同源视频Copy-Move篡改检测及恢复 被引量：2

1

作者 陈智文 黄添强 +2 位作者 吴铁浩 袁秀娟 苏伟峰 《计算机系统应用》 2013年第9期102-110,共9页

针对同源视频序列的copy-move篡改方式,提出一种通过度量图像内容间的相关性,来实现对视频序列的copy-move篡改检测并恢复的方法.首先将视频帧内容转化为一系列连续的图像帧,对图像分块,提取每帧图像的8个特征矢量,再利用欧氏距离计算... 针对同源视频序列的copy-move篡改方式,提出一种通过度量图像内容间的相关性,来实现对视频序列的copy-move篡改检测并恢复的方法.首先将视频帧内容转化为一系列连续的图像帧,对图像分块,提取每帧图像的8个特征矢量,再利用欧氏距离计算帧间相关性,并通过添加偏差矩阵构造动态偏差阈值,检测出copy-move篡改序列且精确至帧,从而实现对视频序列的篡改检测与恢复.实验表明,该算法对同源视频序列的copy-move篡改检测及恢复能够取得理想的效果. 展开更多

关键词 视频篡改 序列copy-move 偏差矩阵 视频恢复

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基于序列帧图像的无人机视觉着陆相对位姿测量方法

2

作者 尚克军 魏永树 +2 位作者 扈光锋 徐策 明丽 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期455-461,共7页

卫星拒止条件下无人机与机场跑道的相对位姿信息的精确测量是无人机实现重复使用的关键。视觉相对位姿测量以其自主性、精度高的优势,为无人机自主着陆提供有效技术途径。但在实际工程应用中,基于单帧图像提取的跑道视觉特征进行跑道相... 卫星拒止条件下无人机与机场跑道的相对位姿信息的精确测量是无人机实现重复使用的关键。视觉相对位姿测量以其自主性、精度高的优势,为无人机自主着陆提供有效技术途径。但在实际工程应用中,基于单帧图像提取的跑道视觉特征进行跑道相对位姿测量时,精度及鲁棒性易受环境变化、成图质量等因素影响。针对该问题,提出了一种基于序列帧图像的无人机自主着陆相对位姿测量方法。在单帧图像跑道关键特征提取的基础上,通过连续多帧图像建立序列历史帧与当前帧的单应关系,将序列历史帧图像提取结果映射到当前帧图像上,继而通过优化算法获得稳定准确的跑道特征,最终基于点线综合特征解算无人机相对机场跑道的位置与姿态。机载飞行数据离线仿真结果表明,所提方法前向相对位置测量精度平均提升10%,且在1000~0 m阶段实现米级侧向和垂向相对位置的连续可靠测量,有效提升了无人机着陆相对位姿测量算法的鲁棒性与精度。 展开更多

关键词 无人机视觉着陆 序列帧 单应关系 相对位姿测量

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运输车转向架构架模态频率分析及优化研究

3

作者 裴汇峥 王悦东 +1 位作者 陈家梁 温珈毅 《机械与电子》 2025年第5期23-29,35,共8页

为避免转向架构架固有频率与车体或外界激励作用下的振动频率接近时引起的共振效应,造成构架在轨道列车运行中的异常振动、变形和破坏。对某运输车转向架构架进行模态频率分析,在满足构架强度的基础上,分别采用灵敏度优化方法、仿真试... 为避免转向架构架固有频率与车体或外界激励作用下的振动频率接近时引起的共振效应,造成构架在轨道列车运行中的异常振动、变形和破坏。对某运输车转向架构架进行模态频率分析,在满足构架强度的基础上,分别采用灵敏度优化方法、仿真试验设计拟合响应面方法和顺序二次规划法进行转向架构架模态频率优化。结果表明,使用顺序二次规划法得出的优化模型,可提升转向架构架的模态频率,避开频率共振区,同时使构架质量下降28 kg,较前2种方法优化效果更好。 展开更多

关键词 转向架构架 模态频率优化 轻量化 顺序二次规划法

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强度、刚度与模态约束下的FSC赛车车架轻量化 被引量：13

4

作者 马芳武 陈实现 +3 位作者 赵花垒 左文杰 路洪洲 吴量 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期18-25,共8页

