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Stability and accuracy of central difference method for real-time dynamic substructure testing considering mass participation coefficient
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作者 Zheng Lichang Xu Guoshan +3 位作者 Yang Ge Wang Zhen Yang Kaibo Zheng Zhenyun 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第3期625-636,共12页
For real-time dynamic substructure testing(RTDST),the influence of the inertia force of fluid specimens on the stability and accuracy of the integration algorithms has never been investigated.Therefore,this study prop... For real-time dynamic substructure testing(RTDST),the influence of the inertia force of fluid specimens on the stability and accuracy of the integration algorithms has never been investigated.Therefore,this study proposes to investigate the stability and accuracy of the central difference method(CDM)for RTDST considering the specimen mass participation coefficient.First,the theory of the CDM for RTDST is presented.Next,the stability and accuracy of the CDM for RTDST considering the specimen mass participation coefficient are investigated.Finally,numerical simulations and experimental tests are conducted for verifying the effectiveness of the method.The study indicates that the stability of the algorithm is affected by the mass participation coefficient of the specimen,and the stability limit first increases and then decreases as the mass participation coefficient increases.In most cases,the mass participation coefficient will increase the stability limit of the algorithm,but in specific circumstances,the algorithm may lose its stability.The stability and accuracy of the CDM considering the mass participation coefficient are verified by numerical simulations and experimental tests on a three-story frame structure with a tuned liquid damper. 展开更多
关键词 real-time dynamic substructure testing central difference method STABILITY mass participation coefficient tuned liquid damper
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A Spectral Method for Convection-Diffusion Equations
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作者 Peng Guo Qin Wang Zhengang Zhao 《Applied Mathematics》 2022年第12期968-987,共20页
