料体系和工艺特性与传统半导体芯片存在显著差异.本研究系统分析了量子芯片中金属污染的来源、扩散机制及防控策略,重点探讨了超导材料(如Ta,Nb,Al,TiN等)在蓝宝石和硅衬底上... 超导量子处理器芯片的制造工艺面临特殊的金属污染挑战,其材料体系和工艺特性与传统半导体芯片存在显著差异.本研究系统分析了量子芯片中金属污染的来源、扩散机制及防控策略,重点探讨了超导材料(如Ta,Nb,Al,TiN等)在蓝宝石和硅衬底上的体扩散与表面扩散行为.研究发现,蓝宝石衬底因其致密晶格结构表现出优异的抗扩散性能,而硅衬底需重点关注Au,In,Sn等易迁移金属的污染风险.通过实验验证,Ti/Au结构的凸点下金属化层在硅衬底上易发生Au穿透扩散,且增加Ti层厚度无法显著改善阻挡效果.量子芯片的低温工艺(<250℃)和超低温工作环境(mK级)有效抑制了金属扩散,但暴露的金属表面和材料多样性仍带来独特挑战.研究建议建立量子芯片专属的金属污染防控体系,并提出了后续在新型材料评估、表面态调控及长期可靠性研究等方向的发展路径.本文为超导量子芯片的工艺优化和性能提升提供了重要理论支撑和技术指导. 展开更多
关键词 超导量子处理器芯片 工艺线金属污染 体扩散 表面扩散
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Patent Information Analysis of Front-end Industry Chain in China's Tobacco Industry
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作者 佘丽娜 张俐 王磊 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2016年第2期438-442,共5页
The research performed analysis on patent applicant ranking, IPC, patent type and legal status in order to explore application and authorization of front-end industry chain dominated by planting, breeding, soil improv... The research performed analysis on patent applicant ranking, IPC, patent type and legal status in order to explore application and authorization of front-end industry chain dominated by planting, breeding, soil improvement and substrate culti- vation technologies. The results showed that research institutions and big tobacco enterprises play a leading role in the tobacco industry, for example, Yunnan Tobac- co Agricultural S&T Research Institute and Guizhou Tobacco Agricultural S&T Re- search Institute have a total of 26 patents; A01G subclass represents 58% of total patents, dominated by Yunnan Tobacco Agricultural S&T Research Institute and Henan Agricultural University; there are only invention and practical use patents, of which invention patents represent 92%; authorized patents take up to 31% and in- valid patents represent 23%. 展开更多
关键词 TOBACCO front-end industry APPLICANT AUTHORIZATION Law status
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swDaCe:一种申威众核处理器上以数据为中心的并行编程模型设计与实现
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作者 沈沛祺 陈俊仕 安虹 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期751-759,共9页
高性能科学计算是超级计算机的核心应用领域,包括粒子模拟、气候分析等关键任务.然而,随着摩尔定律逐渐失效,超级计算机体系结构日益趋向异构和复杂,导致科学计算应用的开发和优化变得更加困难.为解决这一问题,本文基于新一代申威超级... 高性能科学计算是超级计算机的核心应用领域,包括粒子模拟、气候分析等关键任务.然而,随着摩尔定律逐渐失效,超级计算机体系结构日益趋向异构和复杂,导致科学计算应用的开发和优化变得更加困难.为解决这一问题,本文基于新一代申威超级计算平台,提出并实现了一种以数据为中心的并行编程模型——swDaCe.该模型通过解耦数据流图优化与原始程序,使得编程人员可以使用Python描述计算逻辑,并最终生成适配申威众核架构的高性能C++代码.此外,本文提出了一系列针对申威架构的数据流优化方法,包括从核任务映射、向量化并行以及DMA访存优化,以充分利用申威众核处理器的计算能力.实验结果表明,swDaCe生成的代码在稀疏矩阵计算等典型应用中实现了显著的性能提升,单核组加速比达到25倍以上,验证了该框架在申威架构上的有效性. 展开更多
关键词 新一代神威平台 异构众核处理器 数据流编程 并行计算 稀疏矩阵乘
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Leica ASP300S全自动组织脱水机加压失败故障排除
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作者 尚杰 周文艳 +1 位作者 苏蔚 狄文玉 《医疗卫生装备》 2026年第1期117-120,共4页
介绍了Leica ASP300S全自动组织脱水机在日常工作中出现的加压失败故障(故障代码652),分析了故障产生的原因并对脱水程序设置和换液方法进行了改进,提出了具体的排除方法,为同行维修类似故障提供了参考。
关键词 Leica ASP300S全自动组织脱水机 加压失败 故障排除
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基于指令串行融合的RISC-V向量处理器计算方法
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作者 李凯歌 高鑫 杨孟飞 《微电子学与计算机》 2026年第3期155-163,共9页
在传统冯诺依曼计算机架构中,卷积神经网络、矩阵计算与快速傅里叶变换等算法存在频繁的数据重用,导致向量处理器流水线中产生大量写后读指令,易引发数据冲突。同时,数据在向量寄存器和计算单元之间的反复传输带来了显著的功耗开销。针... 在传统冯诺依曼计算机架构中,卷积神经网络、矩阵计算与快速傅里叶变换等算法存在频繁的数据重用,导致向量处理器流水线中产生大量写后读指令,易引发数据冲突。同时,数据在向量寄存器和计算单元之间的反复传输带来了显著的功耗开销。针对上述问题,提出了一种面向向量计算的数据冲突解决机制。通过利用数据重用减少数据流动,从而降低计算芯片功耗。将该方法应用于RISC-V向量处理器的仿真实验表明:在128×128矩阵乘法计算时,整体芯片功耗降低约5.8%;在计算神经卷积网络算法时,功耗降低约6.2%。该方法具有轻量化的特点,所引入的面积开销可忽略不计。 展开更多
