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The Irregular Weighted Wavelet Frame Conjugate Gradient Algorithm
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作者 Jiang Li Yi Aichun +1 位作者 Zhang Changfan Zhu Shanhua 《China Communications》 SCIE CSCD 2007年第4期48-54,共7页
The dropping off of data during information transmission and the storage device’s damage etc.often leads the sampled data to be non-uniform.The paper, based on the stability theory of irregular wavelet frame and the ... The dropping off of data during information transmission and the storage device’s damage etc.often leads the sampled data to be non-uniform.The paper, based on the stability theory of irregular wavelet frame and the irregular weighted wavelet frame operator,proposed an irregular weighted wavelet fame conjugate gradient iterative algorithm for the reconstruction of non-uniformly sampling signal. Compared the experiment results with the iterative algorithm of the Ref.[5],the new algorithm has remarkable advantages in approximation error,running time and so on. 展开更多
关键词 NON-UNIFORM sampling frame algorithm IRREGULAR WAVELET frame CONJUGATE gradient algorithm
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A Clustering Algorithm for Key Frame Extraction Based on Density Peak
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作者 Hong Zhao Tao Wang Xiangyan Zeng 《Journal of Computer and Communications》 2018年第12期118-128,共11页
Aiming at the problem of video key frame extraction, a density peak clustering algorithm is proposed, which uses the HSV histogram to transform high-dimensional abstract video image data into quantifiable low-dimensio... Aiming at the problem of video key frame extraction, a density peak clustering algorithm is proposed, which uses the HSV histogram to transform high-dimensional abstract video image data into quantifiable low-dimensional data, and reduces the computational complexity while capturing image features. On this basis, the density peak clustering algorithm is used to cluster these low-dimensional data and find the cluster centers. Combining the clustering results, the final key frames are obtained. A large number of key frame extraction experiments for different types of videos show that the algorithm can extract different number of key frames by combining video content, overcome the shortcoming of traditional key frame extraction algorithm which can only extract a fixed number of key frames, and the extracted key frames can represent the main content of video accurately. 展开更多
关键词 Key frame Clustering algorithm HSV COLOR HISTOGRAM
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Key Frames Extraction Based on the Improved Genetic Algorithm