In the practical problems such as nuclear waste pollution and seawater intrusion etc., many problems are reduced to solving the convection-diffusion equation, so the research of convection-diffusion equation is of gre... In the practical problems such as nuclear waste pollution and seawater intrusion etc., many problems are reduced to solving the convection-diffusion equation, so the research of convection-diffusion equation is of great value. In this work, a spectral method is presented for solving one and two dimensional convection-diffusion equation with source term. The finite difference method is also used to solve the convection diffusion equation. The numerical experiments show that the spectral method is more efficient than other methods for solving the convection-diffusion equation. 展开更多
关键词 Convection-Diffusion Equation central Finite difference method Upwind difference method CHEBYSHEV Spectral method
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微织构对超薄气膜轴承润滑行为影响
3
作者 吴垚 韩冷 +3 位作者 郗文君 刘钊 辛骅 张萌 《中国表面工程》 北大核心 2025年第4期363-381,共19页
表面织构技术是改善轴承摩擦学性能的有效手段,而织构化微型动压气体轴承的润滑机理尚不明确。将基于Boltzmann方程的稀薄效应模型引入可压缩气体润滑模型,考虑超薄气膜和单个织构网格的奇偶一致性,结合中心差分法和超松弛迭代法数值求... 表面织构技术是改善轴承摩擦学性能的有效手段,而织构化微型动压气体轴承的润滑机理尚不明确。将基于Boltzmann方程的稀薄效应模型引入可压缩气体润滑模型,考虑超薄气膜和单个织构网格的奇偶一致性,结合中心差分法和超松弛迭代法数值求解,系统研究微轴承的承载能力、摩擦因数和最大气膜压力等随凸包/凹坑菱形、六边形、圆柱形、球形、正方形及等边三角形织构和轴承结构参数的变化规律。结果表明,微型气体轴承的长径比较小时,表面微织构形状和凹凸性的作用效果可以忽略。相比光滑表面微型气体轴承,随着轴向和周向织构数目增加,凹坑型织构微轴承的承载能力和摩擦因数逐渐降低,而凸包型微织构对承载能力和摩擦因数均有增强作用。六边形凸包织构的强化程度最显著,正方形次之,随后是圆柱形、菱形、球形和等边三角形织构。织构面积率和偏心率越大,承载能力和摩擦因数的波动幅度越大。凸包织构化微轴承的承载能力和摩擦因数随织构深度的增加而增大,凹坑型织构则表现出相反的影响趋势。在气膜承载中心区域设置凸包型微织构可大幅提升气膜压力峰值。建立表面织构参数灵活可控的微型动压轴承超薄气膜润滑模型可为微织构优化设计和工程应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 微型气体轴承 凸包/凹坑织构表面 稀薄效应 中心差分法 润滑性能
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国家中心城市新质生产力发展水平测度及区域差异分析
4
作者 王保忠 韩璐遥 《河南科学》 2025年第6期898-905,共8页
基于生产力的三大基本要素构建新质生产力综合评价指标体系,运用熵值法对国家9个中心城市2012—2021年新质生产力发展水平进行测度,进一步用基尼系数探究国家九大中心城市新质生产力水平差异及来源,并从三大基本构成要素深入分析9个中... 基于生产力的三大基本要素构建新质生产力综合评价指标体系,运用熵值法对国家9个中心城市2012—2021年新质生产力发展水平进行测度,进一步用基尼系数探究国家九大中心城市新质生产力水平差异及来源,并从三大基本构成要素深入分析9个中心城市之间的差异。结果表明:考察期内9个中心城市的新质生产力发展水平整体呈上升趋势,但城市之间存在较大差异,根据基尼系数结果显示,区域间差异是造成地区间新质生产力发展水平不平衡的主要原因。最后,提出国家中心城市新质生产力发展的政策建议。 展开更多
关键词 新质生产力 熵值法 区域差异 国家中心城市
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ASSESSMENT OF A CENTRAL DIFFERENCE FINITE VOLUME SCHEME FOR MODELING OF CAVITATING FLOWS USING PRECONDITIONED MULTIPHASE EULER EQUATIONS 被引量:2
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作者 HEJRANFAR Kazem FATTAH-HESARY Kasra 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期302-313,共12页