研究了在满足频率、强度、刚度约束的前提下,通过尺寸优化实现中国大学生方程式大赛(FSC)赛车车架的轻量化设计.首先,根据FSC规则要求建立车架的有限元模型.其次,设置5种静态特性分析工况、5个重要部位的刚度分析工况与前六阶自由模态... 研究了在满足频率、强度、刚度约束的前提下,通过尺寸优化实现中国大学生方程式大赛(FSC)赛车车架的轻量化设计.首先,根据FSC规则要求建立车架的有限元模型.其次,设置5种静态特性分析工况、5个重要部位的刚度分析工况与前六阶自由模态分析工况对车架结构进行性能分析,构建以质量响应最小为优化目标,以材料的许用应力、重要部位的许用刚度和发动机的激振频率为约束条件,以车架管厚为设计变量的尺寸优化模型.最后,通过序列线性规划对非线性优化模型进行近似求解,取得了良好的轻量化效果:FSC赛车车架降重5.34kg,减重15.7%. 展开更多

关键词 FSC车架 轻量化设计 序列线性规划 灵敏度

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序列图像拼接过程中误匹配的消除 被引量：6

5

作者 李从利 韩裕生 +1 位作者 冷晓艳 薛模根 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第11期93-95,共3页

序列图像拼接过程中困难之一是当重叠区域内存在多个相似部分时,就会发生误区配而导致拼接失败。在采用图像特征区域配准算法中,基于同名区域面积差、区域重心同位、区域重心距离比及配准参数复用提出了四种误区配的消除方法。实验表明... 序列图像拼接过程中困难之一是当重叠区域内存在多个相似部分时,就会发生误区配而导致拼接失败。在采用图像特征区域配准算法中,基于同名区域面积差、区域重心同位、区域重心距离比及配准参数复用提出了四种误区配的消除方法。实验表明,这些方法能有效地消除误匹配,提高序列图像拼接的配准率。 展开更多

关键词 图像拼接 误匹配 连续帧图像

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一种新型硅基液晶微显示器件像素电路的研究 被引量：3

6

作者 宋玉龙 刘绍锦 +3 位作者 崔宏青 张俊瑞 冯亚云 凌志华 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期328-332,共5页

设计了一种新型硅基微显示器件场缓存像素电路结构,并通过SPICE模拟与其他像素电路做比较,分析了其电路特点。新型像素结构可使在电压保持期间影响液晶电容电压的晶体管数量降到最低,从而提高了像素电容的电压保持率,降低了闪烁,并减小... 设计了一种新型硅基微显示器件场缓存像素电路结构,并通过SPICE模拟与其他像素电路做比较,分析了其电路特点。新型像素结构可使在电压保持期间影响液晶电容电压的晶体管数量降到最低,从而提高了像素电容的电压保持率,降低了闪烁,并减小了电磁干扰对像素电压的影响,提高了器件可靠性,同时提高了对光照的承受能力及对温度变化的适应能力,改善了显示品质,适用于高亮度显示器件。 展开更多

关键词 硅基液晶微显示 场序显示彩色 场缓存 像素电路 微显示器件 电路结构 硅基液晶 像素 SPICE模拟 电容电压

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基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法 被引量：8

7

作者 王青 余小光 +4 位作者 乔明杰 赵安安 程亮 李江雄 柯映林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期319-327,共9页

针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值... 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求. 展开更多

关键词 数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(SQP)

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基于多尺度特征提取的运动目标定位研究 被引量：10

8

作者 孔军 汤心溢 蒋敏 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期21-26,共6页

从尺度不变特征变换算法的实时性与鲁棒性分析入手,针对其在特征点匹配精度和匹配效率两方面不足,提出一种基于运动目标的多尺度特征提取算法.该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及时间轴帧图像双向配... 从尺度不变特征变换算法的实时性与鲁棒性分析入手,针对其在特征点匹配精度和匹配效率两方面不足,提出一种基于运动目标的多尺度特征提取算法.该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及时间轴帧图像双向配准的办法,成功地修正了运动目标图像配准的实时性与鲁棒性的不足.实验证明,多尺度特征提取算法能够有效而快速地完成时间轴帧图像的特征点匹配. 展开更多

关键词 尺度不变特征变换 多尺度 尺度因子 帧图像

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基于区域同名度矩阵的连续帧图像配准 被引量：3

9

作者 薛模根 韩裕生 +2 位作者 李从利 袁广林 冷晓艳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期53-59,共7页