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作者 ZHOU Dong-sheng JIANG Wei +1 位作者 YI Peng-fei LIU Rui 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2014年第4期74-78,共5页
In order toovercomethe poor local search ability of genetic algorithm, resulting in the basic genetic algorithm is time-consuming, and low search abilityin the late evolutionary, we use thegray coding instead ofbinary... In order toovercomethe poor local search ability of genetic algorithm, resulting in the basic genetic algorithm is time-consuming, and low search abilityin the late evolutionary, we use thegray coding instead ofbinary codingatthebeginning of the coding;we use multi-point crossoverto replace the originalsingle-point crossoveroperation.Finally, theexperimentshows that the improved genetic algorithmnot only has a strong search capability, but also thestability has been effectively improved. 展开更多
关键词 key frames extraction grey code binary code genetic algorithm
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基于模态分析和PCA-WOA-RF的磨煤机下架体壳振预测
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作者 赵小惠 刘磊 +3 位作者 蒲军平 成小乐 高畅 胡胜 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期149-157,168,共10页
为探究磨煤机下架体壳振与其他运行参数之间的复杂非线性映射关系,并提高磨煤机下架体壳振预测的准确性,提出一种基于PCA-WOA-RF模型的磨煤机下架体壳振预测方法。对磨煤机下架体进行模态分析,验证下架体壳振标准值,使用Spearman相关系... 为探究磨煤机下架体壳振与其他运行参数之间的复杂非线性映射关系,并提高磨煤机下架体壳振预测的准确性,提出一种基于PCA-WOA-RF模型的磨煤机下架体壳振预测方法。对磨煤机下架体进行模态分析,验证下架体壳振标准值,使用Spearman相关系数法和主成分分析法(principal component analysis,PCA)对磨煤机工作数据进行相关性分析并提取主成分;以随机森林(random forest,RF)为预测模型结构基础,使用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)对模型的超参数进行优化;以国能长源武汉青山热电有限公司磨煤机工作数据进行实例验证,并与PCA-BP、PCA-SVM和PCA-RF模型进行精度对比。结果表明:一次风流量、拉杆应变、磨煤机电机轴振动、中架体壳振、煤量和一次风出入口差压与磨煤机下架体壳振有显著相关性,经过主成分分析法提取的2个主成分方差贡献率达94.569%,所提出的PCA-WOA-RF模型平均预测误差最小,预测精度达到97.80%。该模型进一步提升了磨煤机下架体壳振预测精度。 展开更多
关键词 磨煤机 下架体壳振 主成分分析 随机森林 鲸鱼优化算法
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相控阵雷达多普勒距离耦合下的三帧快速收敛算法研究
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作者 于潮 何玉洁 +2 位作者 何章鸣 马涛 许涛 《测控技术》 2026年第1期45-51,共7页
在雷达目标跟踪领域,当目标与雷达传感器存在相对运动时,多普勒(Doppler)效应致使接收信号产生频率偏移。这种频率变化与目标距离测量存在耦合关系,即多普勒距离耦合问题。在相控阵雷达采用线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)... 在雷达目标跟踪领域,当目标与雷达传感器存在相对运动时,多普勒(Doppler)效应致使接收信号产生频率偏移。这种频率变化与目标距离测量存在耦合关系,即多普勒距离耦合问题。在相控阵雷达采用线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号进行常规跟踪时,虽然能获取大时宽带宽积提升距离分辨率,但脉冲压缩后产生的强距离多普勒耦合效应使传统的距离速度测量算法出现收敛速度慢、精度低的问题,尤其在航迹起始阶段对高速目标的跟踪极为不利,严重影响了雷达系统对目标的实时、精准监测。提出一种多普勒距离耦合下的三帧快速收敛算法。该算法利用3帧具有不同耦合系数的波形,构建多元约束方程,通过联合解算实现多目标速度和位置参数的同步获取。在验证处理流程中,采用迭代优化机制,对测量结果进行动态校准,有效降低距离与速度参数间的相互干扰,逐步逼近最优的距离和速度测量结果,从而实现快速、精准的目标跟踪。通过理论分析、蒙特卡罗仿真和外场实测数据验证,该三帧快速收敛算法展现出优异性能。在航迹起始阶段,对目标距离和速度测量解算的收敛速度是传统算法的4倍以上。所提出的多普勒距离耦合下的三帧快速收敛算法成功地解决了传统算法在处理多普勒距离耦合问题时存在的收敛慢、精度低等难题。该算法具有创新的波形设计和迭代优化策略,显著提升了相控阵雷达在复杂条件下的目标跟踪性能,为雷达目标跟踪技术的发展提供了新的思路和方法,具有较高的理论价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 相控阵雷达 多普勒距离耦合 三帧快速收敛算法 迭代优化