A numerical treatment for the prediction of cavitating flows is presented and assessed. The algorithm uses the preconditioned multiphase Euler equations with appropriate mass transfer terms. A central difference finit... A numerical treatment for the prediction of cavitating flows is presented and assessed. The algorithm uses the preconditioned multiphase Euler equations with appropriate mass transfer terms. A central difference finite volume scheme with suitable dissipation terms to account for density jumps across the cavity interface is shown to yield an effective method for solving the multiphase Euler equations. The Euler equations are utilized herein for the cavitation modeling, because some certain characteristics of cavitating flows can be obtained using the solution of this system of equations with relative low computational effort. In addition, the Euler equations are appropriate for the assessment of the numerical method used, because of the sensitivity of the solution to the numerical instabilities. For this reason, a sensitivity study is conducted to evaluate the effects of various parameters, such as numerical dissipation coefficients and grid size, on the accuracy and performance of the solution. The computations are performed for steady cavitating flows around the NACA 0012 and NACA 66 (MOD) hydrofoils and also an axisymmetric hemispherical fore-body under different conditions and the results are compared with the available numerical and experimental data. The solution procedure presented is shown to be accurate and efficient for predicting steady sheet- and super-cavitation for 2D/axisymmetric geometries. 展开更多
关键词 cavitating flows preconditioned multiphase Euler equations interface capturing method central difference FVM
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采煤机平滑靴与中部槽接触碰撞特性分析
6
作者 任毅 《机械管理开发》 2025年第10期59-61,共3页
为了提升采煤机运行安全性与稳定性,以MG300-700-AWD型采煤机为研究对象,通过有限元法对采煤机平滑靴与中部槽接触碰撞特性进行了研究。研究发现,中部槽安装间隙量与高度差是影响平滑靴接触碰撞特性的重要因素,随着安装间隙量与高度差... 为了提升采煤机运行安全性与稳定性,以MG300-700-AWD型采煤机为研究对象,通过有限元法对采煤机平滑靴与中部槽接触碰撞特性进行了研究。研究发现,中部槽安装间隙量与高度差是影响平滑靴接触碰撞特性的重要因素,随着安装间隙量与高度差的提高,平滑靴碰撞特性应力升高,当安装间隙量超过30 mm,平滑靴产生的接触力会超过ZG25CrMn Ni Mo许用应力的222.67 MPa,增加平滑靴碰撞损伤的危险。采煤机运行过程中应注重安装间隙量与高度差的控制,通过实践应用验证了模拟分析结果的合理性,将安装间隙量与高度差控制在较低水平范围内,可保证整个采煤机稳定运行,有利于煤矿开采工作更好地开展。 展开更多
关键词 采煤机 平滑靴 中部槽 接触碰撞特性 有限元法 安装间隙量 高度差
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液体输送管道瞬变流动分析 被引量:7
7
作者 刘恩斌 李长俊 +1 位作者 贾文龙 彭善碧 《油气储运》 CAS 北大核心 2010年第4期263-265,共3页
