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基于IFFRLS-IMMUKF的商用车磷酸铁锂电池SOC估算
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作者 吴华伟 何成泽 +3 位作者 洪强 周小高 李明金 顾亚娟 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第10期3996-4008,共13页
荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散... 荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散化状态方程的基础上,将金豺优化算法与遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)相结合提出了改进遗忘递推最小二乘法对电池模型进行了参数辨识。同时,联合交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)算法对电池SOC进行估算,并在对常温和高温条件下的动态应力(DST)和联邦城市驾驶工况(FUDS)进行试验验证。结果表明,基于IFFRLS-IMMUKF的锂电池SOC估算方法,其平均绝对值误差在0.8%之内,对磷酸铁锂电池有较高的SOC估算精度。 展开更多
关键词 金豺优化算法 遗忘因子递推最小二乘法 交互式多模型无迹卡尔曼滤波 荷电状态
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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识
2
作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期294-302,共9页
为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多
关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS)
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新型自适应滑模和参数辨识的永磁同步电机控制
3
作者 张荣芸 王荣香 +3 位作者 时培成 欧洪伟 许宇翔 王世维 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第12期45-54,共10页
为了解决传统滑模控制器在系统控制过程中存在超调过大、控制精度不足以及遗忘因子递推最小二乘法在永磁同步电机参数辨识中难以兼顾快速性与准确性的问题,首先设计一种新型自适应指数趋近律,并构建一种新型滑模控制器;其次,通过将理论... 为了解决传统滑模控制器在系统控制过程中存在超调过大、控制精度不足以及遗忘因子递推最小二乘法在永磁同步电机参数辨识中难以兼顾快速性与准确性的问题,首先设计一种新型自适应指数趋近律,并构建一种新型滑模控制器;其次,通过将理论模型与实际模型的偏差作为变量来构建遗忘因子,从而动态调整参数估计过程中新旧数据的权重分配,并提出一种自适应遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识算法。实验结果表明,本文提出的新型滑模控制器能够有效改善永磁同步电机的控制性能,而自适应遗忘因子递推最小二乘法算法在辨识电机电阻、电感和磁链方面比遗忘因子递推最小二乘法算法展现出更高的辨识精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制器 递推最小二乘法 参数辨识 遗忘因子递推最小二乘法
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高寒环境下便携式移动电源多模态协同充电系统设计 被引量:1
4
作者 张小成 郭强 +2 位作者 赵光焱 戴云龙 杨鑫宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期83-95,共13页
针对锂离子电池在高寒环境下诱发电化学性能衰退,导致便携式移动电源充电效率降低甚至功能失效的问题,设计一种便携式移动电源多模态协同充电系统。通过深入揭示锂离子电池低温电化学机理与充电行为机制,重点探究电-热等多物理场间的耦... 针对锂离子电池在高寒环境下诱发电化学性能衰退,导致便携式移动电源充电效率降低甚至功能失效的问题,设计一种便携式移动电源多模态协同充电系统。通过深入揭示锂离子电池低温电化学机理与充电行为机制,重点探究电-热等多物理场间的耦合关系,进而提出优化预热结构设计及电热协同动态充电控制策略。首先,采用聚酰亚胺基柔性电加热膜复合氮化铝/石墨烯高导热材料结构,显著提升传热速率与均匀性,快速恢复电池充电性能;其次,针对电池内部温度难以直接测量的限制,基于遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识热容、热阻等关键参数漂移量,构建高精度时变参数热路模型,有效提升内部温度预测精度;同时,融合无迹卡尔曼滤波算法,形成双闭环协同估计架构,实时递推更新与校正温度状态量,实现内部温度动态观测。实验验证表明,所设计系统可实现电池内部温升速率达5℃/min,热路模型系统性误差稳定在0.2℃以内,在-30℃、-20℃和-10℃等多种典型低温工况下,内部温度预测误差严格控制在±1℃置信区间内、最大绝对误差仅0.6℃以及均方根误差最大仅0.4℃,有效解决了高寒环境下便携式移动电源充电失效的关键难题,为高寒环境能源保障体系提供创新性理论依据与工程技术参考。 展开更多