关键词 RISC-V 向量处理器 矩阵计算 能效
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Analysis and Design of a Low-Cost RFID Tag Analog Front-End 被引量:3
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作者 王肖 田佳音 +1 位作者 闫娜 闵昊 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期510-515,共6页
A new,low-cost RFID tag analog front-end compatible with ISO 14443A and ISO 14443B is presented. By substituting conventional multi-circle antenna with single-circle antenna, the package cost of the tag is greatly red... A new,low-cost RFID tag analog front-end compatible with ISO 14443A and ISO 14443B is presented. By substituting conventional multi-circle antenna with single-circle antenna, the package cost of the tag is greatly reduced. Based on this exasperate antenna performance,a new rectifier with high power conversion efficiency and low turn-on voltage is presented. The circuit is implemented in an SMIC 0.18μm EEPROM process. Measurement results show that with a 120kΩ load,the power conversion efficiency reaches as high as 36%. For a sinusoidal wave with magnitude of 0. 5V, the output DC voltage reaches IV,which is high enough for RFID tags. The read distance is as far as 22cm. 展开更多
关键词 RFID analog front-end charge pump low power low voltage single-circle antenna
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基于UG华中8型数控车系统后处理器的研究
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作者 宋文辉 杜娟 +2 位作者 晋美娟 南晓林 刘宇航 《机械工程与自动化》 2026年第1期56-58,62,共4页
后处理器是数控自动编程中很重要的一个部分,其主要功能是将CAM软件生成的刀具中心运动轨迹CLS文件转换成数控机床能够识别的NC代码文件。由于UG自带的后处理器生成的NC代码不能直接应用于数控机床,因此需要为特定的数控机床制作特定的... 后处理器是数控自动编程中很重要的一个部分,其主要功能是将CAM软件生成的刀具中心运动轨迹CLS文件转换成数控机床能够识别的NC代码文件。由于UG自带的后处理器生成的NC代码不能直接应用于数控机床,因此需要为特定的数控机床制作特定的后处理器。通过深入了解华中8型数控车削系统的工作原理和需求,以及对UG12.0的后处理构造器进行一定研究,阐述了构造后处理模块的方法和基本过程。在此基础上,开发出适合华中8型数控车削系统的专用后处理器,能够应用于典型的轴类零件的车削加工。经斯沃数控仿真软件仿真表明,该后处理文件生成的NC程序可直接应用于华中8型数控车削系统,且加工效率和加工精度高。 展开更多
关键词 后处理器 UG 数控车削系统 斯沃数控仿真软件
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应用场景驱动的动态自重构A*算法加速阵列设计与实现
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作者 白瑜龙 山蕊 《计算机工程与科学》 北大核心 2026年第2期238-244,共7页
在A*算法的应用场景中,当父节点周围障碍物稀少或不存在时,理论上路径搜索应变得相对直接。然而,A*算法仍会遵循既定的规则进行节点扩展,这往往导致不必要的子节点扩展冗余。针对这一问题,提出了一种基于应用场景驱动的A*算法ASD-A*,通... 在A*算法的应用场景中,当父节点周围障碍物稀少或不存在时,理论上路径搜索应变得相对直接。然而,A*算法仍会遵循既定的规则进行节点扩展,这往往导致不必要的子节点扩展冗余。针对这一问题,提出了一种基于应用场景驱动的A*算法ASD-A*,通过检测当前节点附近的障碍物数量来动态选择不同的节点拓展步长,从而提高节点拓展效率。同时,应对文中提出的灵活变化的节点拓展策略,提出了一种在动态自重构阵列上并行实现ASD-A*算法的方法,进一步加速路径规划过程。仿真结果表明,ASD-A*算法在不同障碍物数量的场景下规划出路径的时间比原算法规划出路径的时间平均减少17.7%。 展开更多
关键词 动态自重构 阵列处理器 A*算法 并行化
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无人机飞行控制关键技术国产化替代
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作者 羊进 李定刚 +1 位作者 王世勇 廖士楠 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期76-82,96,共8页
针对无人机飞控板卡的核心处理器和操作系统多数是基于国外解决方案的问题,设计和采用国产化替代方案,实现无人机飞行控制自主化。从飞控板卡的核心处理器国产化替代、操作系统国产化替代以及适配等方面进行分析与设计。在飞控板卡方面... 针对无人机飞控板卡的核心处理器和操作系统多数是基于国外解决方案的问题,设计和采用国产化替代方案,实现无人机飞行控制自主化。从飞控板卡的核心处理器国产化替代、操作系统国产化替代以及适配等方面进行分析与设计。在飞控板卡方面,重点研究了PIXHAWK V2.4.8的工作原理,分析将STM32替换为GD32的可行性。在PX4飞控的操作系统移植方面,重点分析现有PX4运行的NUTTX操作系统替换为国产欧拉操作系统的可行性。已初步实现基于PIXHAWK V2.4.8的GD32主控芯片替换、国产欧拉操作系统与PX4代码的适配等工作。结果表明,采用国产化替代方案切实可行,能为无人机飞控的核心技术实现自主化替代提供参考依据。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 核心处理器 操作系统
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