对由连续性方程、动量方程和能量方程构成的液体管道瞬变流动数学模型,采用特征线法进行求解,并用显式特征差分法得到了特征方程的差商方程,求出了瞬变流动时管道各个参数的解析解。对离心泵启动工况进行数值模拟的结果表明,所提出的模... 对由连续性方程、动量方程和能量方程构成的液体管道瞬变流动数学模型,采用特征线法进行求解,并用显式特征差分法得到了特征方程的差商方程,求出了瞬变流动时管道各个参数的解析解。对离心泵启动工况进行数值模拟的结果表明,所提出的模型处理方法切实可行。 展开更多
关键词 液体管道 瞬变流动 特征线 中心差分法
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考虑作动器时滞及其补偿的实时子结构实验稳定性分析 被引量:22
8
作者 王倩颖 吴斌 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期9-14,8,共7页
实时子结构实验中,使用液压伺服作动器作为加载设备时会出现作动器响应的时滞问题。根据作动器的动力特性,提出液压伺服作动器阶跃响应的双线性简化模型。基于该模型,以OS法(Operator-Splittingmethod)和中心差分法为例,利用谱半径方法... 实时子结构实验中,使用液压伺服作动器作为加载设备时会出现作动器响应的时滞问题。根据作动器的动力特性,提出液压伺服作动器阶跃响应的双线性简化模型。基于该模型,以OS法(Operator-Splittingmethod)和中心差分法为例,利用谱半径方法分析了作动器时滞及其补偿对实验稳定性的影响。分析结果表明,作动器时滞使实验的稳定性降低,三阶外插补偿可以提高实验的稳定性。此外,分析结果也表明OS法的稳定性好于中心差分法。 展开更多
关键词 结构实验技术 实时子结构实验 时滞 补偿 OS法 中心差分法
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基于多场耦合的锯片切割系统声辐射特性研究 被引量:5
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作者 田永军 段国林 +2 位作者 姚涛 刚建华 张萼 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期754-760,共7页
为了对锯切噪声进行定量预估及声场分布规律的研究,提出建立声场、结构、流体多物理耦合模型。利用显式的中心差分算法提取了流固耦合(Fluid Structure Interaction,FSI)作用下多体动态接触时系统的振动响应;基于边界元法-有限元分析建... 为了对锯切噪声进行定量预估及声场分布规律的研究,提出建立声场、结构、流体多物理耦合模型。利用显式的中心差分算法提取了流固耦合(Fluid Structure Interaction,FSI)作用下多体动态接触时系统的振动响应;基于边界元法-有限元分析建模法搭建了切割系统声学模型,将系统振动响应作为声学边界,对声场辐射进行计算分析。研究了切割系统在半空间环境的声场时域、频域辐射特性;分析了结构与流体间的单、双向耦合对声场的影响;通过计算辐射面积对声功率的影响明确了噪声主要辐射区域。从现场实测数据与数值结果的比较可见,多场耦合分析在切割噪声辐射水平分析及预估方法是正确可行的。 展开更多
关键词 有限元 边界元 多场耦合 中心差分法 噪声
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快速辊系变形在线计算方法研究 被引量:18
10
作者 孔繁甫 何安瑞 邵健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期121-126,共6页
工作辊和支撑辊弹性变形计算是板带轧机板形设定模型的关键,其计算速度与结果精度是当前制约辊系变形在线计算的主要因素。物理建模方面,在传统影响函数法的基础上,通过引入工作辊中心倾斜角度这一变量,改进辊系弹性变形简化模型,使辊... 工作辊和支撑辊弹性变形计算是板带轧机板形设定模型的关键,其计算速度与结果精度是当前制约辊系变形在线计算的主要因素。物理建模方面,在传统影响函数法的基础上,通过引入工作辊中心倾斜角度这一变量,改进辊系弹性变形简化模型,使辊系在非对称工况下也能满足弯矩平衡条件。在辊系变形数值计算方面,根据Timoshenko深梁理论建立挠曲平衡微分方程,采用有限差分法对四辊轧机辊系变形进行数学建模,计算辊系的角位移和挠曲变形。该有限差分模型采用递推方式进行挠曲计算,避开了影响函数法中的大量矩阵乘法运算,计算效率有较大提高。分别通过与影响函数法、有限元法对非对称工况的计算结果进行对比,验证基于有限差分法的快速辊系变形计算方法具有较快的计算速度和较高的精度。 展开更多
关键词 板形 工作辊 支撑辊 弹性变形 影响函数法 有限差分法 中心倾斜角
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中心-偏心差分法 被引量:8
11
作者 李常青 楼梦麟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期179-186,共8页
提出了构造差分显式位移动力算法的通式,并得到了三步显式位移算法.此法对加速度采用中心差分近似,但对速度采用三点偏心差近似,因此也称为中心-偏心差分法.此法可以认为是对中心差分法的改进,克服了中心差分法在计算阻尼矩阵为非对角... 提出了构造差分显式位移动力算法的通式,并得到了三步显式位移算法.此法对加速度采用中心差分近似,但对速度采用三点偏心差近似,因此也称为中心-偏心差分法.此法可以认为是对中心差分法的改进,克服了中心差分法在计算阻尼矩阵为非对角阵时退化为隐式算法的缺点.中心-偏心差分法的算法精度为二阶.对此算法的稳定性进行了分析.分析表明,与同类显式算法相比,本方法具有时间和空间两方面的算法优势. 展开更多