对由空中飘弋平台获得的连续帧图像进行配准是个新的难题,但利用空中飘弋平台可获得恶劣环境下的空拍图像,若能配准拼接成大视野图像,则可供进一步研究使用。由于多种因素的影响,所获得的连续帧图像存在旋转、缩放、平移、含噪声、形变... 对由空中飘弋平台获得的连续帧图像进行配准是个新的难题,但利用空中飘弋平台可获得恶劣环境下的空拍图像,若能配准拼接成大视野图像,则可供进一步研究使用。由于多种因素的影响,所获得的连续帧图像存在旋转、缩放、平移、含噪声、形变等特点,为此,若采用迭代阈值的方法来进行图像分割,并以十字链表形式进行存储表达;然后构建连续帧图像间的特征区域同名度矩阵,再通过遍历同名度矩阵来自动形成连续帧图像间的同名区域对;最后计算得出连续帧图像旋转、缩放、平移配准参数,则可较好地解决此问题。对一定数量的连续帧图像进行的配准实验表明,该算法不仅鲁棒性强、稳定有效,而且计算速度快,具有一定的理论和应用价值。 展开更多

关键词 图像配准 连续帧图像 同名度 同名度矩阵

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应用级联分类器检测安瓿内弱小运动目标 被引量：3

10

作者 秦垚 王伯雄 +1 位作者 李伟 杨春毓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期190-196,共7页

针对序列图像内具有低信噪比和低对比度特征的运动目标,提出了一种基于级联分类器的弱小目标检测算法。该算法从安瓿瓶序列图像内提取绝对差分值、局部差分对比度和局部相关系数3个图像特征。每个图像特征对应一个分类器,通过三层级联... 针对序列图像内具有低信噪比和低对比度特征的运动目标,提出了一种基于级联分类器的弱小目标检测算法。该算法从安瓿瓶序列图像内提取绝对差分值、局部差分对比度和局部相关系数3个图像特征。每个图像特征对应一个分类器,通过三层级联形式实现序列图像中的小目标检测。第一个节点与传统帧间差分法类似,主要去除大量背景图像并检测出大颗粒运动目标,后两个节点则用于检测弱小目标、排除光流和瓶身污渍产生的噪声点。实验结果显示,相对于传统的帧间差分法,本文算法具有高检测精度和高抗干扰能力等特点,不仅可以检测出图像中弱小运动目标,同时也消除了复杂背景下的噪声影响,弱小目标的检出率达到99.3%,并且满足安瓿在线检测的实时性要求。 展开更多

关键词 级联分类器 帧间差分法 小目标检测 序列图像

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可靠性多学科优化在重型车车架设计中的应用研究 被引量：3

11

作者 郝琪 吕鹏 +2 位作者 吴胜军 汪波 吕钧 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期736-740,共5页

文章选取车架生产中主要不确定量热轧钢板厚度为随机设计变量,基于Hammersly采样法对40t重型车主要承载构件车架进行静态强度、刚度和动态振动特性的多学科可靠性计算分析;结合多学科和可靠性优化理论,采用基于自适应面的SORA(sequentia... 文章选取车架生产中主要不确定量热轧钢板厚度为随机设计变量,基于Hammersly采样法对40t重型车主要承载构件车架进行静态强度、刚度和动态振动特性的多学科可靠性计算分析;结合多学科和可靠性优化理论,采用基于自适应面的SORA(sequential optimization and reliability assessment)可靠性单层循环优化方法对该车架进行基于可靠性的多学科优化设计,使得可靠度由原设计方案的50%左右提高到95%、车架质量减少2.3%。 展开更多

关键词 车架 可靠度 多学科 SORA 方法 Hammersly 采样法

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从用户需求到软件规约:一种问题变换的方法 被引量：8

12

作者 李智 金芝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期961-976,共16页

研究的目的是在获取用户需求和领域描述的基础上规约出对软件规格的描述.提供了一种实现从用户需求到软件规约的平滑和可推理的变换方法.在深入研究问题框架方法的基础上,采用Hoare的通信顺序进程语言CSP及Lai的最弱环境演算符实现了整... 研究的目的是在获取用户需求和领域描述的基础上规约出对软件规格的描述.提供了一种实现从用户需求到软件规约的平滑和可推理的变换方法.在深入研究问题框架方法的基础上,采用Hoare的通信顺序进程语言CSP及Lai的最弱环境演算符实现了整个问题图的变换,且导出的软件规格是具有高抽象粒度的程序代码模型,能够被FDR模型检测工具所验证.该工作为实现嵌入式软件开发从需求到软件代码、文档的自动转化及验证等奠定了理论基础.此外,把该理论与模型检测工具FDR联合起来会有助于提高嵌入式软件开发的效率和准确性. 展开更多

关键词 问题框架 通信顺序进程 领域和需求建模 最弱环境演算 软件规约

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钢筋混凝土框架桥优化设计的序列线性规划法 被引量：1

13

作者 刘夏平 裘伯永 周新六 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1993年第4期21-29,共9页