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用Frame-Stewart算法求解Reeve问题的几个结论
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作者 徐香勤 刘翔 贾利新 《河南科学》 2006年第1期14-16,共3页
讨论了Reeve问题及其Frame-Stewart算法,对于在该算法框架下在求解Reeve问题所需要的最少步数R(n),利用递推关系得到了几个结论,并且估算了R(n)的计算量.
关键词 Reeve问题 frame—Stewart算法 递归关系
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框绞机模块化参数化设计系统的研发
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作者 刘泽宇 吴淑芳 +3 位作者 王志伟 吕哲益 王睿彬 史高贤 《机械设计与制造工程》 2026年第2期1-6,共6页
针对传统框绞机设计周期长、结构复杂、工程图重复修改率高的问题,围绕框绞机模块化设计展开研究,提出基于DBSCAN聚类算法的模块划分方法。建立框绞机各模块参数与整机性能以及各模块之间的映射关系,开发基于SolidWorks的模块化、参数... 针对传统框绞机设计周期长、结构复杂、工程图重复修改率高的问题,围绕框绞机模块化设计展开研究,提出基于DBSCAN聚类算法的模块划分方法。建立框绞机各模块参数与整机性能以及各模块之间的映射关系,开发基于SolidWorks的模块化、参数化设计系统,进行框绞机模型和工程图的更新优化,能够快速响应不同需求的框绞机产品设计。 展开更多
关键词 框绞机 模块划分 DBSCAN聚类算法 参数化设计 工程图优化
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反馈增益下的高层建筑框架结构振动分散控制方法
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作者 张未南 《粉煤灰综合利用》 2026年第1期118-122,共5页
高层建筑框架结构在长期使用过程中,结构构件会累积损伤产生振动。为解决高层建筑框架结构产生无效的振动控制,导致控制效率不足、稳定性较弱等问题。提出基于反馈增益与差分进化算法的高层建筑框架结构振动分散控制方法。基于反馈增益... 高层建筑框架结构在长期使用过程中,结构构件会累积损伤产生振动。为解决高层建筑框架结构产生无效的振动控制,导致控制效率不足、稳定性较弱等问题。提出基于反馈增益与差分进化算法的高层建筑框架结构振动分散控制方法。基于反馈增益作用,构建高层建筑框架结构模型,通过计算高层建筑运动方程和子结构状态方程,构建高层建筑框架结构的数学模型,利用差分进化算法的初始化、变异、交叉、选择等操作,对模型参数进行计算,通过适应度函数,完成对模型参数的更新,计算模型分散控制的结果,实现对高层建筑振动的分散控制。结果表明:反馈增益作用下的高层建筑框架结构振动分散控制方法求解时间平均值为25.02 s。该方法求解速度快,控制效率高,可有效实现高层建筑框架结构的振动分散控制,提升高层建筑框架结构稳定性。 展开更多
关键词 反馈增益 差分进化算法 高层建筑 建筑框架结构 结构振动 分散控制方法
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A Detection Method of WLAN Security Mechanisms Based on MAC Frame Resolution 被引量:1
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作者 LI June YUAN Kai +5 位作者 ZHOU Liang HAN Lifang LI Ling WANG Zhihao LIU Yinbin HUANG Wenbin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2017年第2期93-102,共10页
Security mechanism detection is not only an important content of vulnerabilities evaluation but also the foundation of key strength test for wireless local area network (WLAN). This paper analyzes the specifications... Security mechanism detection is not only an important content of vulnerabilities evaluation but also the foundation of key strength test for wireless local area network (WLAN). This paper analyzes the specifications of WLAN security mechanisms and points out the defects in design of security mechanisms detection algorithm based on the standards. By capturing and analyzing a large number of Beacon frames from different vendor's access points (APs), we summarize the relevant fields and information elements in a Beacon frame, and present their values or status when an AP is set to every specific security mechanism. A detection algorithm of WLAN security mechanisms is proposed based on the experimental study result and the pseudo code of a reference implementation for the algorithm is designed. The validity of the algorithm is illustrated by examples, which shows it can detect every WLAN security mechanism accurately. 展开更多