关键词 低温充电 内部温度预测 遗忘因子递推最小二乘法 无迹卡尔曼滤波
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基于EKF融合算法的电池SOC预测
5
作者 李立雪 王飞漩 魏清新 《测控技术》 2025年第9期31-37,44,共8页
高能动力电池是供配电系统的核心储能模块,针对高能动力电池的应用构建了二阶等效电路模型。在等效电路模型的基础上,提出联合递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)法和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的荷电状态(Sta... 高能动力电池是供配电系统的核心储能模块,针对高能动力电池的应用构建了二阶等效电路模型。在等效电路模型的基础上,提出联合递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)法和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的荷电状态(Stage of Charge,SOC)算法,并在其基础上改进为基于温度补偿的联合RLS法和EKF融合的SOC算法。基于MATLAB软件,设计改进前和改进后联合算法的仿真验证程序,并对结果进行了比较分析。仿真结果表明,基于温度补偿的联合算法可实现当SOC处于(0.25,1)的区域内,相对误差基本小于5%,验证了所提出的建模方法和求解方法的有效性。 展开更多
关键词 供配电系统 等效电路模型 动态遗忘因子最小二乘法 改进EKF算法
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一种高速列车动力学模型参数辨识方法的研究
6
作者 赵晓宇 岳林 +3 位作者 陈立 梁策 赵东 夏凯 《铁道通信信号》 2025年第12期28-34,共7页
考虑高速列车的非线性、时变等运行特征,单一的机理建模方法难以有效描述列车非线性动力学特征。为此,提出一种基于遗忘因子的递推最小二乘(FFBRLS)算法对高速列车动力学模型进行参数辨识。首先,对高速列车单质点模型进行离散化处理,得... 考虑高速列车的非线性、时变等运行特征,单一的机理建模方法难以有效描述列车非线性动力学特征。为此,提出一种基于遗忘因子的递推最小二乘(FFBRLS)算法对高速列车动力学模型进行参数辨识。首先,对高速列车单质点模型进行离散化处理,得到非线性差分方程;其次,基于系统辨识理论,提出基于FFBRLS算法的列车动力学模型参数辨识方法,通过遗忘因子跟踪列车模型的时变参数,解决数据饱和问题,减小时变参数的收敛误差;最后,仿真生成列车运行数据,利用FFBRLS算法进行时变参数辨识,构建列车动力学模型。仿真结果表明,该方法能够较好地辨识出列车动力学模型时变参数,辨识误差基本维持在1 km/h以内,验证了所提出的高速列车动力学模型参数辨识方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速列车 动力学模型 模型辨识 遗忘因子 递推最小二乘算法
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基于双调节因子的GNSS/SINS组合导航Sage-Husa自适应滤波算法
7
作者 林雪原 孙炜玮 孙晓范 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期699-704,共6页
在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计... 在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计模型进行在线调整;然后,根据Sage-Husa自适应滤波算法严重依赖遗忘因子的特性,设计动态遗忘因子以对测量噪声方差进行准确跟踪,进而提出一种基于双调节因子(控制因子和动态遗忘因子)的Sage-Husa自适应滤波(DRSHAKF)算法;最后,基于施加了容错功能的Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)算法及DRSHAKF算法,进行组合导航系统的仿真实验。结果表明,相对于SHAKF算法,DRSHAKF算法可以将测量噪声方差估计功能与故障检测函数进行有机融合,充分利用有用的测量信息,进而提高系统滤波精度。 展开更多
关键词 Sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 控制因子
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一种基于艾宾浩斯遗忘规律的动态协同过滤算法
8
作者 王方圆 郝奎 张国华 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 2025年第2期74-78,共5页
为了解决传统协同过滤算法在捕捉用户兴趣动态变化方面的不足,本研究提出了一种基于艾宾浩斯遗忘规律的动态协同过滤算法。该算法通过引入时间衰减函数后,能够根据用户评价的时间点动态调整评价权重,并成功地将静态评价矩阵转化为动态... 为了解决传统协同过滤算法在捕捉用户兴趣动态变化方面的不足,本研究提出了一种基于艾宾浩斯遗忘规律的动态协同过滤算法。该算法通过引入时间衰减函数后,能够根据用户评价的时间点动态调整评价权重,并成功地将静态评价矩阵转化为动态评价矩阵。实验结果表明,本算法实现了平均精确率的显著提升,最高可达1,而传统协同过滤算法的平均精确率通常在0.1至0.6之间,这充分表明了改进算法在推荐准确性方面的优越性。因此,本算法具有广泛的应用前景,有望为电子商务、在线媒体平台等多个领域带来更加精准和个性化的推荐服务。 展开更多