本文介绍了应用具有运动极限的序列线性规划方法对钢筋混凝土框架桥进行截面优化设计的方法.文中着重研究了优化设计变量的选择,各种构件的钢筋和混凝土应力约束方程的建立,以及结构近似重分析的方法,还提出了减少计算机时,提高计算精... 本文介绍了应用具有运动极限的序列线性规划方法对钢筋混凝土框架桥进行截面优化设计的方法.文中着重研究了优化设计变量的选择,各种构件的钢筋和混凝土应力约束方程的建立,以及结构近似重分析的方法,还提出了减少计算机时,提高计算精度和保证收敛的措施,获得了对钢筋混凝土框架桥进行整体优化的一个有效方法. 展开更多

关键词 序列线性规划 设计 钢筋混凝土桥

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时序电路等价验证的触发器匹配 被引量：1

14

作者 张超 竺红卫 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2283-2286,共4页

通常的时序电路等价性验证方法是将触发器按时序展开,从而将时序电路转化为组合电路进行验证。而一般在待验证的两个时序电路中,触发器是一一对应的,找到触发器的对应关系,时序电路的验证就会得到很大的简化。该文通过一种新的基于布尔... 通常的时序电路等价性验证方法是将触发器按时序展开,从而将时序电路转化为组合电路进行验证。而一般在待验证的两个时序电路中,触发器是一一对应的,找到触发器的对应关系,时序电路的验证就会得到很大的简化。该文通过一种新的基于布尔可满足性(SAT)算法的自动测试模式生成(ATPG)匹配模型建立联接电路,使用时序帧展开传递算法比较触发器的帧时序状态输出,同时在SAT解算中加入信息学习继承等启发式算法,将时序电路的触发器一一匹配。在ISCAS89电路上的实验结果表明,该文算法在对触发器的匹配问题上是非常有效的。 展开更多

关键词 触发器匹配 自动测试模式生成模型 布尔可满足性 时序帧递进展开 信息学习

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基于DLP Link的3D统一帧序光通信同步技术

15

作者 干雄龙 陈长缨 +3 位作者 李毓钦 李龙亮 魏其锋 王桂宾 《电视技术》 北大核心 2012年第20期61-64,共4页

主动快门式3D技术的关键在于左右眼帧序的同步,尤其在无线及多人观看的条件下,帧序同步仍存在着很多问题。提出了一种在DLP Link 3D投影显示平台上利用红外光通信实现统一帧序同步的解决方案,旨在进一步提高DLP Link主动快门3D技术的易... 主动快门式3D技术的关键在于左右眼帧序的同步,尤其在无线及多人观看的条件下,帧序同步仍存在着很多问题。提出了一种在DLP Link 3D投影显示平台上利用红外光通信实现统一帧序同步的解决方案,旨在进一步提高DLP Link主动快门3D技术的易用性和灵活性。 展开更多

关键词 主动快门式3D DLPLink 帧序同步 光通信

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基于序贯线性贝叶斯的RFID标签数量估计算法

16

作者 王帅 杨晓东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3287-3292,共6页

为解决现有标签数量估计算法中估计精度与复杂度之间的矛盾,在分析比较现有算法的基础上,提出一种基于序贯线性贝叶斯的射频识别(RFID)标签数量估计算法。首先,基于线性贝叶斯理论,充分利用空闲、成功和碰撞时隙数量观测值及相关性,建... 为解决现有标签数量估计算法中估计精度与复杂度之间的矛盾,在分析比较现有算法的基础上,提出一种基于序贯线性贝叶斯的射频识别(RFID)标签数量估计算法。首先,基于线性贝叶斯理论,充分利用空闲、成功和碰撞时隙数量观测值及相关性,建立了标签数量估计问题的线性模型;然后,推导了标签数量估计值的闭式表达式,给出了表达式各阶统计量的序贯式求解方法;最后,对序贯式贝叶斯算法的计算复杂度进行了分析和对比。仿真结果表明,所提算法通过序贯贝叶斯方法提高了估计精度和识别效率,当观测时隙数为帧长一半时估计误差仅为4%。该算法以线性解析式形式更新标签数量估计值,避免了穷举搜索,与高精度的最大后验概率和马氏距离算法相比,计算复杂度由O(n^2)和O(n)下降为O(1)。经理论分析和仿真验证,基于序贯线性贝叶斯的RFID标签数量估计算法兼具高精度和低复杂度的特性,能很好地满足硬件资源受限应用场景下对标签数量的估计需求。 展开更多

关键词 射频识别 防碰撞 标签数量估计 序贯线性贝叶斯 动态帧时隙ALOHA

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船舶强框架序贯代理模型辅助遗传优化方法 被引量：8

17

作者 汪俊泽 王元 +5 位作者 易家祥 韩涛 江璞玉 吴嘉蒙 程远胜 刘均 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期44-52,共9页