关键词 显式算法 中心差分法 偏心差分
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实时子结构混合试验中的数值积分方法对比分析 被引量:10
12
作者 孟凡涛 赵建锋 于广明 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第5期60-67,共8页
将CR方法运用到振动台子结构混合试验中,并结合作动器的时滞和外插时滞补偿方法进行了研究。文中将改造的中心差分法、改造的算子分解法、改造的Chang方法、改造的显式Newmark方法均与CR方法进行了对比分析。结果表明,改造的算子分解法... 将CR方法运用到振动台子结构混合试验中,并结合作动器的时滞和外插时滞补偿方法进行了研究。文中将改造的中心差分法、改造的算子分解法、改造的Chang方法、改造的显式Newmark方法均与CR方法进行了对比分析。结果表明,改造的算子分解法的稳定性最差,当不考虑阻尼影响时改造的显式Newmark方法的稳定界限为2,改造的中心差分法与原方法的稳定性无变化,时滞对改造的中心差分法和改造的算子分解法的影响最大,且外插补偿的效果均比其它三种方法差;改造的Chang方法和改造的显式Newmark方法及CR方法经时滞补偿后得到的位移基本与全结构分析得到的位移吻合。建议在振动台子结构混合试验中采用CR方法进行试验,并采用外插补偿的办法解决时滞问题。 展开更多
关键词 子结构混合试验 中心差分法 算子分解法 Chang方法 显式Newmark方法 CR方法 时滞
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接触非线性结构的随机振动数值仿真分析 被引量:6
13
作者 林利红 陈小安 缪莹赟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1352-1355,1360,共5页
在通过谐波叠加法获得平稳Gaussian随机过程的时域激励样本的基础上,采用有限单元法空间离散化接触非线性预应力结构,使用中心差分法计算分析该结构在时域激励样本下的强度、接触状态及振动主频等动态特性。与传统线性振型叠加法不同,... 在通过谐波叠加法获得平稳Gaussian随机过程的时域激励样本的基础上,采用有限单元法空间离散化接触非线性预应力结构,使用中心差分法计算分析该结构在时域激励样本下的强度、接触状态及振动主频等动态特性。与传统线性振型叠加法不同,该方法可以模拟任意接触非线性问题,并具有高效、精确的特点。实例分析了接触非线性预应力结构在随机载荷下的动态特性,并对仿真分析中存在的关键技术进行了深入的探讨。 展开更多
关键词 随机振动 谐波叠加法 中心差分法 接触非线性 预应力结构
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中央环保督察与地方大气质量改善——基于多期双重差分法的检验 被引量:4
14
作者 陈迪 张梅 +3 位作者 王玥 石磊 马中 陆根法 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期55-63,共9页
采用2014—2018年中国225个地级市的面板数据,以各地市当年PM_(2.5)、PM_(10)、NO_(2)、SO_(2)、CO、O_(3)的年均浓度作为被解释变量,通过多期双重差分的方法检验了中央环保督察制度在改善地方大气质量方面的政策效果及其持续性。研究发... 采用2014—2018年中国225个地级市的面板数据,以各地市当年PM_(2.5)、PM_(10)、NO_(2)、SO_(2)、CO、O_(3)的年均浓度作为被解释变量,通过多期双重差分的方法检验了中央环保督察制度在改善地方大气质量方面的政策效果及其持续性。研究发现:中央环保督察对PM_(10)、SO_(2)和CO的浓度改善具有显著作用;在政策效果持续性上,相比PM_(10),中央环保督察对地方SO_(2)、CO浓度的改善更具有持续性。建议进一步常态化中央环保督察制度以持续推动地方大气环境质量改善,关注移动源、建设工程扬尘与二次污染物防治以推动多类大气污染物的减排,实现空气质量的综合提升。 展开更多
关键词 中央环保督察 地方政府 大气质量 多期双重差分
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空间绳系系统自由展开建模与仿真 被引量:5
15
作者 孔宪仁 徐大富 +1 位作者 杨正贤 王本利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期37-42,共6页
运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精... 运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据。 展开更多
关键词 空间绳系展开 动力学模型 自由展开 中心差分法 非线性动力学
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一种改进中心差分卡尔曼滤波方法 被引量:5
16
作者 杨宏 李亚安 +1 位作者 李国辉 袁润平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第19期132-134,137,共4页