关键词 艾宾浩斯遗忘规律 协同过滤 时间因素 推荐算法 准确度
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基于风力机参数辨识的最大风能捕获 被引量:12
9
作者 张文娟 高勇 杨媛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第17期152-156,共5页
为了解决当风力机参数辨识错误或有扰动误差时,最大风能捕获策略出现的风能利用率下降问题,提出基于最小二乘法中的遗忘因子法辨识风力机参数,进而利用所得参数计算风力机工作于最大功率点时的最佳转速,结合定子磁链定向矢量控制技术实... 为了解决当风力机参数辨识错误或有扰动误差时,最大风能捕获策略出现的风能利用率下降问题,提出基于最小二乘法中的遗忘因子法辨识风力机参数,进而利用所得参数计算风力机工作于最大功率点时的最佳转速,结合定子磁链定向矢量控制技术实现最大风能捕获。以随机风为例,对1.5MW双馈变速恒频风力发电系统在风力机参数有误及辨识正确后的运行特性进行了仿真比较,结果表明,参数辨识正确后的系统在稳态和动态情况下都能很好地捕获最大风能,且风速响应速度快,鲁棒性良好。验证了所提出控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 最大风能捕获 最佳转速 参数辨识 遗忘因子法
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可变遗忘因子递推最小二乘法对时变参数测量 被引量:28
10
作者 陈涵 刘会金 +1 位作者 李大路 代静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1474-1477,共4页
针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加... 针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加权λ对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响,如能很好的调节λ,既可确保对时变参数的快速跟踪能力,又能具备小的参数估计误差。仿真结果表明:与传统的递推最小二乘法相比,该方法测量精度和收敛速度更优越,即使在低信噪比环境下,也能较精确的测出时变参数值。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 可变遗忘因子 幅值 相位 频率 电力系统
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一种变遗忘因子RLS算法的分析与仿真 被引量:15
11
作者 李倩茹 王于丁 张晓芳 《现代电子技术》 2008年第17期45-47,共3页
自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用。首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后... 自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用。首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后对该算法做了仿真试验。试验证明,此算法收敛速度和跟踪效果远好于普通RLS算法,并且系统稳定,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 遗忘因子 RLS算法 均方误差 修正函数
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基于改进型最小二乘法的感应电机转动惯量辨识 被引量:23
12
作者 刘永钦 沈艳霞 纪志成 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第12期13-17,共5页
为减小感应电机转动惯量对机械特性的影响,基于最小二乘法,引入开关控制器,构建了一种新型的最小二乘参数辨识器。当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现对参数更快更好地在线辨识。仿真试验表明:该方法克服了传统... 为减小感应电机转动惯量对机械特性的影响,基于最小二乘法,引入开关控制器,构建了一种新型的最小二乘参数辨识器。当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现对参数更快更好地在线辨识。仿真试验表明:该方法克服了传统的带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象,辨识速度快,精度高,可以有效提高系统的性能。 展开更多
关键词 感应电机 遗忘因子最小二乘法 参数辨识 转动惯量
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改进无色卡尔曼滤波算法在GPS系统中的应用 被引量:2
13
作者 刘海洋 杨乐 陈杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4859-4862,4865,共5页