[目的]共同结构规范(CSR)要求下的船舶强框架结构优化存在约束条件多、计算耗时、可行性判断复杂的特点。应用静态代理模型辅助优化算法求解该问题时,因其关注的是模型的整体预测精度,故在样本容量较小的情况下无法保证关键区域的模型... [目的]共同结构规范(CSR)要求下的船舶强框架结构优化存在约束条件多、计算耗时、可行性判断复杂的特点。应用静态代理模型辅助优化算法求解该问题时,因其关注的是模型的整体预测精度,故在样本容量较小的情况下无法保证关键区域的模型预测精度。针对该问题,提出基于序贯代理模型辅助遗传算法的强框架优化方法。[方法]首先,分析CSR对强框架结构的约束要求,根据约束类型,将原始的675条约束缩减为2条积极约束,再对目标函数和约束函数建立代理模型。然后,基于可行性准则,利用遗传算法对代理模型进行优化求解,得到优化解后,计算优化解的真实响应并更新代理模型,再利用期望可行性函数(EFF)准则更新约束代理模型,提高代理模型在约束边界上的精度,如此迭代求解多次,最终得到满足约束条件的全局最优解。[结果]强框架优化结果显示,所提序贯代理模型算法能够在相同,甚至更少的计算资源下得到优于基于静态代理模型优化算法的优化解,最终实现设计区域减重达15.55%。[结论]提出的序贯代理模型算法显著优于静态代理模型算法,在复杂约束下的船舶结构优化问题上有着较好的应用价值。 展开更多

关键词 强框架 结构优化 序贯代理模型 期望可行性函数 遗传算法 共同结构规范

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CVDA序贯采样法在全铝车架轻量化设计上的应用 被引量：4

18

作者 王哲阳 王震虎 +1 位作者 张松波 李落星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1466-1472,共7页

在铝合金车架的轻量优化设计中,通常建立近似模型代替有限元模型,以减少计算量。为进一步提高计算效率,用较少的样本点建立高精度近似模型,提出了一种改进的序贯采样方法—CVDA法,并通过一个算例将其与现有的3种采样方法(OLHD、MDA和CVA... 在铝合金车架的轻量优化设计中,通常建立近似模型代替有限元模型,以减少计算量。为进一步提高计算效率,用较少的样本点建立高精度近似模型,提出了一种改进的序贯采样方法—CVDA法,并通过一个算例将其与现有的3种采样方法(OLHD、MDA和CVA)进行对比。结果表明,在样本点数量均为21个的情况下,采用CVDA法采样建立近似模型的预测精度比另3种采样方法建立的近似模型分别高出11.1%,11.1%和30.3%,R^2值达到了0.95。将CVDA法运用到全铝车架弯扭刚度和弯扭模态工况的近似模型建立中,在相同数量的样本点下,采用CVDA法采样建立的近似模型,其预测精度明显高于其余方法。在此基础上对铝合金车架进行轻量优化,结果弯曲刚度、扭转刚度、1阶弯曲模态频率和1阶扭转模态频率分别提升了2.54%,3.38%,0.68%和2.75%,质量减轻7.47 kg,减重率达7.20%,优化效果明显。 展开更多

关键词 铝车架 轻量优化设计 序贯采样 近似模型

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框架动力优化的内点二次规划法 被引量：1

19

作者 吴扬 王全凤 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期164-167,共4页

首次将内点序列二次规划法应用于框架结构的动力优化领域 ,并作为二次规划算法的求解器 ,改善整个优化问题的运算效率 .通过算例的结果分析 ,说明本方法是可行的。

关键词 框架 动力优化 二次规划 建筑结构

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医学动态影像AVI格式的研究 被引量：1

20

作者 陈盈 林强 《现代电子技术》 2007年第9期182-184,共3页

根据超声心动图的动态图像,对AVI格式及其压缩方式进行了深入研究并取得一定成果:借用成熟的AVI编解码技术,在directshow的基础上,采用C++语言的有关函数进行读取,将AVI文件分解成若干帧图像数据,最后对帧之间进行精确定时实现序列图像... 根据超声心动图的动态图像,对AVI格式及其压缩方式进行了深入研究并取得一定成果:借用成熟的AVI编解码技术,在directshow的基础上,采用C++语言的有关函数进行读取,将AVI文件分解成若干帧图像数据,最后对帧之间进行精确定时实现序列图像的回放,为形成对其进行各种处理分析的系统打下基础。 展开更多

关键词 AVI格式 压缩 directshow帧 序列 回放

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