针对中心差分卡尔曼滤波(CDKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)方法。本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实... 针对中心差分卡尔曼滤波(CDKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)方法。本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,迭代中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)算法不仅具有无需计算Jacobian矩阵的优点,而且具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 非线性 迭代 测量更新 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) Levenberg-Marquardt方法
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中央企业捐赠两难困境制度纾解的准自然实验研究 被引量:3
17
作者 潘奇 朱一鸣 郑秀田 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2019年第11期1685-1693,共9页
以国资委颁布的《中央企业捐赠管理办法》(简称捐赠办法)的准自然实验为切入点,利用双重差分法、固定效应模型,以及中国A股上市公司的面板数据,检验了其实施成效。研究表明:捐赠办法可纾解中央企业捐赠两难困境,即通过弱化高管借捐赠之... 以国资委颁布的《中央企业捐赠管理办法》(简称捐赠办法)的准自然实验为切入点,利用双重差分法、固定效应模型,以及中国A股上市公司的面板数据,检验了其实施成效。研究表明:捐赠办法可纾解中央企业捐赠两难困境,即通过弱化高管借捐赠之名对企业资源的侵蚀作用,同时减少市场权利对中央企业捐赠的裹挟作用,捐赠办法有助于扩展中央企业捐赠区间,进而增强其自由裁量性。拓展性研究显示,以捐赠办法为指引,中央企业捐赠价值效应得以显著提升。 展开更多
关键词 中央企业 捐赠办法 双重差分法 固定效应模型
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求解刚-柔组合结构的隐式-显式混合法 被引量:2
18
作者 李常青 楼梦麟 +2 位作者 余志武 蒋丽忠 李杏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期274-279,共6页
针对整体柔性、局部刚性的组合结构系统的动力反应分析,推出了一种隐式-显式混合算法的逐步积分方法。这种混合求解方法,在一个算法步中,对柔性部分采用显式方法求解,对刚性部分则采用隐式方法求解,充分利用了隐式算法无条件稳定的优点... 针对整体柔性、局部刚性的组合结构系统的动力反应分析,推出了一种隐式-显式混合算法的逐步积分方法。这种混合求解方法,在一个算法步中,对柔性部分采用显式方法求解,对刚性部分则采用隐式方法求解,充分利用了隐式算法无条件稳定的优点和显式算法计算高效的优点。混合法稳定域大小表达式中的频率为柔性部分的最高频率,而不是整体结构的最高频率,这就避开了局部刚性导致显式算法时间步长需要过于细化的缺点。这种方法可以作为一种高效的逐步积分方法,用来求解土-结构相互作用、液固耦合系统等的动力反应。算例表明了方法的正确性。 展开更多
关键词 隐式算法 显式算法 刚-柔组合结构:中心差分法
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利用中心差分法进行GPS定速时最佳点数的选取 被引量:4
19
作者 王潜心 徐天河 龚佑兴 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期265-268,353,共5页
分析了利用中心差分法进行GPS定速时的主要误差来源,证明了当数据采样率一定时,增加中心差分法的点数可减少微分过程中的截断误差,但同时会放大导出相位率的观测误差,得出中心差分法的最佳点数应使这两种误差之和最小的结论。实验结果表... 分析了利用中心差分法进行GPS定速时的主要误差来源,证明了当数据采样率一定时,增加中心差分法的点数可减少微分过程中的截断误差,但同时会放大导出相位率的观测误差,得出中心差分法的最佳点数应使这两种误差之和最小的结论。实验结果表明,当数据采样间隔为1s、载体平均速度和加速度为20m.s-1和0.2m.s-2时,9个点的中心差分法定速精度最高。 展开更多
关键词 GPS定速 中心差分法 截断误差 误差传播
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基于迭代中心差分卡尔曼滤波的说话人跟踪方法 被引量:10
20
作者 侯代文 殷福亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1684-1689,共6页
利用状态空间方法对说话人进行语音跟踪时,观测方程的非线性会影响说话人位置的估计精度。该文将迭代滤波理论与中心差分卡尔曼滤波技术相结合,提出迭代的中心差分卡尔曼滤波方法,并应用于说话人跟踪系统。仿真实验结果表明,该文所提出... 利用状态空间方法对说话人进行语音跟踪时,观测方程的非线性会影响说话人位置的估计精度。该文将迭代滤波理论与中心差分卡尔曼滤波技术相结合,提出迭代的中心差分卡尔曼滤波方法,并应用于说话人跟踪系统。仿真实验结果表明,该文所提出的方法减少了系统线性化误差,增强了滤波算法的鲁棒性,提高了说话人跟踪精度。 展开更多
关键词 说话人跟踪 中心差分 卡尔曼滤波 麦克风阵列 Levenberg-Marquardt方法
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