基于无色卡尔曼滤波算法在GPS卫星定位系统中的应用,提出了GPS卫星定位系统中的改进无色卡尔曼滤波算法。该算法在迭代一定次数后引入遗忘因子,根据误差协方差矩阵自适应调整无色卡尔曼滤波算法中的过程噪声方差矩阵,以提高模型的准确... 基于无色卡尔曼滤波算法在GPS卫星定位系统中的应用,提出了GPS卫星定位系统中的改进无色卡尔曼滤波算法。该算法在迭代一定次数后引入遗忘因子,根据误差协方差矩阵自适应调整无色卡尔曼滤波算法中的过程噪声方差矩阵,以提高模型的准确度。通过采集大量实测数据的仿真测试结果表明,改进无色卡尔曼滤波算法在定位精度上较无色卡尔曼滤波算法大幅提高,表明其对于精确定位有更加重要的意义和更为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 GPS系统 无色卡尔曼滤波算法 遗忘因子 改进无色卡尔曼滤波算法
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一种卫星钟差异常实时监测算法 被引量:6
14
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 刘伟平 谢建涛 张辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期106-110,共5页
卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与... 卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与最小二乘算法(LS)、遗忘因子最小二乘算法(FFLS)的卫星钟差预报精度、预报耗时和对卫星钟差异常的监测性能。实验结果表明,RFFLS算法计算时间仅为LS算法和FFLS算法的十分之一,且RFFLS算法钟差异常监测能力最优。该方法简便易行,应用灵活,在实时应用中具有明显优势。 展开更多
关键词 卫星钟差 异常 实时监测 钟差模型 递推遗忘因子最小二乘
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STATCOM预测直接功率控制中参数自适应辨识方法 被引量:8
15
作者 李宁宁 王建赜 +2 位作者 纪延超 刘一琦 朱勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2358-2363,共6页
预测直接功率控制技术可以在静止坐标系下,实现有功功率和无功功率的解耦控制,将预测直接功率控制应用到带蓄电池储能系统的静止同步补偿系统(static synchronous compensator/battery energy storage system,STATCOM/BESS)的STATCOM侧... 预测直接功率控制技术可以在静止坐标系下,实现有功功率和无功功率的解耦控制,将预测直接功率控制应用到带蓄电池储能系统的静止同步补偿系统(static synchronous compensator/battery energy storage system,STATCOM/BESS)的STATCOM侧,可以实现对有功功率和无功功率的解耦控制,但预测直接功率控制方法依赖于准确的数学模型,而实际系统中STATCOM的数学模型参数容易发生改变,为实现对STATCOM侧等效电路参数的在线辨识,在静止坐标系下建立了STATCOM的最小二乘格式的数学模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识,自适应修正控制模型的参数,降低输出电流的畸变率,提高补偿精度。最后通过仿真和实验,验证所提的自适应参数辨识方法,可以有效的辨识STATCOM侧的等效电路参数。 展开更多
关键词 预测直接功率控制方法 STATCOM/BESS 自适应 最小二乘法 遗忘因子
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基于dq0坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究 被引量:6
16
作者 杜中兰 赵海森 +2 位作者 刘晓芳 王庆 张萌 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期30-35,共6页
为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq0坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参... 为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq0坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参数的精确辨识。以Y2-280S-8,37 kW;Y160M1-2,11 kW;Y132S-4,5.5 kW 3台电机为仿真实例,并对Y132S-4,5.5 kW电机进行了参数辨识的试验研究,实现了电机定子自感、转子电阻和激磁电感的在线辨识。仿真和试验结果表明,提出的辨识方法能有效的在线辨识电机的等效电路参数。 展开更多
关键词 异步电机 参数在线辨识 遗忘因子递推最小二乘法 MATLAB
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电力系统频率的自适应跟踪算法 被引量:22
17
作者 麦瑞坤 何正友 +3 位作者 何文 符玲 薄志谦 钱清泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期73-78,共6页