关键词 IEEE 802.11 security mechanism detection algorithm MAC frame resolution vulnerabilities evaluation
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基于Canny与Frame-ViBE的运动目标检测方法
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作者 殷闻强 魏赟 《软件导刊》 2018年第7期37-39,48,共4页
ViBE算法前景检测准确率高,但在运动目标检测过程中会产生鬼影,不能很好地适应光照变化。针对ViBE中鬼影及光照变化问题,提出帧差法、ViBE与Canny相结合的方法,利用帧差法提取运动目标像素,使用Canny算子提取运动目标的边缘信息同时能... ViBE算法前景检测准确率高,但在运动目标检测过程中会产生鬼影,不能很好地适应光照变化。针对ViBE中鬼影及光照变化问题,提出帧差法、ViBE与Canny相结合的方法,利用帧差法提取运动目标像素,使用Canny算子提取运动目标的边缘信息同时能够较好地适应光照变化。实验结果表明,该算法可以有效消除鬼影并减少光照变化的干扰,在复杂的动态环境下取得良好的效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 CANNY边缘检测算法 帧差法 ViBE 鬼影消除
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基于遗传算法的飞机液压管路自动敷设
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作者 屈力刚 王禹迪 +1 位作者 邢宇飞 李静 《郑州航空工业管理学院学报》 2025年第4期33-38,共6页
针对飞机隔框管路敷设问题,提出一种基于遗传算法的管路敷设优化方法。考虑管路贴壁、避障、管路折弯半径和折弯角度的约束,利用膨胀法和三角面碰撞法生成管路和识别障碍,通过施加惩罚函数约束折弯角度和避障,以节点坐标为决策变量,以... 针对飞机隔框管路敷设问题,提出一种基于遗传算法的管路敷设优化方法。考虑管路贴壁、避障、管路折弯半径和折弯角度的约束,利用膨胀法和三角面碰撞法生成管路和识别障碍,通过施加惩罚函数约束折弯角度和避障,以节点坐标为决策变量,以总长度和流阻为优化目标,通过施加权重建立多目标优化函数。优化过程中提出一种逐点步进法初始化种群,提高了初始种群质量并对优化后的路径三维可视化建模。结果表明:此方法具有有效性,实现了管路自动布局。 展开更多
关键词 管路布局 飞机隔框 遗传算法 逐点步进法
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对称差分算法下人体运动轨迹图像分割技术
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作者 王莉 蔡路路 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1222-1229,共8页
针对在实际场景中,人体与背景之间存在相似的颜色和纹理,且人体运动涉及姿态的多样性,在其复杂多变的背景下运动,使分割出人体轨迹较为困难的问题,提出对称差分算法下人体运动轨迹图像分割技术。采用七帧对称差分算法提取人体运动图像... 针对在实际场景中,人体与背景之间存在相似的颜色和纹理,且人体运动涉及姿态的多样性,在其复杂多变的背景下运动,使分割出人体轨迹较为困难的问题,提出对称差分算法下人体运动轨迹图像分割技术。采用七帧对称差分算法提取人体运动图像序列的前3帧和后3帧图像,计算其绝对差分图像,获取人体运动目标区域;采用非参数的统计迭代(Mean Shift)算法提取像素模值点分布情况,生成超像素,利用非参数贝叶斯聚类模型融合超像素提取人体运动目标轮廓;利用高斯混合模型建立人体运动轨迹模型,采用极限学习机求解模型识别人体运动轨迹,实现人体运动轨迹图像分割。实验结果表明,所提方法IOU(Intersection Over Union)值最高可达97%,提取运动目标区域和识别运动轨迹精度较高、分割性能较好,适用于人体运动轨迹图像分割。 展开更多
关键词 人体运动轨迹 图像分割 七帧对称差分算法 Mean Shift算法
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复合机器人车架结构优化设计
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作者 陈亚 李旭静 +4 位作者 张磊 王殿君 刘丁赫 王鹏 刘淑晶 《现代制造工程》 北大核心 2025年第12期121-129,共9页
为了提高复合机器人车架的结构性能,采用多目标优化方法设计了一种轻质量、高负载的双层矩形车架结构,该结构能够使复合机器人在行驶过程中受力均衡,降低移动干涉,从而提高行驶过程的稳定性。基于静力学分析,构建以车架长度、高度以及... 为了提高复合机器人车架的结构性能,采用多目标优化方法设计了一种轻质量、高负载的双层矩形车架结构,该结构能够使复合机器人在行驶过程中受力均衡,降低移动干涉,从而提高行驶过程的稳定性。基于静力学分析,构建以车架长度、高度以及矩形管厚度为优化变量,以车架质量、变形量为优化目标的多目标优化模型,基于最优空间填充和拉丁超立方取样复合实验设计方法,采用改进的多目标非支配排序遗传算法进行求解。结果表明,优化后的车架质量和最大变形量大幅减小,其中车架质量减小了29.7%,最大变形量减小了21.5%。同时,优化后结构的强度和刚度均满足使用要求,这对于复合机器人车架的轻量化设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 复合机器人 双层矩形车架 多目标非支配排序遗传算法 优化设计
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基于改进YOLOv7的MODF端口状态检测算法
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作者 胡朝举 郭凤仪 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期78-85,共8页
人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法... 人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法来扩充数据集;在骨干网络中使用共享权重的感受野扩大模块(RFEM),扩大端口目标的感受野,减少训练过程中的过拟合风险;提出F-EMA注意力模块,以提高对空间上下文信息的利用率,减少因端口接近或被遮挡而导致的漏检、误检等情况;使用NWD损失函数替代交并比(IoU)度量,减轻对小目标位置偏差的敏感性,提升密集小物体检测准确率。实验结果表明,改进模型的mAP@0.5值达到98.8%,相比原Yolov7模型提升了2百分点,mAP@0.5∶0.95值达到63.8%,提升了9.5百分点,提高了MODF端口资源利用率,满足智能巡检系统对于端口占用状态识别准确率的基本要求。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv7算法 光纤总配线架 损失函数 感受野扩大模块 注意力模块
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基于参考帧的数字媒体视频图像信息隐藏算法
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作者 邱欣欣 温强 何婧 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第2期377-383,共7页
由于置乱和提取过程的不可逆性,使数字媒体视频图像信息在提取过程中无法完全恢复隐藏信息,导致信息的丢失或错误,降低了隐藏算法的有效性。为此,提出基于参考帧的数字媒体视频图像信息隐藏算法。首先,采用基于限邻域的经验模式分解(NLE... 由于置乱和提取过程的不可逆性,使数字媒体视频图像信息在提取过程中无法完全恢复隐藏信息,导致信息的丢失或错误,降低了隐藏算法的有效性。为此,提出基于参考帧的数字媒体视频图像信息隐藏算法。首先,采用基于限邻域的经验模式分解(NLEMD:Neighborh ood Limited Empirical Mode Decomposition)算法对数字媒体视频图像实施图像增强处理,提高视频图像质量;其次,采用Arnold变换置乱方法对增强后的图像实施置乱变换,完成信息隐藏的预处理;最后,通过基于参考帧的信息隐藏算法实现置乱后的数字媒体视频图像信息隐藏。实验结果表明,所提方法能提升数字媒体视频图像的峰值信噪比,隐藏信息嵌入、提取耗时较短,信息提取精度较高。 展开更多
关键词 参考帧 信息隐藏 NLEMD算法 置乱变换
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人工智能算法在智能信息监控系统中的应用
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作者 刘树林 邹惠秀 《移动信息》 2025年第10期337-339,共3页
文中探讨了图像处理技术在智能信息监控画质增强中的应用,旨在快速传播新闻信息。首先,分析了新闻短视频数据来源与清晰度预处理。其次,提出了基于SwinCBAM模型的新闻短视频图像画质增强方法。结果表明,该方法在图像清晰化方面具有优越... 文中探讨了图像处理技术在智能信息监控画质增强中的应用,旨在快速传播新闻信息。首先,分析了新闻短视频数据来源与清晰度预处理。其次,提出了基于SwinCBAM模型的新闻短视频图像画质增强方法。结果表明,该方法在图像清晰化方面具有优越性,能提高处理后图像的清晰度与逼真度。 展开更多
关键词 人工智能算法 智能信息监控系统 视频帧提取 SwinCBAM模型
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面向5G配电网保护控制报文的实时安全压缩方法 被引量:1
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作者 梅沁 刘志仁 +4 位作者 赵辰阳 陈亦寒 宿明睿 王刚 王俊波 《计算机与现代化》 2025年第11期1-9,共9页
随着新型电力系统建设的稳步推进,利用5G通信网络承载配电保护控制业务数据,已成为近年来的研究与应用热点。但5G网络运行的流量及安全问题,对该技术的大规模推广构成了阻碍。本文提出一种面向5G配电网保护控制的实时报文压缩加密联合... 随着新型电力系统建设的稳步推进,利用5G通信网络承载配电保护控制业务数据,已成为近年来的研究与应用热点。但5G网络运行的流量及安全问题,对该技术的大规模推广构成了阻碍。本文提出一种面向5G配电网保护控制的实时报文压缩加密联合设计方案。针对GOOSE报文的数据特征,设计直传与压缩相结合的帧间压缩方法;考虑到待加密数据的短包特征及实时性要求,基于祖冲之序列密码算法,进行双会话密钥池及密钥双线程周期更新的改进设计;针对5G传输中可能出现的丢帧、错序等异常情况,设计密钥流同步机制和密钥池重启机制;依托国产化边缘计算平台完成系统开发。实验结果表明,本文方法在充分满足保护控制业务实时性需求的同时,显著降低了5G配网保护控制的数据流量,实现了系统安全性的自主可控。本文为基于5G的配电网保护控制方案的推广应用提供了全新思路。 展开更多