在高噪声及动态条件下,传统算法的跟踪性能受到一定的影响,并可能出现振荡现象。为此,设计一种利用在线估计信号的噪声含量和动态特性来调节跟踪特性的算法,以提高频率跟踪性能。该算法通过克拉克变换将三相电压信号转化成一个相量,并... 在高噪声及动态条件下,传统算法的跟踪性能受到一定的影响,并可能出现振荡现象。为此,设计一种利用在线估计信号的噪声含量和动态特性来调节跟踪特性的算法,以提高频率跟踪性能。该算法通过克拉克变换将三相电压信号转化成一个相量,并利用有限冲击响应(finite impulse response,FIR)前置滤波器来抑制噪声影响。利用递归最小二乘滤波器来获得信号的相量估计值,此滤波器能够在动态状态下通过减小遗忘因子来得到快速跟踪性能,而在高噪声下通过增大遗忘因子来提高抗噪声性能。根据相邻两采样点的相角差来计算新的采样间隔。仿真结果表明,该算法能在动态和静态条件下都具有比传统算法更为优越的估计性能。 展开更多
关键词 自适应滤波 动态频率跟踪 遗忘因子 相量测量 电力系统 递归算法
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基于在线辨识和极小值原理的PEMFC混合动力系统综合能量管理方法 被引量:13
18
作者 李奇 王晓锋 +2 位作者 孟翔 张国瑞 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期6991-7001,共11页
为了有效改善燃料电池混合动力系统的能耗,减少燃料电池性能衰减,保持辅助动力源的荷电状态(state of charge,SOC),提出一种基于遗忘因子递推最小二乘算法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)的在线辨识方法和极小值原理... 为了有效改善燃料电池混合动力系统的能耗,减少燃料电池性能衰减,保持辅助动力源的荷电状态(state of charge,SOC),提出一种基于遗忘因子递推最小二乘算法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)的在线辨识方法和极小值原理的综合能量管理方法。该方法能根据在线辨识的结果和直流母线需求功率,完成对主动力源及辅助动力源的功率分配工作,并与基于离线辨识的算法结果以及等效氢耗最小能量管理方法(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)进行对比分析。结果表明,该方法对等效氢耗的优化比离线以及ECMS的效果分别提升了6.33%和4.35%,对燃料电池性能衰减则分别优化了4.72%和6.98%,并能更好地维持辅助动力源的SOC。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力系统 遗忘因子递推最小二乘算法在线辨识 多目标优化 能量管理
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应用人工蜂群算法的动态波达方向跟踪 被引量:9
19
作者 单泽彪 石要武 +1 位作者 刘小松 张志成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期838-845,共8页
针对目标信号源波达方向(DOA)的实时变化,将人工蜂群算法应用于最大似然函数的优化,实现了动态目标DOA的实时跟踪。首先,提出了一种可变遗忘因子的自适应样本协方差矩阵更新方法,该方法可根据目标信号源DOA变化的快慢自适应调整历史数... 针对目标信号源波达方向(DOA)的实时变化,将人工蜂群算法应用于最大似然函数的优化,实现了动态目标DOA的实时跟踪。首先,提出了一种可变遗忘因子的自适应样本协方差矩阵更新方法,该方法可根据目标信号源DOA变化的快慢自适应调整历史数据和当前采样数据在协方差矩阵中所占的权重,从而保证在获得较小稳态误差的同时又可获得较快的跟踪速度。然后,直接应用了性能优越的最大似然估计方法,避免了子空间跟踪类算法需要不断重复特征值或奇异值分解等问题。最后,采用人工蜂群仿生智能算法对似然函数的求解进行优化,从而极大地减少了算法的计算量,保证了算法的快速性和实时性。实验结果表明:在单快拍采样的情况下,信噪比为0dB时,跟踪两个目标信号源的均方根误差为0.995 2°,基本达到了阵列信号处理中目标跟踪方法的设计要求。 展开更多
关键词 波达方向(DOA)跟踪 运动目标跟踪 可变遗忘因子 人工蜂群算法 最大似然估计
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一种具有快速跟踪能力的改进RLS算法研究 被引量:8
20
作者 郭天一 廉保旺 邹晓军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期345-348,共4页
为了改善固定遗忘因子RLS(Recursive least-square)算法在时变系统中的跟踪性能,提出了一种改进的RLS算法。改进的RLS算法结合了可变遗忘因子的RLS算法和自扰动RLS算法,既克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且也... 为了改善固定遗忘因子RLS(Recursive least-square)算法在时变系统中的跟踪性能,提出了一种改进的RLS算法。改进的RLS算法结合了可变遗忘因子的RLS算法和自扰动RLS算法,既克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且也避免了当参数估值趋向于参数真值时,卡尔曼增益趋于零,从而RLS算法失去对时变系统的跟踪能力的问题。最后,在MATLAB平台下,对改进后的RLS算法进行了仿真验证。仿真结果表明,算法具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差。 展开更多
关键词 递归最小二乘算法 可变遗忘因子 自扰动
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