关键词 配电网 保护控制 5G 帧间压缩 祖冲之序列密码算法 边缘计算
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多帧盲解卷积算法中的迭代策略与参量化方法对比
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作者 曾杨骞 梁永辉 +1 位作者 刘进 杨慧哲 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期94-105,共12页
多帧盲解卷积(multi-frame blind deconvolution,MFBD)是目前主流的图像复原算法之一,通过少帧(20帧以下)退化图像就可以复原出高分辨率目标图像,在大口径望远镜空间目标观测等领域有重要应用价值。为了获得复原层面最优的迭代方法和参... 多帧盲解卷积(multi-frame blind deconvolution,MFBD)是目前主流的图像复原算法之一,通过少帧(20帧以下)退化图像就可以复原出高分辨率目标图像,在大口径望远镜空间目标观测等领域有重要应用价值。为了获得复原层面最优的迭代方法和参量化方法,针对MFBD算法框架,采用2种迭代策略(联合迭代和交替迭代)和3种点扩散函数(point spread function,PSF)参量化方法(灰度矩阵参量化、相位参量化、Zernike参量化),对比了不同条件下的图像复原效果。采用复原图像的归一化均方误差(normalized mean squared error,NMSE)和图像频谱曲线评价了不同信噪比、不同PSF初值条件下的模拟海洋卫星观测图像的复原结果。仿真结果表明:联合迭代+相位参量化方法对3种退化图像复原结果的均方误差均值分别为0.046、0.194、0.342,均低于联合迭代+其他参量化方法复原结果的均方误差。而对交替迭代策略,仅灰度矩阵参量化下能获得较好复原结果(均方误差分别为0.109、0.159、0.332),但频谱曲线表明其存在迭代噪点放大的问题。研究结果说明联合迭代+相位参量化能够获得更好的复原结果,同时能处理更复杂的退化环境。 展开更多
关键词 图像复原 多帧图像盲解卷积 联合迭代 交替迭代 PSF参量化
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基于机器视觉的在线果树靶标识别装置
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作者 钟沅 陈泽鸿 +3 位作者 郑君彬 宋淑然 孙道宗 刘洪山 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期164-170,共7页
为在实际果园中实现果树的在线识别检测,设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法,用HSV色度分割法对图像背景进行分割,然后对分割后的树冠信息(白色像素占有率的数值变化规律)进行研判... 为在实际果园中实现果树的在线识别检测,设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法,用HSV色度分割法对图像背景进行分割,然后对分割后的树冠信息(白色像素占有率的数值变化规律)进行研判,设计横框和竖框两种识别算法,并设计一台搭载识别装置的移动小车进行田间试验。预试验发现光照度变化对识别效果的影响较小;选光照度为650 Lux开展进一步试验。结果表明,在车载速度分别为0.2 m/s、0.4 m/s和0.8 m/s时,横框识别算法的识别准确率分别为88%、84%、34%,识别准确率随小车速度的增大呈现递减规律,从摄像头对准靶标植株中心的时刻起,到系统判断出存在有效靶标植株时,产生0.4~0.8 s的检测延时。而相同条件下,竖框识别算法的识别准确率分别为88%、86%、84%,且识别延时较小(0.2~0.3 s)。竖框识别算法的优点是识别速度快、反馈的位置信息丰富,横框识别算法则能同步分析果树树冠轮廓的大小,根据两种算法得到的位置信息有利于进一步优化控制单棵植株的喷雾时间。 展开更多
关键词 果树 机器视觉 靶标探测 DSP 横框识别算法 竖框识别算法
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基于自适应特征矫正的金属矿山井下人员定位图像跟踪研究 被引量:1
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作者 王福 李银涛 哈生义 《有色金属(矿山部分)》 2025年第3期68-76,共9页
在金属矿山井下这种复杂环境中,光照不均、对比度低等问题严重影响图像质量。传统智慧矿山中图像跟踪方法虽然能在一定程度上增强图像对比度,但无法有效平衡光照优化、对比度增强及边缘信息保留这几个关键因素,致使所提取的特征既不稳定... 在金属矿山井下这种复杂环境中,光照不均、对比度低等问题严重影响图像质量。传统智慧矿山中图像跟踪方法虽然能在一定程度上增强图像对比度,但无法有效平衡光照优化、对比度增强及边缘信息保留这几个关键因素,致使所提取的特征既不稳定,人员定位效果差。为此,提出一种基于自适应特征矫正的金属矿山井下人员定位图像跟踪方法。利用帧差算法从监控视频中分离出井下人员目标,并通过二值化与形态学方法对姿态轮廓进行优化。结合Radon与Fourier-Mellin转换提取旋转与尺度不变性特征,以此确保特征的高辨识度与稳定性。针对光照不均、对比度低等问题,融合Retinex算法与双边滤波技术,对图像进行精细的自适应矫正,以提升图像质量并生成高显著性特征。针对人员被遮挡导致跟踪锁定易失的情况,改进粒子滤波算法,引入核密度估计技术精确建模特征样本以增强适应性,结合KNN算法构建正负样本高效区分机制,并在遮挡发生时动态调整粒子权重与重采样,从而提高跟踪的连续性和鲁棒性,确保在井下复杂环境中有效追踪目标人员。实验结果表明,所提出的方法在金属矿山井下人员定位图像跟踪方面精度较高,效果良好。 展开更多
关键词 自适应特征矫正 金属矿山 井下人员定位 图像跟踪 帧差算法 RETINEX算法
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